Alcance de acceso

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Exactamente, si todas las clases están en el mismo paquete (package), no necesitas declararlas como public para que se comuniquen entre sí. En ese caso, las clases tendrán acceso al nivel "package-private" o "default" por defecto, lo que significa que podrán accederse entre sí dentro del mismo paquete, pero no serán accesibles desde paquetes externos.
Por lo tanto, si todas las clases están en el mismo paquete, no es necesario ponerles public, ya que por defecto tendrán acceso entre ellas. Esto puede ayudar a mantener un grado adecuado de encapsulación y limitar la exposición de clases y funciones que solo deberían ser utilizadas dentro de un contexto específico.
Solo necesitarías usar public si planeas acceder a estas clases desde paquetes externos o si deseas que sean parte de la interfaz pública de tu programa, visible y accesible desde cualquier parte del programa, independientemente del paquete en el que se encuentren.
Sí, el mismo concepto se aplica a los métodos de las clases. El nivel de acceso de los métodos (y atributos) también tiene un impacto en cómo pueden ser accedidos desde diferentes partes del programa.
Métodos y Atributos Default (Package-Private): Si no se especifica un modificador de acceso para un método o atributo, se aplica el nivel de acceso "default" o "package-private". Esto significa que el método o atributo será accesible solo dentro del mismo paquete.
Métodos y Atributos Public: Si se declara un método o atributo como public, este será accesible desde cualquier parte del programa, independientemente del paquete.
Métodos y Atributos Protected: Un método o atributo declarado como protected será accesible dentro del mismo paquete y por subclases (incluso si están en paquetes diferentes).
Métodos y Atributos Private: Un método o atributo declarado como private solo será accesible dentro de la misma clase.
La misma lógica que mencionamos anteriormente para las clases se aplica a los métodos y atributos:
Si todos los métodos y atributos que necesitan comunicarse entre sí están en el mismo paquete, pueden tener acceso por defecto (package-private) sin necesidad de ser declarados como public. Esto limitará su acceso solo al paquete en el que están.
Si los métodos y atributos deben ser utilizados desde fuera del paquete, deberás declararlos como public.
El objetivo es mantener un buen diseño de encapsulación y controlar el acceso a tus clases y miembros según sea necesario para la funcionalidad de tu programa.