CINEMATICA

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CINEMATICA
LESSBY GOMEZ S. 
MOVIMIENTO
 El acto o proceso de cambiar en espacio y tiempo de lugar o 
posición, volumen, o forma de un cuerpo o segmentos de éste u 
objeto (sistema) con respecto a algún marco de referencia.
SISTEMA DE REFERENCIA 
 Sistema de 
referencia 
global
Y
X
Z
Z
Y
X
SISTEMAS DE REFERENCIA
 SISTEMA DE 
REFERENCIA 
SEGMENTAL
TIPOS DE MOVIMIENTO
SISTEMAS DE REFERENCIA
➢POSICION 
ANATOMICA
PLANOS DE MOVIMIENTO 
➢ PLANO CORONAL
PLANOS DE MOVIMIENTO
➢ PLANO SAGITAL
PLANOS DE MOVIMIENTO
➢ PLANO 
TRANSVERSO
EJES DE MOVIMIENTO
MOVIMIENTOS ARTICULARES
A. Troclear o gínglimo B.Trocoidea C. Silla de montar 
D. Condílea E. Enartrosis F. Plana 
Movimiento traslatorio o lineal
 EL cuerpo como un
todo se mueve de
forma paralela a un eje.
Movimientos rotacionales
 Movimientos en el que 
el cuerpo se mueva 
alrededor de su propio 
eje
../CLASES ergo/VIDEOS ERGO/Movimientos globales de las articulaciones.flv
CINEMÁTICA
Desplazamiento
360 grados = 2π radianes (6.28 radianes) = 1 rev 
180 grados = 1π radianes (3.14 radianes) = 0.5 rev 
90 grados = π /2 radianes (1.57 radianes) = 0.25 rev 
1 grado = π /180 radianes (0.01744 radián) = 0.0028 rev 
1 radián = 57.30 grados = 0.16 rev
1 revolución = 360 grados = 2 radianes (ó 6.28 
radianes)
DESPLAZAMIENTO 
ANGULAR
CONVERTIR DESPLAZAMIENTO 
ANGULAR A LINEAR
Velocidad media 
Aceleración
CINEMATICA ANGULAR
RAPIDEZ ANGULAR
VELOCIDAD ANGULAR
ACELERACION ANGULAR
t

=
 
 =

T
Relación entre variables
a
s s
vv
a
t
t
t t
t
t
Movimiento Uniforme
Movimiento Variado
Movimiento Uniformemente acelerado
Movimiento uniformemente 
acelerado MUA
Movimiento Parabólico
 Movimiento rectilíneo uniforme horizontal +
movimiento rectilíneo uniformemente acelerado
vertical
premisas
Sin fricción:
Un cuerpo que se deja caer libremente y 
otro que es lanzado horizontalmente 
desde la misma altura tardan lo mismo 
en llegar al suelo. 
La independencia de la masa en la 
caída libre y el lanzamiento vertical es 
igual de válida en los movimientos 
parabólicos. 
Un cuerpo lanzado verticalmente hacia 
arriba y otro parabólicamente completo 
que alcance la misma altura tarda lo 
mismo en caer.
MARCHA HUMANA
CONTACTO INICIAL 
CON TALON
FASE APOYO 60%
FASE BALANCEO 40%
VARIABLES CINEMATICAS DE 
LA MARCHA
PASO (Step) : Distancia entre el contacto inicial de un 
pie y el contacto inicial del otro pie
Zancada ( Stride) : Distancia entre el contacto inicial 
de un pie y el siguiente contacto inicial del mismo pie
Base de sustentación ( Walking base) : Distancia lado 
a lado de la línea de proyección de la caminata 
(ancho)
Angulo de dedos ( Degree of toe): Angulo formado 
por la línea de progresión de la marcha y la línea 
trazada entre el centro del talón y el segundo dedo 
del pie
 Cadencia: Número de pasos en un minuto
 Tiempo de doble apoyo
 Tiempo de apoyo simple
 Tiempo de apoyo
 Tiempo de balanceo
 Tiempo de pasos
 Tiempo de zancada
 Altura del pie en balanceo
(foot clearance)