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2 Introducción Este manual de cálculo integral y series es una ayuda preparada para los estudiantes que t ienen que cursar esta materia y para los amantes de las matemáticas . En este se empieza con una retroalimentación al cálculo diferencial con el objetivo de reforzar los conocimientos principalmente de límites y derivadas. Entre los contenidos se encuentran tiene: Diferencia entre calculo Diferencial e integral, Derivación logarítmica, derivadas por formulas, formas indeterminadas y límites por la Regla de L°Hoppital , historia del cálculo integral , primitiva de una función, integral definida e indefinida, Resolución de integrales inmediatas, integrales por el método de sustitución, integrales trigonométricas, Integrales por identidades trigonométricas, integrales por partes, integrales cíclicas, método tabular, integrales de potencias de la distintas funciones trigonométricas , integrales de ángulos distintos, método de sustitución trigonométrica inversa, integración por tabla , integrales que contienen polinomios cuadráticos, método de fracciones parciales, método de Heaviside, integración de funciones racionales de seno y coseno, Integrales con valor absoluto, sumatoria y propiedades, estimación de áreas , sumas de Riemann , Reglas de Simpson, Reglas del trapecio, integral definida, Teoremas fundamentales del cálculo, áreas entre curvas, integrales impropias, integrales convergentes y divergentes, volumen de sólidos de revolución, método de los discos, método de las arandelas, series, serie de Maclaurin, serie de Taylor y serie de Fourier. Al final de cada unidad hay actividades de ejercicios para que el lector se pueda ejercite . Se espera que este manual sea de mucha ayuda. Wilton Oltmanns Revisado el 18 de enero del 2015 3 C á l c u l o El cálculo elemental incluye dos procesos que son fundamentales en el análisis matemático: El cálculo diferencial: Estudia el cambio que hay en las funciones. Define la pendiente de la recta tangente de la función en un punto determinado. El cálculo Integral: Permite hallar el área de figuras curvas las cuales se forman por regiones l imi tadas por funciones continuas. Definición y propiedades de la función logaritmo natural. La función logaritmo natural se define como 1 1 ln , 0 x x dt x t . Propiedades de los logaritmos. Si a y b son números positivos y n es racional, se satisfacen las siguientes propiedades. 1. ln1=0 3) ln Pn=n ln P 2. ln (PQ)= ln P + ln Q 4) ln (P/Q)= ln P – ln Q Derivada de la función logaritmo natural. Sea u una función derivable en x 1 1. (ln ) , 0 d x x dx x 1 ' 2. ( ) , 0 d du u lu u dx u dx u 4 2 1 3 2 ' 2 3 2 1 y y x x x 2 2 2 1 3 2 3 2 ' 2 3 2 1 ( 1) x x y x x x x Derivación logarítmica. Se llama derivación logarítmica al proceso de utilizar los logaritmos como ayuda en la derivación de funciones no logar ítmicas. Ejempló. Ejemplo: Hallar la derivada de 2 2 3 2 , 1 ( 1) x x y x x 1. Se Reescribe la función. 2 2 3 2 , 1 ( 1) x x y x x 2. Se aplica logaritmo en ambos miembros. 2 2 3 2 ln ln ( 1) x x y x 3. Aplicando las propiedades logarítmicas en ambos miembros. 1 2 ln 2ln ln(3 2) 2ln( 1)y x x x 4. Derivar en ambos lados. 5. Despejar a y 6. Sustituyendo a y por el paso 1. Ejemplo 2: Hallar la derivada de 4 7 ( 1) 2 x y x Resolviendo 4 9 7 9 8 8 4 9 9 7 ( 1) 1 4 ( 1) ( 2) 72 ' 1 1 9 4 1 9 ( 1) 4( ) ' ( ) 1 7 2 1 7 2 2 x Lny Ln Lny Ln x Ln x x y x x x y y x x x x x "Cuando se muere un viejo es como si se quemara una bibl ioteca" (Probervio africano) ' 2 1 3 2 2 3 2 1 y y x x x 5 Resolución de derivadas por fórmulas Sean u y v funciones de x. 1. La regla de la constante ( ) 0 df d c dx dx 2.Regla de una variable respecto a ella misma ( ) 1 df d x dx dx 3 .Regla del múltiplo constante. ( )d cu du c dx dx 4. Regla de las potencias. 1 'n n d u nu u dx 5. Regla de la suma d ' ' dx u v u v 6. Regla del producto: ' ' d uv uv vu dx 7. Derivada del cociente. 2 ' 'd u vu uv dx v v 3 3 3 3 3 2 Esta es la derivada de un producto, por lo tanto se tiene que: ( 1) (5 1) (5 1) ( 1) ( 1) 5 (5 1) Ejemplo 1: Resolver 3 5 las siguientes d 1 erivadas ( 1)( 5 1 3 5 ) dy d d x x x x dx dx dx x x x x x d x x dx x 2 2 5 6 4 2 Ejemplo 2: Resolver ( 6 4) 6 dy d d d x x d d x x x dx dx dx dy x d dx x 6 Derivadas de funciones trigonométricas 2 2 8) ( ) cos . ' 11) ( ) cosec . ' 9) os( ) . ' 12) ( ) sec . tan . ' 10) ( ) sec . ' 13) ( ) co d d Sen u u u Cot u u u dx dx d d C u senu u Sec u u u u dx dx d d Tan u u u Cosec u dx dx sec .cot . 'u u u 22Ejemplo: Derivar y = ( ' 2 cos ( 9)9) y x xSen x Derivadas de funciones exponenciales 14. función potencial inversa 1 1 ' n n d nu dx uu 15. Derivadas para raíz (n-esima) 1 'n n n d u u dx n u 9 2 8 29 Ejemplo: Derivar y = 3 2 ' 9 3 yx x x 16. Derivada de la función exponencial en base a. ) ( ) .ln b) ( ) .ln . 'x x u u d d a a a a a a a u dx dx 17. Derivada de la función exponencial natural. ( ) ) b) ( ) x x u ud e d dua e e e dx dx dx 7 18) Derivada de una función elevada a otra función. 1 ( ) . . ' + . Ln u . v 'v v v d u v u u u dx Derivadas de funciones Logaritmicas 18. Derivada de la función logaritmo natural. ' ( ) , 0 d u Ln u u dx u 19. Derivada de la función logaritmo decimal . ' ( ) .ln a d u Log u dx u a 3 3 2 3 3 3 1 E + 1 3 1 + 1 jemplo: Deriva + r y = Ln + 1 1 Senxd Cosx x xdy dx dx Cosx x Cosx Cosx x x 8 Cálculo Integral Práctica: 1 Apellidos:………………………………….……………….… Matrículas:……………………….. Grupo: ……………Fecha: ………..…………Profesor(a): …………………….…………….… Práctica de funciones logarítmicas y exponenciales. 5 5 4 9 36 3 7 5 3 4 3 8 3 3 7 23 43 5 8 . Deriva las siguienttes funciónes: 1. y = ln 2 2. y = Log 2 5 3. y = ln 2 1 3 4 6 2 4. y = 3 1 6 5. y = 2 7 5 2 6. y= 2 2 4 2 2 6 7. y=ln 5 2 I x x x x x x x x x x x x x x x x x x 4 3 5 3 7 3 3 ln 6 9cot8 6 4 sec 9 2 6 3 5 2 8 . Halle la derivada de las funciones exponenciales dadas: 1. y = e 2. y = Tan 3. y = e ln 4. y = 5 cos 5. y = x cos 6. y = 7 7. x senx x x xx x x x sen x sen x senx II e x e sen x Cot e x e 6 3lncos 5 3 y = e 9 8. y = x Tan . 9. y= sec9 (ln cos ) x senxx x xe senx Co x x 9 5 2 5 4 cos sec6 3 16 6 52 10 5 9 3 18 . Determine la derivada de cada función: 1. y = log 2. y = log an 3. y = log cot 4. y = log 2 tan cos * 7 5. y = log secx x x x IV senx x Sen x x T e x x x x x x e 8 2 2 4 6 3 2 3 ln 2 tan cos 3 ln cos ln 6 cot ln ln 5 . Encuentre la derivada de las funciones exponenciales 1. y = 5 2. y = 4 7 3. y = sec 10 4. y = 6 5. y = 6 6. y = 12 x x sen x x x x x x x x x x Cotx x x x cos x x III 2 3 2 sec cos2 tan cos 4 7. y = 16 8. y =10 ln 4 9. y = 6 x x senx x sen x x sen e x "La cara es el espejo del alma, y los ojos confiesan en silencio los secretos del corazón" (San Jerónimo) 10 20. Derivadas de las funciones trigonométricas inversas. 2 2 2 2 2 ' ' ( ) (arccos ) 1 1 ' ' ( tan ( cot ) 1 1 ' ' ( sec ) ( sc ) 1 d u d u arcsenu u dx dxu u d u d u arc u arc u dx u dx u d u d u arc u arcc u dx dxu u u u 2 1 26. Derivación e integración de funciones hiperbólicas. 2 2 ( ) (cosh ) ' (coth ) (csc ) ' (cosh ) ( ) ' (sec ) (sec tanh ) ' (tanh ) (sec ) ' (csc ) (csc coth ) ' d d senhu u u u u u dx dx d d u senhu u hu hu u u dx dx d d u h u u hu hu u u dx dx 32. Derivación de funciones hiperbólicas inversas. 1 1 2 2 1 1 2 2 1 1 2 2 ' ' [ ] [ ] 1 1 ' ' [tan ] [ t ] 1 1 ' ' [sec ] [ sc ] 1 1 d u d u senh u cosh u dx dxu u d u d u h u co h u dx u dx u d u d u h u c h u dx dxu u u u Ejemplos: Hallar la derivada de las funciones dadas. 2 2 5 6 6 6 2 2' 1 4 ' 6 3 3 1) ( 4) 2) 3 3 1 1 1 y Arcsen x y Sech x x y x y x Sech x x Tanh x x x 11 8 4 7 10 8 5 11 9 tanh 2 II. Determine la derivada de cada función: 1. y=senh ln 2. tanh tan 3. y sec 9 ln 3 4. cos 5. tan coth ln 6. log tanh 7. ln 3 coth 5 4 8. x x x x x x y arcsenx x senh e x x h x y ch x senx y x e x y senhx x senx x x y 4cosh tanh ln 13 9 xx e x Cálculo Integral Práctica: 2 Apellidos:………………………………….……………….… Matrículas:………………………….. Grupo: ……………Fecha: ………..…………Profesor(a): …………………….…………….… Práctica de funciones trigonométricas inversas e hiperbólicas: El mejor medio de conservar los amigos es no pedirles ni deberles nada. François de la Rochefoucauld. Escritor francés. 5 9 5 arccos csc 4 ln cot 9 5 . Halle la derivada de las siguientes funciones: 1. y = tanh ln 7 2. y = arctan 9 3. y = arcsec 4 4. y = 11 arccos 5. y = 3 arctan 6 3 x x x arc x x I arcsen x x x x x e x sen x x x x 2 6 3sec 6 10 9 2 3 7 arctan 8 4 6 6. y = 6 log 5 7. y = Arccos 9 8. y = Sen sec ln ln arctan 9. y = 14 11 sec 10. y = Arcsen ln arc x x sen x x senx x x x arc x x x x arc x x x 12 Indeterminaciones y Límites Las formas indeterminadas A 0 0 y Se le llama formas indeterminadas porque no garantizan que el límite exista , ni indican cual es en caso de existir . Las más comunes son 0 0 , , ,0 , ,0 ,1 , 0 Regla de L’HÔpital Sean f y g funciones que son derivables en un intervalo abierto (a,b) conteniendo un (a,b)c . Asumir que g´(x) existe para todo x en (a,b), excepto posiblemente el propio c. si el límite de ( ) ( ) f x g x cuando x tiene a c produce la forma indeterminada 0 , 0 , entonces , ( ) ´( ) im im ( ) ´( )x c x c f x f x L L g x g x Supuesto que el límite de la derecha existe es infinito). Este resultado también aplica si el límite de ( ) ( ) f x g x cuando x tiende a C produce cualquiera de las formas indeterminadas , , , ó . Ejemplo 1. Encuentre el 0 2 lim x x senx x 0 2 2(0) 0 0 0 0 lim 0 0 0x x senx sen x Como el cálculo directo nos lleva a la forma indeterminada 0 0 podemos aplicar la regla de L’HÔpital. 0 0 0 2 2 cos lim lim lim2 cos 2 cos0 2 1 1 1x x x x senx x x x 13 Ejemplo 2. Halle el l ímite de 2 ln(3 5) ( 2)x x Lim Tan x 2 2 22 2 ln(3 5) 0 Evaluando se tienes que ( 2) 0 3 3 33 5Ahora plicando regla de L'Hopital 3 ( 2) (3 5) ( 2) 1 x x x x Lim Tan x xLim Lim Sec x x Sec x Ejemplo 3. Determine el límite 0 im(cos )Cotx x L x 1. Evaluando directamente se tiene que 2. Ahora se aplica logaritmo natural 3. Aplicando propiedades logarítmicas y evaluando 00 ln y = lim1 (cos ) limcot 1 cos (cot 0)1 cos .00Cotx xx n x x n x n 4. Para aplicar el Hoppital se debe obtener las indeterminaciónes 0 0 ó 5. En la expresión (2) aplicar identidades trigonométricas y evaluar 6. 0 0 cos limcot 1 cos lim 0 0x x Ln x x n x Tanx 7. Ahora si se puede aplicar la regla de Hoppital 0 0 0 0 cos lim lim lim 1 lim 0 x x x x Ln x Senx Senx Lny Tanx Cosx Secx Senx Lny 8. Como La variable dependiente esta afectada por un logaritmo se aplica la operación inversa de esta. 0 0 0 1 im(cos 1)Ln Cotx x y Le xLny e y csc 0 lim (cos ) x x Ln y Ln x cot cot0 0 im(cos ) ) 1(cos0x x L x 14 Cálculo Integral Práctica: 3 Apellidos:………………………………….……………….… Matrículas:………………………….. Grupo: ……………Fecha: ………..…………Profesor(a): …………………….…………….… 2 22 3 2 2 2 2 1 0 0 3 3 I. Busca el límite de las siguientes funciones: 2 1. y= lim 4 8 2. lim 2 3 5 3. lim 5 6 3 4. lim 5. lim cos 2 6. lim 3 7. lim 3 1 8. lim 1 x x x x x x x x x x x x x x y x x x y x x y x e y x sen x y sen x e e y x y x 23 5 2 20 5 2 9. lim 9 3 3 10. lim 8 x x x y x x x x y x x El hombre que sabe gastar y ahorrar es el más feliz, porque disfruta de ambas cosas. Samu el Johnson . Ensayis t a , poeta y dramaturgo inglés . 23 0 3 3 0 2 0 2 3 2 1 0 2 2 2 11. lim 1 12. lim tan 3 13. lim 14. lim 15. lim tan 7 4 16. lim 2 17. lim cos 4 18. lim 19. lim 5 2 xx x x x x x x senx x x x x x x x e e e x e e senx x x x x x x x x x x x x x x 15 Cálculo Integral En el siglo III a.c Arquímedes y otros griegos empezaron a investigar cómo conseguir el área y volumen de cualquier figura geométrica. Dieron una regla general para calcular la medida del área de un rectángulo (b.h ), por tal razón el área de un triangulo rectángulo es (1/2.b.h). Se sabe que la trigonometría nos proporciona fórmulas para hallar la medida de cualquier clase de triángulo (1/2b.h senθ) . Los pitagóricos inventaron que un polígono se puede descomponer en triángulos, entonces su área se consigue mediante la suma de las áreas de los tr iángulos en que se ha dividido (Método del agotamiento). Este procedimiento de medir áreas sólo es aplicable a figuras planas limitadas por segmentos de rectas y es un aproximado. En esa época los griegos no encontraron una expresión general por falta de herramientas (limite). La ciencia queda al desnudo con la quema de la biblioteca deAlejandría (S. III d.c), años más tarde (1600) Johane Keepler Comienza a investigar sobre área de figuras curvas y funciones, acertó en muchas cosas pero no pudo encontrar un método general . Después Pierret Fermat y Renet Descartes (Fran ceses) combinan algebra y geometría (descripción de figuras a través de ecuaciones). Finalmente ha mediado del siglo XVII se logra inventar un método general para buscar área bajo curva, a ese método se le llamo integración. El cálculo integral, encuadrado en el cálculo infinitesimal, es una rama de las matemáticas en la cual se estudia el cálculo a partir del proceso de integración o anti -derivación. Fue inventado por Leibniz, Newton y Barrow, éste último junto a Newton, crearon el Teorema fundamental del cálculo integral que propone que la derivación y la integración son procesos inversos. La integración es una herramienta para calcular mucho más que áreas y volúmenes. Tiene aplicaciones en estadística, economía, ciencias e ingeniería. Permitiéndo calcular rangos de aplicaciones de probabilidad y promedios de consumo de energía, así como la fuerza del agua contra las compuertas de una presa. Su objetivo es permitir calcular efectivamente muchas cantidades, dividiéndola en partes más pequeña y sumando después en total cada trozo. 16 Función primitiva, antiderivada o integral. Es la relación dependiente de datos sobre uno o más valores que declaran los límites de un área. A través de la primitiva se encuentran una familia de funciones que solo difieren en la constante. Por lo que ( ) ( ) ( ( ) ) ( ) dy f x dx F x c F x c f x dx , eso indica que la operación inversa de la integración es la derivación y viceversa. La función f (x) posee infinitas integrales que solo se diferenciaran en una constante (c). Tipos de Integrales. Hay dos tipos de integrales, las cuales son la integral definida cuyo resultado es un número y la integral indefinida mediante la cual se obtiene otra función. En este manual empezaremos por el estudio de las integrales indefinidas Las cuales formar parte de ecuaciones y descripciones de modelos en el gran marco de las teorías de matemáticas puras y aplicadas. El diferencial es el que nos indica respecto a cual variable es que vamos a integral. ( )d la integración se va a realizar respecto a , no sobre . 19 1 1 n n xx c n Resolución de integrales Por medio de integración inmediata. Para resolver integrales de este tipo es conveniente que el estudiante memorice una serie de integrales fundamentales 1. Integral de Cero : Será igual a una constante. 2. Integral del diferencial de una variable : Es igual a la variable más una constante. 3. La integral del producto de una constante por una función : Es igual al producto de la constante por la integral de la función. 4. La integral de la suma (o diferencia) de dos funciones: Es igual a la suma (o diferencia) de las integrales de cada una de ellas. 5. Integral de una función exponencial: Es igual a la base de la función elevada al exponente aumentado en uno y dividido por el exponente aumentado en uno, más una constante, es , decir, para 1n de una forma general tenemos que , Para todo número real 1n . 6. integral de la función exponencial e Reglas para la integración de este tipo: 1. Se reescribe la función ponerla de tal forma que se pueda integral. 2. Se integra. 3. Reducción de términos semejantes. 4. Escribir el resultado de la integral. ( ) ( )kf x dx k f x dx ( ) ( ) ( ) ( )f x g x dx f x dx g x dx 0dx C dx x C Cedue uu. 1 1 n n uu C n Ejemplos: Resuelva las siguientes integrales. En los siguientes ejemplos hay que desarrollar el numerador. Ejemplo g: 3 2 3 6 4 7 1 (4 ) 16 8 16 2 7 x dx dx x dx x dx x x x c Ejemplo h: 2 2 2 1 (1 ) | 2 2 2 x x x x xe dx dx e dx e dx x e e c . Solo si estás dispuesto a ir demasiado lejos sabrás lo lejos que puedes llegar . Autor pendiente 6 1 7 6. 6 1 7 x x a x dx C 4 1 4 4 5. 5 5 5( ) 4 1 x d x dx x dx x c c x c x dxxb 3 3 4 1 3 . cxc x dxxf 2 32 3 2 1 . 3 2 . 2 3 5 4 2 5 4 2 6 5 1 2 . ( 4 3 1) 4 3 1 4 1 3 6 5 2 c x x x x dx x dx x dx x dx xdx dx x x x x x c 26 Resolución de integrales por el método de sustitución o cambio de variable. Las operaciones de integración de funciones pueden llegar a ser muy complicadas, para facilitarlas se han ideado diversos procedimi entos generales, de los cuales uno de los métodos más importante para la resolución de integrales complicadas es el llamado método de sustitución o cambio de variable . Esta técnica consiste en introducir una nueva variable (u) para sustituir a una expresión apropiada del integrando, de manera que la expresión resultante sea más fácil de integrar. Hay que tomar en cuenta que si tenemos a u también debemos tener su diferencial por lo tanto debemos derivar. 7. La función logaritmo natural y la integración. Sea u una función derivable de x. a. lndx x x c b. ln du u u c Ejemplo 1: resolver las siguientes integrale. 6 6 5 5 (1 )(1 ) | 6 6 1 , x x x x x u e e e dx u du c c u e du e dx Ejemplo 2: Separando el numerador. 2 3 3 2 2 x dx x x ; haciendo 3 2u x x el denominador y luego derivando para obtener el numerado y susti tuir cada valor 23 2du x dx , por lo tanto tenemos que y obtenemos de resultado a 3lim 2 du LnU x x c u 27 Ejemplo 3: Integrar 2 1 x x dx 2 21 21 1 1 y 2 despejando a du se tiene que: x x u dx du u x du xdx 2 du xdx , aplicando la regla logarítmica para la integración: 21 1 1 2 2 2 1 ln ln 1udu u c x c Ejemplo4: 2 22 6 6 1x d L xx x x x Esta integral es inmediata ya que el numerador es exactamente la de rivada del denominador la siguiente también solo que tenemos que acomodar el numerador a través de art ificios matemáticos. Ejemplo5: 2 2 2 1 6 1x dx x x c 1 4 5 4 3 3 4 3 5 53 4 5 3 4 1 1 3 1 , 5 : 5 5 4 3 1 1 1 20 z x dz x dx z dz z x x d x c dx x x x Ejemplo 6 Resuelva la siguiente integral 28 Resolución de integrales trigonométricas y potenciales aplicando el método de sustitución. 8) Cedue uu . 9) C a a dua u u ln . 10) Cudusenu cos. 11) Csenuduu.cos 13) . ln(sec ) ó - ln costgu du u C x c 14) . ln ó - ln cscctgu du senu C x c 15) Ctguuduu .secln.sec 16) Cctguuecduecu .cosln.cos a) Demostración de la integral de la tangente. tan ln secxdx x c 1 1 sin 1 tan ( sin ) cos cos cos , sin tan 1 sec , 1 tan 1 1 1 cos , x xdx dx xdx x x sea u x du xdx al hacer las sustituciones respectivas seobtiene xdx du n u c n u xdx c n x c u n x c 29 b) Demostración de la integral de la cotangente. sin cos t ln ln siu x du xdx du co xdx n u se x cu c) Demostración de la integral de la secante Secxdx . Multiplicando y dividiendo el integrando por secx+tanx Resolviendo por el método desutitución trigonométrica ln sec tanSecxdx x x c d)Demostración de la integral de la cosecante Cscxdx Multiplicando y dividiendo el integrando por cscx-cotx Por lo que cotLn CscxCscx x Cdx Ejemplos: Calcular la siguentes integrales. 1 1 cos 9 9 1 9 = 9 9 c s 9 9 o zdz senz z x x dx sen x c dz dx 30 2 2 1 cos2 2 1 cos2 ; 2 sen d como sen Entonces sera d d 7 8 71 8 77 11 cos , 7 = 1 cos 8 Resolver 1 c 7 8 os u x du senxd senx xd x u u du x c x Resolución de integrales aplicando identidades y sustitución trigonométricas. Las integrales trigonométricas vistas en cursos anteriores son de mucha importancia, pues las vamos a usar para poder integrar fácilmente. Ejemplo 1: Hallar 2(tan 1)x dx Como 2 2tan 1 secx x , entonces 2 2(tan 1) sec secx dx xdx xdx Aplicando la fórmula 15 tendremos que: sec ln sec tanxdx x x c Ejemplo 2: 1 cox senx dx 1 cos ln ln 1duu u senx du x u c senx c Ejemplo 3: La primera es una integral directa y la segunda por sustitucion. “Libros, caminos y dias dan al hombre sabiduria”. Proverbio árabe. 2 1 1 2 2 4 sen d sen c 31 1 2 1 z +Tan z z +Tan z z dz z = z z dz + z dz, Resolviend z +T o cada integral 1 z z dz z +c & + z dz= an z Ejemplo 4: Resolver -co z 2 z s Se Sen dz Sen Cos Sec Sen Cos Sen I Se n dz n Cos s Sec en I Sen +c z +T 1 z - cosz an z + 2z c Sen dz sen Sec El hombre que tiene lengua no es hombre, si no puede con ella conquistar a una mujer. Will iam Shakespeare 33 Cálculo Integral Práctica: 4 Apellidos:………………………………….……………….… Matrículas:………………………….. Grupo: ……………Fecha: ………..…………Profesor(a): …………………….…………….… Integrales inmediatas y sustitución 1 9x dx 2. 2 4r r dr 3. 3 4x dx 4. 5. 2 1 5 4 3 1 5. 2 5 y y y dy 6. 3 2 2 3 9y y dy y 7. 9(4 7 6 )te Sen t dt 8. 2Ln xdx x 9. 5 2 3x dx 10. 2 32 ( 4)z z dz 11. 3 1 Lnx dx x 12. 7Cos d 13. 2Sen Cos d 14. 45w dw 3 2 15) 4 u du u 34 2 2 2 5 2 2 tan sec 2 3 2 2 II. Resuelve las siguientes integrales: 1) tan 11 4 2) 1 sec 1 cos 3) cot 1 1 4) sec sec sec 5) cos 6) 1 cot 7) 1 6 8) 1 arccos 7 9) ln 7 10) x arc x x dx dx sen x x x dx x dx c x x xe dx x e dx x arc dx x x x dx x x x ln dx x Las personas no cambian por el s imple hecho de cambiar, s ino, cuando hacen conciencia de que realmente deben cambiar. Wi lton Oltmanns 9 7 2 2 2 5 ln 11) 3 12) 3 13) 4 14) 2 3 tan arccos 15) 1 x dx x x dx x x x dx x dx x x dx x 35 Derivando a (uv) ( ) Despejando a ( ) - ahora se integra - y se obtiene - d uv udv vdu udv udv d uv vdu udv duv vdu c udv uv vdu c Integración por partes El método de integración por parte surge cuando hay un producto fruto de combinaciones de funciones, tal como una algebraica unida a una trigonométrica, una algebraica unida a una logarítmica, una trigonométrica inversa y una logarítmica solas, aunque también puede ser una trigonométrica con una transcendente cualquiera, etc. Debido a que no hay una integral inmediata para resolver un producto de integrales, ha sido necesario crear un método para darle solución a estas. Sean u y v funciones de x con derivadas continuas. Demostración: udv uv vdu c Nota: Cuando se está frente a una integral por partes, es conveniente seleccionar como dv la parte más complicada, pero de más fácil integración y como u el resto. Luego se hacia el proceso de integración cuantas veces sea necesario 36 Regla nemotécnica: Para elegir la función se puede usar una de las siguiente reglas sabiendo que esta sera la función de la izquierda. 1. Logarítmicas, Inversas trigonométricas, Algebraicas , Trigonométricas, Exponenciales. ⇒ L I A T E . 2. Inversas trigonométricas, Logarítmicas, Potenciales, Exponenciales, Trigonométricas ⇒ I L P E T Nota: Elegimos siempre "u" como la función si tuada más a la izquierda de la palabra ILPET, LIATE O ALPES. El hombre que tiene lengua no es hombre, si no puede con ella conquistar a una mujer. Will iam Shakespeare 37 Resuelva las siguientes integrales: . . 1: Re x x x x xx x x siu x du dx dv e v e acoplando x e dx ala fórmula ud Ejemplo solver v uv vd xe e xe dx u c xe e dx c 2 2 22 1 ln 2 ln . 2 : Re ln 2 ln . 4 1 ln 2 2 siu du d dv d v acoplando d a Ejemplo so la fórmula udv uv vdu lv C er d c d 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 int 3 : : 2 2 Re 2 4 x x x x x x x x x x u x du dx dv e dx e Integrando a dv e dx v Aplicando el métdo de egración tenemos que xe e xe d Ejemplo solver xe dx x uv vdu c dx xe xe e Cdx A veces se tendría que aplicar varias veces este método hasta llegara a resolver definitivamente la integral, debemos tener en cuanta tal como ya lo vimos en los ejercicios anteriores que se debe llegar a resolver una sola integral y que la misma sea directa. 38 2Ejemplo 4 : Resolver cosx xdx 2 2 2 2 2 2 cos cos 2 . . Re . . cos cos cos cos ( cos ) cos siu x du xdx dv xdx v senx x xdx x senx x senx dx solviendo x senx dx siu x du dx dv senxdx v x x x xdx x x senx Uniendo x x senx x x senx csenx x x senx 2 2 2 2 1 : Arctanx ; du= ; ; 1 Arctan dx arctan La siguiente integral se resuelve por sustitución 1 ; 5: Resolver Ar ctan 1 1 1 1 x d dx x u dx dv dx v x x udv uv vdu c x Eje dx mplo x x z x x x 2 1 2 2 ; 2 1 1 1 2 2 2 Arct 1 an x 2 d 1 dz dz xdx dx x x dz dz xTan x Ln x Ln x z c x c z x 39 Integrales cíclicas Son aquellas que vuelven a su integral original por lo tanto hay que hacer algunos arreglos para obtener su resultado final. cos int : cos que la integral de la derecha es por parte, aplicamos el m 6 : Re étdo d x x x x x x u senx du xdx dv e dx v e Aplicando el métdo de egración tenemos que e senx E dx e senx e xdx Da jemplo solver e se do nxdx e nuevo. cos cos cos cos ; se puede obsevar la integral original se repite, porque es cíclica, cos x x x x x x x x x x x x x e xdx e x e senxdx e x e senxdx u x du senx dv e dx dv e dv v e Como e senxdx e senx e x e senxdx c e s c cos 2 2 c o s s o x x x x x x x x x enxdx e senxdx e senx e x c e senxdx e senx e x c e senxd e senx e x xc 2Ejemplo 7 : Resolver .sen x dx Reescribiéndola tenemos dxsenxsenx . dxxdusenxu xvdxsenxdv .cos cos. Aplicamos el método: dxxxsenxdxxsen .coscos.. 22 40 Aplicando identidades trigonométricas dxxsenxsenxdxxsen .1cos.. 22 Luego operamos de acuerdo a las propiedades ya vistas de las integrales: dxxsendxxsenxdxxsen .cos.. 22 Luego operamos algebraicamente: xxsenxdxxsendxxsenxdxxsendxxsen cos..2cos... 222 2 . os 2 . cse sen x nx x x Cdx 2 2 2 Resolver ln . . cosxdx 2 3 3cos3 . 3 sol: Jer 13 13 cicios: x x x x x dx x e sen xe xe e sen x x c E d "La cara es el espejo del alma, y los ojos confiesan en silencio los secretos del corazón" (San Jerónimo) 41 Método Tabular Es otro método de resolución de integrales que se usa frecuentemente sustitución del método de integrales por partes, pero este es una técnica matemática más fácil . Su inventor fue Dan Rosen profesor de la universidad de Hofstra. Este método es para integrales que tienen la forma: cos , ,n n n axx axdx x senaxdx x e dx Procedimiento: Según el prof. ing. gil Sandro Gómez. Para calcular f x g x dx construye una tabla, donde se puedan poner las funciones a derivar (fx) en la columna “D” y en la columna “I” las funciones a integral (gx). Los signos van alternándose. 2 ( ) IntDe f x g x Df rivadasSign egra x I g x D los f x es 2 1 ( ) ... ... ... ( )n n I g x D f x I g x Se continúa este proceso hasta que: La función a la izquierda se convierta en cero. En este caso siempre debe ser una algebraica. El producto de las funciones en el último reglón se pueda integrar. 42 El producto de las funciones sea un múltiplo constante del producto de las funciones en el primer reglón. Resuelva la integral dada utilizando el método tabular . 4 4 3 sus int - 4 : Re x x Ejemplo solver Signos u y sus derivada x e dx s dv y egrales x e x 2 12 - 24x 24 - x x x x e x e e e 4 34 2 0 4 12 24xx x x x x x e x e x e x e x ex e Cd Resolucion de Integrales Trigonométricas con exponentes enteros. Hay varios casos de este tipo de integrales, pero es bueno reconocer que los más comunes son del tipo. cos sec tanm n m nsen x xdx y x xdx a) Integrales que contienen potencias de senos y cosenos Caso 1 . Si la potencia del seno es impar y positiva, conservar un factor seno y pasar los factores restantes a cosenos. Entonces, desarrollar e integrar. 2 1 2 2 2 cos cos cos cos 1 cos cos m n k n k n k k n n sen x xdx sen x xdx sen x xsenxdx sen x xsenxdx x xsenxdx 43 2 2 5 4 2 2 5 2 4 5 4 2 . . . . . 1 cos . . . 1 2cos cos . . 2 .cos . .cos . Tenemos tres integrales que se res Ejemplo 1: Resolve uelven p met d r or o sen x dx senx sen x dx senx sen x dx senx x dx sen x dx senx x x dx senx dx senx x dx senx x dx sen xdx 1 3 2 2 5 4 3 4 os anteriormente vistos, como a) se resuelve directamente, b) y c) por sustitucion. ) . cos cos ) .cos . 3 cos ) .cos . 5 cos . . . a senx dx x C x b senx x dx C x c senx x dx C u x du du senx dx dx senx du senx u se 5 5 4 3 3 5 3 5 cos . 5 5 Arnando la integral original te 2 1 c ndremos : os cos cos 3 5 . u x u du C C nx s x x x Cen x dx 3 3 3 4 4 4 cos Sustituyendo tenemos que : 1 1 cos Ejemplo 2: Resolver sen xcosx 4 4 x 4 d u senx du x sen x xdx u du u c sen sen x x C c Caso 2. Si la potencia del coseno es impar y positiva, conservar un factor coseno y pasar los factores restantes a senos. Entonces, desarrollar e integrar. 2 1 2 2 2 cos cos cos cos cos cos 1 s cos m n m k m k k k m m sen x xdx sen x xdx sen x x xdx x xsen xdx sen x en x xdx 44 5 2 5 5 3 2 5 7 6 7 5 7 5 7 Sacamos un factor coseno y lo otro lo convertimos en seno: cos cos (1 s Ejemplo 3: Resolver sen xcos x )cos ( cos cos ) c dx os cos 6 7 sen x xdx sen x en x xdx sen x x sen x x dx u u sen x xdx sen x xdx u du u du C Ha 6 7 : 6 c 7 os cem sen x sen x Cos u senx du xdx Caso 3. Si las potencias de ambos son pares y no negativas, usar repetidamente las identidades. 2 21 cos2 1 cos 2 cos 2 2 x x sen x y x Nota: para potencias d i f erentes consultar l ibros de tablas mate máticas . 45 2 2 4 4 2 2 4 2 1 cos 2 1 cos . cos . . 1 2.cos 2 cos 2 . 2 4 1 1 1 cos . cos 2 . cos 2 . 4 Ejemplo 4: Resolver cos x. 2 4 1 1 ) 4 4 2 1 ) cos 2 . 2 2 dx . 2 x x dx x dx dx x x dx x dx dx x dx x dx a dx x u x b x dx du du dx dx Sustituyendo y resolviend 2 4 1 1 1 1 : cos . cos . 2 2 2 4 4 4 1 1 1 cos 4 1 1 1 ) cos 2 . . cos 4 . cos 4 . 4 4 2 8 8 8 1 1 . 4 8 32 1 1 1 1 cos . 2 . 4 4 4 8 32 3 1 1 2 4 8 4 32 du o u u du senu sen x x c x dx dx dx x dx dx x dx x s x s en x x dx x sen x x sen x en x sen x C 2 2 2 2 2 : 1 cos 2 1 co Ejemplo 5 : Re cos s 2 ~ (2),cos ~ (3) 2 2 (2) (3) (1) : 1 cos 2 1 cos 2 1 cos 2 1 (1 2 2 4 4 Aplicamos la identidad del ángulo duplo x x sen x x Sustituyendo y en tenemos que x sol x x dx dx ver sen x xdx 2 2 1 4 1 cos4 cos41 1 2 2 4 4 1 1 1 1 4 8 8 8 32 cos41 2 4 cos41 2 4 cos 2 ) ~ (4) : 1 cos 4 cos 2 ~ (5) 2 . (5) en (4): 1 (1 ) (1 ) (1 ) 4 ( ) cos 4 cos x x x x x x dx Utilizamos la identidad del ángulo duplo otra vez x x Sust dx dx dx dx dx xdx 4 4 8 32 4 4 : dz x sen xzdz Hacemos z x dz dx De a hí q C ue dx 46 Integrales que contienen potencias de secante - tangente y cotangente – cosecante. Caso 4. Si la potencia de la secante o cosecante es par y positiva y hay factores tangentes o cotangente , conservar un factor secante o cosecante cuadrado y convertir los factores restantes en tangente o cotangente. Entonces desarrollar e integrar. 2 2 1 2 2 1 2sec tan (sec ) tan sec (1 tan ) tan seck n k n k nx xdx x x xdx x x xdx Caso 5. Si la potencia de la tangente o cotangente es impar y positiva y hay factores secante o cosecante, se debe conservar un factor secante tangente o cosecante cotangente y convertir todos los demás en secanteo secante y luego desarrollar e integrar. 2 1 1 2 1 2sec tan sec (tan ) sec tan sec (sec 1) sec tanm k m k m kx xdx x x x dx x x x xdx Caso 6. Si la tangente o cotangente están solas y su potencia (n) es cualquier entero positivo , se convierte un factor cuadrático de ellos en 2sec x o 2c sc x y se deja todo lo demás en tangente o cotangente. Aplicar este proceso tantas veces sea necesario hasta obtener una tangente o cotangente de n=1, la cual se hará inmediatamente. 2 2 2 2tan tan (tan ) tan (sec 1)n n nxdx x x dx x x dx Caso 7. Si se tiene una integral de la forma sec m xdx se aplican los siguientes criterios. a) Para m par aplicar el caso 4 b) Para m impar aplicar la integración por parte. Caso 8 . Si ningunas de las guías anteriores aplican tratar de convertir el integrando en senos y cosenos. 47 Ejemplo 6. Resuelva el siguiente integral. 2 4 2 2 2 2 2 2 2 2 4 2 2 2 4 2 2 3 2 4 tan sec tan sec sec tan (1 tan )sec (tan sec tan sec ) tan sec tan sec ~ ( ) : tan ~ ( ) ( ) ( ) : sec 3 x xdx x x xdx x x xdx x x x x dx x xdx x xdx a Hacemos u x b Sustituyendo b en a du xdx u u du u du 5 3 5tan tan 5 3 5 u x x C C Ejemplo 7. Calcule el integral. 3 3 2 2 2 2 4 2 4 2 tan sec tan sec sec tan (sec 1)sec sec tan (sec sec tan sec sec tan ) sec sec tan sec tan sec ~ ( ) : sec ~ ( ) ( ) sec tan x xdx x x x xdx x x x xdx x x x x x dx x x xdx x x xdx a Hacemos u x b Sustituyendo b en du x xdx 5 3 5 3 4 3 ( ) : sec sec 5 3 5 3 a u u x x u du u du C C 48 Cálculo Integral Práctica: 5 Apellidos:………………………………….……………….… Matrículas:………………………….. Grupo: ……………Fecha: ………..…………Profesor(a): …………………….…………….… 2 32 cos 5 5 2 4 5 3 2 6 6 2 Integrales por parte y trigonometricas: 1. xsen2xdx 2. 5 3. cos 4. 5 5. 2 6. 7. 8. cos 9. tan 10. cos 11. tan 12. sec tan x x x x xsen dx x xdx e x dx e sen xdx x e dx sen xdx sen x xdx xdx sen x xdx xdx x xd 313. sec x x 2 2 2 2 2 cos 3 5 3 4 2 5 3 1 R : cos 2 sin 2 2 4 R : 5 cos 25sin 5 5 R : cos R : 5 10 R : 2 cos 1 R : ? 2 1 R : cos cos cos 3 5 1 1 1 1 R : 4 2 8 2 8 6 1 1 R : tan tan ln cos 4 2 1 1 R : cos cos 5 3 R : ? R : ? x x x x x x c x x x c xsenx x c x e e c e x c x x x c x sen x sen x c x x x c x x c 49 2 2 3 2 2 2 13) R: ln cos cos 1 1 1 14) arctan R: arctan ln(1 ) 3 6 6 15) ln x dx xTanx x c x x xdx x x x c x xdx 2 R: ln 2 ln 2x x x x x c 4 3 2 5 4 4 2 16) ln ............ (4 ln 1) 16 1 17) 2 ....... 2 1 4 2 1 18) 2 cos2x dx.... sen 2 12 1 19) ................ 12 8 2 4 32 20) Tanx ............... x x xdx x c arcsen xdx xarcsen x x c sen x x c sen xdx x sen x sen x Sec x dx 2 2 1 . 2 21) 3 22) 2 Tan x c x Cos xdx e Cos dx "Tener hijos no nos convierte en padre, del mismo modo tener un piano no nos convierte en pianista". (Michael Levine) 50 Integrales que contienen los productos seno-coseno de ángulos distintos. En este tipo de integrales es necesario convertir dicho producto en función de una suma. Su demostración está en el manual de precálculo en la parte de trigonometría. Aquí se dan las formulas directamente. Se debe tomar en cuenta que m y n son las veces que se repite un ángulo y que 𝑚 ≠ 𝑛. 1 2 1 2 1 2 . (cos[ ] cos[ ] ) .cos ( [ ] s [ ] ) cos .cos (cos[ ] cos[ ] 17 : Pr ) sen mx sen nx m n x m n x sen mx nx sen m Fórmula s o n x en m n x mx nx m n x m n x ductos Ejemplo: Resolver las siguientes integrales. 1 2 1 8 5 . 8 5 8 5 2 1 3 1 3 2 1 3 ) 8 5 Senmx Sennx Cos m n x Cos m n x Sen x Sen x dx C Sen x Sen os x Cos x Cos x dx Cos x dx Cos x x dx 3 1 3 3 dx u x Cosu du du dx dx du 1 11 2 3 13 1 11 2 3 13 1 1 6 26 1 1 3 1 3 6 26 Cosu du Cos dz Senu Sen z c Senu Sen Sen x Sen x c 51 1 2 1 1 10 3 7 13 2 2 1 1 1 1 3). 10 3 7 16 2 7 2 13 1 1 7 13 14 26 Cosmx Cosnx Cos m n x Cos m n x Sen x Cos x Cos xdx Cos xdx Sen x Sen x Cos Sen x x Co Sen x s xd c x 1 2 1 6 2 4 8 2 4 1 1 4 4 2 4 4 1 1 2) 6 4 8 8 16 2 Senmx Cosnx Sen m n x Sen m n x Sen x Cos x Sen xdx Sen xdx Sen xdx u x Sen u du du dx du dx Cos Sen x Cos xd x Cos x x Transformarte en la persona que tu realmente quieres ser 52 Método de sustitución trigonométrica inversa. Para aplicar el método es necesario usar el Teorema de Pitágoras y las identidades trigonométricas. Se hará uso de un triángulo rectángulo desde donde se sacaran todas las funciones que serán sustituidas en el ejercicio. 2 Ejemplo1: Resuelve 16 dx x Sustituyendo en la integral ! 2 2 2 22 : 4cos 16 4 4cos 16 16 4cos 16 1 4cos 4 1 4 4 4 , 4 d Sen d Sen d Sen d Cos d CosSen C x ol os d d C Cos x arcSen C aplicam ucion arcSen os la inversa x arcSen arcSen arcSe C nx s 53 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 Ahora sustituyendo en la integral se tiene que : 2 2 4 2 2 4 4 4 2 4 4 1 21 4 2 1 1 4 4 Ahora aqu debemos aplicar iden Cos d Sen Sen Cos d Sen Sen Cos d Sen Sen Cos d Sen Cos Cos d d Sen Cos Sen í 2 2 2 tidades trigonom tricas, pues recordemos 1 1 que cos 4 1 4 , 4 : 4 4 é Coscx ec d senx x Cot c peroCot x soluci x C x ón 2 2 Haciendo sustituc E iones de , 2 , dx = 2 cos d 2 jemplo 2 : Resuelve 4 x Se dx x Se x x n n 54 33 2 2 2 3 2 2 3 2 2 2 3 3 2 2 2 5 tan (5sec ) 25 5 tan 25 5 25 tan sec 25 tan 25 5 125 tan sec 25 tan Ejempl 1 125 tan sec 125 tan sec tan 125 sec 1 sec tan 125 sec s o 3 : R ec t esuelve an 125 s 25 x dx d x d d x dx d d x d 2 2 3 2 3 2 3 2 2 ec tan sec ; sec tan 125 125sec 125 125sec 3 125 25 125 25 3 1 25 25 25 3 5 5 d u du d u du d x x c u u du u c x x 55 Integración por Tabla El método de sustitución trigonométrica puede ser muy útil cuando aparecen expresiones algebra icas como la siguientes, sabiendo que ( )u u x. Lo que debemos es memorizar estas fórmulas y en vez de irnos por el método anterior, sustituir tal como la igualdad. 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 18) arctan 22) ln 1 19) .ln 23) ln 2 1 20) ln 24) 2 du u du C u u a C u a a a u a du u a du C u u a C u a a u a u a du a u du C a u a a u u u 2 2 2 1 sec 21) 25) u du u Lnu - u +C u arc C a aa du u arcsen c Ln aa u Ejemplo 1. Resolver las siguientes integrales: La descomponemos en dos integrales en la cual en la primera aplicamos la fórmula 1 y en la otra una integral por sustitución. CxLxdx x x dx x dx x x )1(arctg 1 2 1 1 1 21 2 222 Integrales que contienen polinomios cuadráticos. Muchas integrales que contienen una raíz cuadrada o potencias negativas de un polinomio de la forma 2ax bx c se pueden simplificar con e l proceso de completar cuadrado. Tienen la forma 2 2 dx dx ó ax bx c ax bx c . Ejemplos: Resolver las siguientes integrales. 1) 1 22 ( 1) ( 1)2 2 1 d dx Tan x x x c x x 2) 1 22 ( 2) ( 2)4 5 1 d dx Tan x x x c x x 3) 2 2 1 3 tan( ) ( 3) 4 2 26 13 dx x Arc c x dx x x 56 2 11 3ln cos arctan 2 1 1 11arctan 2 3ln 2 1 3ln co 1 s u c u du sen d x c c x x 2 2 2 2 22 2 2 sec tan 2sec 5 3 tan 1 tan 1 tan 2 secsec 5 3 sec 1 sec 5 3 tan 2 5 3 6 cos 5 3 d d dd d d sen d d du u 4) 2 4 7 dx x x Podemos escribir el denominador como la suma de dos cuadrados donde tenemos que 2 2 22 3x u a . En esta forma de cuadrados completados tenemos que 2u x y 3a por lo tanto 2 2 1 2 tan( ) 4 7 ( 2) 3 3 3 dx dx x Arc C x x x 2 5 3 5) int 4 5 x Encuentre la egral de dx x x Completando al cuadrado el denominador para transforma rlo en el tema anterior. Descomponiendo distributivamente 2 2 2 22 4 5 4 4 1 2 1 5 3 5 3 5 4 5 2 1 x x x x x x x dx dx x x x 2 tan 2 tan 2 sec x x dx d 57 2 2 2 2 2 2 2 4 sec 1 2 4sec tan 2 4sec 2 2sec tan 4sec 16 4sec 2 2sec tan 16sec 16 4sec 2 2sec tan1 16 tan 4sec 2 2sec1 16 tan sec4 2 sec 8 tan 8 tan se1 2 1 2 1 16 2 d d dx dx x dx Solucion d d d d x d x d x d 2 1 cos 2 cos 2 c 1 tan 4 tan ; sec 1 1 1 2 4 1 1 ln cos 2 4 1 1 ln tan ln cos cot 2 4 sen d d u du d du d u sen u c d c c 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 151 4 4 2 2 4 4 15 4 4 4 4 15 2 2 2 2 19 4 2 2 2 4 19 15 1 1 15 4 2 2 4 1 1 4 2 2 1 4 2 1 Ejemplo 6 : 4 4 2 1 2 1 4 1 4 2 5 4 4 1 1 x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x 2 2 2 2 21 4 2 4 2 1 2 16 2 1 sec , 4sec 2 1, 4s 1 2 ec 1 1 1 2 4 6 x dx Transformado x x x dx x x x 58 Método de fracciones parciales Función racional: Es una función que puede expresarse como el cociente de dos polinomios. Es decir, ( ) ( ) ( ) P x R x Q x ; Donde ( ) ( )P x y Q x son polinomios. El método de fracciones parciales : Es una técnica algebraica que descompone un polinomio ( )R x en una suma de términos . Nos permite integrar cierta clase de funciones racionales 1 2 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ... ( ) ( ) k P x R x p x F x F x F x Q x Donde ( )p x es un polinomio y ( )iF x es una expresión que puede integrarse con facilidad. Esta integral cuyo integrando, está constituido por expresiones fraccionarias, que por lo general son de fácil solución. Al momento de intentar resolver este tipo de integrales, es importante tener en cuenta los siguientes criterios: Criterio1: Si el numerador de la integral dada, es de menor grado que el denominador, se debe –si es posible- aplicar el proceso de factorización. Criterio2: Si el grado del numerador es mayor o igual que el del denominador, se debe resolver primero la división de polinomios. Fracción parcial Simple: Es cualquier fracción propia de polinomios, es decir, el grado del numerador es estrictamente menor que el grado del denominador. . 1 2 3 ; 3 2 5 ; 4 3 , 3 2 x x x x x x Así 59 Muchas veces la dificultad al resolver integrales por este método, estriba en que el estudiante debe tener conocimientos previos de precálculo el cual debe dominar, por lo menos, una técnica que le permita resolver los sistemas de ecuaciones, que se generan al momento de intentar calcular dichas constantes. Una vez determinadas las mencionadas constantes, se obtienen integrales que por lo general se resuelven aplicando los métodos ya expuestos, por esta razón, es conveniente que el estudiante los domine todos. Descomponer factorialmente el polinomio q(x), es decir, se hallan las raíces de la ecuación q(x) = 0, el cual es el denominador. Al realizar la mencionada descomposición, es posible encontrar resultados distintos y éstos se pueden clasificar en cuatro casos: Primer caso: 1. Fracción impropia: Si p(x)/q(x) es una fracción impropia (es decir, si el grado de numerador es mayor o igual al grado del denominador), dividir el denominador para obtener Donde: p(x) es el dividendo, q(x) el divisor, c(x) el cociente y r(x) el resto y se cumple que q(x) es de mayor grado que r(x). Ahora aplicando el símbolo integral a ambos miembros y los respectivos diferenciales, se obtiene: xq xr xc xq xp dx xq xr dxxcdx xq xr xc xq xp 60 Ejemplo 1: Resuelve 2 1 1 x dx x Se resuelve realizando previamente la división , a través de la cual obtenemos el cociente x+1 y el resto 2 que es símbolo de CxLx x dx x xdx x x 12 2 ) 1 2 1( 1 1 22 Ejemplo 2: Resuelva 2 3 2 x x dx x Dividimos el numerador por el denominador y luego aplicamos integramos cada parte. 2 2 2 3 9 3 2 2 3 9 3 2 2 3 9 2 3 9ln 2 2 x x x x x x x dx x dx x x dx x x x x c dx x xq xr xc xq xp 61 2do Caso: Factores lineales. 2.a) Factores en el denominador lineales distintos. La integral dada debe escribirse en función de un cociente compuesto por: Constantes (A, B, C, etc) en el numerador y dichos factores en el denominador. Como se muestra a continuación: xQ es un polinomio que tiene raíces reales distintas, es decir, 1 2 3 ...x nQ x a x a x a x a , por lo tanto: 1 2 1 2 ... n n n Px A A x a Qx x ax a x a Integrando 1 2 1 2 ( ... )n n n Px A A x a dx dx Qx x a x a x a 2 2 2 Factorizamos el polinomio que est enel denominador. 6 3 2 1 1 6 3 2 3 2 2 3 1 2 3 1 El coeficiente de 1 x es 0x 1, mult 3 : R ip 6 li e á x x x x dx dx x x x x A B dx x x A x B x Ax A B Ejemplo solve x B r dx x x 5 5 2 5 cando por 3 2 : 1 1 1 1 ; ; 5 5 5 3 5 2 1 1 ln 3 ln 2 5 5 0 2 3 2 ln 3 ln 3 l 1 n 2 1 6 A B A B x x Como mas abajo se formo un sistema de ecuaciones dx dx B A x x x x c x x c cx x x x x d 62 2 dx Ejemplo 4: Resolver x -16 2 2 16 4 ( 4) 1 4 4 1 16 4 4 1 4 4 1 4 4 0 0 0 0 4 x x x dx x x A B x x x A x B x Ax A Bx B Ax Bx x x A B A B A B A 4 0 4 4 1 4 B A B A 1 1 8 8 2 4 1 8 1 1 1 8 8 1 16 4 4 1 1 1 1 ln 4 ln 4 8 1 1 ln 4 8 4 8 4 l 4 8 8 8 n B B A B x x x dx d x x x c x x x x 63 2 2 2 2 23 2 2 2 2 2 2 3 2 2 4 18 38 4 18 38 4 18 38 5 3 3 1 3 1 4 18 38 Re alg 3 13 1 1 1 4 18 38 5 : Re 5 3 1 3 1 x x x x x x dx dx dx x x x x x x x x x A B C solviendo ebraicamente x xx x x A x x B x x Ejemplo solver dx x x x x x C x 2 2 2 3 1 4 18 38 4 2 2 18 3 3 38 8 4 6 3 1 1 8ln 3 4ln 1 6 1 8, 4 6 ln , x x x Operando y luego resolviendo el sistema de ecuaciones A B A B C A B C dx dx dx x x x x x x dx c x A B c 1 8 4 4 8 1 3 ln 1 6 3 6 ln 11 1 x x c x C xx 64 Método de Heaviside para factores lineales distintos. Si se tienen funciones parciales sumando el grado de p y los factores de son todos lineales distintos R ,, , . para aplicar este metodo hacer los siguientes pasos: 1. Escribir el co P x x R x R x R x x x a x b x c x z ciente R en forma factorizada: , , , 2. Eliminar uno a uno los factores de R , reemplazando cada en los factores por el numero que la elimina. cuando , , , , , , x P x p x R x x a x b x c x z x x p x A x a x b x c x z p x B x a x c x 2 3 2 2 3 cuando cuando , , , 3. Escribir el desarrollo de como: , , , 3 10 Ejemplo: resolver 2 2 por el metodo de Hearside. 3 10 3 2 2 x b z p x C x c x a x b x z P x R x P x A B C Z R x x a x b x c x z x x dx x x x x x x x dx x x x 2 2 10 1 1 2 Como todos son lineales distintos podemos aplicar este metodo. 3 10 1 1 2 1 1 2 A cuando 1 es el valor que la anula 3 10 6 A= 1 1 2 6 dx x x x x x A B C x x x x x x x x x x x 65 2 2 cuando 1 es el valor que la anula 3 10 12 6 1 2 2 C cuando 2 es el valor que la anula. 3 10 12 C= 4 1 1 3 1 6 4 1 1 2 6 1 1 2 6ln 1 ln B x x x B x x x x x x x dx x x x dx dx dx x x x x 22 3 1 ln 2 6ln 1 ln 1 ln 2 13 10 ln 2 2 1 2 x x c x x x c xx x dx c x x x x x 2.b) Factores lineales repetidos en el denominador. Para cada factor lineal ( ) mpx q , la descomposición en fracciones simples debe incluir la suma siguiente de (m=n) fracciones. 1 2 2 ... ( ) ( ) ( ) m m AA A px q px q px q La integral dada debe escribirse en función de un cociente compuesto por: Constantes (A, B, C, etc) en el numerador y dichos factores en el denominador, como se muestra a continuación: n bax z bax B bax A xq xp ... 2 66 5 3 5 3 3 2 5 5 , 3 3 : Re 1 11 x x dx dividiendo tenemos x x Ejemplo solver dx x x x xx 3 2 5 3 3 1x x x x 4 3 2 2 4 3 3 3 6 3 x x x x x x 3 2 4 3 3 x x x 3 2 3 9 9 6 x x x 2 3 8 3 6 x x x 2 3 2 2 2 3 3 2 3 2 3 2 3 2 int : 1 0 15 6 3 1 0 15 6 3 6 6 3 18 18 6 1 0 15 6 21 1 1 0 15 6 11 1 1 1 Aplicando egrales x x x x x x x dx dx x x dx x x x x A B C dx xx x x Multiplicar por x x x x x 22 2 2 2 2 10 15 6 1 1 10 15 6 2 1 10 15 6 2 x x A x B x C x x A x x Bx B C x x Ax Ax A Bx 2 3 2 3 2 15 6 1 formó un sistema de ecuacion de 3*3 cuya sol ucion será: 10 5 1 10 5 1 11 1 1 1 10l 0, 5, 1 5 n 1 2 B C Se dx dx dx dx dx dx x xx A B A B C x A B C B x x A 3 2 2 3 1 2 2 2 3 5 1 6 10ln 1 5 1 1 3 2 1 2 1 1 1 1 10ln 1 5 1 2 5 1 10ln 1 1 2 1 x x dx x dx x x x x c x x x x x c x x x 67 2 2 3 3 Este es otro método de determinar las constantes que aparecen en las fracciones parcial Método de la di 3 4 Ejemplo:Res ferenciación en factores lineales repetidos olver 2 es. solucio . n: 3 4 2 x x dx x x x x 2 3 22 2 2 2 Ahora se procede a eliminar las fracciones para determinar el valor de las constantes A,B,C 3 4 2 2 a) Para encontrar el valor de C basta con buscar un valor de A B C dx dx x x x x x A x B x C 2 2 X que anule todas las demas constantes en este caso seria x=2 y sustituimos A 2 2 3 4 x = 2 A 0 0 6 6 x B x C x x B C c 68 b) Ahora se deriva la misma expresión de en ambos lados. 2A 2 0 2 3 2 2 2 3 Como se puede observar para obtener a B se sustituye x=2 para eliminar la constante A y asi se obtiene el valor de a x B x A x B x 2 3 3 B. 2A 2 2 2 2 3 c) Para obtener C 2A 2 2 3 derivar 2A=2 Eso implica que: 2 2 2 1 7 6 2 7 A= 2 12 2 B x B x A B C dx x x x dx dx dx x x x d B x x 2 3 1 1 2 2 2 2 7 6 2 2 ln 2 2 12 dx dx x x dx I x c x dx dz z I z dz x z 3 3 2 2 1 2 232 1 1 2; = 2 1 1 ln 2 2 1 2 2 2 3 4 2 2 2 z z x z x d dx dx I x x x x dx I I C x x x I x 69 3cer caso Factores cuadráticos 3a) Factores cuadráticos repetidos. La descomposición en fracciones simples debe incluir la suma siguiente de n fracciones en 2( )nax bx c . 2 2 2 2 ... ( ) ( ) ( ) X n Ax B Cx D W Z ax bx c ax bx c ax bx c La integral dada debe escribirse en función de un cociente compues to por: Polinomios de grado uno en el numerador y dichos factores en el denominador, como se muestra a continuación: 2 1 : Re 1 1 Ejemplo solver dx x x Multiplicamos por 21 1x x n cbxax ZWx cbxax DCx cbxax BAx xq xp 2222 ... 2 2 2 2 1 1 1 0 0 1 1 1 1 ; ; 2 2 2 1 1 1 2 1 2 1 2 1 1 2 2 A x Bx C x A B B C A C siA B C dx x dx dx x x x u x du x du xdx 2 2 2 4 2 1 1 1 1 ln 1 arctan 2 2 2 1 1 1 ln 1 arctan 2 4 2 1 1 ln 1 ln arctan 4 2 arctan ln 1 ln 1 2 1 arctan ln 21 du dx x x x u du x x c u x u x c x x x c x x c x 70 3B) Factores cuadráticos distintos. La integral dada debe escribirse en función de un cociente compuesto por: Polinomios de grado uno, en el numerador y dichos factores en el denominador, como se muestra a continuación: Para cada factor cuadrático 2( )nax bx c , Factorizar completamente el denominador en fracciones de los t ipos : 2 2 ( ) ( ) m npx q y ax bx c donde ax bx c es irreducible y recordando que Cuando tengamos denominadores que nos den raíces complejas entonces tendremos ,Ax B Cx D sobre el polinomio. Ejemplo 7: Calcula la integral. ... 22 edxcx DCx cbxax BAx xq xp 3 2 5 2 4 2 2 2 2 3 22 2 2 2 2 2 2 2 2 5 16 8 16 2 5 16 2 5 16 8 4 4 4 . 4 4 2 5 16 0, 2, 5 tan 2 tan 2se 16 c 2 4 2 x x x dx x x x x x x Ax B Cx D dx x x Mult por x Ax B x Cx D x x A B C x x dx d du u x xdx x x x dx x x x 71 22 2 2 22 2 2 2 2 2 2 5 4 4 4 2sec 2 2 4 2 tan 4 sec 4 4 tan 4 4 sec 4 tan arctan 1 x x dx dx x x dx d x d d d c c 2 22 2 2 2 2 2 1 4 2 2 1 cos 2 5 8 4 4 5 2sec 8 2 4sec 5 sec 16 2 16sec cos sec 1 cos 1 1 cos 2 2 2 2 1 2 ; ; 2 2 4 1 2 2 2 4 1 1 arctan 2 2 4 x dx dx x x du d u d u d d d d d d dz z d senz dz d sen x 2 3 5 1 arctan 2arctan 2 2a 2 4 rctan 2 22 4 x x sen c x sen c x 72 2 5 4 3 2 8 : Resolver la siguiente integral 1 x x Ejemplo dx x x x Factorizando el denominador aplicando unos de los métodos ya conocidos como es el método de Ruffini tenemos que: 25 4 21 1 1 1x x x x x x por lo que tenemos. 2 2 2 3 2 1 1 1 x x dx x x x Observando cada uno de los miembros del divisor lo expresaremos en la forma. 2 2 x x x Q M nA B C R x a x b x dx b Ha de hacer notar que la última parte tiene esa forma por tener raíces complejas. 2 2 2 3 2 1 1 1 x x dx x x x = 2 21 1 11 xM nA B C dx x x xx por lo tanto 2 2 22 2 3 2 1 1 11 1 1 1 xM nA B C x x x x xx x x x 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 3 2 2 2 4 3 2 4 3 2 4 3 3 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 2 1 3 2 2 1 1 1 1 1 1 2 1 3 2 2 2 2 1 1 1 1 1 3 2 x x A x x B x x x C x x M N x x x x x A x x x B x x C x x M N x x x x x A x x x x B x C x x x M x x x N x x x x x 73 Ahora se forma un sistema de ecuación 0 2 0 2 1 2 3 2 A B M B C M N A C N B C M N A B C M N Ponerlo en forma para resolver por Gauss. 0 0 0 2 0 0 2 0 0 1 2 0 3 2 A B C M N A B C M N A B C M N A B C M N A B C M N Resolviendo el sistema obtenido obtuvimos: 1 5 3 1 3 ; ; ; ; 8 8 4 2 2 A B C M N Sustituyendo en la integral: 31 2 2 2 2 2 2 2 51 3 8 8 4 1 1 11 1 5 3 1 3 8 1 8 1 4 2 1 2 11 x dx x x xx dx dx dx x dx dx x x x xx 74 Resolviendo detenidamente cada integral a) 1 1 1 ln ln 1 8 1 8 8 dx du u x C x u b) 5 5 ln 1 8 1 8 dx x C x c) 2 2 3 3 3 1 3 4 4 4 4 11 1 dx dz C z z xx z x dz dx d) 2 2 2 1 1 1 1 ln 2 1 2 2 4 1 ln 1 4 1 2 x dv dx v x v x C v x dv xdx e) 2 3 3 arctan 2 1 2 dx x x Solución: 2 5 4 21 5 3 1 3 ln 1 ln 1 ln 1 arctan 8 8 4 3 2 1 4 21 x x dx x x x x x x C xx 75 3 2 2 2 2 2 2 2 3 3 III. Integrales por fracciones parciales. 12) 11 13) 3 4 3 13 14) 3 10 17 3 15) 3 2 7 2 3 16) 2 1 3 2 3 17) 9 18) 2 19) 1 IV. Resolver las siguientes integral dx x x x x dx x x x x x x dx x x x x dx x x x dx x x dx x x dx x 2 2 2 2 es por complexion de cuadrados. 20) 8 19 21) 5 15 20 2 1 22) 2 2 2 23) 6 13 dx x x dx x x x dx x x x dx x x Cálculo Integral Práctica: 6 Apellidos:………………………………….……………….… Matrículas:……………………….. Grupo: ……………Fecha: ………..…………Profesor(a): …………………….…………….… Integrales con ángulos repetidos, fracciones parciales y complexión de cuadrados. 2 2 2 2 2 2 2 2 I. Integrales con angulos repetidos 1) 7 3 2) cos9 cos12 3) cos 25 cos12 II. Resuelva 4) 100 5) 4 1 6) 1 1 7) 5 8) 16 9) 9 10) 25 9 11) 25 9 sen x sen xdx x xdx x xdx dx x dx x x dx x dx x dx x dy y dx x dx x "No hay amistad sin libertad" (Francesc Torra lba) 76 Integración de funciones racionales de seno y coseno Hay integrales que a veces se nos complica resolverla por los métodos anteriormente vistos, por lo que si el integrando es una función racional de de ( ) ^ ( )Sen u Cos u debemos reducirla a una función racional de z, Por lo que asumiendo que 1 2 z Tan u , para obtener las formulas del seno, coseno y el diferencialen función de z partiremos de las identidades del ángulo duplo . 1. Demostración de Sen u. 2u = 2sen( ). ( );Sen u Cos u Como 1 u= 2 u tenemos que 1 1 (u) = 2sen . 2 2 Sen u Cos u Ahora multiplicamos por 1 2 1 2 Cos u Cos u y obtenemos que 2 1 1 2 1 1 12 2 (u) = 2sen . (u) * 1 12 2 2 2 2 Cos u Sen u Sen u Cos u Sen Cos u Cos u Cos u 2 2 1 1 1 1 2 . 2 . 1 12 2 1 2 2 Tan u Tan u Sec u Tan u 2 1 2 2 1 1 2 Tan u Tan u ; ahora haciendo sustituciones de 1 2 z Tan u tenemos que 2 2 ( ) 1 z Sen u z 77 2. Demostración de Cos U. Como 2 1 ( ) 2 1 2 Cos u Cos u aplicando identidades trigonométricas para el coseno obtendremos que 2 2 2 2 ( ) 1 ( ) 1 1 1 ec 1 2 2 Cos u Cos u S u Tan u y operando algebraicamente 2 2 2 2 2 2 2 1 ( ) 1 1 1 1 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 Tan u Tan u Tan u Tan u Tan u z Cos u z c) Demostración del diferencial Como 2 1 1 1 . 2 2 2 z Tan u dz Sec u du por lo que aplicando identidades y luego haciendo transposición de términos tendremos que 2 2 2 1 2 (1 ) 2 2 1 Tan u du dz dz z d z du z du . En conclusión: 2 2 22 1 ( 2 ( ) ; 1 ) ; 2 11 z S z Coen u z d z s u z z du Ejemplo 1. Calcule la siguiente integral 4 1 du Cos u 2 2 2 22 2 84 4 1 1 4 4 21 1 1 11 dz dz du z z dz z Cos u z zz Como ya sabemos que 1 2 z Tan u tenemos que 4 1 1 4 2 du Cos u Tan u C 78 Cálculo Integral Práctica: 7 Apellidos:………………………………….……………….… Matrículas:……………………….. Grupo: ……………Fecha: ………..…………Profesor(a): …………………….…………….… Integrales de seno y coseno 1) ln 1 tan 1 cos 2 cos 2) cos ln 1 cos 1 cos 3) cos ln tan 2 1 4) - se tan 4 dx x c senx x senx x dx x x c x x ecxdx c dx senx x 2 1c ln tan 2 2 2 cot 1 5) ln 3 2 3 3 2 2 6) arctan 3 tan +c 2 cos 23 tan 2 7) ln 1 cos x x c x senx dx c senx senx dx x x x dx senx x tan 1 2 x "Un país con grandes desigualdades sociales mata de hambre a los de abajo, de miedo a los de arriba, y deja sin libertad y sin felicidad a todos" (Juan) 79 Sumatoria y área de figuras planas Para definir el área de una región en el plano cartesiano, acotad a por una curva y=f(x) y las rectas x = a y x = b , hay que hallar la suma de muchos términos; por lo que hay que utilizar la expresión de sumatoria. Sumatoria: Dado un conjunto de números 1 2( , , ,..., )i i i nb b b b , su suma la representamos como , donde : denota sumatoria kb : representa el k-ésimo término k : se llama índice de sumatoria y adquiere valores enteros sucesivos. :i Extremo inferior, :n Extremos superior. Ejemplos: Resuelve por sustitución directa. Sustituir k por 1,2,3,4 realizar las operaciones indicadas. 1 2 1 ... , n k i i i n k b b b b b 4 2 2 2 2 2 1 ) (1) (2) (3) (4) 1 4 9 16 30 k a k 5 3 2 2 2 2 47 ) 3 4 5 30k b k 2 2 22 2 ( 2) ( 1) 0 1 2 ) 2 1 2( 2) 1 (2)( 1) 1 2(0) 1 2(1) 1 2(2) 1k k c k 4 1 1 2 1 2 8 0 1 3 1 3 5 3 5 5 80 5) ( ) ( ) b b c k a k a c f k f k c Sumatoria por propiedades 1) Regla del valor constante: Es igual a la constante multiplicada por el extremos superior. 2) Regla del múltiplo constante: Es igual a la constante por la sumatoria de la secuencia. 3) Regla de la suma : Es igual a la suma de la sumatoria de cada secuencia. 4) Regla de la resta: Es igual a la resta de la sumatoria de cada secuencia. 4) 1 1 1 ( ) n n n k k k k k k k a b a b 5) Regla para cuando 1k 7) Regla de la potenciación de sumatoria . 1 1) , : c onstante n k c cn c . 1 1 2) , : constante n n k k k k c a c a c 1 1 1 3) n n n k k k k k k k a b a b Si ,Entoncesn z 2 1 ( 1)(2 1) 6 n k n n n k 2 2 3 1 ( 1) 4 n k n n k 3 2 4 1 ( 1)(6 9 1) 30 n k n n n n n k 1 ( 1) 2 n k n n k 81 Ejemplos: Hallar la suma a través de sumatorias. (Asumir que k=i) 3) Hacer la sumatoria de si obtenemos 133,560. Estimación de áreas a través de sumas f initas. Es a través de la cual podemos encontrar una proximidad del área de figuras geométricas que no tienen formulas especifica. Sea y=f(x) una curva; acotada en el eje positivo por x a x b . Continúa en el cual formara la región. Para hallar el área debemos dividir la región en intervalos cuya longitud Serán rectángulos cuya A=b.h. 5 2 1 1) ( 3) i i 5 5 5 2 2 1 1 1 ( 3) (3) i i i i i ( 1)(2 1) 5(3) 6 n n n 5(6)(11) 15 55 15 70 6 20 1 2) (3 )( 2) k k k 20 20 20 2 2 1 1 1 (3 6 ) 3 6 k k k i i i i ( 1)(2 1) ( 1) 3( ) 6( ) 6 2 n n n n n 1 ( 1)(2 1) 3 ( 1) 2 n n n n n 1 20(20 1)(2(20) 1) 3 20(20 1) 2 8,610 1260 7,350 20 2 1 3 ( 2) k k k ,a b 82 2 Como se dividió el área en 4 rectángulos, tenemos 1 que:b = , h = y, aplicando sumatoria se tiene que 4 1 1 31 1 7 1 23 2 4 4 16 4 4 4 16 1 31 7 23 2 64 16 71 2.21875 unid 3 64 2 S S S 2 Buscando la altura para lueg Ejemplo : Encontrar el rea d o hacer la gráfica, por lo q e la curva 2 entre las rectas verticales x 0 y x 1 ue se evalua la 1 3 función y los resultados son: (0,2); , . 4 á y x 1 1 7 3 23 ; , ; , . Aquí en cada 16 2 4 4 16 rectángulo se incluye el extremo final. Sumas de Riemann Bernard Riemann fue un matemático Alemán que murió a la temprana edad de 40 años. (1826-1866). Su suma es un método matemático utilizado para aproximar el área total bajo la gráfica de una curva. Aplicaciones La determinación del área por este método es solo una de las muchas aplicaciones que implican el límite de una suma. Un enfoque similar puede utilizarse para determinar cantidades tan diversas como longitu des de arco, valores medios, centroides, volúmenes y áreas superficiales. Sea : [ ]f D R , continua en [a, b] contenido en D, siendo P un conjunto de intervalos abiertos de particiones I, tales como 0 1 1 2 1[( , );( , ) ... ( , )]a n n bp x x x x x x por lo tanto P se define como la suma de Riemann. 1 ( ). n i i Lim S f c x n Donde: b a x n y ic a i x f (ci) es el valor mínimo absoluto de f en i-Enésima sub-intervalo. Esto significa 1 0, 0 / ( ) n i n N f ci x A 83 Resolución de Área por sumatorias de Riemann. 1. Desarrollar operaciones si es necesario. 2. Despejar las constantes 3. Aplicar las propiedades de las sumatorias 4. Reducir términos semejantes 5. Aplicar limite cuando n t
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