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D IB U J O C A D 8.- Representación de ejes de Máquinas Rotatorias MSc. Ing. Héctor Bravo Pastor ✓Pautas del trabajo virtual. ✓Logro de la sesión. ✓Definición, clasificación, resistencia mecánica y etapas del diseño de ejes. ✓Ejemplos del diseño de ejes. ✓Ejercicios aplicados al Inventor. PAUTAS DE TRABAJO La participación de los estudiantes se dará través del chat de Zoom. Los días que tengamos clases debemos conectarnos a través de Zoom. En CANVAS encontrarán la clase de hoy, el ppt de la sesión, la tarea y el foro de consultas. Ing. Ludwin David Huacasi Añamuro ¿Qué importancia tiene el diseño de ejes? EL ESTUDIANTE ESTARÁ EN LA CAPACIDAD DE DIBUJAR, REPRESENTAR Y DISEÑAR EJES USANDO EL SOFTWARE AUTODESK INVENTOR. LOGRO DE LA SESIÓN ¿Qué es uneje? Un eje o mecánicos árbol es un componente de dispositivos que transmite movimiento rotatorio y potencia. Es parte de cualquier sistema mecánico donde la potencia se transmite desde un primotor, que puede ser un motor eléctrico o uno de combustión, a otras partes giratorias del sistema. (Mott, 2016) EJE O ARBOL T I P O S D E E J E S Y M A T E R I A L Ejeliso Ejehueco Ejeescalonado Ejeranurado Ejeacodado El acero es el material que frecuentemente más se usa en la fabricación de ejes, en la mayoría de los casos, se prefieren aceros según norma SAE.(SAE1010 y SAE1020) R E S I S T E N C I A M E C Á N I CA D E L O S E J E S Los elementos de transmisión de potencia como las ruedas dentadas, poleas y estrellas transmiten a los ejes fuerzas radiales (Fr), axiales (Fa) y tangenciales (Ft). Debido a estos tipos de carga, en el árbol se producen generalmente esfuerzos por flexión, torsión, cargaaxial ycortante ETAPAS DEL DISEÑO DE ÁRBOLES El diseño de árboles comprende básicamente: • Selección del material • Diseño constructivo (configuracióngeométrica) • Verificación de la resistencia: - estática – a la fatiga – a las cargas dinámicas (por ejemplo cargaspico) • Verificación de la rigidez del árbol: - deflexión por flexión y pendiente de la elástica - deformación por torsión • Análisis Modal (verificación de las frecuencias naturales del árbol) DISEÑO DE EJE AUTODESK INVENTOR En general, los criterios de análisis de un eje pueden ser de Deformación – Rigidez o Esfuerzos – Resistencia y para obtener la información necesaria para estos criterios resulta extremadamente útil un acelerador de diseño como el deAutodesk Inventor. Configuración geométrica y de carga deleje La configuración geométrica de un eje es el primer paso a seguir en el proceso de diseño, y esta será optimizada, en dicho proceso, de manera que cambiará en función de un buen desempeño en su vida útil. Dicha configuración se realiza con gran facilidad al utilizar el acelerador de diseño de Inventor [Seleccione la pestaña Design y luego el comando Shaft (Ver figura derecha)] En este comando Shaft Component Generator (pestaña Design) podemos desarrollar completamente la configuración geométrica de un eje, por ejemplo: el inicio o final de sección, roscas y chavetas el tipo de sesión del eje y todo tipo de condiciones intermedias que tenga la sección como son chavetas y agujeros. Una vez generada la configuración geométrica del eje, podemos proceder a configurar el estado de carga y material de este mediante la pestaña Calculation del acelerador de diseño. Esta nos permite cargar un material específico del centro de contenido o asignar propiedades específicas del material de manera que lo caractericen (cículo negro) y así efectuar los cálculos de resistencia de materiales. Ver figura derecha. CONFIGURACIÓN GEOMÉTRICA Para generar el estado de fuerzas es necesario determinar la ubicación específica, magnitud y dirección de cada fuerza y torque que se aplique en el eje a diseñar. Para este fin es necesario conocer el sentido de giro, la potencia de entrada, que tipos de apoyos o rodamientos se emplean y que elementos transmiten la potencia. Estos últimos definen en gran parte estado de cargas puesto que determinan cargas axiales (piñones helicoidales, helicoidales, etc.), clases de apoyos y rodamientos (de bolas, de rodillos, de carga axial, etc.) y, según sea su eficiencia, la transmisión de potencia real y los torques a los que sesometerá el eje. Una vez establecido el estado de carga real del eje es muy sencilla la labor de establecerla en el acelerador de diseño de inventor en Loads & Supports (círculo amarillo) donde tenemos las distintas opciones de cargas radiales, torques, cargas axiales, cargas distribuidas, apoyos fijos y apoyos móviles. Al seleccionar alguna de estas opciones se activa el comando (círculo verde) para ubicar la magnitud, dirección y sentido de la carga o apoyo. Cuando se define por completo el eje en el acelerador de diseño, tanto en geometría como en estado de carga, seprocede acalcular. SIMULACIÓN DE CARGAS El estado de resultados que ofrece el acelerador de diseño de inventor es bastante completo y nos permite analizar el eje con el criterio que requiera el proyecto según seasuaplicación. Para el caso del análisis con el criterio de Deformación –Rigidez necesitamos de los resultados del acelerador de diseño de ejes como: (círculo morado) Fuerzas en ejes coordenados, Esfuerzos máximos, Angulo de twist y deflexión máxima entre apoyos. Ver figura derecha. Entre los aspectos a revisar con este criterio se muestra que: Puede existir 1° por cada 20 veces el diámetro promedio entre los apoyos, lo cual se corrobora con el ángulo de twist, además la deflexión entre soportes no debe ser superior a 0,001 pul/pie. ESTADO DE RESULTADOS Optimización del Eje En la condición de incumplimiento de alguno de los criterios de diseño, los cuales son inherentes a la función del eje, se procede a hacer los cambios necesarios en la geometría o material de este. Esta labor se puede volver iterativa pero con la facilidad de cambios en el eje que presenta el acelerador de diseño de Inventor rápidamente optimizaremos un eje estando completamente seguros de su buen funcionamiento. Guardar ensamble Guardar Vista Generador de ejes Editar eje Generador de roscados DISEÑO DE RANURAS PARALELAS DISEÑO DE CHAVETAS DISEÑO DE RODAMIENTOS SELECCIÓN DE RODAMIENTO 1 SELECCIÓN DE RODAMIENTO 2 DISEÑO DE ENGRANAJES SIMULACIÓN DE CARGAS EN EJES SELECCIÓN DEL MATERIAL DEL EJE Resultado del diseño de ejes Resultado del diseño de ejes EJERCICIOS EJERCICIOS EJERCICIOS EJERCICIOS TAREA CONCLUSIONES • Los ejes y arboles de transmisión son elementos que están sometidos a diversas cargas, por esta razón su geometría debe tener distintas secciones transversales. • Autodesk Inventor cuenta con un centro de contenido que nos permite la inserción de componentes adicionales para el diseño completo de ejes. • Autodesk Inventor nos permite realizar la simulación de la resistencia y rigidez de un eje para su correcto diseño. ¿Qué hemos aprendido el día de hoy? Ing. Ludwin David Huacasi Añamuro Nos vemos la siguiente clase! Ing. Ludwin David Huacasi Añamuro
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