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Cálculo Aplicado a la Física III Semana 02 – Sesión 2 Movimiento oscilatorio Datos/Observaciones Logro de la sesión Al finalizar, el estudiante analiza la teoría del movimiento oscilatorio en medios mecánicos usando las ecuaciones del movimiento oscilatorio. Datos/Observaciones AGENDA Oscilador armónico simple: Sistema masa resorte Energía del oscilador armónico simple MAS y movimiento circular uniforme Dinámica del oscilador armónico simple Péndulos Oscilador Armónico Simple: Ley de Hooke La fuerza que actúa sobre la masa es proporcional a su desplazamiento pero en dirección opuesta. El desplazamiento x es considerado en relación a la posición de equilibrio. Donde k es la constante de rigidez del resorte Ley de Hooke: A: es la amplitud de movimiento. ω: es la frecuencia angular de oscilación. ϕ: es un ángulo de fase. Ecuación de movimiento: Energia en un Oscilador Armónico simple Energía mecánica total: En los extremos: x =A ó x = − A El sistema es conservativo En los extremos: x =0 La energía del OAS es proporcional al cuadrado de su amplitud Energía en un Oscilador Armónico simple Energía mecánica total: El sistema es conservativo Energía en un Oscilador Armónico simple Energía mecánica total: El sistema es conservativo http://eng1.mu.edu.tr/~tugrul/g_phys1/lecture_notes/oscillations/page4.html −A +A −A +A Ejemplos 1. Un resorte se monta horizontalmente con su extremo izquierdo fijo. Conectando una balanza de resorte al extremo libre y tirando hacia la derecha (figura a), determinamos que la fuerza de estiramiento es proporcional al desplazamiento y que una fuerza de 6.0 N causa un desplazamiento de 0.030 m. Quitamos la balanza y conectamos un deslizador de 0.50 kg al extremo, tiramos de él hasta moverlo 0.020 m por una pista de aire sin fricción, lo soltamos y vemos cómo oscila. a) Determine la constante de fuerza del resorte. b) Calcule las velocidades máxima y mínima que alcanza el cuerpo al oscilar. c) Calcule la aceleración máxima. d) Determine la velocidad y la aceleración cuando el cuerpo se ha movido a la mitad del camino hacia el centro desde su posición inicial. e) Determine las energías total, potencial y cinética en esta posición. Ejemplos 2. Un bloque con masa M, conectado a un resorte horizontal con constante de fuerza k, se mueve en movimiento armónico simple con amplitud A1. En el instante en que el bloque pasa por su posición de equilibrio, un trozo de masilla con masa m se deja caer verticalmente sobre el bloque desde una altura pequeña y se adhiere a él. a) Calcule la amplitud y el periodo ahora. b) Repita el inciso a) suponiendo que la masilla se deja caer sobre el bloque en un extremo de su trayectoria. Moviento Armónico simple y movimiento circular Energía mecánica total: En los extremos: x =A ó x = − A El sistema es conservativo En los extremos: x =0 La energía del OAS es proporcional al cuadrado de su amplitud https://en.wikipedia.org/wiki/Simple_harmonic_motion Moviento Armónico simple y movimiento circular https://en.wikipedia.org/wiki/Simple_harmonic_motion Moviento Armónico simple y movimiento circular https://en.wikipedia.org/wiki/Simple_harmonic_motion Dinámica del Moviento Armónico simple Segunda ley de Newton: La fuerza en un oscilador masa- resorte: Segunda ley de Newton en el eje x: Aplicando la segunda ley de Newton Ec. de movimiento: Dinámica del Moviento Armónico simple Considerando: Considerando la solución: Dinámica del Moviento Armónico simple Considerando la solución más general: Dinámica del Moviento Armónico simple Considerando la solución más general: El periodo es: Ejemplos 1. Un bloque de 200 g conectado a un resorte ligero tiene una constante de fuerza de 5.00 N/m y es libre de oscilar sobre una superficie horizontal sin friccion. El bloque se desplaza 5.00 cm desde el equilibrio y se libera del reposo como en la figura. a) Hallar el periodo de su movimiento. b) Determine la rapidez maxima del bloque. c) Exprese la posicion, velocidad y aceleracion como funciones del tiempo. Ejemplos 2. Un resorte con una contante de resorte k = 56.0 N/m tiene una pesa de plomo con una masa de 1.00 kg sujeta a su extremo (figura). Se tira la pesa +5.5 cm a partir de su posicion de equilibrio y entonces se empuja de tal manera que adquiere una velocidad inicial de −0.32 m/s. ¿Cual es la ecuacion del movimiento para la oscilacion resultante? Ejemplos 3. Un automovil con una masa de 1 300 kg se construye de modo que su chasis esta sostenido mediante cuatro amortiguadores. Cada amortiguador tiene una constante de fuerza de 20 000 N/m. Dos personas que viajan en el automovil tienen una masa combinada de 100 kg. a) Encuentre la frecuencia de vibracion del automovil despues de que pasa sobre un bache en el camino. b) Suponga que el automovil se detiene al lado del camino y las dos personas salen del auto. Una de ellas presiona hacia abajo el automovil y lo libera de modo que oscile en la vertical. ¿La frecuencia de la oscilacion es la misma que el valor recien calculado? Oscilador de Arquímides Oscilación de un cilindro de masa M: Equilibrio en (a) : � = �� ����� �� = � � � ���ℎ� = � ��� Equilibrio en (b) : �� = �� + �� ����� �� = � � � + �� ��� ℎ + ∆ℎ � = � ��� + �� En (b) se retira la masa, entonces ya no hay equilibrio hay una fuerza neta: � = �� − �� �� = ��� ℎ + ∆ℎ � − � ��� � ��� ��� = ��� ℎ − � � − � ��� � ��� ��� = −����� + ���ℎ� − � ��� � ��� ��� = −����� ��� ��� = − ���� � � �� = ���� � � = 2� � � = 2� ℎ � ���ℎ = � �� � = 2� � ���� Aproximación sen(θ) Oscilación de un péndulo físico de masa m: � ! " ≈ " − $% &! + $( )! − $* +! + ⋯ θ (⁰) θ (rad) sen(θ) 1er Termino " 2do Termino " − "& 3! 3er Termino " − $% &! + $( )! 4to Termino " − $% &! + $( )! − $* +! 1 0.01745329 0.01745241 0.01745329 0.01745241 0.01745241 0.01745241 5 0.08726646 0.08715574 0.08726646 0.08715570 0.08715574 0.08715574 10 0.17453293 0.17364818 0.17453293 0.17364683 0.17364818 0.17364818 15 0.26179939 0.25881905 0.26179939 0.25880881 0.25881906 0.25881905 20 0.34906585 0.34202014 0.34906585 0.34197708 0.34202027 0.34202014 25 0.43633231 0.42261826 0.43633231 0.42248706 0.42261886 0.42261826 30 0.52359878 0.50000000 0.52359878 0.49967418 0.50000213 0.49999999 35 0.61086524 0.57357644 0.61086524 0.57287387 0.57358270 0.57357640 Aproximación sen(θ) y cos(θ) En series de potencias: � ! " ≈ " − $% &! + $( )! − $* +! + ⋯ θ (⁰) θ (rad) sen(θ) 1er Termino " 2do Termino " − "& 3! 3er Termino " − $% &! + $( )! 4to Termino " − $% &! + $( )! − $* +! 1 0.01745329 0.01745241 0.01745329 0.01745241 0.01745241 0.01745241 5 0.08726646 0.08715574 0.08726646 0.08715570 0.08715574 0.08715574 10 0.17453293 0.17364818 0.17453293 0.17364683 0.17364818 0.17364818 15 0.26179939 0.25881905 0.26179939 0.25880881 0.25881906 0.25881905 20 0.34906585 0.34202014 0.34906585 0.34197708 0.34202027 0.34202014 25 0.43633231 0.42261826 0.43633231 0.42248706 0.42261886 0.42261826 30 0.52359878 0.50000000 0.52359878 0.49967418 0.50000213 0.49999999 35 0.61086524 0.57357644 0.61086524 0.57287387 0.57358270 0.57357640 cos " ≈ 1 − $/ �! + $0 1! − $2 3! + ⋯ θ (⁰) θ (rad) cos(θ) 1er Termino 1 2do Termino 1 − "� 2! 3er Termino 1 − $/ �! + $0 1! 4to Termino 1 − $/ �! + $0 1! − $2 3! 0.25 0.00436332 0.99999048 1.00000000 0.99999048 0.99999048 0.99999048 0.5 0.00872665 0.99996192 1.00000000 0.99996192 0.99996192 0.99996192 1 0.01745329 0.99984770 1.00000000 0.99984769 0.99984770 0.99984770 5 0.08726646 0.99619470 1.00000000 0.99619228 0.99619470 0.99619470 10 0.17453293 0.98480775 1.00000000 0.98476913 0.98480779 0.98480775 15 0.26179939 0.96592583 1.00000000 0.96573054 0.96592627 0.96592583 20 0.34906585 0.93969262 1.00000000 0.93907652 0.93969513 0.93969262 30 0.52359878 0.86602540 1.00000000 0.86292216 0.86605388 0.86602526 � ! " ≈ " Para ángulos pequeños:45� " ≈ 1 Péndulo simple Oscilación de un pendulo simpl de masa m: Segunda ley de Newton: Fuerza eje tangencial: Segunda ley de Newton: Péndulo físico Oscilación de un péndulo físico de masa m: Segunda ley de Newton: Ejemplos 1. Suponga que una varilla uniforme de longitud L oscila respecto a un pivote se encuentra en un extremo. Calcule el periodo de su movimiento. Ejemplos 2. Todos los animales que caminan, incluido el ser humano, tienen un ritmo (paso) natural para caminar, un número de pasos por minuto, que es más cómodo que un ritmo más rápido o más lento. Suponga que este ritmo natural corresponde a la oscilación de las piernas como un péndulo físico. a) ¿Cómo depende el paso natural de la longitud L de la pierna, medida de la cadera al pie? Considere la pierna como una varilla uniforme con pivote en la cadera. b) Pruebas fósiles demuestran que el Tyrannosaurus rex, un dinosaurio bípedo que vivió hace 65 millones de años al final del periodo Cretácico, tenía una longitud de pierna L = 3.1 m y una longitud de paso (la distancia de una huella a la siguiente del mismo pie) S = 4.0 m. Estime la rapidez con que caminaba el T. rex. Ejemplos 3. Queremos colgar un aro delgado de un clavo horizontal y hacer que tenga una oscilación completa con ángulo pequeño una vez cada 2.0 s. ¿Qué radio debe tener el aro?. Ejemplos 4. Cada uno de los dos péndulos que se muestran en la figura consiste en una esfera sólida uniforme de masa M sostenida por un cordón sin masa; no obstante, la esfera del péndulo A es muy pequeña, en tanto que la esfera del péndulo B es mucho más grande. Obtenga el periodo de cada péndulo para desplazamientos cortos. ¿Qué esfera tarda más en completar una oscilación? Datos/Observaciones Recordar El MAS alcanza una amplitude máxima periódicamente. La energía mecánica en el MAS es constante. La proyección del movimiento circular sobre un eje es equivalente a un MAS. El movimiento MAS es descrito por la segunda ley de Newton Los periodos de péndulos con MAS no dependen de la mása del sistema mecánico.
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