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ECUACIONES DIFERENCIALES Ing. DAEN. Rosio J. Carrasco Mendoza Página 1 Capítulo I ECUACIONES DE PRIMER GRADO PRIMER ORDEN CONCEPTOS PRELIMINARES: Introducción: Las ecuaciones en general son modelos matemáticos que representan fenómenos de la vida real; entre estas tenemos las ecuaciones algebraicas, las funcionales, las diferenciales, integro-diferenciales, etc. En resumen, podemos decir que una ecuación diferencial es un modelo matemático que representa un fenómeno dinámico (es decir que varía respecto de una variable o varias variables); mientras que las ecuaciones algebraicas y funcionales representan solo a fenómenos estáticos. (Esquema) Definición: Una ecuación diferencial es una ecuación que involucra derivadas de una función desconocida de una o más variables. Clasificación: Una ecuación diferencial puede clasificarse de acuerdo a su tipo, orden y grado. Por su Tipo: Si la función desconocida depende solo de una variable (de tal modo que las derivadas son ordinarias) la ecuación se denomina ecuación diferencial ordinaria; pero si la función desconocida depende de más de una variable (de tal modo que las derivadas son parciales) la ecuación se llama ecuación diferencial parcial. Por su Orden: Una ecuación diferencial puede ser de primer orden o de orden superior o de orden n. Orden de una Ecuación Diferencial: Es el orden de la derivada más alta que aparece en la ecuación. Una ecuación diferencial ordinaria de orden n puede expresarse como: 𝒇(𝒙, 𝒚, 𝒚′, 𝒚′′, 𝒚′′′, … , 𝒚(𝒏)) = 𝟎 Si podemos resolver esta ecuación por la derivada más alta, obtenemos una o más ecuaciones de orden n de la siguiente forma: 𝒚(𝒏) = 𝑭(𝒙 𝒚, 𝒚′, 𝒚′′, … , 𝒚(𝒏−𝟏), 𝑪) Ejem: Resolver la siguiente ecuación diferencial a través de su derivada más alta: 𝑺𝒆𝒏 𝒚′ = 𝒙 Solución: 𝑺𝒆𝒏 𝒚′ = 𝒙 → 𝒚′ = 𝑨𝒓𝒄𝑺𝒆𝒏 𝒙 → 𝒅𝒚 𝒅𝒙 = 𝑨𝒓𝒄𝑺𝒆𝒏 𝒙 𝒅𝒚 = 𝑨𝒓𝒄 𝑺𝒆𝒏 𝒙 𝒅𝒙 → ∫ 𝒅𝒚 = ∫ 𝑨𝒓𝒄 𝑺𝒆𝒏 𝒙 𝒅𝒙 Por partes: ∫ 𝑢𝑑𝑣 = 𝑢. 𝑣 − ∫ 𝑣. 𝑑𝑢 para el ejercicio tenemos: ECUACIONES DIFERENCIALES Ing. DAEN. Rosio J. Carrasco Mendoza Página 2 𝒖 = 𝑨𝒓𝒄 𝑺𝒆𝒏 𝒙 → 𝒅𝒖 = 𝒅𝒙 √𝟏 − 𝒙𝟐 ; 𝒅𝒗 = 𝒅𝒙 → ∫ 𝒅𝒗 = ∫ 𝒅𝒙 ⇒ 𝒗 = 𝒙 Reemplazando: 𝒚 = 𝒙 𝑨𝒓𝒄 𝑺𝒆𝒏 𝒙 − ∫ 𝒙 𝒅𝒙 √𝟏 − 𝒙𝟐 ; 𝑪. 𝑽. : 𝒖 = √𝟏 − 𝒙𝟐 → 𝒅𝒖 = −𝒙 𝒅𝒙 √𝟏 − 𝒙𝟐 𝒚 = 𝒙 𝑨𝒓𝒄 𝑺𝒆𝒏 𝒙 + ∫ 𝒅𝒖 → 𝒚 = 𝒙 𝑨𝒓𝒄 𝑺𝒆𝒏 𝒙 + √𝟏 − 𝒙𝟐 + 𝑪 Con: 𝒙 ∈ [−𝟏, 𝟏] Por su Grado: Por el grado las ecuaciones diferenciales podrán ser Lineales (primer grado) o de grado superior. Grado de una Ecuación Diferencial: Es el exponente (natural) que presenta la derivada más alta presente en la ecuación. Una ecuación diferencial ordinaria lineal es una ecuación que puede ser escrita de la forma: 𝒂𝟎(𝒙)𝒚 (𝒏) + 𝒂𝟏(𝒙)𝒚 (𝒏−𝟏) + ⋯ +𝒂𝒏−𝟏(𝒙)𝒚 ′ + 𝒂𝒏(𝒙)𝒚 = 𝑭(𝒙) Donde 𝑭(𝒙) y los coeficientes 𝒂𝟎(𝒙), 𝒂𝟏(𝒙), … , 𝒂𝒏(𝒙) son funciones dadas de 𝒙 y 𝒂𝟎(𝒙) no es idéntica a cero. Una ecuación diferencial que no puede escribirse en la forma anterior se denomina ecuación diferencial no lineal. Ejem. Clasificar las siguientes ecuaciones diferenciales e indicar cuales son las variables independientes y cual la dependiente: a) (𝒚′)𝟐 − 𝒚′′ = 𝒙 b) 𝒚′′′ − (𝒚′)𝟑 = 𝟏 c) 𝝏𝑼 𝝏𝒙 − 𝝏𝑼 𝝏𝒚 + 𝝏𝑼 𝝏𝒕 = 𝒕𝟐 Solución de una Ecuación Diferencial: La solución de una ecuación diferencial es cualquier función que satisface completamente la ecuación, esto es, la reduce a una identidad. Ejem. 1 Determinar si las siguientes funciones son soluciones de las ecuaciones dadas Condiciones Iniciales: Un problema de valor inicial es aquel que busca determinar una solución a una ecuación diferencial sujeta a condiciones sobre la función desconocida y sus derivadas especificadas en un valor de la variable independiente, tales condiciones se denominan condiciones iniciales y se utilizan para determinar las constantes. Nota: En el caso de una ecuación diferencial ordinaria, la solución puede ser general (cuando está presente por lo menos una constante) o particular (cuando la constante está definida). Condiciones de Frontera: ECUACIONES DIFERENCIALES Ing. DAEN. Rosio J. Carrasco Mendoza Página 3 Un problema de valor de frontera es aquel que busca determinar una solución a una ecuación diferencial sujeta a condiciones sobre la función desconocida y sus derivadas especificadas en dos o más valores de la variable independiente, tales condiciones se llaman condiciones de frontera. Interpretación Científica de la Solución: Con el uso de las soluciones conocidas (familia de curvas) el científico puede ser capaz de interpretar lo que está sucediendo desde el punto de vista aplicado. Puede hacer gráficas o tablas y comparar la teoría con los experimentos. Puede incluso basar investigaciones posteriores en tales interpretaciones. Teorema de Existencia y Unicidad de la Solución: Dada la ecuación diferencial de primer orden 𝒚′ = 𝑭(𝒙, 𝒚), si la función F satisface las siguientes condiciones: 1. 𝑭(𝒙, 𝒚) es real, finita, simple valorada y continua en todos los puntos de una región R del plano xy (que puede contener todos los puntos). 2. 𝝏𝑭(𝒙,𝒚) 𝝏𝒚 es real, finita, simple valorada y continua en R. Entonces existe una y solo una solución 𝒚 = 𝒈(𝒙) en R, tal que 𝒚 = 𝒚𝟎 cuando 𝒙 = 𝒙𝟎, esto es: 𝒚(𝒙𝟎) = 𝒚𝟎 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN: Introducción: Este tipo de ecuaciones se denominan así, debido a que solo contienen derivadas de primer orden las mismas que no tienen ningún exponente, es decir, que están elevadas a la unidad. Para resolver estas ecuaciones se disponen de una variedad de métodos de los cuales los más usuales son los siguientes: Variables separables Ecuaciones homogéneas Ecuaciones de M y N Lineal Ecuaciones Exactas Factor Integrante Ecuación General de Primer Grado Primer Orden Ecuación Especiales: Bernoulli y Riccati Ecuaciones de Primer Grado Primer Orden: En una ecuación diferencial no necesariamente se ve objetivamente la o las derivadas sino más bien en su generalidad las mismas se encuentran en términos de sus diferenciales; en el caso de una ecuación de primer grado, primer orden su forma general es la siguiente: La anterior ecuación se deriva de: 𝑴(𝒙, 𝒚) + 𝒚′𝑵(𝒙, 𝒚) = 𝟎 ó 𝒙′𝑴(𝒙, 𝒚)𝒅𝒙 + 𝑵(𝒙, 𝒚) = 𝟎 Es decir que si se tiene una ecuación diferencial en términos de sus derivadas esta siempre podrá ser escrita en su forma general. 𝑴(𝒙, 𝒚)𝒅𝒙 + 𝑵(𝒙, 𝒚)𝒅𝒚 = 𝟎 ECUACIONES DIFERENCIALES Ing. DAEN. Rosio J. Carrasco Mendoza Página 4 Antes de iniciar con los métodos de resolución se debe señalar que el último paso en una ecuación diferencial es el proceso de integración, es decir que cuando se procede a integrar prácticamente ya está resuelta la ecuación pues este proceso es de cálculo I. Variables Separables: Conocido también como separación de variables, como su nombre lo indica el método consiste en colocar las variables una en cada miembro, teniendo el cuidado de que la diferencial siempre quede al numerador, una vez hecho esto se procederá a integrar. Este método se puede aplicar siempre y cuando las funciones M y N tengan producto de funciones donde cada una de ellas dependa de una sola variable, es decir que las variables ya están separadas por un producto; muchas veces esto no es así, pero efectuando operaciones algebraicas o realizando un cambio de variable adecuado se puede transformar la ecuación a otra resoluble por variables separables. El proceso de este método es el siguiente: Sea 𝑴(𝒙, 𝒚)𝒅𝒙 + 𝑵(𝒙, 𝒚)𝒅𝒚 = 𝟎 una ecuación de primer grado primer orden con las funciones M y N de la forma: 𝑴(𝒙, 𝒚) = 𝒇𝟏(𝒙) ∙ 𝒈𝟏(𝒚) 𝑦 𝑵(𝒙, 𝒚) = 𝒇𝟐(𝒙)∙ 𝒈𝟐(𝒚) Entonces la ecuación diferencial se puede escribir como: 𝒇𝟏(𝒙) ∙ 𝒈𝟏(𝒚)𝒅𝒙 + 𝒇𝟐(𝒙) ∙ 𝒈𝟐(𝒚)𝒅𝒚 = 𝟎 ⇒ 𝒇𝟏(𝒙) ∙ 𝒈𝟏(𝒚)𝒅𝒙 = −𝒇𝟐(𝒙) ∙ 𝒈𝟐(𝒚)𝒅𝒚 𝒇𝟏(𝒙) 𝒇𝟐(𝒙) 𝒅𝒙 = − 𝒈𝟐(𝒚) 𝒈𝟏(𝒚) 𝒅𝒚 ⇒ ∫ 𝒇𝟏(𝒙) 𝒇𝟐(𝒙) 𝒅𝒙 = − ∫ 𝒈𝟐(𝒚) 𝒈𝟏(𝒚) 𝒅𝒚 𝑭(𝒙) + 𝑪 = −𝑮(𝒚) ⇒ 𝑪 = 𝑭(𝒙) + 𝑮(𝒚) Como se puede observar se aconseja sumar la constante de integración a la variable independiente y si la ecuación presenta condiciones iniciales, es mejor que la constante se encuentre despejada. Ecuaciones Reducibles a Variables Separables: En Algunas ecuaciones diferenciales que no pueden ser resueltas por variables separables a simple vista se puede efectuar algún cambio de variable adecuado que permita transformar la ecuación a otra resoluble por variables separables, este cambio de variable es arbitrario y depende de cada ejercicio, pero una pauta para el mismo es efectuar el cambio a expresiones que se repiten en la ecuación. Ejem. 2 Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales por variables separables Ecuaciones Homogéneas: Se denominan así aquellas ecuaciones en las cuales las funciones M y N son homogéneas ambas del mismo grado, en caso de que las funciones sean del tipo algebraico para determinar que son homogéneas, bastará con encontrar el grado absoluto de cada término, si este valor es el mismo en todos los términos se dice que la función es homogénea de grado el mismo grado absoluto; pero en caso de que las funciones no sean algebraicas y las mismas presenten funciones trascendentes se deberá verificar primero el teorema de Euler para determinar si son o no homogéneas. Teorema de Euler: Establece lo siguiente, sea 𝒇(𝒙, 𝒚) una función cualquiera y 𝝀 un escalar si se verifica que 𝒇(𝝀𝒙, 𝝀𝒚) = 𝝀𝒏𝒇(𝒙, 𝒚) se dice que la función es homogénea de grado n. ECUACIONES DIFERENCIALES Ing. DAEN. Rosio J. Carrasco Mendoza Página 5 Una vez que se ha verificado que la ecuación es homogénea se efectúa un cambio de variable tal que transformará la ecuación en otra resoluble por variables separables, es decir: Sea 𝑴(𝒙, 𝒚)𝒅𝒙 + 𝑵(𝒙, 𝒚)𝒅𝒚 = 𝟎 una ecuación de primer grado primer orden con las funciones M y N homogéneas ambas del mismo grado, entonces el Cambio de Variable a realizar es: 𝐶. 𝑉. : 𝒚 = 𝒗𝒙 ⇒ 𝒚′ = 𝒗′𝒙 + 𝒗 ó 𝒅𝒚 = 𝒙𝒅𝒗 + 𝒗𝒅𝒙 𝑴(𝒙, 𝒚)𝒅𝒙 + 𝑵(𝒙, 𝒚)𝒅𝒚 = 𝟎 𝑴(𝒙, 𝒗𝒙)𝒅𝒙 + 𝑵(𝒙, 𝒗𝒙)(𝒙𝒅𝒗 + 𝒗𝒅𝒙) = 𝟎 𝒙𝒏[𝑴𝟏(𝟏, 𝒗)𝒅𝒙 + 𝑵𝟏(𝟏, 𝒗)(𝒙𝒅𝒗 + 𝒗𝒅𝒙)] = 𝟎 𝑴𝟏(𝟏, 𝒗)𝒅𝒙 + 𝑵𝟏(𝟏, 𝒗)𝒙𝒅𝒗 + 𝑵𝟏(𝟏, 𝒗)𝒗𝒅𝒙 = 𝟎 [𝑴𝟏(𝟏, 𝒗) + 𝒗𝑵𝟏(𝟏, 𝒗)]𝒅𝒙 + 𝒙𝑵𝟏(𝟏, 𝒗)𝒅𝒗 = 𝟎 [𝑴𝟏(𝟏, 𝒗) + 𝒗𝑵𝟏(𝟏, 𝒗)]𝒅𝒙 = −𝒙𝑵𝟏(𝟏, 𝒗)𝒅𝒗 𝒅𝒙 𝒙 = − 𝑵𝟏(𝟏, 𝒗)𝒅𝒗 𝑴𝟏(𝟏, 𝒗) + 𝒗𝑵𝟏(𝟏, 𝒗) Ejem. 3 Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales homogéneas Ecuaciones Reducibles a homogéneas (de M y N Lineal): Se denominan así aquellas ecuaciones en las cuales las funciones M y N son funciones lineales de dos variables, es decir: 𝑴(𝒙, 𝒚) = 𝒂𝟏𝒙 + 𝒃𝟏𝒚 + 𝒄𝟏 𝑦 𝑵(𝒙, 𝒚) = 𝒂𝟐𝒙 + 𝒃𝟐𝒚 + 𝒄𝟐 Si se igualan las funciones M y N a cero se tendrán las ecuaciones de dos rectas en el plano, si esto es así podemos decir que se tienen dos casos en este método, el primero se da cuando las rectas son paralelas y el segundo cuando las rectas se cortan en un punto; en ambos casos se tiene cambios de variable pre establecidos que transformarán las ecuaciones diferenciales en otras resolubles por variables separables en el primer caso y en homogénea en el segundo caso. Para determinar si las rectas son paralelas o se cortan se debe analizar el siguiente determinante: ∆= | 𝒂𝟏 𝒃𝟏 𝒂𝟐 𝒃𝟐 | Caso # 1: Si el determinante es cero (∆= 𝟎) las rectas son paralelas, entonces el cambio de variable será: 𝐶. 𝑉. : 𝒕 = 𝒂𝟏𝒙 + 𝒃𝟏𝒚 ⇒ 𝒚 = 𝟏 𝒃𝟏 (𝒕 − 𝒂𝟏𝒙) ⇒ 𝒅𝒚 = 𝟏 𝒃𝟏 (𝒅𝒕 − 𝒂𝟏𝒅𝒙) Con este cambio de variable la ecuación se reducirá a otra resoluble por variables separables, de la siguiente forma: Reemplazando en la ecuación 𝑴(𝒙, 𝒚)𝒅𝒙 + 𝑵(𝒙, 𝒚)𝒅𝒚 = 𝟎 (𝒂𝟏𝒙 + 𝒃𝟏𝒚 + 𝒄𝟏)𝒅𝒙 + (𝒂𝟐𝒙 + 𝒃𝟐𝒚 + 𝒄𝟐 )𝒅𝒚 = 𝟎 (𝒂𝟏𝒙 + 𝒃𝟏𝒚 + 𝒄𝟏)𝒅𝒙 + 𝒌 (𝒂𝟏𝒙 + 𝒃𝟏𝒚 + 𝒄𝟏 𝒌 ) 𝟏 𝒃𝟏 (𝒅𝒕 − 𝒂𝟏𝒅𝒙) = 𝟎 ECUACIONES DIFERENCIALES Ing. DAEN. Rosio J. Carrasco Mendoza Página 6 (𝒕 + 𝒄𝟏)𝒅𝒙 + 𝒌 𝟏 𝒃𝟏 (𝒕 + 𝒄𝟏 𝒌 ) (𝒅𝒕 − 𝒂𝟏𝒅𝒙) = 𝟎 𝒃𝟏(𝒕 + 𝒄𝟏)𝒅𝒙 + (𝒌𝒕 + 𝒄𝟏)(𝒅𝒕 − 𝒂𝟏𝒅𝒙) = 𝟎 𝒃𝟏(𝒕 + 𝒄𝟏)𝒅𝒙 + (𝒌𝒕 + 𝒄𝟏)𝒅𝒕 − 𝒂𝟏(𝒌𝒕 + 𝒄𝟏)𝒅𝒙 = 𝟎 [𝒃𝟏(𝒕 + 𝒄𝟏) − 𝒂𝟏(𝒌𝒕 + 𝒄𝟏)]𝒅𝒙 + (𝒌𝒕 + 𝒄𝟏)𝒅𝒕 = 𝟎 [𝒃𝟏(𝒕 + 𝒄𝟏) − 𝒂𝟏(𝒌𝒕 + 𝒄𝟏)]𝒅𝒙 = −(𝒌𝒕 + 𝒄𝟏)𝒅𝒕 𝒅𝒙 = − 𝒌𝒕 + 𝒄𝟏 [𝒃𝟏(𝒕 + 𝒄𝟏) − 𝒂𝟏(𝒌𝒕 + 𝒄𝟏)] 𝒅𝒕 ó 𝒅𝒙 = 𝒌𝒕 + 𝒄𝟏 [𝒂𝟏(𝒌𝒕 + 𝒄𝟏) − 𝒃𝟏(𝒕 + 𝒄𝟏)] 𝒅𝒕 Caso # 2: Si el determinante es distinto de cero (∆≠ 𝟎) las rectas se cortan en un punto, para determinar el punto de intersección resolvemos el sistema de ecuaciones formado por las funciones M y N igualados a cero para luego efectuar dos cambios de variable de la siguiente manera: Sea (𝒉, 𝒌) la solución del sistema: { 𝒂𝟏𝒙 + 𝒃𝟏𝒚 + 𝒄𝟏 = 𝟎 𝒂𝟐𝒙 + 𝒃𝟐𝒚 + 𝒄𝟐 = 𝟎 entonces: 𝐶. 𝑉. : 𝒙 = 𝒓 + 𝒉 ⇒ 𝒓 = 𝒙 − 𝒉 ⇒ 𝒅𝒓 = 𝒅𝒙 𝒚 = 𝒔 + 𝒌 ⇒ 𝒔 = 𝒚 − 𝒌 ⇒ 𝒅𝒔 = 𝒅𝒚 Con este cambio de variable la ecuación se reducirá a otra resoluble por homogénea de la siguiente forma: Reemplazando en la ecuación: 𝑴(𝒙, 𝒚)𝒅𝒙 + 𝑵(𝒙, 𝒚)𝒅𝒚 = 𝟎 (𝒂𝟏𝒙 + 𝒃𝟏𝒚 + 𝒄𝟏)𝒅𝒙 + (𝒂𝟐𝒙 + 𝒃𝟐𝒚 + 𝒄𝟐 )𝒅𝒚 = 𝟎 [𝒂𝟏(𝒓 + 𝒉) + 𝒃𝟏(𝒔 + 𝒌) + 𝒄𝟏]𝒅𝒓 + [𝒂𝟐(𝒓 + 𝒉) + 𝒃𝟐(𝒔 + 𝒌) + 𝒄𝟐]𝒅𝒔 = 𝟎 [𝒂𝟏𝒓 + 𝒂𝟏𝒉 + 𝒃𝟏𝒔 + 𝒃𝟏𝒌 + 𝒄𝟏]𝒅𝒓 + [𝒂𝟐𝒓 + 𝒂𝟐𝒉 + 𝒃𝟐𝒔 + 𝒃𝟐𝒌 + 𝒄𝟐]𝒅𝒔 = 𝟎 Pero: 𝒂𝟏𝒉 + 𝒃𝟏𝒌 = −𝒄𝟏 𝑦 𝒂𝟐𝒉 + 𝒃𝟐𝒌 = −𝒄𝟐 de donde obtenemos: (𝒂𝟏𝒓 + 𝒃𝟏𝒔)𝒅𝒓 + (𝒂𝟐𝒓 + 𝒃𝟐𝒔)𝒅𝒔 = 𝟎 Una ecuación homogénea de grado 1 para las variables r y s Ejem. 4 Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales de M y N lineal Ecuación Diferencial Exacta: Como su nombre lo indica se aplica este método cuando las funciones M y N verifican las condiciones de diferencial exacta, si esto es así se asume que la solución está dada por: 𝑪 = 𝝁(𝒙, 𝒚), siendo C una constante; la función 𝝁(𝒙, 𝒚), se determinará a través de una fórmula pre determinada, de la siguiente forma: Sea 𝑴(𝒙, 𝒚)𝒅𝒙 + 𝑵(𝒙, 𝒚)𝒅𝒚 = 𝟎 una ecuación de primer grado primer orden con las funciones M y N que verifican las condiciones de diferencial exacta es decir que se verifica la siguiente igualdad: 𝝏𝑴 𝝏𝒚 = 𝝏𝑵 𝝏𝒙 ECUACIONES DIFERENCIALES Ing. DAEN. Rosio J. Carrasco Mendoza Página 7 Una vez verificada la anterior igualdad se dice que la ecuación es exacta por lo cual su solución está dada por: 𝑪 = 𝝁(𝒙, 𝒚) Cálculo de 𝝁(𝒙, 𝒚): 𝝁(𝒙, 𝒚) = ∫ 𝑴(𝒙, 𝒚)𝒅𝒙 + 𝝋(𝒚) ó 𝝁(𝒙, 𝒚) = ∫ 𝑵(𝒙. 𝒚)𝒅𝒚 + 𝜽(𝒙) Cálculo de 𝝋(𝒚): 𝑵(𝒙, 𝒚) = 𝝏 𝝏𝒚 𝝁(𝒙, 𝒚) 𝑵(𝒙, 𝒚) = 𝝏 𝝏𝒚 (∫ 𝑴(𝒙, 𝒚)𝒅𝒙 + 𝝋(𝒚)) ⇒ 𝑵(𝒙, 𝒚) = 𝝏 𝝏𝒚 ∫ 𝑴(𝒙, 𝒚)𝒅𝒙 + 𝝏𝝋 𝝏𝒚 𝝏𝝋 𝝏𝒚 = 𝑵(𝒙, 𝒚) − 𝝏 𝝏𝒚 ∫ 𝑴(𝒙, 𝒚)𝒅𝒙 ⇒ 𝝏𝝋 𝝏𝒚 = 𝒇(𝒚) 𝒅𝝋 = 𝒇(𝒚)𝒅𝒚 ⇒ 𝝋(𝒚) = ∫ 𝒇(𝒚)𝒅𝒚 Cálculo de 𝜽(𝒙): 𝑴(𝒙, 𝒚) = 𝝏 𝝏𝒙 𝝁(𝒙, 𝒚) 𝑴(𝒙, 𝒚) = 𝝏 𝝏𝒙 (∫ 𝑵(𝒙, 𝒚)𝒅𝒚 + 𝜽(𝒙)) ⇒ 𝑴(𝒙, 𝒚) = 𝝏 𝝏𝒙 ∫ 𝑵(𝒙, 𝒚)𝒅𝒚 + 𝝏𝜽 𝝏𝒙 𝝏𝜽 𝝏𝒙 = 𝑴(𝒙, 𝒚) − 𝝏 𝝏𝒙 ∫ 𝑵(𝒙, 𝒚)𝒅𝒚 ⇒ 𝝏𝜽 𝝏𝒙 = 𝒈(𝒙) 𝒅𝜽 = 𝒈(𝒙)𝒅𝒙 ⇒ 𝜽(𝒙) = ∫ 𝒈(𝒙)𝒅𝒙 Ejem. 5 Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales exactas Factor Integrante: Como su nombre lo indica en este método se debe encontrar un factor tal que al multiplicar el mismo a toda la ecuación esta se volverá exacta; por este motivo también se denominan reducibles a exactas;entre los casos más comunes tenemos: Caso # 1: Si: 𝝏𝑴 𝝏𝒚 − 𝝏𝑵 𝝏𝒙 𝑵(𝒙,𝒚) = 𝒇(𝒙) ⇒ 𝑭. 𝑰. = 𝒆∫ 𝒇(𝒙)𝒅𝒙 Caso # 2: Si: 𝝏𝑴 𝝏𝒚 − 𝝏𝑵 𝝏𝒙 𝑴(𝒙,𝒚) = −𝒈(𝒚) ⇒ 𝑭. 𝑰. = 𝒆∫ 𝒈(𝒚)𝒅𝒚 Caso # 3: Si la ecuación diferencial es homogénea y se puede escribir de la forma: 𝒙𝑴(𝒙, 𝒚) + 𝒚𝑵(𝒙, 𝒚) ≠ 𝟎 ⇒ 𝑭. 𝑰. = 𝟏 𝒙𝑴(𝒙,𝒚)+𝒚𝑵(𝒙,𝒚) ECUACIONES DIFERENCIALES Ing. DAEN. Rosio J. Carrasco Mendoza Página 8 Caso # 4: Si la ecuación diferencial se puede escribir de la forma: 𝒚𝒇(𝒙𝒚) + 𝒙𝒈(𝒙𝒚) = 𝟎 ; 𝒇(𝒙𝒚) ≠ 𝒈(𝒙𝒚) ⇒ 𝑭. 𝑰. = 𝟏 𝒙𝒚[𝒇(𝒙𝒚) − 𝒈(𝒙𝒚)] = 𝟏 𝒙𝑴(𝒙, 𝒚) − 𝒚𝑵(𝒙, 𝒚) Caso # 5: Si la ecuación se puede escribir de la forma: (𝒎𝒅𝒙 + 𝒏𝒅𝒚) + (𝒖𝒅𝒙 + 𝒗𝒅𝒚) = 𝟎 Dónde: m, n, u y v son funciones de x, y entonces el factor integrante es: 𝒙𝜶 ∙ 𝒚𝜷 los exponentes 𝜶 𝑦 𝜷 se encuentran por métodos algebraicos. Caso # 6: GRUPO DE TERMINOS FACTOR INTEGRANTE DIFERENCIAL EXACTA 𝑥𝑑𝑦 − 𝑦𝑑𝑥 1 𝑥2 𝑥𝑑𝑦 − 𝑦𝑑𝑥 𝑥2 = 𝑑 ( 𝑦 𝑥 ) 𝑥𝑑𝑦 − 𝑦𝑑𝑥 1 𝑦2 − 𝑦𝑑𝑥 − 𝑥𝑑𝑦 𝑦2 = 𝑑 (− 𝑥 𝑦 ) 𝑥𝑑𝑦 − 𝑦𝑑𝑥 1 𝑥𝑦 𝑑𝑦 𝑦 − 𝑑𝑥 𝑥 = 𝑑 [𝑙𝑛 ( 𝑦 𝑥 )] 𝑥𝑑𝑦 − 𝑦𝑑𝑥 1 𝑥2 + 𝑦2 𝑥𝑑𝑦 − 𝑦𝑑𝑥 𝑥2 + 𝑦2 = 𝑥𝑑𝑦−𝑦𝑑𝑥 𝑥2+𝑦2 1 + ( 𝑦 𝑥 ) 2 = 𝑑 [𝐴𝑟𝑐𝑡𝑔 ( 𝑦 𝑥 )] 𝑥𝑑𝑦 + 𝑦𝑑𝑥 1 (𝑥𝑦)𝑛 𝑥𝑑𝑦 + 𝑦𝑑𝑥 (𝑥𝑦)𝑛 = 𝑑 [ −1 (𝑛 − 1)(𝑥𝑦)𝑛−1 ] ; 𝑛 ≠ 1 𝑥𝑑𝑦 + 𝑦𝑑𝑥 (𝑥𝑦)𝑛 = 𝑑[𝑙𝑛 (𝑥𝑦)] ; 𝑛 = 1 𝑥𝑑𝑥 + 𝑦𝑑𝑦 1 (𝑥2 + 𝑦2)2 𝑥𝑑𝑥 + 𝑦𝑑𝑦 (𝑥2 + 𝑦2)𝑛 = 𝑑 [ −1 2(𝑛 − 1)(𝑥2 + 𝑦2)𝑛−1 ] ; 𝑛 ≠ 1 𝑥𝑑𝑥 + 𝑦𝑑𝑦 𝑥2 + 𝑦2 = 𝑑[𝑙𝑛 (𝑥2 + 𝑦2)] ; 𝑛 = 1 Ejem. 6 Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales encontrando en FI adecuado Ecuación General de Primer Grado, Primer Orden: Llamado también Bellman, su forma general es la siguiente: Su solución: 𝒚′ + 𝒚𝑷(𝒙) = 𝑸(𝒙) 𝒚 = 𝒆− ∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙 (∫ 𝒆∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙 ∙ 𝑸(𝒙)𝒅𝒙 + 𝑪) ECUACIONES DIFERENCIALES Ing. DAEN. Rosio J. Carrasco Mendoza Página 9 Deducción de la Fórmula: Sea el factor integrante F.I. que resuelve la ecuación diferencial de Bellman, si se multiplica el factor integrante a toda la ecuación se tendrá una diferencial exacta de la siguiente forma: 𝒚′ + 𝒚𝑷(𝒙) = 𝑸(𝒙) Con factor integrante: 𝑭. 𝑰. = 𝒆∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙 𝒆∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙 ∙ (𝒚′ + 𝒚𝑷(𝒙)) = 𝑸(𝒙) ∙ 𝒆∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙 𝑦′ ∙ 𝒆∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙 + 𝒚𝒆∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙 ∙ 𝑷(𝒙) = 𝑸(𝒙) ∙ 𝒆∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙 𝑑 𝑑𝑥 (𝒚 ∙ 𝒆∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙) = 𝑄(𝑥) ∙ 𝒆∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙 ⇒ ∫ 𝑑(𝒚 ∙ 𝒆∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙) = ∫ 𝑄(𝑥)(𝒆∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙)𝑑𝑥 (𝒚 ∙ 𝒆∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙) = ∫ 𝑄(𝑥)(𝒆∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙)𝑑𝑥 + 𝑐 𝑦 = 𝒆− ∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙 (∫ 𝑄(𝑥)(𝒆∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙)𝑑𝑥 + 𝑐) Ejem. 7 Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales por la fórmula general Bernoulli: Es la forma mejorada de Bellman y a través de un cambio de variable predeterminado, la ecuación se transformará en Bellman para la nueva variable. Su forma general es la siguiente: 𝑪. 𝑽. : 𝒛 = 𝒚𝟏−𝒏 ⇒ 𝒚 = 𝒛 𝟏 𝟏−𝒏 ⇒ 𝒚′ = 𝟏 𝟏 − 𝒏 𝒛 𝟏 𝟏−𝒏−𝟏𝒛′ = 𝟏 𝟏 − 𝒏 𝒛 𝒏 𝟏−𝒏𝒛′ Reemplazando en la ecuación tendremos: 𝟏 𝟏−𝒏 𝒛 𝒏 𝟏−𝒏𝒛′ + 𝒛 𝟏 𝟏−𝒏 𝑷𝟏(𝒙) = (𝒛 𝟏 𝟏−𝒏) 𝒏 ∙ 𝑸𝟏(𝒙) 𝒛′ + (𝟏 − 𝒏)𝒛 − 𝒏 𝟏−𝒏𝒛 𝟏 𝟏−𝒏 𝑷𝟏(𝒙) = (𝒛 𝟏 𝟏−𝒏) 𝒏 𝒛 − 𝒏 𝟏−𝒏𝑸𝟏(𝒙) 𝒛′ + (𝟏 − 𝒏)𝒛𝑷𝟏(𝒙) = (𝟏 − 𝒏)𝑸𝟏(𝒙) Si hacemos: 𝑷(𝒙) = (𝟏 − 𝒏)𝑷𝟏(𝒙) 𝑦 𝑸(𝒙) = (𝟏 − 𝒏)𝑸𝟏(𝒙) tendremos la forma general de Bellman para la nueva variable, como ya se estableció líneas arriba. 𝒛′ + 𝒛𝑷(𝒙) = 𝑸(𝒙) Ejem. 8 Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales por Bernoulli Ejercicios: Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales por un método adecuado 𝒚′ + 𝒚𝑷𝟏(𝒙) = 𝒚 𝒏𝑸𝟏(𝒙)
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