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TEMA 6: “POTENCIA DE MAQUINARIAS” ASIGNATURA: CAMINOS II DOCENTE: MG.ING PÉREZ CASTAÑÓN DANIEL UNIVERSIDAD ALAS PERUANAS CAMINOS II CAMINOS II ¿Qué ES POTENCIA? La potencia se puede definir como la fuerza que requiere una máquina para marchar sobre una es superficie a una velocidad determinada. Se puede clasificar en: Por diseño se produce una máquina para que haga un trabajo en determinadas condiciones. La utilización óptima de la máquina depende del grado de compresión del propietario y el operador con respecto a la fuerza motriz disponible de la máquina y a la fuerza motriz utilizable. 1. Potencia Necesaria (Pn) 2. Potencia Disponible (Pd) 3. Potencia Utilizable (Pu) Es la fuerza que se requiere para tener a la máquina en movimiento en una superficie tal como a través de un corte o por un camino de acarreo. Los factores que determinan la potencia necesaria son: a)Factor o Resistencia a la rodadura (Rr) b) Factor o Resistencia a la pendiente (Rp) 1. POTENCIA NECESARIA (Pn) CAMINOS II Es la fuerza que opone el suelo al giro de las ruedas de un vehículo. Para que el vehículo pueda moverse es necesario contrarrestar dicha fuerza. 𝑅𝑟 = 𝑊𝑓𝑟 … (2) Donde: W= Peso de la Máquina (Tn ó K) 𝑓𝑟 = 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑐𝑖𝑎 𝑎 𝑙𝑎 𝑟𝑜𝑑𝑎𝑑𝑢𝑟𝑎 Hay varias causas que se combinan para producir la resistencia a la rodadura: fricción interna, flexión de los neumáticos y el peso sobre las ruedas.ruedas. a) RESISTENCIA O FACTOR A LA RODADURA: 𝑃𝑛 = 𝑅𝑟 + 𝑅𝑝 …(1) CAMINOS II Hay varias causas que se combinan para la resistencia a la rodadura: • La fricción interna, es la que se produce en el tren de fuerza, desde el volante del motor hasta los neumáticos. La causan los componentes mecánicos, tales como los cojinetes que producen cierta resistencia al movimiento. • La Flexión de los neumáticos aumenta la resistencia al movimiento, debido a que los flancos y la banda de rodadura se deforman al girar los neumáticos. La magnitud de dicha deformación depende del diseño, inflación y presión de los neumáticos, así como de la superficie en la cual ruedan. • El peso sobre las ruedas es la suma del peso del vehículo vacío y el de la carga qud conduce. Product B CAMINOS II Las condiciones del camino de acarreo constituyen un factor importante en la resistencia a la rodadura. Si los caminos de acarreo se conservan bien, las máquinas pueden utilizar mayor porcentaje de su capacidad de velocidad, y pueden mover el material con más rapidez y mayor eficiencia de un punto a otro. Por el contrario, si hay descuido en la conservación los neumáticos se hunden en el suelo y baja velocidad. • A causa de la penetración de los neumáticos, aumenta la resistencia a la rodadura en proporción directa a la profundidad de penetración. La experiencia ha demostrado que por cada cm. de penetración de los neumáticos, una máquina debe vencer 6 kg/T de resistencia adicional a la rodadura. Peso Bruto del vehículo = peso de la máquina vacía + peso de la carga. Un tractor de ruedas autocargardor utilizado en la construcción, viaja por un camino de tierra en que la penetración de los neumáticos es de 5 cm. ¿Cuál es la resistencia a la rodadura del vehículo? EJEMPLO: Por cada cm. de penetración de los neumáticos debe vencer 6 kg/Tn. De modo que por 5 cm. de penetración, la resistencia es de: 5cm x 6 𝐾𝑔/𝑇𝑛 𝑐𝑚 = 30 kg/Tn Puesto que las condiciones del terreno varían mucho, el numero posible de factores de la resistencia la rodadura es casi ilimitado. Sin embargo, por facilidades practicas se muestra a continuación un cuadro de factores de resistencia a la rodadura. SOLUCION: CAMINOS II Solución De la tabla Nº7: fr= 35kg/T Reemplazando datos en la formula 2: Rr = 120Tn x 35 kg/T Luego la resistencia la rodadura es: Rr= 4,200Kg. EJEMPLO Suponiendo que el peso de la maquina es de 120 Tn y circula por un camino firme que cede un poco bajo la carga. Necesitamos saber la resistencia a la rodadura. Tabla Nº7 Factor de Resistencia a la rodadura. CAMINOS II TABLA Nº7: FACTOR DE RESISTENCIA A LA RODADURA TIPO DE CAMBIO Kg/T Tb/Ton. - Camino estabilizado, pavimentado, duro y liso que no cede bajo el paso y que se riega y repara. - Un camino firme, liso y ondulado, hecho de tierra con recubrimiento ligero, que cede un poco bajo la carga, reparado con bastante regularidad y regado. - Nieve: compacta Suelta - Un camino de tierra, con baches y surcos que cede bajo la carga; se repara muy poco o nada, y no se riega. Los neumáticos penetran 25mm (1”) ò 50mm (2”). - Camino de tierra con baches y surcos, blando, sin estabilizar y que no se repara. La penetración de los neumáticos es de 100 a 150 mm(4” a 6”) - Arena o Grava suelta - Camino blando y fangoso con surcos, no se repara. 20 40 35 65 25 50 45 90 50 100 75 150 100 200 100 a 200 200 a 400 El tamaño de los neumáticos y la presión de inflación reducen o aumentan las cifras de la tabla. Los datos indicados son bastantes exactos para hacer estimaciones cuando no hay disponible la información especifica sobre el rendimiento de un equipo determinado o de las condiciones del suelo. Es la fuerza de gravedad que debe vencer un vehículo cuando asciende una pendiente. La magnitud de dicha fuerza depende del peso total del vehículo ya sea de ruedas o de carriles. Por cada 1% de pendiente hay una fuerza de ayuda equivalente a 10 Kg/T del peso bruto del vehículo, se lo expresa por la siguiente formula: b) RESISTENCIA O FACTOR A LA PENDIENTE CAMINOS II Rp = Peso x 10 𝐾𝑔/𝑇𝑛 1% x S% No convierta el porcentaje de inclinación en decimal. Si la pendiente es del 3% utilice 3 en la formula. CAMINOS II Un tractor de ruedas, con peso bruto del vehículo de 100 Tn. Está escalando una pendiente del 5% ¿cuál es su resistencia a la pendiente? EJEMPLO: Resistencia en la pendiente = 100Tn x 5% x 10 Kg/T %= 5000 kg Solución Pendiente = 10 100 x 100 = 10% CAMINOS II 1. Cuando la PENDIENTE ES ASCENDENTE, se requiere mayor potencia, además de la resistencia a la rodadura. En este caso la pendiente es una fuerza desfavorable. Luego: Pn = Rr + Rp En trabajo de movimiento de tierras las pendientes se miden frecuentemente por el porcentaje de inclinación. Es la relación entre la altura vertical y la distancia horizontal y como se da en porcentaje se multiplica por 100. 2. Cuando la PENDIENTE ES CUESTA ABAJO, el efecto es ventajoso. El vehículo debe vencer la resistencia a la rodadura, menos la ayuda en la pendiente. Pn = Rr - Rp 3. En terreno plano o a nivel, un vehículo de neumáticos solo tiene que vencer la resistencia a la rodadura. Pn = Pr CAMINOS II Ya sea que el terreno es cuesta arriba, cuesta abajo o a nivel siempre debe considerarse la resistencia a la rodadura cuando se trabaja con máquinas de neumáticos, pero no con las de carriles. Las que se considera para terrenos sin afirmar y en tierra fangosa o arena. Se puede presentar los siguientes casos CAMINOS II EJEMPLO: Calcular cual es el esfuerzo necesario para que un tractor cuyo peso es de 20 Tn que remolca un vehículo sobre ruedas cuyo peso total es de 35 Tn, la superficie por el cual circula el vehículo es de tierra sin estabilizar con surcos y con 3% de pendiente. Solución De la tabla Nº7 de acuerdo al tipo de camino obtenemos: fr = 75 kg/ Tn Luego: Rr = wfr = (20𝑇+ 35𝑇) x 75 𝐾𝑔 𝑇𝑛 Rr = 4,125 Kg Sabemos: Rp = Peso x 10 Kg/Tn x % = (20 + 35) Tn x 10 Kg/Tn x 3 Rp = 1,650 Kg Luego la potencia necesaria para que el tractor suba la pendiente es: Pn = Rr + Rp = 4,125Kg + 1,650 Kg Pn = 5,775 Kg. Si estuviera bajando: Pn = 4,125 Kg – 1,650 Kg Pn = 2475 Kg Es la resistencia expresada en porcentaje de inclinación. Se halla convirtiendo el factor de resistencia a la rodadura en porcentaje, basándose en la relación de 10 Kg/ T = 1% y sumándolo al porcentaje de la pendiente existente Pendiente compensada = Rr (%) + Rp (%) CAMINOS II Un tractor-trailla de ruedas autocargardor se halla en un camino firme y liso, con un factor de resistencia a la rodadura de 30Kg/T y una pendiente cuesta arriba del 3%. ¿Cuál es la pendiente compensada? Lo primero que debe hacerse es convertir el factor de resistencia a la rodadura a porcentaje, como 10 Kg/T = 1%, luego 30 Kg/T = 3% Luego: Pendiente compensada = Rr (%) + Rp (%) = 3% + 3% = 6% EJEMPLO: Solución: c) PENDIENTE COMPENSADA Es la que posee la maquina de acuerdo a su fabricación y tipo. Una vez que se determina la fuerza o potencia necesaria hay que hallar la fuerza que habrá disponible. Se debe determinar cuántos kg. de tracción habrá disponibles en una máquina para hacer el trabajo. Hay dos factores que determinan la potencia disponible: potencia y velocidad. Potencia: es la tasa de ejecución de trabajo en relación con el tiempo, y constituye un valor constante en una máquina determinada. La relación entre velocidad, potencia y tracción en Kg puede mostrarse así: CAMINOS II 2. POTENCIA DIPONIBLE (Pd) Puesto que la potencia será constante, la tracción disponible en kg cambiará al variar la velocidad. La potencia disponible o Rimpull se calcula a través de las siguientes fórmulas: Potencia = Tracción en Kg x velocidad CAMINOS II HP= Potencia del motor en HP r= Rendimiento o eficiencia de la máquina (0.8 ~ 0.85) V=Velocidad en km/hr. Pd= 375 𝑥 𝐻𝑃 𝑥 𝑟 𝑉 Pd = 270 𝑥 𝐻𝑃 𝑥 𝑟 𝑉 Pd= potencia disponible en libras V= velocidad en millas/ hr Sistema Métrico Sistema inglés a. La tracción efectiva o “agarro” de las ruedas o carriles en el suelo, sin patinar. b. La altitud, el efecto de la altitud se manifiesta en los motores de combustión interna de 2 y de 4 tiempos. en forma practica se considera para los motores de diésel y a gasolina de 4 tiempos que la disminución de tracción disponible es del 1% por cada cien metros que se asciende, sobre los primeros mil metros. Debe considerarse una pérdida de potencia a razón del 3% por cada 300m adicionales a partir de una altitud de 1000 m CAMINOS II Pu = Wm x ft Wm= peso que gravita sobre las ruedas motrices o peso del tractor. ft=coeficiente de tracción 3.POTENCIA UTILIZABLE (Pu) Es la fuerza que se puede aprovechar de la potencia disponible de la máquina, teniendo en cuenta los factores que la afectan en su rendimiento. Los factores afectan o limitan la potencia utilizable son: De acuerdo a lo manifestado, la potencia utilizable, sin considerar la altitud se expresa mediante la siguiente fórmula. CAMINOS II En la tabla Nº8 se muestran los coeficientes de tracción tanto de neumáticos como de arriles (orugas) en varias clases de superficies. TIPO DE SUPERFICIE NEUMATICOS CARRILES Hormigón Marga arcillosa seca Marga arcillosa mojada Marga arcillosa surcada y con baches. Arena seca Arena mojada Cantera Camino de grava suelta Nieve compactada Hielo Tierra firme Tierra suelta Carbón mineral amontonado 0.90 0.55 0.45 0.40 0.20 0.40 0.65 0.38 0.20 0.12 0.55 0.45 0.45 0.45 0.90 0.70 0.70 0.30 0.50 0.55 0.50 0.25 0.12 0.90 0.60 0.60 TABLA Nº8 Coeficientes de Tracción EJEMPLO: CAMINOS II ¿Cuál es la fuerza motriz utilizable de un tractor de carriles que trabaja en marga arcillosa mojada? Solucion: La máquina pesa 20,000 kg De la tabla Nº8 : ft = 0.70, luego: Pu = 20,000 kg x 0.70 Pu = 14,000 kg El peso sobre las ruedas propulsoras se puede considerar: - Para tractores en carriles = peso total - Para tractores de 2 ruedas según especificaciones del fabricante o el 60% del peso total. - Para tractores de 4 ruedas según especificaciones del fabricante o el 40% del peso total. CAMINOS II EJEMPLO: Un tractor de ruedas con traíllas debe subir una cuesta del 10%, el peso total de la unidad es de 45 Tn. La resistencia a la rodadura es igual a 70 kg/T, coeficiente de tracción 55% y el peso sobre ruedas motriz es 30% del peso total. Se pregunta si dicha unidad subirá la pendiente. Solución: Se sabe que: Pn = Rr + Rp Luego: Rr = W.fr reemplazando datos =45Tn x 70kg/T Rp = Peso x 10 kg/Tn x % =45 Tn x 10 Kg/Tn x 10 Luego tendríamos: Pn = 3,150 Kg + 4,500 Kg Pn = 7,650 Kg. La fuerza de tracción utilizable será: Pu = W x ft Pu = 45,000 x 0.30 x 0.55 Pu = 7,425 kg. La unidad no sube en vista que la tracción de la máquina es menor que se la necesita. Pu < Pn De la tabla Nº8 : ft = 0.55, luego CAMINOS II EJEMPLO: Se necesita conoce si es posible utilizar una moto traílla (sin empujador) cuyo peso vacío es 32,000 Kg para trasladar una carga de 30,000 Kg sobre un suelo constituida por una marga arcillosa seca. Las especificaciones del fabricante indican que el peso sobre ellas ruedas propulsoras es de 53%, el traslado se hará en una pendiente adversa del 13% y una altitud de 2800 m.s.n.m. Solución: Datos Peso vacío = 32,000 Kg Para obtener la solución debemos Peso carga = 30,000 Kg relacionar Rt con la fuerza utilizada: S = 13% Peso ruedas propulsoras= 53% Pu= Wm x Ft y según tabla N°10 Pu= ,(32,000 + 30,000) x 0.53 x 0.55 Pu= 18,073 Kg CAMINOS II Corrección por altitud.- La altitud es uno de los factores que determinan la fuerza motriz utilizable. Con el aumento de altitud, el aire pierde su densidad. A más de 1000m las menos densidad del aire produce una reducción en el suministro de potencia en algunos motores. Mientras mayor sea la altitud, mayor es la perdida. Debe considerarse una perdida de potencia a razón del 3% por cada 300 m adicionales a partir de una altitud de 1000 m. Para nuestro ejemplo ser: 2800−1000 100 = 18% Porcentaje que debe reducirse a la fuerza motriz multiplicándose por 82 % o sea e 0.82 Pu= 18,073 x 0.82 → Pu total= 14,820 Kg. Total La Resistencia total seria: Pn= Rr + Rp Pn= 62 Tn x 50 𝐾𝑔 𝑇𝑛 + 62 Tn x 10 𝐾𝑔 𝑇𝑛 Pn= 11,160 Kg Luego Pu > Pn por lo tanto se puede utilizar la moto traílla CAMINOS II Un tractor de ruedas cuyo peso es de 20,000 kg y jala una trailla d 45,000 kg por un camino de arcilla dura con surcos y con 3% de pendiente. Determinar si el conjunto puede subir sabiendo que el peso sobre las ruedas motrices es del 80%. EJERCICIO PROPUESTO CAMINOS II ¡GRACIAS!
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