Investigación y desarrollo de una cosechadora de yuca (Manihot esculenta crantz)

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INVESTIGACION y DESARROLLO DE UNA 
COSECHADORA DE YUCA (Manthot esculenta Crantz)* 
Rafael H Bnceno P 
George Larson"· 
INTRODUCCION 
El objetIvo pnmordlJ.1 de este trdbaJo fue Id InlCldClon de pfJt tllJ~ 
mecdruzadas en la <.-osecha de Id yueJ I11tdlJ.nle Id lonstrutClOn dl un 
Implemento cosechddor de IJS fdIces para uso wn trJdor Adtmas Sl Ih..~o J 
obtener algunas conclusIOnes y recomendacIOnes sobre prJctIcas del CUltiVO 
El cultivo de Id yuca ocupo el octavo lugar como renglon dgncold dl 
producclOn dentro de 1 ... economIa del paIS pdrd el dJ10 de 1970 
Para 1969 la producclOn de yuca se calculo en 1 '200000 toneladas 
sembradas en una extenslOn de 1 SO 000 hectdreds Posee un porvenir 
mdustnal amplIo como matend pnmd en mdustnas proce'iddoTJs pard 
extracCIOn de almldon de yUCd y otros denvados 
La mveshgacIOn Pdra la obtencIOI1 de und mdquma cosechadora de yuca 
comprende el estudIO preVIO, los calculos la elaboraclOn dl esquemas y 
planos, construccIOn y pruebas funCIOnales del prototIpo dellmplernlnto 
Se realIzo este trabajo en los Centros NdclOndles de Invl.stlgallonLs 
Agropecuanas de TlbaItatd Mosquera (Cundmamarca) y Pdlmlrd (Vdllc del 
Cauca), durJ.nte 1970 y prImer semestre de 1971 
.. Contnbucl6n del Programa de EstudiOS para Graduados en CienCias Agrarias (1 CA Untvers dad 
Nacional) y el Departamento de Ingenlerla Agrlcola del ICA Adaptaclon V resumen del trabalO 
presentado por el autor principal a dicho programa como reqUls to parc al para optar al t lulo de 
Maglster SClent ae 
•• Respectivamente Ing Mecanloo M S Ingeniería Agrlcola Programa MaqUinaria Agr cola e 
Ingeniero Agncola Ph D Miembro MISIOIT de la Unlvers dad de Nebraska adSCrito al DE'partamento 
de Ingenlcrla Agrlcola Centro NaCional de Investigaciones Agropecuarias T,ballata Apartado 
Aereo 7984 Bogotá 
139 
2 REVISION DE LITERATURA 
2 l IMPORTANCIA DEL CULTIVO 
2 lIAren, cantidad y vnlor de In producci6n 
El Departamento Admlmstratlvo de PlaneacJón (4), recoptlb datos scg(an 
los cuales el CUltiVO SL IIlcremento de 700000 a 800000 toneladas de 
prodm,Llon global .muJI en tre ] 958 Y 1963, en extensión que vano entre 
1 ] 5 000 Y ] 42 000 hectáreas 
EstrJda et al (6), <..,tlcularon Id producClOn para 1969 en 1'200000 
toneladas sembradas en una extcnSlOn de 150000 hectáreas y por un valor 
de 800 millones de pesos 
El rendmllento promedIO entre 1958 y 1963 fue de seiS toneladas por 
hectarea Para 1969 e] rendimiento fue de ocho toneladas por hectárea 
2 1 2 Costos de ProducclOn 
Los <..ostos de producclOn tomados pard un rendImiento promedIO de 6,9 
toneladas por hectared para el ano de 1963, fueron de $1 610,00 por 
hectarea y de $25200 por tonelada, para seis departamentos (4) 
2 1.3 Costos de Cosecha 
Corresponde a costo de cosecha manual, unos $180,00 por hectárea, o sea 
$26,00 por tonelada, aunque en la actualIdad estos valores son mayores (4) 
2 2 PERSPECTIVAS DEL CULTIVO 
El valor energétIco que produce la yuca por hectarea es supenor al de 
otros cultIvos pnnclpales, lo cual pone de presente su futuro en planes 
baslcos de ahmentacIOn, tanto humana como ammal (6) EXIste un mercado 
potel1clal para la exportaclon de la harma de yuca, pues esta es materIa prIma 
para la extracClOn de almIdon, dextrma, glucosa, alcoholes y otros productos 
(3) 
23 SISTEMA RADICULAR 
La yuca es una planta que alcanza de uño a cuatro metros de altura, su 
tronco y ramas se subdiVIden Su sistema radIcular consta generalmente de 
140 
tres a cmco raíces donde reserva almIdón, las cuajes crecen en forma radIal 
en la base de la planta y cerca el la superficIe de la tierra Las raíces vanan en 
tamafio, forma y peso debIdo a la vanedad y al mediO ecologlco .!n que se 
desarrollan. Su dlumetro vana entre 4 y 12 centímetros y su longItud de 20 a 
50 centímetros L'l. dlIecclOn del sistema radIculdr está mf]uldo g.OJ la 
pOSICIón de la semIlla al momento de sembrarla (3, 6) . 
24 ALGUNOS REQUERIMIENTOS ECOLOGICOS 
24.1. Ternl'eratura. 
El mtervalo de temperaturas en el cual el cultlvo de la yuca se adapta es 
amplIo y esta entre los 170C y los 320C (6, 11) 
2.4 2. PreCIpitacIón 
La pnnclpal ventaja de la planta de yuca es que soporta la sequJa y 
subSIste en estos penodos Hay vanedades que crecen en lugares donde el 
promedIO de llUVIas no excede de 500 mIhmetros anuales, mIentras otras 
reSIsten hasta 4 000 mlhmetros (3) 
243 Suelos 
La planta de yuca se adapta a diversos tIpos de suelos desde hVlanos, 
arenosos hasta pesados y arcIllosos Para facIhtar la cosecha son prefenbles 
suelos hvmnos, arenosos y sueltos, sm embargo en suelos pesados se logra, en 
general, mayor rendlmIen to (6, 11) 
25 PREPARACION DEL TERRENO 
2 S 1 Labranza 
Los autores recomIendan la labranza pnmana general de aradd y 
rastnllada haCIendo dos o tres dIadas profundas, lo cual ddemas de aumentar 
rendimientos puede facI11tdr la cosecha (3, 5) 
2 S 2 Siembra 
El SIstema de slembrd depende de I,} reglOn, Id fertlhdcld del suelo la 
vanedad y el grado de meCdl1lZaCIÓn del eul tlvo La dlstancld en tre surcos 
vuna entre 0,50 y 1,00 metro (5,6, 11) 
141 
2 5 3 Otras labores 
LI pradll3 de los caballones es favorable para drennJe y para 
1,ILlht.ll11u:-nto de la CO~CChc3 porque tlUlnenta el renchmlcnto por planta (11). 
Cuando lo'i t.ab.t1loncs no se han hecho antes de sembrar, se acostumbra 
JpOrl.dr JITIrnJndo tIerra d Jmbos lados de la planta, con el fm de que la 
fOrmJLlOn dt- rclfus se.l mas superflcl.11 y rija la dIreccIón del surco 
:! 6 RECOLFCCION O COSECHA 
L.J rLt-o!u .. uon comprende dos etapas En la pnmera etapa se corta el 
10llJIl dqJndo una park del tallo prmclpal Esta se reahza en la actualIdad 
WIl mclehl te Una vez removIdo el follaje , del cual se seleccIOna la semilla, la 
cual no debe maltratdrsc se realIza la segunda etapa o sea la cosecha de las 
rJILl.'i Comprt..nde cxtrJCCIOI1, hmplcza y empaque 
LI IJbor dl. losedld es Id mds lostosa y dIfICIl especIalmente en suelos 
drLlllo~o~ o pesJdos y dl.be hdcerse con CUIdado para no dañar las raíces 
tubl.rosas y pJrd que salgan enteras (1 1) 
SI el sudo donde crece la yuca es lIgero y arenoso, se pucden arrancar las 
rJIl.es a mano, despues de que el tallo se haya cortado, dCJando solamente 
Ul1d pcquena pon,lOn de la base que sirve de mango para extraer las rafees 
S1I1 embdrgo. para dsegurdr una cosecha completa y eVitar que se dañen las 
rdlces se usa un IIlstrumento puntiagudo que se puede msertar debajO del 
grupo de ralCCS y usarlo como palanca Cuando el suelo es compacto o 
humedo se hace necesano usar una palanca u otro mstrumento semejante, el 
cual debe manejarse CUidadosamente (3) 
Empleando barrcton y cosechando cada planta, la labor de cosecha es muy 
lenta a no ser que se trdte de suelos lIVIanos o arenosos ConVIene buscar 
vanedades de ralZ corta SI se qUIere cosechar con maquma.l Es preferIble 
cortar los tallos con machete y luego descalzar las ralces con barreton Sm 
embargo, esto resulta costoso (5) 
Un sistema utIlizable para facIlItar la cosecha es el de aflOjar el suelo a los 
lados del caballon pasando una zanJadora o un arado pequeño por cada surco 
adyacente procurando no quebrar muchas ralces al extraerlo halando el tallo 
q ue ~e dej ó. Con este SIstema se reducen consIderablemen te los costos de la 
cose:ha (3, 6) 
27 SISTEMAS MECANICOS UTILIZABLES 
Para formdr un cnteno sobre los pnncIpIos utlhzables en la cosecha de la 
yuca se revIso IIterdtura y figuras sobre cosechadorac; de cultIvos de ralces, 
como cosechadoras de papa, excavadoras para batatas, cosechadoras de 
zdnahond y man¡ 
142 
En general, toda cosechadora de CUltIVOS de rafces posee una cuchIlla parJ 
cortar vegetacIón, un elemento removedor de tterra, que puede 'icr otra 
cuclulla, una zanjadora u otro elemento sImIlar y por ultImo un slstemd 
separador de las raíces y del suelo que le quede adhendo y mcnlado 
3 MATERIALES Y METODOS 
Los materIales utIhzados en este trabajo fueron un protottpo construido 
según el diseño del estudIO realIzado,el cual serd sometIdo a pruebas en 
cultIvo') de yuca Se debe dIsponer de un tractor clgncola con la suflcJen te 
potencIa segun especifIcaCIOnes [1 CUltiVO debe estar prefenblemente 
sembrado en caballones y con un SIstema de SIembra que se ajuste al ancho 
de corte del prototipo. 
El metodo que se slgmo a lo largo del trabdJo consta esencldlmente de los 
slgUlentes pasos Diseño, ConstruccIOn , Pruebas de Campo, ObsenraclOnes de 
campo. ModIfIcacIOnes y EspeCIfIcacIOnes 
3 1 DISEÑO 
Se observo la forma actual de cosecha, se determmaron faLtores báSICOS 
que se deben tener en euentd, como SIstema de SIembra VdfledJdes 
dlstnbucIOn radicular, forma y tamaño de las ralles y tIpo de 'iuelo 
SeleCCIOnando el sIstema de extraer la yuca, se luclCron esquemas para 
defmlr tipo de enganche forma estructural, ancro de corte, profundIdad y 
dImenSIOnes generales del Implemento 
SIgma luego una etapa de caJculos de fuerzds de tIfO requenda reaCClOIlt.., 
del suelo, fuerzas en los puntos de enganche diagrama de cuerpo lIbre y 
anallSls estructural para seleCCIOnar matenales 
3 2 CONSTRUCCION 
Con la formacIOn obtemda se procedI6 a elaborar los respectivos planos 
mdlspensables para la construcClOn de un prototIpo en un taller meCdnlCO 
que tenía las herramIentas y equipos adecuados y preVld adqulslclon dL los 
materIales neces,lfIos segun una lIsta de matenales 
33 PRUEBAS DE CAMPO 
El objetIvo de las pruebas de campo fue el comprobar Id resIstenCia del 
prototIpo en funCionamiento Se realIzan pruebas en dos tIpos de terrt no 
143 
FIGURA 1 Pruebas de campo preliminares realizadas en Tlbaltatá 
illJclalmente en sucIo Sin sembrar pero que fue preparado de seIS a nueve 
meses atras Luego se efectuaron pruebas ya funCIOnales, en cultIvos de yuca 
pclrd comprobar que SI realIza la labor para la cual fue dIseñado el 
Implemento dcspues se llevo a cabo la evalUaCIO'l (FIgura 1) 
34 OBSERVACIONES DE CAMPO 
Lis observaCIOnes de campo son fundamentales para formar un cnteno 
sobre la bondad del Implemento y ver sus efectos, fallas y cambIos Se 
observo la variedad el sIstema de SIembra, la edad del cUltIVO, las 
caradenshcclS del terreno la velocIdad de operaClon, fallas mecánicas y la 
cdhdad del fUIKIOnJmlento 
3 5 MODIFICACIONES 
Se mlClaron dos tipos de reformas, una -por fallas mecamcas de partes y 
otrd por mal funCIOnamIento 
144 
3 6. ESPECIFICACIONES 
Se deflUleron fmalmente las slglllentes especIfIcacIOnes del Implemento 
ancho de corte, profundIdad maxlma, velol.ldcld de operaCIOn, fuerza 
requenda en la barra de tIro del tractor y potencIa dIspomble del trdctor 
4. RESULTADOS Y DISCUSION 
41 DISE~O 
Actualmente se utIlIzan algunos unplementos Pdra facIlItdr la cosechd de Id 
yuca Uno de ellos, es una zanJadora, la cual se profundiza Junto a las rdlces 
y luego se avanza hasta debajo de estas y se eleva, dejando las fdlcee; mdS o 
menos superficIales Aunque es una ayuda, se presenta mucho dano por 
fracturas y es engatloso y dIfICIl conseguIr práctica en la operacJOn 
Otro medIO de ayuda es pasar por cada lcldo de] surco una vertedera o un 
dISCO para remover un poco de suelo y aflOjar las rdlces 
En la mayona de los cultivos la cosecha se hace en forma manual pero 
ésta se hace dIfICIl en suelos pesados, puesto que no es posIble extraerla SIn 
remover tierra, pues se rompe la base del taHa Por el contrano en terrenos 
sueltos y arenosos es mas facIlla extracClOn manudl 
De las observaCIOnes hechas con la vanedad llanera se determmo que el 
ancho maXImo de las ralces en el suelo es de 65 centImetros y rara vez 
profundIzan mas de 50 cenhmetros, en SIembra con caballones 
Se comprobo la tendencIa de las ralces a crecer en forma duecclOnal segun 
la poslcIon que se de a Id semilla al sembrarla 
Se selecclOn6 el enganche de tres puntos para el prototipo pues es mas 
versattl y mas faed de controlar la profundIdad El ancho de corte se fIJO 
InICIalmente en 60 centJmetros y luego se ampho a 95 <..enttmetros para 
garantIzar que no se cortaran las rmces 
La profundlddd se hmIto a 40 centlmetros porque mas no <..S fJctlbIe por 
hmltaclOnes del recorndo del sistema hldrauhco de un tractor ('on estos 
datos y formado ya un cnteno de la manera de extraer Id yuca ~t. eldborclron 
esquemas mostrando en ltneas generales el funuolldmlento de Id maquma 
Consta esenCIalmente de una cuchIlla que cortd el ~uelo y de Ulld SlTlt. de 
tubos que extraen las ralces y las separdn de Id tlLrr.l 
En segUIda se procedIo a calcular la fuerza de tiro requcTldd para mover la 
maquma, para lo cual se seleCCIOnaron las propiedades flSICdS y mecamcas de 
un suelo franco-arcIUoso 
145 
LJ fuer/.! totdl de tiro rcquendd pard mover el Implemento 3 una 
VllOlld,ld de do\ J..l!é))llL tros por hor,\ C~ de 4190 kilogramos 
LJ pOtclllt.l requerida se cakulo con la fuer7a de tiro y la misma 
velOlldJ.d conSIderando perdIdas por alturd por tracClOn y transmiSión Pdra 
JVdl1/Jr J dos kllomt'tros por hora ~e reqUIere un tractor con un mlmmo de 
54 HP el1 1..'1 tom.} (..!L fuer7a Pard ,lVdn.lJr a tree; kllometros por hora se 
requieren 80 HP en d toma de fuer7a 
LULgO SL pdSO ,\ hdlcr el Jnáhsls estructural, para dlmcnslOnar los 
pnrH..lpales elementos del Jlllplemellto 
4 2 CONSTR UCCION 
P.¡r.t Id lonstnH..CIÓn ~e elaboraron nueve planos, en los cuales hay uno de 
lOI1]Unto y un desple<.,e pard la construcClOn de Cada parte La máquma se 
mdJlufacturo en el laboratOrIo de Ingemcna Agrlcola en el C N I A 
Tlb,.lItatd 
43 PRUEBAS Y OBSE:.RV ACIONES DE CAMPO 
lA prunerd fase de pruebas <;e red lizo en cultivos de papa, con el fm de 
Lomprobar Id reslstencld mccamca y el funCIOnamIento De alh saheron 
reformds de 1.1 l-lIclulla y de los tubos 
Luego se rCdhzaron pruebas funciOn,lk<; en Pdlmlr.l De Jlh se VIO la 
llu .. l"ldad de JUmentdr el ancho de '-arte a 95 '-cntunetros pues se 
presentJron ddllOS por corte en lJS fdIces CanSJUdS por los soportes laterales 
44 MODIFICACIONES 
Lis pnnclpdles modIfIcaCIOnes fueron cdmblO de Id forma de andaJe de la 
wcJulla j del dngulo de la mlsmd "dflJClOn del ancho de corte, cambIO del 
~Istema estructural curvatura de los tubos elevadores y patmes con 
estabIlIzador 
45 ESPECIFICACIONES 
Am,ho de corte O 95 metros 
Profundlddd maxlma O 50 metros 
VelOCIdad de OpCftll.lOn 2,3 Jalomctros por hora 
Potcn("1<\ dl tIro 45 7 HP 
FUlr,rJ de tIfO n.quenda 4 190 ktlogramos 
146 
S CONCLUSIONES 
Se logro el objetivo prImordial de construIr un Implemento para tractor 
que es sufICIentemente fuerte para extraer del suelo las ralces de la yuca Se 
comprobó en el campo su funCIOnamIento y su resIstenCta mecámca 
Este protohpo es compacto, facd de constrUIr y tiene un costo baJo, que 
eran los obJetrvos propuestos y que se lograron 
Hay neceSIdad de hacer una evaluaClOn del prototIpo para determm<lr las 
reformas que mejoren día a día su funCIOnamIento, temendo en cuenta la 
profundidad y el ancho de corte, el tipO de suelo, la vanedad y la cantIdad de 
daños causados a las raíces en el momento de la cosecha 
La cosecha mecamzada reqUIere tractores grandes, por tanto es necesano 
hacer estudIOS de costos comparatIvos con cosecha manual, tendientes a 
determmar en que tamaño de explotaCión es rentable la cosecha mecaruca 
Este estudIO sera un aporte para futuras mvestlgaclOnes en metodos 
mecámcos aphcables a la cosecha de la yuca 
6 RECOMENDACIONES 
Para uttlIzar adecuadamente la maqumand agncola en el cultiVO de la yuca 
se recomienda conSiderar la distancIa entre surcos y mas propiamente entre 
caballones en el momento de planear el cultIvo 
Las caractensÍl(,as del terreno mf1uyen grandemente en los requerImientos 
de potencIa del tractor, porque es un cultIvo profundo 
Es mejor sembrar vanedades que no prufundlcen mucho para 
faclhtamlento de la cosecha, sea manual o mecamca 
Se recomienda segUIr Investigando en la obtenclOn de vanedades de 
SIstema radIcular corto, que tengan buen rendImiento en suelos lIVIanos 
Se debe trabajar en el desarrollo de ayudas mecantcaspara la cosecha de 
yuca en explotaCIOnes pequeñas, las cuales representan un buen porcentaje 
dentro del área total dedicada al cultIvo de yuca 
EXiSten buenas probabIlIdades de utilIzar los mIsmos prmclpIos de este 
prototIpo para la cosecha de otros cuHlvos de raIces como zanahonas 
remolacha, etc 
Hacer pruebas de campo y evaluaclOn del presente expenmento como 
segunda etapa de perfeCCIOnamIento 
7 RESUMEN 
El culhvo de la yuca ocupa lugar Importante dentro de la economla del 
país, por su valor nutntJvo y porque ofrece perspedlvas t.1l su futura 
147 
IIldustnah73Clon como m,lten,l prlmn para extracClón de almIdón y otros 
produltos denvado~ como papeles y textIlc~ 
Ll ruolccclón o cosech,l se renllza m,tualmentc por tnétodos manuales 
Tiene do ... LÍclpas en la pnmera se cortel el forraje yen la segunda se extraen 
1.ls ralce~ dcl sucIo, se Illnpwn y se empacan Es una labor ardua y costosa, 
c\puIJlmcnte en sucios pesados y en climas tropIcales 
[xlstl'n me todos para faclhtar la extracCIón de la yUl-a pero son 
rud Imcntanos e mcflclcntcli H.lY l.UltlvOS donde es fáCIl extraer 
m,ltlualmcntl. las rJlce!" pero hay otros ("Uyas condICIones hacen sumamente 
d¡fíclIla ,-osecha lo cUdl Imphca un tIempo de recoleccIOn bastante largo 
Este trabajo es un aporte inICIal a lds ltlvcstJgaclones en la mecamzaclbn 
del cultivo de la yUCd El estudIO l.omprende el dIseño, calculos, planos de 
con~trucCIOn y pruebas I mela les del prototIpo de un Implemento para la 
lost.dld de la yuca y algunas recomendacIOnes sobre practicas del CUltiVO 
pelTa felcIlItar la cosecha 
Se reabzo entre Juho de 1970 y Jgosto de 1971, en los Centros NaCIonales 
de InvestigacIOnes AgropecuJrIas de Tlbattatá y Palmlra, del InstItuto 
Colombiano Agropecuano, ICA 
Para lograr el dIseno se observaron los metodos dctuales de cosecha de 
yuca determmdndo fJdores mdlspensables como son la dIstnbuclón 
radIcular profundIdad, vanedades y caracteTlstlcas del suelo Se reVIsaron 
cosechadoras eXIstentes de ralces y tuberculos para hallar formas y 
mecamsmos aplIcables en la cosecha de la yuca 
Se seleccJOno tIpO de enganche ancho de corte, profundidad de corte, 
para el prototIpo de la cosechadora y se calcularon los requenmlentos de 
fuerza de tiro y potencId a una velOCIdad de operaClOn seleCCIOnada Se luzo 
un anahsls estructural para determmar esfuerzos en los elemen tos prmclpales 
y hacer selecclOn en forma y en dlmensJOnes Se elaboraron planos y se 
constmyó el prototipo para reahzar pruebas de laboratono y de campo para 
wmprobar su resIstenCIa mecamca y su funCIOnamiento 
Algunas caractenstlcas de este unplemento, resultado de las pmebas y 
reformas en el dIseno del prototIpo hasta lograr un funCIOnamiento 
1tlsfactono son las siguIentes enganche de tres puntos ancho de corte de 
O qs metros, profundidad de 40 centlmetros y veloCIdad de operaCIOn de dos 
a tps kIlometros por hora TIene una capaCIdad de campo de 029 hectareas 
por hora. ReqUIere un tractor que tenga fuerza de tIro mayor de 4 000 
kilogramos a la veloCidad de operaCIOn mdIcada, lo cual eqUIvale a una 
potencIa maXIma de 80 HP aproximadamente en el toma de fuerza 
8. SUMMARY 
The yuca crop has an lmportant place In t11e nattonal economy due to It'S 
nutnent value because It offers the posslble development for yuca flour 
148 
proccssmg plants In the country, and also tt l'i a sourcc of stan.h Jl1d other 
products for the paper and textlle mdu~try 
The harvcstmg operaban lS done by hand Jt the present time It has two 
stagcs m the frrst one the grecn top growth IS removed ,md 111 the sccond 
one the yuca roots dre pulled from the SOlI aftl.r the sOII1S removed Then lt 
lS cleaned and packed It's a dlfflCUIt dnd expenSlve operatlon especmlly In 
heavy s011s and m tropIcal areas 
There are sorne facIlities for harvestmg yuca but thcy .Ire cmdl. dnd 
mefflcIcnt There are arcas where the yuca roots Cdn be puIled easlly by hand 
but m other arcas they are dlfflcult to harvest because of the 'io11 condltlon'i 
and properttes 
Tlus research work IS m Imbdl stages of mCChdnIZmg the harvestmg of 
yuca It mcIudes the deslgn, constructIon and testmg of prototype 
lmplement for harvestmg yu<.a ,md sorne recomendahon on prachces for 
growmg the crop to facIlItate the harvestmg 
The study was conducted dunng the penod JuJy 1970 to August 1971 m 
the Centros NaCIOnales de InvestigaCIOnes AgropelUands de Tlbaltdta y 
Pdlrnua del Instttuto ColombIano Agropecuano ICA - Colombia 
To dcvelop the ImtIal deslgn prcsent rnethods of yuca harvest1l1g werl. 
observed Sorne parameters hke root dlstnbu tlOn, dcpth. vanetles and sOlI 
propertles were deterrnmed Other root harvl.stmg machmes were 
determmed. Other root harvestmg maclunes were studled 111 order to fmd 
sorne pnnclples to apply to the lmtlal deslgn 
Then the followmg prototype speclflcatlOn<i were selectJOned type of 
lutch, wldth of cut and depth rhe theoretIcdl puB ,1Ild power reqUlrements 
were cakulatcd at a practlcal veloclty of operdtlOn dnd a structural dlldlySIS 
was made to fmd streS'ies on the rnam elernents and to ~dect propl.r 
rndtenals and dlmenslOns, for the constructlOl1 of a prototype It WdS then 
constructed In the Idbordtory dnd subJected to tlst 111 the fleld 
Sorne spel.IÍlcatlOns of the lmplement are Thn..e pomt hltch wldth of 
cut 0,95 meters, depth of cut 040 rneters, VelOl.lty of operdtlon t\Vo thTce 
kIlometers per hour and fleld capaclty of O 29 hectJrs per hour 
The draft requlrernlnts, dependmg on the 'iOll condltlons rnay bL as lu!.!h 
as 4 000 kllogrJrns or as much dS 80 HP on thl P T O may be m.eded 
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8. GI LL W R and G E VANDEN BE RG 1967 SOl' Dynamlcs In tlllage and tractlon Agrlcultural 
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11 VARON L A Y J J GARTNER 1970 CUltiVO de la yuca I CA C N I A Palmlra pp 1 3 
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	1. INTRODUCCIÓN
	2. REVISIÓN DE LITERATURA
	2.1 Importancia del cultivo 
	2.2 Perspectivas del cultivo 
	2.3 Sistema Radicular
	2.4 Algunos requerimientos ecológicos
	2.5 Preparación del terreno
	2.6 Recolección o cosecha
	2.7 Sistemas mecanismos utilizables
	3. MATERIALES Y METODOS 
	3.1 Diseño
	3.2 Construcción
	3.3 Pruebas de campo
	3.4 Observaciones de campo
	3.5 Modificaciones
	3.6 Especificaciones
	4. RESULTADOS Y DISCUSIÓN
	4.1 Diseño
	4.2 Construcción
	4.3 Pruebas y observaciones de campo
	4.4 Modificaciones
	4.5 Especificaciones
	5. CONCLUSIONES
	6. RECOMENDACIONES
	7. RESUMEN
	8. SUMMARY
	9. BIBLIOGRAFÍA