¿Para qué utilizarías la inversión de giro de motores (de C.D. o de C.A.) en tu prototipo final de sexto semestre? En las articulaciones del brazo ...

La inversión de giro de motores en las articulaciones del brazo robótico te permitiría controlar el movimiento en ambas direcciones, lo que es crucial para lograr un rango completo de movimientos y funciones en el prototipo final. Dependiendo de la aplicación específica, tanto los motores de corriente continua (C.D.) como los de corriente alterna (C.A.) podrían ser utilizados, cada uno con sus propias ventajas y consideraciones técnicas.