Práctica 1_PLC_HRHF

Vista previa del material en texto

INSTITUTO POLITÉCNICO 
NACIONAL 
Centro de Estudios Científicos y Tecnológicos 
(CECyT) No.- 3 
“Estanislao Ramírez Ruíz” 
 
Materia: Controladores Lógicos Programables. 
Profesor: Cabrera Hernández Luis. 
 
Práctica 1: Manual de usuario para 
microwin, S7-200 y PC simu. 
 
Nombre del Alumno: 
Herrera Rangel Héctor Francisco. 
Grupo: 6IM2
 
 Herrera Rangel Héctor Francisco 5IM2. 2 
Step 7-Micro/WIN 32 V3.1 SP1. 
Step7-Micro/WIN es un programa de Siemens Energy & Automation que nos 
permite programar los autómatas de la familia S7 con diferentes tipos de CPU’s. 
Este será el principal software que utilizaremos para la programación de PLC’s. 
Como siempre se hace la recomendación de que un programa descargado como 
simulador o programador se ejecute como administrador para que este inicie de 
manera correcta en todos sus puntos de la aplicación y que todas sus funciones 
estén completas. 
Iniciaremos un proyecto o programa de nuestro PLC, teniendo en cuenta que para 
este punto ya tendremos que tener nuestro diagrama punto a punto o al menos una 
idea de ello para empezar a realizarlo. 
1. Ajustar el tipo de CPU que usaremos en el PLC requerido. 
Para ajustarlo existen dos formas: 
1.- En la barra de opciones de la parte superior del programa se da clic izquierdo en 
la opción “CPU”, seleccionamos la opción “Tipo…”. Aparece un menú donde al dar 
clic izquierdo en “Tipo de CPU” desplegará la lista de los modelos de CPU que 
podemos usar para la programación, seleccionamos el tipo de CPU que 
requeriremos según nuestra necesidad. 
2.- En la segunda lista de opciones al abrir el programa, hay una casilla que dice 
“Proyecto 1 (CPU 221)” como vemos al entrar el modelo por defecto es el CPU 221, 
si este es el que ocuparemos no haremos ninguna modificación, pero si deseamos 
cambiarlo por otro, damos clic derecho sobre el texto de la casilla, se desplegara un 
menú con la opción “Tipo…”. Aparecerá un menú donde al dar clic izquierdo en 
“Tipo de CPU” desplegará la lista de los modelos de CPU que podemos usar para 
la programación, seleccionamos el tipo de CPU. 
 
 
 Herrera Rangel Héctor Francisco 5IM2. 3 
2. Captura de base de datos en tabla de símbolos. 
En esta tabla colocaremos la información de los elementos que conforman el circuito 
que queremos hacer. Primero seleccionamos la celda del pequeño menú de 
opciones del lado izquierdo que dice “Tabla de símbolos”, aquí encontraremos una 
tabla con las categorías: 
o Nombre: Aquí escribiremos el “tag” del elemento de los elementos del circuito. Si 
hay un interruptor de contacto momentáneo que se use como botón de arranque, 
escribiremos “BA”, y así con los elementos que hayamos empleado en nuestro 
diagrama punto a punto. 
o Dirección: Escribiremos el nombre de la terminal del PLC en el cual conectamos 
este elemento. Si usamos un botón de paro probablemente tendría la dirección de 
“I0.0” o en su caso “Q0.0”. 
o Comentario: En esta parte de la tabla escribiremos el nombre del elemento que 
pertenezca con su “tag” y dirección, no lleva estrictamente una forma de escribirlo, 
aunque lo recomendable es escribirlo todo en mayúsculas, es más como nosotros 
lo vamos a identificar. Si usamos la bobina de un motor en el circuito lo llamaremos 
“MOTOR”. 
 
3. Guardar el programa como archivo en nuestra computadora. 
Seleccionar la casilla “Archivo” que se encuentra en el menú de la parte superior, 
en el menú desplegable seleccionamos la opción “Guardar como…” se abrirá el 
explorador de archivos indicando que le demos un nombre al archivo según lo 
necesitemos y seleccionemos en donde lo queremos guardar, una vez seleccionado 
esto, debemos verificar que la extensión del archivo sea “. mwp”, finalmente damos 
clic izquierdo en “Guardar” para finalizar este proceso y se guarde el archivo en 
nuestra computadora. 
 
 
 Herrera Rangel Héctor Francisco 5IM2. 4 
 
4. Diagrama de contacto con operaciones lógicas. 
Ahora haremos el circuito en el software utilizando las operaciones lógicas, para 
esto previamente debemos saber el estado que deben estar los elementos del 
circuito como contactos o bobinas y un método para conocerlo es haciendo una 
tabla de señales. En el área de programación seleccionaremos la casilla debajo del 
nombre “Network 1”, después en el menú de opciones que está del lado izquierdo, 
donde antes configuramos el tipo de CPU, seleccionaremos la carpeta 
“Operaciones lógicas con bits” desplegara varias opciones de elementos que 
podemos añadir al circuito basándonos en el diagrama que hicimos con la tabla de 
señales, para seleccionar un elemento y colocarlo en el diagrama hay que dar doble 
clic izquierdo sobre este y se añadirá en la casilla debajo de Network 1. 
Otra forma de hacerlo es seleccionando este elemento del menú de la parte superior 
en la que encontramos los contactos, bobinas, cuadros y líneas de conexión que 
nos servirán adelante, si requerimos colocar un elemento que vaya en paralelo lo 
colocaremos seleccionando la casilla debajo de este; para las conexiones cuando 
los elementos están en serie automáticamente se conectan de esta forma aunque 
si se deja un espacio podemos conectarlos usando las líneas de conexión de 
izquierda y derecha que se encuentran en el menú con elementos de programación, 
pero si hay algún elemento que este en paralelo para añadir las líneas de conexión 
en el caso del final se selecciona el elemento y la opción “línea arriba”, para el inicio 
se selecciona la casilla que está arriba a la izquierda y se selecciona la opción “línea 
abajo”. Finalmente le agregamos el tag o nombre a cada elemento y al nombre del 
circuito dando doble clic izquierdo sobre el nombre y escribiendo el indicado. 
Dentro de la construcción de este diagrama de contacto, el software nos da la opción 
de poder ver la programación en tres vistas: 
• KOP. Diagrama de contacto, en esta vista lo veremos usando contactos y 
bobinas haciendo las conexiones con líneas de conexión. 
• FUP. Compuertas lógicas, en esta vista vemos una representación del circuito 
usando la lógica que usan las compuertas básicas. 
• AWL. Lista de instrucciones, en esta vista lo veremos con un lenguaje de 
programación utilizando códigos estructurados. 
 
 
 Herrera Rangel Héctor Francisco 5IM2. 5 
 
5. Compilar y descargar programa al PLC 
Después de armar el circuito del programa en un diagrama de contacto, lista de 
instrucciones o compuertas lógicas debemos compilar el programa para que quede 
como ejecutado correctamente y no tiene errores, aunque en esta parte no nos dirá 
dónde está mal o que está mal en si solo nos dirá que no lo pudo compilar 
correctamente, en el área de programación damos clic en la opción “CPU” del menú 
que se encuentra en la parte superior, de sus opciones desplegadas seleccionamos 
“Compilar todo” de esta forma si tenemos otros programas también se compilaran. 
Ahora descargaremos el programa al PLC, puede ser de dos formas: para guardarlo 
en la computadora y para pasarlo al PLC si es que se tiene conectado físicamente. 
Para guardar este archivo seleccionamos la opción “Archivo” que está en el menú 
superior, dentro de esta opción seleccionamos “Exportar” y seleccionaremos el 
nombre y el lugar donde queramos guardarlo y le daremos la extensión de “. awl”. 
Esta extensión nos ayudara para poder hacer las simulaciones. 
 
 Herrera Rangel Héctor Francisco 5IM2. 6 
 
S7-200 
Este software nos servirá para la simulación de nuestra programación hecha en el 
Microwin, este programa no necesitará de ser descargado para poder utilizarlo, 
cuando el software inicia este nos pedirá una clave de acceso, la cual es “6596”, al 
ingresar esta numeraciónnos dará el acceso total o completo, en relación a sus 
funciones del simulador. Para empezar a simular. 
1. Configurar tipo de CPU. 
Seleccionamos la opción “Configuración” en el menú superior del programa, 
seleccionamos la opción “Tipo de CPU” y aparece un menú para poder configurar 
al que usamos, damos clic izquierdo en las opciones de Tipo de CPU y en las 
opciones seleccionamos con el que programamos. Obviamente este tendrá que 
coincidir con el CPU que utilizamos 
 
2. Cargar y configurar el programa. 
Se pude realizar de dos formas, la primera es seleccionar en el menú superior la 
opción “Programa” y dentro de esta la opción “Cargar programa”; o también 
seleccionar el icono con el nombre “Carga PLC” que se encuentra en el menú de 
simulación en la parte superior del programa. Seleccionaremos la versión de 
programa de Microwin que estamos usando, lo podemos saber por el nombre con 
el que se descarga el archivo, seleccionamos “Aceptar”, buscamos el archivo con la 
extensión “. awl” que sea el que necesitamos y le damos en Abrir, seleccionamos 
 
 Herrera Rangel Héctor Francisco 5IM2. 7 
“Aceptar” al error por defecto. Aparecerá el diagrama de escalera que sus terminales 
tendrán relación con los botones del CPU como habíamos visto al hacer nuestro 
diagrama punto a punto realizado, junto con una lista de instrucciones, el diagrama 
de escalera lo movemos a un lado del CPU pues usaremos ambos. Se selecciona 
la opción “Estado del programa” que está en el menú de simulación en la parte 
superior esto es para que podamos ver la simulación en nuestro diagrama de 
escalera. 
 
3. Simulación del programa. 
Damos clic izquierdo en el icono con el nombre “RUN” una vez iniciada la simulación 
podemos interactuar usando los botones que tiene nuestro CPU del PLC para que 
en el diagrama de escalera se muestre el cómo o que realiza nuestro circuito junto 
con la programación establecida. 
PC_SIMU 
Este software es únicamente para simulaciones y uso de elementos usados 
comúnmente en la industria, una vez hecha la programación en el programa 
Microwin, este programa como el anterior no es necesario tenerlo descargado para 
poder utilizarlo e igualmente para tener las funciones completas del simulador 
tendremos que proporcionar un código, el cual es “9966”. 
Para hacer las simulaciones se tendrá que buscar los elementos a utilizar en las 
diferentes barras o menús que nos proporciona el software en el programa, algunas 
de las configuraciones más importantes son: 
• Interruptores. 
• Botón pulsador. 
• Selectores. 
• Sensores de final de carrera. 
• Detector. 
• Led. 
 
 Herrera Rangel Héctor Francisco 5IM2. 8 
• Motor. 
• Cinta o banda transportadora. 
Para hacer las simulaciones en este programa es necesario realizar una pantalla de 
trabajo, donde colocaremos todos los componentes que usaremos en nuestro 
circuito y les colocamos su “tag” a cada uno con la función de textos que está en la 
barra del lado izquierdo, así como se la colocamos desde el Microwin. 
Después de esto guardamos el archivo, seleccionamos la casilla “Archivo” que se 
encuentra en el menú de la parte superior, en el menú desplegable seleccionamos 
la opción “Guardar como…” se abrirá el explorador de archivos indicando que le 
demos un nombre al archivo y seleccionemos en donde lo queremos guardar, una 
vez seleccionado esto, debemos verificar que la extensión del archivo sea “.sim”, 
finalmente damos clic izquierdo en “Guardar” para finalizar este proceso y se guarde 
el archivo en nuestra computadora. 
Este software es mucho más grafico que los anteriores, en los componentes y 
materiales representados. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 Herrera Rangel Héctor Francisco 5IM2. 9 
Conclusiones. 
Para esta primera práctica nos encontramos con tres simuladores para 
la materia de PLC, Microwin, S7-200 y PC_SIMU, donde el primer 
referido es de suma importancia y estando en la modalidad que estemos 
(presencial o en línea) nos sirve, nos servirá para la programación tal 
cual, de nuestros PLC’s, teniendo sus menús, diferentes tipos de CPU’s 
a utilizar, los símbolos y la lógica que vamos a utilizar teniendo su 
importancia (necesito / tengo). 
Los otros dos son softwares simuladores que nos ayudarán más a la 
parte de saber si la programación realizada en nuestros PLC’s es 
correcta y funciona según lo queríamos, esto nos da una visión más 
clara de sus respectivos funcionamientos ya que al estar en línea no 
podemos ver tal cual un PLC y lo que puede lograr a hacer de forma 
física.