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“Instituto Tecnológico Superior de Guasave” Automatización Industrial Tema III. Evidencia 3. Prácticas Hidráulica. Práctica 1: Control de velocidad de cilindros de doble efecto. Práctica 2: Control de velocidad de un motor hidráulico. Práctica 3: Control de la magnitud par de un motor hidráulico. Práctica 4: Circuito regenerativo hidráulico. Práctica 5: Circuito secuencial hidráulico. Equipo: GUTIERREZ MONTOYA KEVIN GASTELUM GASTELUM EDWIN ALAN PEREZ LOPEZ JORGE HUMBERTO Profesor: FATSIN ERNESTO COTA COTA Grupo: 701 24/11/2021 “Tema III. Evidencia 2. Prácticas Neumática” Objetivo General En el presente documento se describen un conjunto de prácticas de hidráulica, las cuales se pueden realizar con los elementos hidráulicos existentes en el Laboratorio de Ingeniería Mecánica que satisfacen las necesidades de algún otro campo afín, como la Electrohidráulica, automatización, robótica, instrumentación, etc. Marco teórico El Banco de Prácticas de Hidráulica y Neumática es un medio de enseñanza adecuado para fortalecer los estudios realizados en los laboratorios y talleres de enseñanza de las Escuelas e Instituciones Técnicas de Educación Superior. Se utiliza para apoyar el aprendizaje de la teoría sobre la hidráulica y neumática, además pueden implementarse prácticas donde se simulen condiciones en sistemas de control y automatización utilizando una PC, un Controlador Lógico Programable (PLC) y los elementos básicos de electrohidráulica y/o electroneumática. FIGURA #1.-Banco de Prácticas de Hidráulica y Neumática Mediante el Banco de Prácticas de Hidráulica y Neumática, pueden mostrarse de modo similar a la práctica la manera de funcionar de diversos dispositivos hidráulicos como neumáticos y los procesos funcionales de los mandos, conjuntamente con los tableros de mando eléctrico. El modo de anclaje de los elementos al panel, así como la inserción de los tubos ó mangueras flexibles de unión hidráulicos como neumáticos y de los cables eléctricos se realiza fácilmente, de modo que pueden implementarse prácticas de cualquier grado de dificultad rápidamente. FIGURA #2.-Especificciones técnicas del Banco de Prácticas de Hidráulica y Neumática. Práctica #1: Control de la velocidad de cilindros de doble efecto. Objetivo didáctico Aplicación de la válvula de estrangulamiento con antirretorno para controlar la velocidad del pistón. Aplicación de la válvula direccional 4/2, accionamiento por palanca y retorno por resorte. Funcionamiento El control de la velocidad se logra a través de la válvula de estrangulamiento. Esta regulación solo será posible a la salida del vástago, ya que si se requiere regular el retorno es necesario instalar otra válvula en la otra línea. Materiales y/o equipo: Válvula reguladora de flujo con derivación antirretorno Válvula 4/3 operad por palanca retorno por resorte. Kit de mangueras hidráulicas Banco de Prácticas de Hidráulica y Neumática Cilindro de doble efecto Diagrama/Esquema Figura #3. -Circuito hidráulico para el control de velocidad de un pistón de doble efecto. Resultados Figura#4.- Circuito hidráulico listo para su funcionamiento. Figura#5.- Circuito en funcionamiento. Práctica #2: Control de velocidad de un motor hidráulico. Objetivo didáctico Aplicación de un motor hidráulico bidireccional. Control de la velocidad del motor hidráulico mediante la aplicación de una válvula de estrangulamiento con antirretorno. El cambio de rotación mediante la aplicación de una válvula direccional 4/2 de accionamiento por palanca t retorno por resorte. Funcionamiento Los motores giran en ambos sentidos, solo basta conmutar una válvula para que dirija en un sentido o en otro el flujo que permitirá que el motor gire. Materiales y/o equipo: 2 Válvulas reguladoras de flujo con derivación antirretorno. Kit de mangueras hidráulicas. Válvula 4/3 operada por palanca, con enclavamiento. FIGURA #6.-Banco de Prácticas de Hidráulica y Neumática FIGURA #7.-Motor hidráulico FIGURA #8.-Válvula 4/3 operada por palanca, con enclavamiento. FIGURA #9.-Válvulas reguladoras de flujo con derivación antirretorno. Diagrama/Esquema Figura #10.-Diagrama del circuito hidráulico para el control de velocidad de un motor hidráulico. Resultados Figura#11.- Circuito hidráulico instalado. Figura#12.- Circuito en funcionamiento. Práctica #3: Control de la magnitud del par en un motor hidráulico. Objetivo didáctico Controlar la magnitud del par en un motor hidráulico bidireccional. Aplicación de una válvula direccional 4/2 con accionamiento por palanca y retorno por resorte. Aplicación de una válvula reguladora de flujo. Funcionamiento Después de conectado un interruptor ha de salir y entrar el vástago continuamente, hasta que vuelva a quedar desconectado el interruptor. El émbolo ha de volver a ocupar su posición inicial (posición final trasera). Materiales y/o equipo: Banco de Prácticas de Hidráulica y Neumática 1 Motor hidráulico Válvula 4/3 operada por palanca, con enclavamiento Válvula reguladora de flujo Kit de mangueras hidráulicas Diagrama/Esquema Figura #13.- Circuito hidráulico para el control de la magnitud del par en un motor hidráulico. Resultados Figura#14.- Motor hidráulico en funcionamiento. Figura#15.- Conexiones del circuito hidráulico. Práctica #4: Circuito regenerativo hidráulico. Objetivo didáctico Aplicación de la válvula direccional 4/2 operada con doble solenoide. Funcionamiento Al accionar la válvula direccional ambos lados del pistón están expuestos a la misma presión. El desbalance de las fuerzas provoca la extensión del vástago. El fluido que se desaloja del lado de la cabeza se suma al caudal de la bomba. Debido a que en un cilindro de doble efecto el fluido descargado del lado de la cabeza siempre es la mitad del volumen que entra a la tapa, el único volumen proporcionado por el caudal de la bomba es la otra mitad de la tapa. Materiales y/o equipo: Banco de Prácticas de Hidráulica y Neumática Válvula 4/3 operada por palanca, con enclavamiento Cilindro de doble efecto T derivadora o bloque con manómetro Kit de mangueras hidráulicas Diagrama/Esquema Figura #16.-Circuito hidráulico regenerativo. Resultados Figura#17.- Conexiones necesarias para satisfacer el circuito. Figura#18.- Circuito en funcionamiento. Conclusión Los mecanismos que utilizamos en las practicas presentadas en este documento, requieren de un liquido como el aceite en este caso, para realizar trabajos y acciones mediante válvulas de paso y reguladoras. Como aspirantes a ingenieros, saber utilizar estas herramientas es de vital importancia, ya que están presentes en muchas de las herramientas y maquinas con las que los ingenieros mecánicos conviven día a día. Con esta practica pudimos ver el funcionamiento de distintos artefactos y válvulas hidráulicas, como los pistones de doble efecto, motores y válvulas hidráulicas, etc. Con esto fortalecemos los conocimientos adquiridos durante la unidad y comprobamos la manera practica el funcionamiento de cada uno de estos artefactos. Bibliografía https://dl - manual.com/doc/manual - de - practicas - bhn - may - 2011 - 9ory46lmwrv2 Creus Solé, A., 2012. Neumática e hidráulica. Barcelona: Marcombo. https://www.hydraulicspneumatics.com/technologies/othertechnologies/article/ 21884114/chapter-5-pneumatic-and-hydraulic-systems Objetivo General Objetivo didáctico Funcionamiento Válvula reguladora de flujo con derivación antirretorno Válvula 4/3 operad por palanca retorno por resorte. Diagrama/Esquema Resultados Objetivo didáctico FuncionamientoDiagrama/Esquema Resultados Objetivo didáctico Funcionamiento Banco de Prácticas de Hidráulica y Neumática 1 Motor hidráulico Válvula 4/3 operada por palanca, con enclavamiento Válvula reguladora de flujo Kit de mangueras hidráulicas Diagrama/Esquema Resultados Objetivo didáctico Funcionamiento Diagrama/Esquema Resultados Conclusión
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