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EVALUACION COMPARATIVA DEL EFECTO DE TRACCION DE DOS LLANTAS AGRICOLAS* Hernando Camacho G. Bernardo Castillo H. Alvaro Flórez B." RESUMEN Se llevó a cabo la evaluación de dos ilantas agrico- las (A) y (B) de producción nacional, Código R-2, 18,4/15-30, que presentaban diferencias en el diseno del labrado y en e1 nllmero de venas, con el objeto de establecer sus caracterlsticas de tracción. Bajo igualdad de condiciones, los resultados seña- lan que la lianta (B) desarrolió una fuerza de tiro ma- yor a la alcanzada por la ilanta (A) y una mayor efi- ciencia en ci consumo de combustible, en los tres ti- P05 de suelos seleccionados. Las diferencias nurnéricas encontradas entre los in- dices de tracción determinados para las dos Ilantas, deben ser explicadas en función de la interacción de las caracterIsticas de las venas tales como altura, espacia- miento y ánguio. INTRODUCCION La ilanta es ci elemento de tracción más comin que convierte el movirniento de rotación proveniente de un motor, en movimiento lineal litil, La evaluaciOn de una Ilanta en ci campo se hace comparando su comportamiento frente a otra bajo condiciones de operaciOn simiiares. Para eHo se se- leccionan algunos indices de comportanilento y se miden las variables flsicas asociadas con tales Indi- ces. Los indices seleccionados en la presente evalua- ción fueron: Reiación Dinámica o Coeficiente de Tracción, Deslizamiento y Consumo Especifico de Combustible, referido a la potencia en la barra de ti- ro. La terminoiogia aqul utilizada está definida en las normas ASAE S196.2 y ASAR S209.4 (SAE J708c). 3: REVISION DE LITERATURA Numerosas investigaciones han sido ilevadas a Ca- bo en otros palses, con ci objeto de evaluar Ia eficien- cia de las ilantas y ci efecto de sus caracterlsticas fIsi- cas en diferentes condiciones de operación. Reed y Shields citados por Gill (3), evaivaron ci efecto de la altura de vena sobre los indices eficiencia de tracción y fuerza de tiro. Vasey y Naylor seglin (3), evaluaron ci efecto de 6 formas diferentes de labrado frente a los indices desli- zamiento y fuerza de tiro. Taylor (4) estudiO el efecto del ángulo de vena frente al comportamiento de tracciOn; él mismo (5) evaluó ci espaciamiento entre venas y su efecto sobre los indices de eficiencia de tracción. Gee-Clough (2) midió el efecto de la altura de la vena sobre los indices de comportamiento de trac- ción. 4. MATERIALES Y METODOS 4.1. MATERIALES Y EQUIPOS DE MEDIDA: Tractor Agrlcola de 47,1 kW (64 C.V.) en ci vo- lantc. Arado de Tiro: 3 discos, 66,05 cm (26") de diámetro, ancho de corte 1,05 in, peso 9,32 kN Contnbución del Programa de Maquinaria AgrIcola, Instituto Colombiano Agropecuarlo ICA, Respectivamente: Ingeniero M3cánico, Director Nacional Programa de Maquinaria Agricola, Ingenieros Agricolas del mismo Programa. ICA, Tibaitatá, Apartado Aéreo 151123 Eldorado Bogot. Revista I.C.A. Bogota (Colombia). Vol. XVIII. No.4 pp. 363-373 Diciembre 1983. CkISSN-0018.8794. 363 (950 kgf). Rasti110 Excéntrico Transportable: 20 discos, 60.96 cm (24") de diámetro, ancho de cortc 2,25 my un peso de 10,78 kN (1100 Kgf. Rastrillo Excéntrico Transportable: 20 discos, 60,96 cm (24") de diámetro, ancho de corte 2,25 m y Un peso de 9,58 kN (977 kgf). Dinamómetro llidrdulico con manómetro de lectu- ra (0-6000 psi) (Figura 1). para riiedir Ia fuerza en La barra de tiro. Aforador de combustible para deterininar ci consu- 'o de ACPM en una operaciOn dada (i:igura 2). La figura 3 presenta ci diagrarna tipico dcl iahrado de una lianta agricola ci cual sirve para Ia intcrpreta- ción de las caracteristicas quc se detallan en ia tahla 1. La fIgura 4 muestra una fotografIa de las liantas evaivadas. 4.2. METODOLO(JIA En Ia evaivación de las Ilantas ci tractor presenta- ha un peso esttico en ci ejc trascro (PET) de 20,79 kN (2120 Kgf) v 21,13 kN (2155 Kgf) para las han- tas (A) y (B) respectivamente. - k ' t'. . , - , •:. '•_j' .-/ ,. ,. .', f 1 - \' ': • TI.s!" "b FIGURA 1. Dinamómetro hi. dráulico para Ia medicin de Ia fuerza en Ia barra de tiro. FIGURA 2. Aforador de corn- bust ible. 364 ANCHO NOMINAL AMOULO DE VENA I HOLUA AL ESPACIAMIENTO ENTRE VENAS FINAL DELA VEHA. ANCHO PER DICULAR ALTURA VENA / / PAS DE SECCION A-A A VE S ESPACIA IEHTO ENTRE VENAS CIRCUNTENCRL \x' FIGURA 3. Diagrama tipico de labrado de una Ilanta agrIcola. . . . .. ...,... p • . ,V. .. ' - 4 . ! . ••4{• .• . • . - ..-. ;:. FIGURA 4. Llantas evaluaclas. 365 TAB LA 1. CaracterIsticaS de las Ilantas evaluadas. Caracteristicas Llanta A Lianta B Codigo R - 2 fl-2 TamaBo 18,4/15-30 18,4/15-30 Capacidad de lonas 6 6 Presión de inflado (1) 110 kPa (16 psi) 110 kPa (16 psi) Lastre adicionado (agua) (2) 255 1 (67,4 gI) 250 1 (66,1 gI( Caracter(sticas de labrado y vena Altura de Ia vena 79,8 mm 72,6 mm - Paso de vena 320,0 mm 335,0 mm - Nümero de venas (barras) 32 30 - Espaciamiento perpendicular entre venas 220,0 mm 205,0 mm - Espaciamiento circunferencial entre venas 240,0 mm 270,0 mm - Angulo de vena 550 40 0 - Ancho de vena 29,4 mm 29,4 mm - Longitud de vena 300,0 mm 260,0 mm - Holgura al final de Is vena 89,3 mm 146,0 mm Después de lastrada Por Ilanta En el transcurso de las pruehas se determinaron simultánearnente los siguientes parámetros: Consumo horario de combustible, fuerza de Ia barra de tiro y porcentaje de deslizaniiento (Figura 5). Este /iltimo se obtuvo de las velocidades de operación con carga y sin carga a partir de Ia medición de los tiempos em- pleados en recorrer los trayectos demarcados en los lotes seleccionados. FIGURA 5. Medición simultãnea de los indices del comportamiento de tracción. -- - :. ' ' ' .11w, '' . 1l . .1 , , ,- . ,._ T.. , "•' ., ,. 366 LOTE No 2 Llanta A 20 18 60 I- 14 z 12 - 10 8 N 6 -J U) 4 t,J 0 2 El rango de variación de Ia fuerza de tiro requerida 7. C para conseguir valores de deslizamiento entre 0 y 6,0 30%, fue de 0 - 1500 Kgf. 5,0 . 4,0 4.3. CONDICIONES DE CAMPO 3,0 2,0 Las pruebas de evaluación de las Ilantas agricolas 0 se realizaron en el CN.J. Tibaitatá, Mosquera (Cun- 00 dinaniarca) con una temperatura promedio de 12,9°C y una presión barométrica de 75,2 kPa (0,74 atmósfe- ras) y en el CR1. Nataima, Espinai (Tolima), con una temperatura promedio de 2 7,6°C y una presión baro- mtrica de 96,63 kPa (0,95 atmósferas), El estado de los lotes seleccjonados era: Lote No. 1 (Nataima) Malezas y soca del cultivo del semestre anterior, textura franco-arenosa, pen- diente nienor del 3%, humedad de 14% Hss (00-15 cm) y 15%Hss (15-30 cm). 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1.000 FUERZA DE TIRO ( l(gf) 7,0 Lote No. 2 (Nataima): Malezas y soca del cultivo ! 6,0 del seniestre anterior, textura franco-arcjllo-arenosa, . 5.0 pendiente nienor del 3% , humedad del 13% Hss - 4,0 (00-15 crn)y 17%llss (15-30 cm). 30 w 2,0 Lote No. 3 (Tibaitatá): Procedente de pradera, principalmente kikuyo (Pennisetwn clandestinum) 0,0 con más de 5 años en descanso, textura franco-arcillo- sa, pendiente menor del 3%, humedad de 26% Hss (00-10 cm) y 29%Hss (10-20 cm). 0 5. RESULTADOS Las mediciones de campo efectuadas en cada uno de los lotes seleccionados para la evaluacjón de las Ilantas se muestran en Ia figura 6. En ella se han graficado los valores de deslizamiento (%) y consuino horario de combustible (litros/hora) contra fuerza de tiro (kilograrnos fuerza). A partir de los datos experimentales se calcularon los Indices de comportamiento senalados en Ia in- troducción. En las fIguras 7, 8 y 9 se grafican las funciones relaciOn dindmica - deslizamiento; consumo especIfico de combustible - deslizamiento y consumo especifico de combustible - fuerza de tiro, respectiva- me nte. El análisis estadIstico realizado mostró queen los tres casos las variables estaban altamente correlaciona- das tal como lo presenta Ia tabla 2. Aunque estadlsticamente no se encontraron dife- rencias signifIcativas entre los Indices estudiados para las dos Ilantas, es importante resaltar que de acuerdo con los gráficos 7, 8 y 9 y Ia tabla 3, que contiene las diferencias porcentuales de dichos indices, reiterada- mente los valores de relaciOn dinámica y eficiencia en el consumo de combustible favorecen a Ia llanta (B) para Ia mayorla de los valores de deslizamiento y fuerza de tiro, en los diferentes tipos de suelos. 0 ICC 200 300 400 500 600 700 800 900 LODO FUERZA DE TIRO ( K9?) 7,0 o 6,0 - 5,0 26 4,0 LOTE H 0 3 LIont A / 24 3,0 22 -J 2,0 - LI 0 f/\v,,/ 20 1,0 0 IS 0.0 z 6 w go 14 - I 2 0 —.. 0 / N 0 0 8 ' 1 U) 6 Id 0 U) z 4 0 U 500 600 700 800 900 I.OaD L100 1200 1.300 1400 1500 FUERZA DE TIRO ( Kf) FIGURA 6. Resultados de las pruebas del comportamiento de tracción de las Ilantas. 367 LOTE N 0 I Lianta A - RD z 0,02008. 002I67 LInta B - RD 2 0,02754 00,91278 0,5 U 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 % OESLIZAUIEI9TO LOTE No 2 Lionto A - R 0 = 0,03080 00,89766 Llantø B - RD = 0,04859 0 0.79125 0,5 C) 0,4 4 2 0,3 2 0,2 C) LU 4 0,I 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 % DESLIZAMIEPITO 0,6 0,5 U 2 0,4 2 0 0,3 2 0 0.2 0,1 0 2 4 6 8 IC 12 14 16 IS 20 22 24 26 % DESLIZAMIENTO FIGURA 7. Relacibn comparativa entre el deslizamionto y Ia relaciôn dinámica. 368 LOTE N, I L Iantø A - E C = 0,24502. o0.72566 L lonta S - EC = 0,28220. 0 071301 o 2,2 2,0 - 1,8 1,6 1,4 1,2 1,0 0,8 0,6 0,4 " 0,2 0 2 4 6 6 10 12 14 16 18 20 D:% DESLIZAMIENTO 2,6 2,4 2,2 0 2,0 - 1,8 " 1,6 £ 14 1,2 1,0 -. 0,8 0,4 i,i 0,2 LOrE P1,2 - LIanta A - E C r 0,31963, 0,6 525 LI a rita 0 - E C 0,49409 . 0 0573 51 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 0:% QESLIZAMIENTO L OrE N, S -LI a rite A - E C r 1,29036 • 0,19187 2,6 LIanta 0_ECrI,I8163.0 0 '23138 0,8 0,6 0,4 ° 0,2 nj 0 2 4 6 8 W 12 4 16 I 8 20 22 24 26 0: % DESLIZAMIENTO FIGLIRA 8. Relación comparativa entre el deslizamionto y el inverso del consu- mc especifico do combustible. 369 24829 1 39158 0 200 400 600 800 IOOD LZU) L400 1600 LOTE No I Lianto A - EC = 0,01568 .10,7860 LIonto 8 - EC z 0,01271 .10,76136 a 2,2 2,0 1,8 1,6 1,4 1,2 1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 0 100 200 300 400 500 600 700 800 1.000 T. FUERZA DE TIRO Kgl LOTE N 0 2 - Lianto A - EC oO,01379 .10,74611 - ----Lianta B - EC oO,02173 .10,67973 2,2 1,8 1,6 1,4 1,2 1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 0 HID 200 300 400 500 600 700 800 900 1.000 1. F U E R Z A DE TI RO ( Kçt) 2,6 24 2,2 - 2,0 1.8 '-S - 1,6 1,4 - 1,2 : 1,0 0,8 0. a 0,6 0,4 C, UI - 0,2 T. FUERZA DE T lAO ( Kgf) FIGURA 9. Relación comparative entre la tuerza de tiro el inverso del consumo especifico de combustible. 370 TABLA 2. Valores de los coeficientes de correlaciOn entre los grupos de.variables. Variables Lianta - Lotes 1 2 3 RD - D A 0,97 0,98 0,90 B 0,99 0,94 0,98 EC - D A 0,92 0,96 0,56 B 0,98 0,96 0,77 EC-T A 0,98 0,99 0.69 B 0,99 0,99 0,81 RD = Relacjón dinãmuca 0 = Desljzamjento o patinamento EC = Efjcjencia en el consumo de T = Fuerza de tiro combustible = Obtenidos a partir de 11 observaciones TAB LA 3. Diferencia en el comportamiento de tracciÔn de las Ilantas evaluadas. LOTE No. 1 Deslizamiento Relaciôn Dinámjca Fuerza do Tiro (Kgf) HPBT. h/i A B A B A B 5% 0,104 0,119 225 263 0,788 0,889 (+ 14,4%) )+ 16,9%) (+ 12,8%) 8 170 0168 0.182 369 407 1,108 1,243 (+ 8,3 %) (+ 10,3%) (1- 12,2%) 10% 0,211 0224 467 505 1,303 1,457 (+6,2%) (+8,1%) )+1i,8/o) 15% 0,319 0,324 722 747 1,749 1,946 (+1,6%) (+3,5%) (+11,3%) 18% 0,385 0,382 884 891 1,997 2,216 (-0.8%) (+0,8) (+11,0%) LOTE No. 2 5% 0.131 0173 285 386 0,948 1,244 (+32,1%) (+35,4%) (+31,2%) 8% 0,199 0,251 439 569 1,302 1,628 (+26,1%) (+ 29,6%) (+ 25,0%) 10% 0,243 0,299 541 685 1,513 1,851,. ft 23.0 % (+26,6 %) (+ 22,3%) 1570 0.350 0,412 798 968 1,990 2,335 (+17,7%) (+21,3%) (+17,3%) 18% 0,412 0,476 952 1134 2,250 2,592 (+15,5%) (+191%) (+15,2%) LOTE No. 3 5% 0.156 0,228 341 515 1,757 1,715 (+46.27o) (+51,0%) (-2,4%) 10% 0,270 0,336 605 776 2,007 2,013 (+24,4%) (+28,3%) (+0,3%) 15% 0,373 0,422 855 993 2,170 2,211 (+13,1%) (+16.1%) (+1,9%) 20% 0,468 0,495 1095 1184 2,293 2,363 (+5.8%) (+8,1%) (+ 3,1 %) 25% 0,558 0,561 1332 1362 2393 2,489 (-I- 0,5%) (+ 2,3%) (+ 4,0%) Los nümeros entre paréntesis indican la diferencia porcentual en el comportamiento de tracción de Ia Ilanta B con respecto a la Ilanta A. 371 Si se seleccionan valores de deslizamiento dcntio del rango 5 - 15%, establecido conio adecuado para Ia- bores agri'colas se puede confirniar la tendencia ex- puesta anteriormente. Escogiendo. a tItuio de ejem- lo, un valor de deslizamiento del 15%, se encuentra que la Ilanta (B) puede desarrollar una fuerza de tiro superior a Ia alcanzada con la Ilanta (A), en 21 ,3%, 16,1% y 3,5% en suclos franco-arcillo-arenosos, fran- co-arcillosos y franco arenosos respectivamente. En análisis similar se plantea respecto a la eficacia en el consumo de combustible para el misino valor de deslizamiento del 15%. La Ilanta (B) en suelos franco-arcilloso-arenosos es 17,3% más eficiente que la Ilanta (A) en el consumo de combustible: es decir, para una potencia dada en la barra de tiro un tractor con Ilantas tipo (B) consu- mirIa menos combustible que si utilizara Ilantas tipo (A). Para los otros suelos estudiados la Ilanta (B) es igualmente más eficiente. 6. DISCUSION Dado que las condiciones de evaluación fueron sirnilares para las dos Ilantas, on todos los lutes selec- cionados, las diferencias porcentuales encontradas deben ser explicadas con base on las caracterIsticas fIsicas de los dos tipos de Ilantas, tabla I. En dsta se muestran las diferencias on el discño de las venas, particularroente en cuanto altura, espaciamiento y ángulo de ellas. Estas caracteristicas han sido aiupliamente anali- zadas por diferentes investigadores en virtud de su efecto sobre el coniportamiento de tracción. Se ha estabiecido, por ejemplo, que entre menor sea la altura de la vena, mayor será la eficiencia de potencia (3). Un comportamiento similar de la altura de la vena frente al coeficiente de tracción ha sido igualmente reportado (2). En efecto, una rnenor altura de vena causaria me- nor disturbación del suelo y ahorrarIa el esfuerzo ex- tra requerido para forzar a una vena rnäs aita a entrar y salir del suelo teniendo como resultado una inenor pérdida de energIa y un aumento en la eficiencia. El nfimero de venas on la Ilanta, paránietro utiiza- do para medir el efecto del espaciamiento entre venas, ha sido igualmente reportado(3), (5) por su incidencia sobre la eficiencia de potencia. Esta aumenta a medi- da que el espaciamiento entre venas aumenta, es decir un menor námero de venas contribuye a aumentar la eficiencia de potencia. Este tipo de comportainien- to se evidenció en el presente trabajo, posiblemer.te la razón es la misma postulada en ci caso de la altura de vena, puesto que con menos venas se disturba el suelo en me nor grado. Finaimente, el efecto del a'ngulo de la vena sobre ci comportamiento de tracciOn parece ser menos sig- nificativo, y en algunos casos inconsistente. Tal situa- don ha sido reportada por Taylor (4) quien encon- tró que venas con ángulos de 70 grados presentarorl mejores caracterIsticas de comportamiento a La trac- ción que venas con ängulos de 50 grados, sinembar- go, on este niismo estudio para la mayoria de los ca- sos, Ilantas con venas de 40 grados fueron mejores quo las de SO grados. 7. CONCLUSIONESPara valorcs de deslizamiento entre 5-1517oIa Ilanta (B) permitiO La obtenciOn de rnayores fuerzas de tiro que la Ilanta (A) en La mayor(a de los casos analiza- dos. La Ilanta (B) tanibiën fuc porcentualmente mis eficiente con relaciOn al consumo de combustible que la Ilanta (A), on los diferentes tipos de suelos trabaja- dos. Las diferencias numéricas encontradas entre los i'n- dices determinados para las dos llamas deben ser Cx. plicados en funciOn de la interacciOn de las caracte- rIsticas de las venas talescomoaltura,espaciamieiito y angulo. 8 , RECOMENDACIONES -- Para fines prcticos conviene tener on cuenta que no siempre es posible conseguir mejores caracterIs- ticas de tracción utilizando Ilantas con venas nuis altas o con mayor nOmero de dstas, tal como se puede establecer de los resultados obtenidos en el presente trabajo. Se debe continuar este tipo de evaluaciones con las llamas agrIcolas disponibles en el mercado na- cional, a fin de suniinistrarle aI agricultor informa- ciOn detallada del comportamiento de cada una de las Ilantas bajo condiciones especificas de trabajo. 9. SUMMARY Comparative evaluation of the traction efect of two Agricultural Neumatic wheels Two kinds of rubber tires (A) and (B) Code: R-2, 18.4/15.30 with different treat design and number of iugs were evaluated with the objetive of determi- fling their tractive performances. Under similar conditions, results showed that tire (B) developed higgher tractive force and efficiency in fuel consumption than tire (A) in the soils evaluated. The numerical differences in the performance of the tires should be understood by the interaction of lug characteristics such as lug height, lug spacing and lug angle. 372 10. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS BARGER, E.L.; LILJEDAHL, J.B.; CARLETON, W.M. and McKPBBEN, E.G. 1967. Tractors and their Power Units. 2"Ed., John Wiley & Sons, Inc., New York. pp. 272.307. GEE-CLOUGH, D.; McLLISTER, M. and EVERNDEN. D.W. 1977. Tractive Performance of Tractor Drives Tires. I. The Effect of Lug Height. J. Agric. Engng. Res. 22 (4) 373-384. GILL,W.R. and G.E. VANDENBER. 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