Células robóticas_HRHF

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INSTITUTO POLITÉCNICO 
NACIONAL 
Centro de Estudios Científicos y Tecnológicos 
(CECyT) No.- 3 
“Estanislao Ramírez Ruíz” 
 
Materia: Introducción a la Robótica. 
Profesora: Libia Zoraida Torres Vargas. 
 
Células robóticas. 
 
Nombre del Alumno: 
Herrera Rangel Héctor Francisco. 
 
Grupo: 6IM2
 
 Herrera Rangel Héctor Francisco 6IM2. 2 
Células robóticas. 
Una célula robotizada o celda robótica, es un conjunto de máquinas que se 
organizan dentro de una celda la cual permite tener un ambiente controlado, 
usualmente en estos sistemas se instalan uno o varios robots programables los 
cuales dependiendo de su programación y composición puede realizar múltiples 
tareas. 
La implementación de estas células tiene múltiples virtudes, como ya lo hemos visto 
en los múltiples videos presentados por la profesora, estas células presentan una 
adaptabilidad a las diferentes áreas de trabajo, por lo que se cuenta con una 
variedad de modelos que responden a las exigencias y factores de las diferentes 
áreas además de caracterizarse por su fácil montaje y su excelente calidad, además 
de la gran precisión que otorgan. Estas herramientas tienen como objetivo mejorar 
la producción en las diferentes cadenas productivas generando la automatización 
de estos procesos permitiendo reducir los errores y aumentar las horas laborales en 
estos sistemas, además de optimizar los tiempos de los empleados. 
Existe una clasificación principal dentro de estas células donde encontraremos 2 
tipos de brazos mecánicos con cualidades específicas como primera parte se 
tendrán los lineales que le permite una extensión dentro de los planos x, y sin 
embargo estos permiten una movilidad limitada. Como segundo tipo encontraremos 
los polares que nos permitirán desplazarnos de igual forma en 3 dimensiones (x, y, 
z), sin embargo, al tener más grados de libertad nos permite abarcar un área más 
amplia dentro de estas dimensiones. 
Gracias a la gran adaptación que pueden llegar a tener estas células robóticas de 
trabajo pueden llegar a desarrollar varias actividades como lo es paletizado, 
soldadura, adhesivad, manipulación en moldeado de plásticos, manipulación en 
tratamientos térmicos, manipulación en la forja y estampación, atornillado, 
ensamblado de piezas mediante tornillos, usando como herramientas 
destornilladores automáticos, manipulación, uso de ciertas herramientas capaces 
de manipular objetos que requieran cierto proceso, selección y posicionamiento de 
pequeñas piezas, aplicación de materiales, mecanización, montaje, medición, 
inspección, control de calidad, corte. 
La presencia mayoritaria de las células robóticas está en el sector de la 
industria automóvil, englobando el fabricante y la industria auxiliar, seguidos del 
sector de la electrónica, metálico, químico y alimentario. 
La industria que experimenta un mayor crecimiento de nuevas aplicaciones es la 
manipulación de paquetería, en grandes plataformas logísticas o maquinaria. 
 
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Configuraciones. 
La célula robótica presenta distintas configuraciones en función del trabajo que 
desempeñan, es decir, la configuración que presentan para realizar distintas 
tareas. 
Las células de producción robotizada le ayudan a aumentar el índice de utilización 
de la maquinaria que tiene en servicio. 
Pueden trabajar con diversas máquinas de CN como tornos, centros de mecanizado 
y otras máquinas herramienta, ayudándole a enfrentarse a variaciones importantes 
del volumen de producción. Con este producto de referencia, puede superar incluso 
los desafíos planteados por la producción más cambiante, ganando flexibilidad en 
la producción y competitividad. 
La producción automatizada asegura un aprovechamiento más efectivo de los 
recursos. Y le permite liberar sus valiosos recursos de mano de obra de la atención 
a un solo husillo para dedicarlos a tareas de mayor importancia. En lugar de un 
único husillo, sus operarios pueden gestionar unidades de producción completas. 
Las células de producción robotizadas ofrecen ventajas que le acercan a las 8.760 
horas de producción al año. 
La célula RPC-20 es una solución completa destinada a incrementar la 
productividad de su maquinaria de producción. Puede integrarse con las 
herramientas CNC que ya tiene en servicio para obtener un mayor número de horas 
de husillo y ampliar la producción automatizada. 
En general estas células cuentan con una escotilla donde se permite 
ingresar elementos a la célula, que como ya vimos funciona como un sistema 
de protección con el usuario. 
 
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La RPC-20G trabaja con todas las máquinas CNC y, en especial, con tornos. Es 
una solución fácil de usar que ahorra espacio ofreciendo todas las ventajas de 
una célula robótica, además de dejar libre la parte delantera de la máquina. 
 
La célula RPC-70 es la hermana mayor de la RPC-20 y, naturalmente, presenta 
las mismas ventajas. La RPC-70 también es adecuada para piezas pesadas que 
son difíciles de manejar manualmente. La reserva de material está formada por 
dos carros del tamaño de un europalet. 
 
 
La célula RPC-70G se puede ampliar con módulos normalizados de, prolongación 
del carril lineal, y con carros adicionales para el material de reserva. 
 
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La célula RPC-165 abarca un amplio rango de módulos que le permiten componer 
la solución de automatización más adecuada a su producción. Una gran reserva de 
material y un gran alcance permiten su integración en centros de mecanizado. Con 
la RPC-165 pueden automatizarse hasta tres máquinas herramienta. 
 
La célula robótica Fastems se suministra con una pinza robótica estándar. En la 
lista siguiente puede seleccionar el tipo de pinza más adecuado para cada célula. 
 
Seguridad. 
El uso de este tipo de células conlleva el tener cierto nivel de seguridad para 
proporcionar bienestar tanto al proceso como a las personas que estén a cargo de 
estas unidades, puesto que los principales accidentes en la utilización de estos 
 
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sistemas son causa del personal humano siendo los más comunes la colisión entre 
hombre máquina por errores de mantenimiento, errores de programación, averías 
físicas, manejo de cargas excesiva y el acceso indebido de personal a las áreas de 
trabajo lo que puede generar grandes daños a los trabajadores si tomamos en 
consideración las velocidades y dimensiones que pueden llegar a tener estos 
sistemas. Por lo que es recomendable la aplicación de módulos cerrados además 
de diferentes sistemas de seguridad. 
Protección por seguridad intrínseca. 
La seguridad intrínseca (SI) es una medida que adoptada en un circuito eléctrico 
para que ninguna chispa o efecto térmico que se produzca en las condiciones 
previstas se ha capaz de provocar la inflamación de una atmosfera. Este tipo de 
seguridad dependerá de la cantidad de energía suministrada al circuito y su 
temperatura, así como de variables alrededor que pudieran afectar al aislante de los 
conductores, la utilización de este sistema se limita a aplicaciones a circuitos de 
pequeñas señales donde se utilicen bajas tensiones y corrientes. 
Protección por seguridad extrínseca. 
La seguridad extrínseca se conoce como la cooperación entre personas y maquinas 
dentro de una estación robotizada. Esta seguridad realiza su trabajo a través de 2 
medios el resguardo y a través de componentes de alerta.