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INSTITUTO TECNOLÓGICO DE LA LAGUNA PRÁCTICA 3 CIRCUITOS HIDRÁULICOS Ingeniería Mecatrónica Semestre 6 Alumno: Christian Enrique González Robles No. Control: 19131206 2 INSTITUTO TECNOLÓGICO DE LA LAGUNA Diagrama Espacio/Fase y Ecuaciones Resultantes Simulación 3 INSTITUTO TECNOLÓGICO DE LA LAGUNA Práctica Física Desarrollo de la Práctica 1. En esta ocasión como primer paso llegó el equipo al tablero y comenzamos a hacer un etiquetado de todas las válvulas, sensores y T’s que necesitaríamos para el armado de dicho circuito, utilizando los cálculos hechos anteriormente para resolver las ecuaciones. 2. Una vez establecidas las etiquetas en el tablero iniciamos con las alimentaciones de aire que necesitarían todas las válvulas con las que trabajaríamos. 3. Después de terminar las conexiones de alimentación de las válvulas, procedimos a establecer las conexiones restantes que son las que rigen el funcionamiento del sistema. 4. Habiendo terminado las conexiones, procedimos a probar el circuito, el cuál funcionó de manera errónea, ya que solo hacía el paso final, por lo que decidimos revisar que sucedía. 5. Después de un tiempo y de ayuda del ingeniero Ariel, identificamos que habíamos etiquetado mal unas conexiones lo cual provocaba que la secuencia omitiera una serie de pasos. 6. Una vez resuelto el problema procedimos a probar nuevamente el circuito, el cuál funcionó correctamente en esta ocasión. Conclusión En esta tercera práctica realizamos algunos cambios en la forma de trabajar debido a que se hizo la inclusión de una válvula OR, la cuál permite que una versatilidad en la secuencia cuando un pistón necesita hacer dos o más movimientos en un punto distinto dentro de la misma secuencia, esto permite diseñar una secuencia más compleja en un mismo tablero con los mismos pistones y válvulas disponibles. Gracias a esto, es posible desarrollar secuencias mucho más exactas según los requerimientos de nuestro proceso.
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