FISIOLOGÍA HUMANA-156

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dencia de la información sensorial real y un menor com-
promiso de la conciencia. Este proceso de “automatiza-
ción” de los movimientos se conoce como aprendizaje de
procedimientos motores.
El cerebelo construye y actualiza modelos 
internos (representaciones neurales) que 
posibilitan la ejecución automática y el control 
de movimientos
El cerebelo lograría automatizar los movimientos cre-
ando representaciones neurales de las propiedades mecá-
nicas del aparato motor (sistema osteoartromuscular) y del
contexto sensorial en el que se realizan los movimientos,
para facilitar la generación y corrección de los comandos
motores enviados a los músculos esqueléticos. Estas repre-
sentaciones neurales son conocidas como “modelos inter-
nos”, y se reconocen dos grandes tipos. El modelo interno
inverso es capaz de generar toda la cadena de comandos
motores necesarios para realizar un movimiento recurrien-
do únicamente a la información disponible sobre el estado
inicial del aparato motor y la localización del blanco, de
modo que el movimiento en su totalidad podría ejecutarse
sin utilizar la información sensorial que se genera durante
la ejecución (Fig. 7.5B). Los movimientos generados por
“alimentación temprana” (feedforward control) se deno-
minan balísticos, y la cadena de comandos motores cons-
tituye el programa motor. Los movimientos balísticos son
rápidos, y muy elegantes, si no se presentan condiciones
ambientales inesperadas. El modelo interno predictivo es
capaz de anticipar cuál será la reacción del aparato osteo-
artromuscular ante la llegada de un comando motor. Para
computar esa predicción necesita una copia de los coman-
dos motores enviados a los músculos y la información sen-
sorial más recientemente adquirida, que por supuesto no es
la actual, sino que tiene una antigüedad de unos 100 mili-
segundos (Fig. 7.5C). La predicción así generada puede
ser utilizada para corregir el movimiento durante la ejecu-
ción (retroalimentación interna). Los modelos inverso y
predictivo pueden trabajar coordinadamente para lograr un
óptimo rendimiento motor (Fig. 7.5D).
S I S T E M A M O T O R I I : C E R E B E L O Y G A N G L I O S D E L A B A S E 127
A
B
D
es
pl
az
am
ie
nt
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tic
ul
ar
D
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am
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tic
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Ensayo 1
Ensayo 3
Ensayo 7
Ensayo 10
Tiempo
Cerebeloso
Normal
Ensayos
G
ra
do
 d
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co
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al
(1
, 2
) 
Ej
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(3
)
Error motor
Modelo interno
Señal de error
Número de ensayos
Almohadilla
Posición
del ratón
Posición real
del puntero
Objetivo
Posición falsa
del puntero
Monitor
3
2
1
Figura 7.4. A. Respuesta postural ante el deslizamiento de la plataforma sobre la cual el sujeto está de pie. Ante deslizamientos idénticos
repetidos, el desplazamiento total que sufren las articulaciones del miembro inferior (medida de la eficacia de la respuesta refleja postural)
disminuye en los sujetos normales, pero no en los pacientes con lesiones del cerebelo. B: Imamizu y cols. (2000) estudiaron los cambios
metabólicos que ocurren en la corteza del cerebelo durante el aprendizaje de una tarea que requiere alcanzar un blanco con un movi-
miento de la mano bajo guía visual. La tarea es simple cuando el puntero del ratón tiene una localización idéntica en el monitor de la
computadora y la almohadilla (inferior), pero se dificulta cuando su localización en la pantalla está desplazada 120 grados respecto 
a la posición del ratón en la almohadilla. Después de varios ensayos, el individuo aprende a realizar el movimiento de la mano que lle-
vará el puntero en posición falsa hasta el objetivo. Al principio del entrenamiento se observa activación de amplias regiones del cerebelo
que decrece (línea 2 en el gráfico) a medida que se reducen los errores cometidos por el individuo (línea 3 en el gráfico). La activación en
la región del cerebelo, en cambio, aumenta a medida que pasan las sesiones y se reducen los errores (modelo interno, línea 1 del gráfico).