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MAGNETOSTÁTICA EN PRESENCIA DE MATERIA rteutle 67 26. Magnetismo en presencia de materia Sabemos que la materia esta constituida por átomos y que cada átomo contiene electrones en movimiento que dan origen a corrientes microscópicas denominadas Amperianas. Por esta razón un átomo o molécula puede representarse como un dipolo magnético y los medios magnéticos pueden modelarse como una distribución de dipolos magnéticos. Basados en esta hipótesis, generalizaremos los resultados obtenidos anteriormente para incluir la presencia de materia. 26.1 Magnetización La magnetización → M es una cantidad vectorial macroscópica que se define como el momento dipolar magnético por unidad de volumen. Si → im es el momento magnético del i-ésimo átomo perteneciente a un pequeño volumen v∆ , entonces: dv md m v lim M i iv → →→ =∑ ∆ = →∆ 1 0 (44) En estado desmagnetizado, la suma ∑ → i m dará cero como resultado de la orientación aleatoria de los dipolos, pero cuando exista un campo magnético externo, la magnetización dependerá de este. 26.2 Densidades de corriente de magnetización Cuando un material esta magnetizado, el potencial vectorial y la inducción magnética producidos por la magnetización → M del material son respectivamente: ∫∫ →→ →→ →→ →→ →→ − + − = ' 0 ' 0 ' |'| )''( 4 ' |'| )'( 4 )( S M V M da rr rK dv rr rJ rA π µ π µ (45a) 0 0 3 3' ' ' ' ( ) ( ') ' ( ') ' 4 4| ' | | ' | M M V S r r r r B r J r dv K r da r r r r µ µ π π → → → → → → → → → → → → → → − −= × + × − − ∫ ∫� (45b) donde )'(')'( →→→→ ×∇= rMrJM , (45c) y ∧→→→→ ×= ')'()'( nrMrK M (45d) se denominan densidades de corriente de magnetización; S’ es la frontera de V’ y ∧ 'n el vector normal. Observación. Un material magnetizado es equivalente a una distribución de corrientes volumétrica y superficial cuyas densidades se relacionan con la magnetización por medio de (45c) y (45d). Demostración ecuación (45a). A continuación supondremos que la magnetización de un material es conocida y calcularemos la contribución del material magnetizado al campo magnético. Cada elemento de volumen 'dv de materia magnetizada posee un momento magnético ')'( dvrMmd →→→ = y contribuye al potencial vectorial con: MAGNETOSTÁTICA EN PRESENCIA DE MATERIA rteutle 68 ' |'| )'()'( 4|'| )'(' 4 )( 3 0 3 0 dv rr rrrM rr rrmd rAd →→ →→→→ →→ →→→ →→ − −×= − −×= π µ π µ Por medio de las identidades 3|'| ' |'| 1 ' →→ →→ →→ − −= − ∇ rr rr rr , − ∇×−×∇ − = − ×∇ →→ →→→→ →→→→ →→ |'| 1 ')'()'(' |'| 1 |'| )'( ' rr rMrM rrrr rM , ∫∫ →→→ ×−=×∇ SV adFdvF se obtiene: ∫∫∫∫ →→ →→→ →→ →→ →→ →→ →→ →→ →→ − ×+ − ×∇= − ×∇− − ×∇= ' 0 ' 0 ' 0 ' 0 |'| ')'( 4 ' |'| )'(' 4 ' |'| )'( ' 4 ' |'| )'(' 4 )( SVVV rr adrM dv rr rM dv rr rM dv rr rM rA π µ π µ π µ π µ 26.3 Ley circuital de Ampere generalizada Si consideramos que la densidad de corriente que aparece en la forma puntual de la ley circuital de Ampere es la suma de las densidades de corriente → fJ y → MJ , se obtiene la ley circuital de Ampere generalizada: →→ =×∇ fJH , (46a) donde → → → −= MBH 0µ , [ ]mA/ (46b) se denomina vector intensidad magnética; Al considerar que H → es una función continua, por medio del teorema de Stokes, se obtiene f C IldH =•∫ →→ (46c) 26.4 Condiciones de frontera en una superficie de discontinuidad Haciendo uso de las ecuaciones (39b) y (46c) se obtienen las siguientes condiciones de frontera: 0)( 12 =•− ∧→→ nBB , (47a) →→→∧ =−× fKHHn )( 12 (47b) donde ∧ n es el vector unitario normal a la interface y → fK la densidad de corriente libre sobre esta. Dem. ecuaciones (47a,b) Supongamos que existen densidades de carga y de corriente libre sobre la superficie que separa 2 medios. MAGNETOSTÁTICA EN PRESENCIA DE MATERIA rteutle 69 � Para hallar la ecuación que satisfacen las componentes normales de los vectores inducción magnética en un punto arbitrario P de la interfase, consideremos un pequeño cilindro de radio R y longitud L centrado en P , siendo las tapas perpendiculares al vector normal del elemento de superficie interfacial (Fig. 20a). Considerando R muy pequeño y 0→L , se tiene: 0)( 1212 =•−•=−•+•=•+•+•=• ∫∫∫∫∫∫∫∫ ∧→∧→∧→∧→∧→∧→∧→∧→ IIIIIIIIIIIIII SSSSS III S II S I S danBdanBdanBdanBdanBdanBdanBdanB 0)( 1212 =−=•−∴ ∧→→ nn BBnBB � Para hallar la relación que satisfacen las componentes tangenciales del campo eléctrico y de la intensidad magnética, consideremos ahora una trayectoria cerrada como la que se indica en la figura 20b; si ∧ 'n es la normal a la superficie limitada por la trayectoria, en el límite en que 0→L y b es muy pequeño, se obtiene: ∫∫∫∫ ∫∫∫∫∫∫∫∫∫ ∧→∧→→ → ∧→ ∧→∧→∧→∧→→→→→→→→→→→ •=•=• ∂ ∂+•=+= •+•−=•+−•=•+•+•+•=• → IICC IIIIIIIIIVIIIIII C f C f SS fDf CCCCCCCCC dlnKdlnLJad t D danJII dltHdltHdltHdltHldHldHldHldHldH L '' lim ' )( 0 2121 ∧→∧∧→→∧→→ •=ו−=•−∴ '')()( 1212 nKnnHHtHH f , Como ∧∧∧ ×= nnt ' y →→→→→→ •• ×=× CBACBA )()( , ∧→∧→→∧∧→→∧∧∧→→ •=•−×=×−•=ו− '')(')(')( 121212 nKnHHnnHHnnnHH f →→→∧ =−×∴ fKHHn )( 12 → 2D → 2B ∧ n → 2E → 2H ∧∧ = nnI ∧ t , CIII SI b CII SII L/2 L/2 SIII CIV CI → 1D → 1B ∧∧ −= nnIII → 1E → 1H Figura 20a. Figura 20b. 26.5 Materiales magnéticos isotrópicos, homogéneos y lineales Existen dos clases de materiales magnéticos: los de magnetización permanente y los de magnetización inducida. Dentro de los últimos, los más sencillos de estudiar son los materiales magnéticos isotrópicos, homogéneos y lineales; en estos la magnetización es proporcional a la intensidad magnética: MAGNETOSTÁTICA EN PRESENCIA DE MATERIA rteutle 70 →→ = HM mχ(48a) donde mχ recibe el nombre de susceptibilidad magnética. En general 1|| <<mχ . Si 0>mχ el material es paramagnético y si 0<mχ es diamagnético. La inducción magnética en materiales magnéticos ihl es dada por 0 0(1 )m rB H H Hµ χ µ µ µ → → → → = + = = (48 b, c, d) donde 1r mµ χ= + y r oµ µ µ= son la permeabilidad relativa y la permeabilidad magnética del material, respectivamente. Tarea. “Tipos de magnetismo” y “materiales ferromagnéticos” Ejemplos: 1. Un cilindro de radio R y longitud 2L está magnetizado uniformemente en la dirección de su eje. Obtenga (a) las densidades de corriente de magnetización, (b) el momento dipolar total de la esfera (c) el campo magnético y la intensidad magnética sobre su eje. Sol. Consideremos el cilindro centrado en el origen con su eje paralelo al eje z. De un análisis cualitativo es inmediata la siguiente figura: z z M → mK → (0,0, )B z → (0,0, )H z → a) Como 0 | | | | | | , si z L R M M z si z L R ρ ρ → → ∧ > >= < < , entonces: • 0=×∇= →→ MJM • ( )' cos ',sen ',0 ( sen ',cos ',0)MK M n M z Mϕ ϕ ϕ ϕ → → ∧ ∧ = × = × = − , b) ∧∧→→→ === ∫∫ zLMRdvzMdvrMm VV total 2'')'( 2π c) )','sen,'cos(' zRRr ϕϕ= → , ),0,0( zr = → , )','sen,'cos(' zzRRrr −−−=− →→ ϕϕ , MAGNETOSTÁTICA EN PRESENCIA DE MATERIA rteutle 71 22 )'(|'| zzRrr −+=− →→ , ),'sen)'(,'cos)'(( ''sen'cos 0'cos'sen)'( RzzzzM zzRR MM zyx rrK M ϕϕ ϕϕ ϕϕ −−= −−− −=−× ∧∧∧ →→→ { } { } { } { } ∧ − − →→ →→→ →→ +− −− ++ += +− −−= = +− −−= − −×= ∫ ∫∫ z RLz Lz RLz LzM Rzz zz R MR Rzz dzRdRzzzzM da rr rrK rB L L L LS M 2/1222/122 0 2/1222 2 0 2 0 2/322 0 3 0 )()(2)'( '1 2 )'( ''),'sen)'(,'cos)'(( 4 ' |'| )'( 4 )( µµ ϕϕϕ π µ π µ π { } { } { } { } <− +− −− ++ + > +− −− ++ + =−=∴ ∧∧ ∧ → → → LzsizMz RLz Lz RLz LzM Lzsiz RLz Lz RLz LzM M B H ||, )()(2 ||, )()(2 2/1222/122 2/1222/122 0µ 2. Considere una esfera de radio R con una magnetización constante ∧→ = zMM . Hallar (a) las densidades de corriente de magnetización, (b) el momento dipolar total → M de la esfera (c) el potencial vectorial, el campo magnético y la intensidad magnética sobre el eje z z z → oB → 0H ∧ 'n → M y MK → → oB → 0H a) 0=×∇= →→ MJM )'cos,'sen'sen,'sen'(cos' θθϕθϕ= ∧ n ∧∧∧→→ =−=×=×= ''sen)0,'cos'sen,'sen'sen()'cos,'sen'sen,'sen'(cos' ϕθϕθϕθθθϕθϕ MMzMnMK M , donde 'θ es el ángulo entre el eje z y la normal unitaria ' ∧ n . b) ∧∧→→→ === ∫∫ zMRdvzMdvrMm VV total 3 3 4 '')'( π c) )'cos,'sen'sen,'sen'cos(' θθϕθϕ RRRr = → , ),0,0( zr = → , )'cos,'sen'sen,'sen'cos(' θθϕθϕ RzRRrr −−−=− →→ , 'cos2|'| 22 θzRRzrr −+=− →→ MAGNETOSTÁTICA EN PRESENCIA DE MATERIA rteutle 72 { } { } 0'cos2 '''sen)0,cos,sen( 4'cos2 '''sen'sen 4|'| ' 4 )( 2 0 0 2/122 22 0 2 0 0 2/122 2 00 = −+ −= −+ = − = ∫ ∫∫ ∫∫ ∧ →→ → → π ππ π θ ϕθθϕϕ π µ θ ϕθθϕθ π µ π µ zRRz ddMR zRRz ddRM rr daK zA S M )'sen,'sen'sen)'cos(,'cos'sen)'cos(( 'cos'sen'sen'sen'cos 0'cos'sen'sen'sen)'( 2 θϕθθϕθθ θθϕθϕ ϕθϕθ RRzRzM RzRR MM zyx rrK M −−= = −−− −=−× ∧∧∧ →→→ Al utilizar las integrales ,0''cos''sen 2 0 2 0 == ∫∫ ππ ϕϕϕϕ dd { } { } { } * 3 2 2 2 )1( 'cos2 ''sen 33 2/1221 1 2/322 2 0 2/322 3 Rz zRRz zRRz d zRRz d µ µ µµ θ θθπ −+−= −+ −= −+ ∫∫ − { } { }[ ]||||||||)( 3 2 )2(2 )1(3 22 33 1 1 22 222 22 RzRzzRRzRzRz RzzRRz Rz zRRz −++−−−++= −+ −+++ −µ µµ se obtiene { } { } { }[ ]||||||||)(3'cos2 ''sen 2 '''sen |'| )'( 4 ' |'| )'( 4 ),0,0( 22 3 0 0 2/322 33 0 0 2 0 2 3 0 3 0 RzRzzRRzRzRzz z M zRRz d z MR ddR rr rrK da rr rrK zB M S M −++−−−++= −+ = = − −×= − −×= ∧∧ →→ →→→ →→ →→→ → ∫ ∫ ∫∫ µ θ θθµ θϕθ π µ π µ π π π { } { }[ ] { } { }[ ] <=−++−−+++ >=±±±−±±±+ =∴ ∧ ∧ → Rzsiz M zRRzzRRzRzRz z M Rzsiz z MR RzRzzRRzRzRz z M zB ||, 3 2 )( 3 ||, 3 2 |)( 3 ),0,0( 022 3 0 3 3 022 3 0 µµ µµ ∓∓ y como < >= →∧ → → RrsizM Rrsi M || ||0 y → → → −= MBH 0µ , por último se obtiene: <− > = ∧ ∧ → Rzsiz M Rzsiz z MR H || 3 || 3 2 3 3 3. En un material magnético infinito de permeabilidad mH /102 6−×=µ existe una inducción magnética mTzyxB )753( ∧∧∧→ ++= . Determine (a) la intensidad magnética, (b) la magnetización, (c) la densidad de corriente de magnetización volumétrica y (d ) la densidad de corriente de magnetización superficial. Sol. MAGNETOSTÁTICA EN PRESENCIA DE MATERIA rteutle 73 (a) mAzyx zyxB H /)350025001500( 102 10)753( 6 3 ∧∧∧ − − ∧∧∧→ → ++= × ×++== µ (a) mAzyxzyxBH B M /)753(77.29510)753( 2 1 4 10 10 11 36 00 ∧∧∧ − ∧∧∧→→ → → ++=×++ −= −=−= πµµµ (b) 0=×∇= →→ MJM , pues la magnetización es uniforme. (c) No tiene sentido hablar de una densidad de corriente de magnetización superficial, → MK , pues el material no tiene fronteras. 4. La región 1, donde 01 4µµ = , es el lado del plano y+z=1 que contiene al origen. En la región 2, dada por y+z>1, .6 02 µµ = Si TB )0,1,2(1 = → , determine: → 1H , → 2H y → 2B . Sol. El vector unitario normal a la interfase, que apunta del medio 1 al 2, es 2 )1,1,0( |)(| )( = +∇ +∇= ∧ zy zy n Por lo tanto: Método 1 TTnnBB n )5.0,5.0,0(),,0()1,1,0( 2 )1,1,0( 2 )1,1,0( )0,1,2( 2 1 2 1 2 1 11 === •= •= ∧∧→→ , TTBBB nt )5.0,5.0,2(),,2()5.0,5.0,0()0,1,2( 2 1 2 1 111 −=−=−=−= →→→ , ),,0( 1 )()4( ),,0( 8 1 8 1 00 2 1 2 1 1 1 1 µµµ === → → n n B H , ),,( 1 )()4( ),,2( 8 1 8 1 2 1 00 2 1 2 1 1 1 1 −= − == → → µµµ t t B H . De las condiciones de frontera: 0)( 12 =•− ∧→→ nBB y ∧∧→∧∧→∧→→ •×=ו=•− tnKtnKtHH ff)( 12 , se tiene: TBB nn )5.0,5.0,0(),,0( 2 1 2 1 12 === →→ , ),,( 1 8 1 8 1 2 1 0 12 −== →→ µtt HH Además: ),,0( 1 )()6( ),,0( 12 1 12 1 00 2 1 2 1 2 2 2 µµµ === → → n n B H , THB tt ),,3(),,()6( 4 3 4 3 8 1 8 1 2 1 222 −=−== →→ µ Por lo tanto: )0,,( 1 4 1 2 1 0 111 µ =+= →→→ tn HHH , ),,( 1 24 1 24 5 2 1 0 222 −=+= →→→ µtn HHH , 5 12 2 2 4 4(3, , )n tB B B T → → → = + = − . MAGNETOSTÁTICA EN PRESENCIA DE MATERIA rteutle 74 =−∴−=− =∴= ⇒ 4 6 224 1 22 22 1 2 0 0 3 zyyz xx BBHH BH µ µ Método 2 )0,,( 1 )()4( )0,1,2( 4 1 2 1 001 1 1 µµµ === → → B H De las condiciones de frontera: 0)( 12 =•− ∧→→ nBB y →→→∧ =−× fKHHn )( 12, se tiene: � 2 )1,1,0( )0,1,2( 2 )1,1,0( ),,( 222 •=•zyx BBB , 122 =+∴ zy BB � 0 4 1 2 1 222 )0,,( 2 )1,1,0( ),,( 2 )1,1,0( µ ×=× zyx HHH , ),,( 1 ),,( 2 1 2 1 4 1 0 2222 −−=−− µxxyz HHHH Al resolver el sistema de dos ecuaciones: 32 =xB , 122 =+ zy BB , 4622 =− zy BB ; se tiene: 452 =yB , 412 −=zB Por lo tanto: TBBB tn ),,3( 4 1 4 5 222 −=+= →→→ , ),,( 1 )()6( ),,3( 24 1 24 5 2 1 00 4 1 4 5 2 2 2 −= − == → → µµµ B H 5. La región 0>z contiene un material magnético de permeabilidad mH /104 62 −×=µ y la región 0<z un material de permeabilidad mH /107 61 −×=µ . Además, mAxK f /80 ∧→ = sobre la superficie z=0. Si mTzyxB ∧∧∧→ +−= 322 en la región z>0. Determine → 2H y → 2M para z>0 →→ 11, HB y → 1M para z<0. Sol. Como mTzyxB ∧∧∧→ +−= 322 , entonces mAzyx zyxB H /)1000750500( 104 10)32( 6 3 2 2 2 ∧∧∧ − − ∧∧∧→ → +−= × ×+−== µ mAzyxzyxBH B M /)32(77.54510)32(1 10 4 1011 3 6 2 20 2 0 2 2 ∧∧∧ − ∧∧∧→→ → → +−=×+− −= −=−= πµµµ Supongamos ),,( 1111 zyx BBBB = → y ),,( 1111 zyx HHHH = → Como ∧∧ = zn es la normal a la superficie de la interfase. De las condiciones de frontera: 0)( 12 =•− ∧→→ nBB y →→→∧ =−× fKHHn )( 12 se tiene: mTBBBBnBB zzzz 10)( 211212 ==∴=−=•− ∧→→ MAGNETOSTÁTICA EN PRESENCIA DE MATERIA rteutle 75 67080 500 80)0,,(100)( 21 21 1221 121212 12 −=+= == ∴ ==−−= −−− =−× ∧→ ∧∧∧ →→∧ yy xx fxxyy zzyyxx HH HH xKHHHH HHHHHH zyx HHn Como ),,(),,( 1111111111 zyxzyx HHHHBBBB µµ === →→ , entonces mTHB xx 5.3)500(107 6 111 =×== −µ , mTHB yy 69.4)670(107 6 111 −=−×== −µ , 86.142 107 101 6 3 1 1 1 =× ×== − − µ z z B H mTB )1,69.4,5.3(1 −=∴ → mAH /)86.142,670,500(1 −= → mABH B M /)1,69.4,5.3(92.65210)1,69.4,5.3( 7 1 4 10 10 11 36 1 10 1 0 1 1 −=×− −= −=−= − →→ → → πµµµ Referencias. 1. Fundamentos de la Teoría Electromagnética | Reitz, Milford, Christy |Addison Wesley. 2. Campos Electromagnéticos | Wangsness | Limusa. 3. Electromagnetismo | Krauss | Mc Graw Hill. 4. Electromagnetismo | Edminister | Mc Graw Hill. 5.
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