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Matrices Matemáticas 2º Bachillerato - 1/20 - A.G.Onandía MATRICES 1. Introducción. Definición de matriz El concepto de matriz como una tabla ordenada de números escritos en filas y columnas es muy antiguo, pero fue en el siglo XIX cuando J.J. Sylverster (1814-1897) acuñó el término de matriz y Arthur Carley (1821-1895) sentó las bases del cálculo matricial. Definición. Se denomina matriz de dimensión mxn a todo conjunto de elementos colocados en m filas y n columnas de la siguiente forma: mnmmm n n aaaa aaaa aaaa A .... .................... .... .... 321 2232221 1131211 De forma abreviada se escribe mxnij aA o simplemente ijaA . aij representa el elemento de la matriz situado en la i-ésima fila y j-ésima columna. Ejemplo. 743 113 32xij aA dimensión=2x3; a13=-1 Al conjunto formado por todas las matrices de m filas y n columnas se le denota por Mmxn. Matrices Matemáticas 2º Bachillerato - 2/20 - A.G.Onandía 2. Igualdad de matrices. Tipos de matrices 2.1 Igualdad de matrices Dos matrices mxnij MaA y pxqij MbB se dicen que son iguales si tienen la misma dimensión (m=p y n=q) y son iguales todos los elementos que ocupan igual posición 2.2 Tipos de matrices 2.2.1 Matriz fila. Matriz columna. Una matriz fila es una matriz de dimensión 1xn naaaA 11211 .... , también se denomina vector fila. Ejemplo: A=(1 3 4) Una matriz columna es una matriz de dimensión nx1 1 ..... 21 11 na a a A . 2.2.2 Matriz escalonada Una matriz se dice que es escalonada cuando el primer elemento no nulo de cada fila está “ más a la derecha “ que el primer elemento no nulo de la fila anterior. Ejemplo: 80000 12000 31120 71423 A 2.2.3 Matriz cuadrada Es una matriz que tiene igual número de filas que de columnas i.e. nxnMA . En este caso se dice que la matriz es de orden n. Ejemplo: 401 131 002 33 AMA x Matrices Matemáticas 2º Bachillerato - 3/20 - A.G.Onandía Toda matriz que no es cuadrada se llama rectangular. En una matriz cuadrada nxnMA se distinguen la diagonal principal que es la formada por los elementos nnaaa ....,,, 1211 y la diagonal secundaria que es la otra diagonal, 1 1 2 1, ,....,n n na a a 2.2.4 Matriz triangular Matriz triangular superior. Es una matriz cuadrada que tiene nulos todos los elementos por debajo de la diagonal principal. 00superiortriangular iiijnxn ajiaMA Matriz triangular inferior. Es una matriz cuadrada que tiene nulos todos los elementos por encima de la diagonal principal. 00inferiortriangular iiijnxn ajiaMA Ejemplo: superiorTriangular 900 840 312 A inferiorTriangular 2383 043 001 B En particular una matriz triangular superior sin ceros en la diagonal principal es escalonada. 2.2.5 Matriz diagonal Es una matriz cuadrada que tiene nulos todos los elementos salvo los de la diagonal principal. 00diagonal iiijnxn ajiaMA Ejemplo: 900 050 001 A Matrices Matemáticas 2º Bachillerato - 4/20 - A.G.Onandía Cuando en una matriz diagonal todos los elementos no nulos son iguales, se denomina matriz escalar. jianikaMA ijiinxn 0,..,1escalar Ejemplo: 500 050 005 B Un caso particular de matriz escalar es la matriz identidad que es una matriz escalar con todo unos en la diagonal principal. Se denota por In (identidad de orden n) jianiaMI ijiinxnn 0,..,11identidad Ejemplo: 100 010 001 3I 2.2.6 Matriz nula Es una matriz que tiene todos sus elementos nulos. Se representa por O. njiaMO ijnxn ,..,1,0escalar Ejemplo: 00 00 O 2.2.7 Matriz opuesta de otra matriz Dada una matriz mxnMA se llama matriz opuesta de A y se denota por –A, a la matriz formada por los elementos opuestos de A respetando sus correspondientes lugares. Ejemplo: 710 231 710 231 AA Matrices Matemáticas 2º Bachillerato - 5/20 - A.G.Onandía 3. Operaciones con matrices 3.1 Suma de matrices 3.1.1 Definición: Dadas las matrices ijaA y ijbB de la misma dimensión mxn, la suma de A y B es otra matriz de dimensión mxn cuyos elementos se obtienen sumando los elementos que ocupan el mismo lugar njmibasyMSSBAMByMASean ijijijmxnmxnmxn ,...,1,...,1 3.1.2 Propiedades Sean las matrices mxnMA , mxnMB y mxnMC 1) Asociativa: A+(B+C)=(A+B)+C 2) Elemento neutro A+O=A O=matriz nula 3) Elemento opuesto A+(-A)=O -A=matriz opuesta 4) Conmutativa A+B=B+A Ejercicio: Determinar el valor de a, b, c, d, e y f en la siguiente operación 012 83 83 41 15 32 f e d c b a Una vez determinados los valores de las letras hallar la diferencia de las dos primeras matrices. Matrices Matemáticas 2º Bachillerato - 6/20 - A.G.Onandía 3.2 Producto de un escalar por una matriz 3.2.1 Definición El producto de un escalar Rk por una matriz mxnMA es otra matriz kA de igual dimensión que A mxnMkA y cuyos elementos se obtienen de multiplicar k por cada uno de los elementos de la matriz A. njmikaak ijij ,...,1,....,1 Ejemplo: Sea 122421 1596 3 487 532 AA 3.2.2 Propiedades 1) Distributiva respecto a la suma de matrices k(A+B)=kA+kB 2) Distributiva respecto a la suma de números reales (k+t)A=kA+tA 3) Asociativa mixta (k.t)A=k(tA) 4) Elemento neutro 1.A=A Ejercicios: 1.- Dadas las matrices 24 97 32 A 27 50 53 B calcular A+B; A-B; 2A+·3B 2.- Hallar la matriz A que satisface: A 372 401 482 651 3 9178 14152 ASol 3.- Determinar las matrices X e Y si cumplen: 2X+Y= 724 7125 3X+2Y= 351020 02511 Sol: 491428 21147 21612 1411 YX MatricesMatemáticas 2º Bachillerato - 7/20 - A.G.Onandía 3.3 Multiplicación de matrices El producto de dos matrices ijaA de dimensión mxn y ijbB de dimensión nxp es otra matriz jicC , de dimensión mxp cuyo elemento cij resulta de multiplicar escalarmente el vector fila i-ésimo de A por el vector columna j-ésimo de B m q qjiqmjimjijijiij bababababac 1 332211 ... Obsérvese que en general dos matrices A yB cualesquiera no se pueden multiplicar. Es condición indispensable para poder hacerlo que el número de columnas de A coincida con el número de filas de B. Ejemplo: 4 2 3 1 0 1 2 3 1 0 0 8 7 0 1 1 2 6 2 0 11 3 4 1 2 2 2 4 4 3 2 3x x x 3.3.1 Propiedades 1) No es conmutativo ABBA 82 11 71 42 20 11 41 32 ABBABA Dado que el producto no es conmutativo hay que indicar el orden en que se van a multiplicar, por ejemplo, A.B indica que A multiplica a B por la izquierda. En el caso que existan dos matrices A y B tal que A.B=B.A se dicen que A y B conmutan. 2) Si A.B=0 esto no implica necesariamente que A=0 ó B=0. Ejemplo: 00 00 . 21 63 93 31 BAyBA Matrices Matemáticas 2º Bachillerato - 8/20 - A.G.Onandía 3) Si BACA .. no implica C=B. Ejemplo: CByCABALuego CABACBA .. 1610 85 . 1610 85 . 63 52 41 21 64 32 4) Asociativa A(BC)=(AB)C 5) Elemento neutro A.I=I.A=A 6) Distributiva A(B+C)=AB+AC Ejercicios: 1.- Sean 120 011 210 112 110 021 BA calcular A.B, A2, B2, (A+B)2 2.- Calcular los valores de x e y que verifican las siguientes igualdades: a) 00 00 432 1 yx y x sol. x=0; y=0 b) 00 00 5 2 2 5 y x y x sol. x:=10/t; y=t tЄR 3.- Calcular todas las matrices que conmutan con la matriz 01 21 A d c 2csol : B c d 4.- Dadas las siguientes matrices, calcular cuando sea posible las operaciones indicadas: 121 202 431 65 1 1 1 20 41 32 211 301 10 12 GFDCBA a) 2A b) B+Ct c) A+Bt d) A+BC e) G+BC f) G+CB g) FB+5Dt h) 3C+2Bt Matrices Matemáticas 2º Bachillerato - 9/20 - A.G.Onandía 5.- Dada la matriz 12 52 A hallar a y b para que se verifique la ecuación matricial A2+aA+bI=0. sol: a=-1; b=-12 6.- Hallar x,y,u,v para que A.B=0 con vu yx BA 21 110 132 021 sol: x=-2; y=-4; u=-1; v=-2 7.- Sea c ba BA 1 ; 01 11 hallar a,b,c para que B conmute con A. sol: a=t; b=1; c=t-1 tЄR 8.- Hallar las matrices que conmutan con 32 11 A Rt ts sst sol 2 2 : 9.- Sea A una matriz cuadrada tal que A2=A, si B=2A-I demostrar que B2=I 4. Trasposición de matrices. Mátriz simétrica y ortogonal Sea mxnMA se llama matriz traspuesta de A, y se designa por A t a la matriz cuyas columnas son las filas de A (se obtiene permutando las filas por columnas en A). Ejemplo: 473 121 41 72 31 tAA Si nxm t mxn MAMA Propiedades de la matriz traspuesta: 1) mxnMBA , AA tt 2) mxnMBA , ttt BABA 3) ttmxn kAAkRkMA . 4) nxmmxn MBMA ttt ABBA .. Matrices Matemáticas 2º Bachillerato - 10/20 - A.G.Onandía La trasposición de matrices permiten definir tres nuevos tipos de matrices: simétricas, antisimétricas y ortogonal. nxnMA A es simétrica A=A t (simétrica respecto a la diagonal principal) Ejemplo: 703 041 312 A nxnMA A es antisimétrica A=-A t Por su forma se reconocen por que tienen opuestos los elementos simétricos respecto de la diagonal principal y nulos los elementos de esta. Ejemplo: 043 401 310 A nxnMA A es ortogonal A.A t =I (At=A-1) Ejercicios 1.- Demostrar que el producto de dos matrices ortogonales es un matriz ortogonal. 2.- Si A es antisimétrica demostrar que A3 y A5 son antisimétricas. 3.- Si A es antisimetrica demostrar que A2 y A4 son simétricas Matrices Matemáticas 2º Bachillerato - 11/20 - A.G.Onandía 5. Matriz inversa Dada una matriz nxnMA (cuadrada) diremos que A -1 es su inversa si se verifica que A.A-1=A-1A=I. No todas las matrices cuadradas tienen inversa. Cuando una matriz tiene inversa la denominamos regular o inversible; en caso contrario decimos que es singular. 5.1 Propiedades 1) El producto de matrices regulares es regular y además 111 ABAB 2) La matriz inversa si existe es única. 3) AA 11 4) 11 tt AA 5.2 Cálculo de la matriz inversa Existen tres posibilidades: por la definición, por el método de Gauss-Jordan y por adjuntos. 5.2.1 Por la definición Vamos a verlo mediante un ejemplo. Sea 10 01 11 12 11 12 1 tz yx tz yx AA 3/23/1 3/13/1 3/23/1 3/13/1 1 02 0 12 1A tz yx ty ty zx zx Este proceso es ya engorroso para matrices de dimensión 2x2, y se complica mucho más si aumentamos la dimensión. Veamos otra forma de calcular la inversa. Matrices Matemáticas 2º Bachillerato - 12/20 - A.G.Onandía 5.2.2 Método de Gauss-Jordan La inversa de una matriz regular A se calcula transformando la matriz (A/I) mediante operaciones elementales de las filas en la matriz (I/A-1). Se denominan operaciones elementales por filas en una matriz a las siguientes: I. Intercambiar filas. Lo designaremos por ji FF II. Multiplicar una fila por un número 0k . Lo designaremos por ii kFF III. Sumar a una fila otra fila multiplicada por un número 0k . Lo designaremos por jii kFFF . Vamos a ejemplarizar este proceso calculando la matriz inversa de Ejemplo 1: 1 2 1 0 1 0 2 0 3 A Al elemento 11a se le denomina pivote y es recomendable que sea 1. i) Planteados la matriz (A/I) 1 2 1 1 0 0 / 01 0 0 1 0 2 0 3 0 0 1 A I ii) Con la 1ª fila se hacen ceros a los primeros elementos del resto de las filas: 3 12 1 2 1 1 0 0 1 2 1 1 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 2 0 3 0 0 1 0 4 1 2 0 1 F F iii) Con la segunda fila hacemos ceros a los segundos elementos de las filas siguientes: Ahora el pivote es 22a 3 14F F 1 2 1 1 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 2 4 1 En el caso de que existiesen más filas, se procede así hasta tener todo ceros por debajo de la diagonal principal. Matrices Matemáticas 2º Bachillerato - 13/20 - A.G.Onandía iv) Se repite el mismo proceso pero a la inversa; es decir, hasta conseguir ceros por encima de la diagonal principal 1 3 1 22 1 1 2 0 3 4 1 1 0 0 3 6 1 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 / 0 0 1 2 4 1 0 0 1 2 4 1 F F F F I A 1 3 6 1 0 1 0 2 4 1 A Ejemplo 2: 102 114 123 A En este caso el pivote es 3, haremos que sea 1. i) Planteados la matriz (A/I) 100 010 001 102 114 123 / IA ii) Hacemos que el pivote sea 1 y con la 1ª fila se hacen ceros a los primeros elementos del resto de las filas: 1 3 2 1 3 1 4 2 3 2 1 1 0 0 1 2 2 1 0 1 4 1 1 0 1 0 4 1 1 0 1 0 2 0 1 0 0 1 2 0 1 0 0 1 F F F F F F 1 2 2 1 0 1 0 7 9 4 1 4 0 4 5 2 0 3 iii) Ahora el pivote es el -7, como no es fácil convertirlo en 1, sin utilizar fracciones, hacemos lo siguiente para hacer ceros a los segundos elementos de las filas siguientes: 37F 3 2 34 1 2 2 1 0 1 1 2 2 1 0 1 1 2 2 1 0 1 0 7 9 4 1 4 0 7 9 4 1 4 0 7 9 4 1 4 0 28 35 14 0 21 0 0 1 2 4 5 0 0 1 2 4 5 F F F se procede así hasta tener todo ceros por debajo de la diagonal principal. iv) Se repite el mismo proceso pero a la inversa; es decir, hasta conseguir ceros por encima de la diagonal principal Matrices Matemáticas 2º Bachillerato - 14/20 - A.G.Onandía 2 3 2 1 3 9 /( 7) 2 1 2 0 3 8 11 1 2 0 3 8 11 0 7 0 14 35 49 0 1 0 2 5 7 0 0 1 2 4 5 0 0 1 2 4 5 F F F F F 1 22 1 0 0 1 2 3 0 1 0 2 5 7 0 0 1 2 4 5 F F 1 1 2 3 2 5 7 2 4 5 A Ejemplo 3: Calcular la inversa de 3 1 2 1 A 1 2 3 1 1 0 1 0 1 1 / 2 1 0 1 2 1 0 1 F FA I 2 1 22 1 0 1 1 1 0 1 1 0 1 2 3 0 1 2 3 F F F 1 1 1 2 3 A 5.2.3 Adjuntos. Este apartado lo veremos cuando estudiemos los determinantes. Ejercicios: Hallar la matriz inversa de las matrices: 302 111 101 A 013 101 111 B Sol. 302 011 103 1A 121 233 111 1B Matrices Matemáticas 2º Bachillerato - 15/20 - A.G.Onandía 6. Rango de una matriz Nota: conociendo solamente el método de Gauss-Jordan. Conocimientos previos: Combinación lineal de vectores Considerando que las filas y columnas de una matriz son a todos los efectos vectores, hacemos la siguiente definición: “ un vector v es combinación lineal de los vectores nvvv ....,,, 21 si se puede expresar como nn vvvv ...2211 con Rn ,...,, 21 alguno no nulo. Entonces se dice que el conjunto formado por los vectores nvvv ....,,, 21 son linealmente independiente (L.D.) (sistema ligado). En caso contrario se llaman linealmente independientes (L.I.) Aplicando esto a la notación de matrices. Un conjunto de filas nFFFF ,...,,, 21 es L.D. si existen Rn ,...,, 21 no todos nulos tal que nnFFFF ...2211 i.e. si una de ellas se puede poner como combinación lineal de las demás. La definición es similar utilizando columnas. A partir de ahora cuando vayamos a definir o aplicar un concepto que es equivalente para filas y columnas, utilizaremos el término línea para referirnos indistintamente a fila o columna. Ejemplos: 554 112 321 A en esta matriz F3=2F1+F2, por tanto F1, F2, F3 son L.D. i.e. F3 Es combinación lineal de F1 y F2. 241 643 221 B C3=2C1 => C3 es proporcional a C1 i.e. C3 es combinación lineal de C1. Matrices Matemáticas 2º Bachillerato - 16/20 - A.G.Onandía 6.1 Rango de una matriz Definición: El rango o característica de una matriz es el número de filas o columnas (líneas) linealmente independientes. , 1 1( ) ,..., ,...,m n m nSea A M ran A ran F F ran C C Existe un teorema que nos dice que en una matriz el número de filas L.I. es igual al número de columnas L.I., esto nos permite fijarnos únicamente en uno de los dos. Existe una relación directa entre el rango de una matriz y la existencia de su inversa: “ Una matriz cuadrada de orden n ,n nA M tiene inversa siempre y cuando su rango sea n” 1 , , ( )n nA M A ran A n Ejemplo. Sea la matriz 301 120 221 C calcular su rango. Primero observamos si existe alguna relación entre sus líneas. A simple vista no se ve ninguna. Entonces procedemos a comprobarlo por la definición: 301120221 leincompatibsistema anterioresydevaloresloscon 131232 122 11 => no existe ningún valor de λ, β no nulo que verifique igualdad => son L.I. y por tanto ran(B)=3. (Nota: 3,3B M y ran(B)=3 quiere decir que B es regular i.e. 1B ) Este método es un tanto laborioso. Veamos otro método para calcular el rango de una matriz Matrices Matemáticas 2º Bachillerato - 17/20 - A.G.Onandía 6.2 Método de Gauss-Jordan para el cálculo del rango Este método ya se ha utilizado para el cálculo de la matriz inversa, ahora lo utilizaremos para calcular el rango de una matriz. Para los siguientes resultados consideramos una “línea” tanto a una fila como a una columna. Tengamos en cuenta que a la hora de calcular el rango de una matriz, éste no varía si: 1) Se realizan transformaciones elementales con las “líneas”. Recordemos las transformaciones elementales: a) Intercambiar “líneas”. b) Multiplicar una “línea” por un número no nulo. c) Sumar a una “línea” otra multiplicada por un número no nulo. 2) Se suprime una “línea” nula. 3) Se suprime una “línea” proporcionala otra. 4) Se suprime una “línea” que es combinación lineal de otras. 5) Se traspone la matriz. El método de Gauss-Jordan, consiste en reducir una matriz a su forma escalonada realizando trasformaciones elementales que sabemos no modifican el rango. Un método general consiste en hacer ceros por debajo de la hipotética “diagonal principal”. Obteniendo así una matriz escalonada. Si en esta matriz escalonada eliminamos las “líneas” no nulas “es evidente” que el número de “líneas” no nulas que quedan son L.I. Por tanto en una matriz escalonada su rango coincide con el menor número de “líneas” no nulas que tiene. Importante: El rango de un matriz es igual al menor número de “líneas” no nulas que quedan al reducirla a una matriz escalonada Matrices Matemáticas 2º Bachillerato - 18/20 - A.G.Onandía Ejemplos : 1.- 3 22 1 3 1 22 1 1 0 1 1 0 1 1 0 2 1 1 0 1 1 0 1 1 2 1 1 2 0 2 2 0 0 0 F FF F F F A ran A Si nos hubiésemos fijado F3=3F1-2F2 o C3=C1-C2. 2.- 14 42 32 21 B dado que 4 2 2xB M ran B 3 22 1 3 1 4 1 2 2 4 1 2 1 2 1 2 1 2 2 3 0 7 0 7 0 7 2 2 4 0 0 0 7 0 0 4 1 0 7 F FF F F F F F B ran B 3.- 3 4 1 2 3 4 2 4 6 9 3 3 6 9 1 xC C M ran C 3 22 1 3 1 132 3 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 2 4 6 9 0 0 0 1 0 0 0 1 2 3 6 9 1 0 0 0 13 0 0 0 0 F FF F F F C ran C (C2=2C1; C3=3C1) El método a seguir es similar al utilizado para el cálculo de la matriz inversa, pero en el caso de la matriz inversa solo se pueden realizar transformaciones elementales con las filas y, para calcular el rango se pueden utilizar también las columnas (pues mantienen invariantes el rango). 4.- Calcular el rango de k D 15 311 121 según los valores de “k”. 3 22 1 3 1 3 5 1 2 1 1 2 1 1 2 1 11 2 1 1 3 0 3 2 0 3 2 11 3 5 1 0 9 5 0 0 11 F FF F F F si k ran D D si k ran D k k k Nota: siempre que tengamos parámetros lo mejor, si es posible, es colocarlos lo más a la derecha y bajo de la matriz. Matrices Matemáticas 2º Bachillerato - 19/20 - A.G.Onandía 5.- Estudiar para que valore de “m” la matriz 1 2 1 2 4 2 1 E m m tiene inversa. 1 2 1 2 4 2 1 E m m 2 1 2 1 1 3 1 2 /2 1 1 1 1 1 1 2 2 0 2 0 1 1 0 0 1 C C F F C F F m m m m 1 2 ( ) 2 1 ( ) 2 2 1 ( ) 3 si m ran E si m ran E si m m ran E n E 6.- Calcular el rango de 1 1 1 2 1 1 1 1 1 3 3 4 2 0 a F a según los valores de “a”. 2 1 3 1 2 31 2 4 12 1 1 1 2 1 1 1 2 1 1 1 2 1 1 1 1 1 1 0 1 2 1 1 1 3 3 1 1 3 3 0 2 2 1 4 2 0 2 4 0 0 2 2 4 F F F F C CC C F F a a a F a a a 3000 3300 1120 1211 3300 0300 1120 2111 4220 1220 1120 2111 43 43 23 24 a aa a aa a a a a CC FF FF FF Llegados a este punto los valores críticos son aquellos que evitan que la matriz sea escalonada con “líneas” no nulas i.e. 303 303 aa aa Entonces: Si a≠3 => ran(F)=4 Si a=3 => 1 1 2 1 F* 2 0 2 1 2 ran F Matrices Matemáticas 2º Bachillerato - 20/20 - A.G.Onandía Ejercicios: 1.- Determinar el rango de cada una de las siguientes matrices: 201 211 A 312 613 211 B 514 312 121 C 0130 0106 0121 D 1121 0000 0013 2101 2513 E 0514 3321 1213 2114 F 123 100 541 321 G 01012 10111 01012 01351 H Sol: ran(A)=2, ran(B)=3, ran(C)=2, ran(D)=3, ran(E)=4, ran(F)=3, ran(G)=3, ran(G)=3 2.- Determinar, en función del parámetro , el rango de cada una de las siguientes matrices: 104 210 13 A 061 142 13 B 012 01 311 C 11 11 111 D ) 1 2 1 3 b) 19 / 7 2 19 / 7 3 c) 3 1/ 2 2 3 1/ 2 3 d) 1 2 1 3 a si ran A si ran A si ran B si ran B si ran C si ran C si ran D si ran D 3.- Discutir según los valores de “a” el rango de A con 1163 3121 042 111 a a a a A
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