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Matemática D Módulo I - Unidad 5 1 MATEMÁTICA D Módulo I: Análisis de Variable Compleja Unidad 5 Teoría de Residuos Mag. María Inés Baragatti ♦ Singularidades ♦ Se dice que z0 es una singularidad aislada de f(z) si f(z) no es analítica en z0 pero sí es analítica en un entorno reducido de z0, es decir si existe un número positivo r tal que f(z) es analítica en un conjunto de la forma 0 < |z – z0| < r ♦ Se dice que z0 es una singularidad no aislada de f(z) si f(z) no es analítica en z0 y en todo entorno reducido de z0 hay al menos un punto donde f(z) no es analítica. � Ejemplos 1- La función f(z) = 2/z tiene una singularidad aislada en z = 0 ya que su dominio de analiticidad es C – {0} y por lo tanto es analítica en todo entorno reducido de 0. 2- La función g(z) = z / sen z no es analítica en los puntos en que se anula el denominador , es decir en los complejos de la forma kππππ , con k = 0, ±±±± 1, ±±±± 2, ..... y estos complejos resultan ser singularidades aisladas de g(z) pues, para cada uno de ellos existe un entorno reducido donde g(z) es analítica. Observar que dichos entornos tienen la forma 0 < | z - kππππ | < ππππ y a continuación se observan algunos de ellos 0 ππππ -ππππ 0 ππππ 2ππππ ππππ 3ππππ 2ππππ Matemática D Módulo I - Unidad 5 2 3- La función h(z) = Ln z tiene una singularidad no aislada en z = 0 pues todo entorno reducido de 0 contiene puntos del eje real negativo, donde sabemos que Ln z no es analítica. Es importante observar que además son singularidades no aisladas todos los complejos del eje real negativo pues , como se observa en los gráficos siguientes, todo entorno de cero y de un real negativo contiene puntos donde h(x) no es analítica . ♦ Residuos Si z0 es un punto singular aislado de f(z), sabemos que f(z) es analítica en un anillo 0 < |z – z0| < r y por lo tanto f(z) admite un desarrollo en serie de Laurent convergente en dicha corona: (((( )))) (((( )))) 44 344 21 deLaurent desarrollo del principal parte n 0 1n n n 0 0n n zzbzza)z(f −−−− ∞∞∞∞ ==== ∞∞∞∞ ==== −−−−++++−−−−==== ∑∑∑∑∑∑∑∑ , 0 < |z – z0| < r donde los números an y bn , por ser los coeficientes de la serie de Laurent, son iguales a : dz )zz( )z(f i2 1 a C 1n 0 n ∫∫∫∫ ++++−−−−ππππ ==== dz )zz( )z(f i2 1 b C 1n 0 n ∫∫∫∫ ++++−−−−−−−−ππππ ==== donde C es cualquier curva suave por tramos contenida en la corona que encierra a z0 Es interesante observar que el coeficiente b1 de la serie de Laurent mencionada resulta ser dz )z(f i2 1 dz )zz( )z(f i2 1 b CC 11 0 1 ∫∫∫∫∫∫∫∫ ππππ ==== −−−−ππππ ==== ++++−−−− de donde puede despejarse el valor de la integral de f(z) sobre la curva cerrada C obteniendo: 1C b i 2dz )z(f ππππ====∫∫∫∫ por lo tanto si se conoce el coeficiente b1 podemos obtener el resultado de la integral, este hecho justifica la siguiente definición: x y z0 |z-z0|=r 0 0 -1 x y z0 C Matemática D Módulo I - Unidad 5 3 ♦ Si z0 es un punto singular aislado de f(z), se denomina residuo de f(z) en el punto z0 al coeficiente de la potencia (z – z0) -1 de la serie de Laurent que representa a la función en la corona 0 < |z – z0| < r y se anota Res(f,z0) = b1 � Ejemplos 1- La función z1e)z(f ==== tiene una única singularidad aislada en z0 = 0 y su desarrollo en serie de Laurent alrededor de dicho punto es ∑∑∑∑ ∞∞∞∞ ==== ==== 0n n z1 z !n 1 e convergente en 0 < |z | < ∞∞∞∞ , como la serie converge en un entorno reducido de z = 0 y el coeficiente de z-1 es igual a 1 , podemos afirmar que el residuo de f(z) vale 1 y anotamos Res(f,0) = 1 . Además podemos afirmar que: i 2iRes(f,1) 2 dz e 1C 1/z ππππ====ππππ====∫∫∫∫ , siendo C1 cualquier curva cerrada suave por tramos que encierra al origen. Observar que si C2 es cualquier curva cerrada que no encierra al origen entonces 0 dz e 2C 1/z ====∫∫∫∫ , y este valor se obtiene usando el teorema de Cauchy Goursat y no medio del residuo. 2- La función 1z z Ln )z(f −−−− ==== no es analítica en z0 = 1 pero como es analítica en 0 < | z - 1 | < 1 , podemos afirmar que z0 es una singularidad aislada de f(z) , además esta función no es analítica en cero y en todos los complejos del eje real negativo, pero todos ellos son singularidades no aisladas. Para hallar el residuo en la singularidad aislada z0 = 1 debemos encontrar la serie de Laurent que la representa en el entorno reducido 0 < |z – 1| < 1, es decir debemos encontrar una serie de potencias positivas y negativas de ( z - 1) . Como Ln z es analítica en 1 , desarrollamos por Taylor teniendo presente que (((( )))) n 0n n )1z()1( 1)1z( 1 z 1 ' z Ln −−−−−−−−==== ++++−−−− ======== ∑∑∑∑ ∞∞∞∞ ==== , convergente en | z – 1| < 1 , entonces (((( )))) 1n )1z( )1(dz)1z()1(dz)1z()1(dz ' z Ln z Ln 1n 0n nn 0n nz 1 n 0n nz 1 z 1 ++++ −−−−−−−−====−−−−−−−−====−−−−−−−−======== ++++∞∞∞∞ ==== ∞∞∞∞ ==== ∞∞∞∞ ==== ∑∑∑∑∑∑∑∑∫∫∫∫∑∑∑∑∫∫∫∫∫∫∫∫ para | z – 1| < 1 (observar que por ser una serie de potencias convergente , la integral de la serie fue reemplazada por la serie de las integrales) Por lo tanto z Ln 1z 1 1z z Ln )z(f −−−− ==== −−−− ==== ==== (z- 1)-1 1n )1z( )1( 1n 0n n ++++ −−−−−−−− ++++∞∞∞∞ ==== ∑∑∑∑ = 1n )1z( )1( n 0n n ++++ −−−−−−−−∑∑∑∑ ∞∞∞∞ ==== , si 0 <| z – 1| < 1 (observar que se ha excluido de la región de convergencia z = 1 pues el primer factor sólo tiene sentido si z ≠≠≠≠ 1 ) C1 C2 Matemática D Módulo I - Unidad 5 4 Como la serie obtenida converge en un entorno reducido de z0 = 1 y la potencia (z–1) -1 no aparece, podemos afirmar que el residuo de f en 1 vale 0, anotamos b1 = Res(f,1) = 0, de donde la integral 0b i 2dz 1z z Ln 1C ====ππππ==== −−−−∫∫∫∫ , siendo C cualquier curva cerrada que encierra a z0 = 1 y contenida en 0 <| z – 1| < 1 3- La función 2i)(z z 2zi3 )z(f ++++ −−−−==== no es analítica en z0 = 0 y z1 = -2i , pero es analítica en 0 < | z | < 2 y 0 < | z + 2i | < 2 , que son entornos reducidos de z0 y z1 , por lo tanto ambos son singularidades aisladas de f(z) Es importante observar que: � si C1 es una curva cerrada, suave por tramos y simple que encierra a z0 = 0 y no encierra a z1 = -2 entonces (((( )))) [[[[ ]]]]f,0Res i 2dz zdzi2z z 2-i 3z i2z 2zi2 CC 11 ππππ======== ++++ ++++ −−−− ∫∫∫∫∫∫∫∫ � si C2 una curva cerrada suave por tramos y simple que encierra a z1 = -2i y no encierra a z0 = 0 entonces (((( )))) [[[[ ]]]]f,-2iRes i 2dz i2zdzi2z z 2-i 3z z 2zi2 CC 11 ππππ==== ++++ ==== ++++ −−−− ∫∫∫∫∫∫∫∫ La pregunta natural después estas observaciones es ¿cómo se puede calcular la integral propuesta sobre una curva cerrada que encierrea las dos singularidades aisladas? La respuesta la provee el siguiente teorema. ΞΞΞΞ Teorema de los residuos Si f(z) es analítica sobre la curva cerrada, suave por tramos y simple C y su interior, salvo en un número finito de puntos z1 , z2 , ....., zn interiores a C, entonces [[[[ ]]]] [[[[ ]]]] [[[[ ]]]]{{{{ }}}} [[[[ ]]]]∑∑∑∑∫∫∫∫ ππππ====++++++++++++ππππ==== n 1 nn21C z,fsRei2z,fsRe..z,fsRezf,Res i 2dz )z(f Demostración Si se consideran n curvas cerradas ,simples y suaves por tramos C1 , C2 , ...., Cn , que encierren a cada punto singular y que no tienen Puntos interiores comunes, usando la segunda consecuencia del teorema C1 0 -2i C2 0 -2i z1 zn z1 zn Matemática D Módulo I - Unidad 5 5 De Cauchy Goursat podemos decir que: dz f(z) C∫∫∫∫ = dz f(z).....dz f(z)dz f(z) n32 CCC ∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫ ++++++++++++ y usando la definición de residuo sabemos que cada una de estas integrales verifica [[[[ ]]]]kC zf,iRes 2dz f(z)k ππππ====∫∫∫∫ , por lo tanto reemplazando cada una por su valor y sacando 2ππππi factor común se obtiene lo que queríamos demostrar. A partir de ahora podemos calcular integrales sobre curvas cerradas de funciones que son analíticas sobre la curva y en el interior salvo en un número finito de singularidades interiores a la curva usando los residuos , por ejemplo podemos afirmar que: ππππ====∫∫∫∫ ==== ,0z sen 1 iRes 2dz z sen 1 1|z| , ππππ++++ ππππ====∫∫∫∫ ====−−−− ,z sen 1 Res,0 z sen 1 Resi 2dz z sen 1 3|1z| pero para calcular los residuos la única herramienta que tenemos es hallar la serie de Laurent convergente en un entorno reducido de cada punto singular aislado y esto no es tan sencillo.. Muchas veces es posible hallar el residuo de una función en una singularidad aislada sin tener que desarrollar la función en serie de Laurent. Para ello es necesario clasificar las singularidades aisladas como se indica a continuación: ♦ Clasificación de singularidades aisladas Si z0 es un punto singular aislado de f(z), entonces f(z) es analítica en 0 < |z – z0| < r y puede desarrollarse en serie de Laurent (((( )))) (((( )))) 44 344 21 deLaurent desarrollo del principal parte n 0 1n n n 0 0n n zzbzza)z(f −−−− ∞∞∞∞ ==== ∞∞∞∞ ==== −−−−++++−−−−==== ∑∑∑∑∑∑∑∑ , 0 < |z – z0| < r ♦ Si la parte principal del desarrollo de Laurent convergente en 0 < |z – z0| < r no posee términos, es decir bn = 0 . ∀∀∀∀n ≥≥≥≥ 1, se dice que f(z) tiene una singularidad evitable en z0 ♦ Si la parte principal del desarrollo de Laurent convergente en 0 < |z – z0| < r posee infinitos términos no nulos , es decir bn ≠≠≠≠ 0 para infinitos valores de n, se dice que f(z) tiene una singularidad esencial en z0 ♦ Si la parte principal del desarrollo de Laurent convergente en 0 < |z – z0| < r posee un número finito de términos no nulos, es decir bn = 0 para ∀∀∀∀n > k y bk ≠≠≠≠ 0, se dice que f(z) tiene un polo de orden k en z0 Matemática D Módulo I - Unidad 5 6 � Ejemplos 1- Ya hemos demostrado que ∑∑∑∑ ∞∞∞∞ ==== ==== 0n n z1 z !n 1 e para 0 < |z | < ∞∞∞∞, como esta serie representa a la función en un entorno reducido de z0 = 0 y posee infinitos términos con potencias negativas, podemos decir que z0 = 0 es una singularidad esencial de e 1/z 2- Sabemos que el desarrollo en serie de Laurent de 1z z Ln )z(f −−−− ==== convergente en un entorno reducido de la singularidad aislada z0 = 1 es 1n )1z( )1( n 0n n ++++ −−−−−−−−∑∑∑∑ ∞∞∞∞ ==== convergente en 0 <| z – 1| < 1, como esta serie no tiene potencias negativas, podemos decir que es z0 = 1 es una singularidad evitable de f(z) 3- Es importante observar que si bien la serie (((( ))))n n 0n 1z )2( ++++ −−−− ∑∑∑∑ ∞∞∞∞ ==== tiene infinitas potencias negativas de z + 1 , z0 = -1 no es una singularidad esencial de la función a la cual converge pues dicha serie converge para los z que verifican | z + 1 | > 2 y por lo tanto no converge en un entorno reducido de z0 = -1 4- La función 4z zsen )z(g ==== , no es analítica en z = 0 pero sí lo es en 0 < | z | < ∞∞∞∞ , para obtener la serie de Laurent que la represente en dicha corona desarrollamos sen z en serie de Taylor alrededor de 0 y operamos del siguiente modo: ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅−−−−++++−−−−==== ++++ ==== ++++ ======== −−−− ∞∞∞∞ ==== ++++ ∞∞∞∞ ==== ∑∑∑∑∑∑∑∑ !5 z z !3 1 z 1 z 1)!(2n (-1) z 1)!(2n (-1) z 1 z sen z 1 z zsen 3 3n2 1n n 1n2 1n n 444 como la serie de sen z converge ∀∀∀∀z , y el factor 1/z4 sólo tiene sentido si z ≠≠≠≠ 0 , podemos afirmar que la serie obtenida representa a la función en 0 < |z1< ∞∞∞∞ . Como la serie obtenida converge en un entorno reducido de z = 0 y la parte principal del desarrollo tiene un número finito de términos, podemos afirmar la función posee en z = 0 un polo, como la potencia negativa de mayor valor absoluto es 3, el polo es de orden 3 . Observar que el Res(f,0) = -1/3! •••• Ejercicios 1- Hallar las singularidades de las siguientes funciones e indicar cuáles de ellas son aisladas: Matemática D Módulo I - Unidad 5 7 a) 351 z4z z z (z)f −−−− ++++==== b) 222 2z3z z cos1 (z)f ππππ++++ππππ−−−− −−−−==== c) 1)(z 3 1z 1 sen (z)f 3 ++++ ++++ ++++ ==== d) z4 e z z Ln (z)f ++++==== e) 1e 4z (z)f z25 −−−− −−−−==== f) z ch )1z(Ln (z)f 6 −−−−==== 2- Mediante un desarrollo en serie de Laurent adecuado, clasificar las singularidades que se indican a continuación teniendo en cuenta la funciones del ejercicio anterior: a) z = 0 para f1(z) b) z = ππππ para f2(z) c) z = -1 para f3(z) 3- Dadas (((( )))) (((( ))))41n n n 1z 4 1z 3 3 1z n )z(g −−−− −−−− −−−− ++++ −−−−==== ∑∑∑∑ ∞∞∞∞ ==== , (((( )))) (((( ))))41n n n 1z 4 1z 3 3 1z n )z(h −−−− −−−− −−−− ++++−−−−==== ∑∑∑∑ ∞∞∞∞ ==== −−−− a) Justificar que z0 = 1 es una singularidad aislada de g(z) y clasificarla. b) ¿ z0 = 1 es una singularidad aislada de h(z) ? Justificar la respuesta. 4- Dada f(z) = (((( )))) ∑∑∑∑ ∞∞∞∞ ==== −−−−−−−−−−−− 1n n 12n2n 4 n 1z)1( a) Hallar el dominio de f(z) y el dominio de analiticidad, ¿f(z) tiene puntos singulares aislados?, en caso afirmativo clasificarlos y justificar la respuesta. b) Hallar y clasificar las singularidades de las funciones G(z) = (((( ))))1z4e −−−− f(z) , H(z) = (z-1)5 f(z) 5- Dadas k(z) = (((( )))) (((( )))) (((( ))))2z2 zsen 2z2z z2 2 −−−− ++++ ++++−−−− , 4z 4z 1-z f(z) 2 −−−− −−−−++++==== , )2z/(13ez)z(g −−−−==== a) Hallar y clasificar las singularidades aisladas mediante un desarrollo en serie de Laurent adecuado . Justificar en cada caso la elección de la corona. b) Verificar que z1 = 0 es un cero de las tres funciones y hallar su orden. ♦ Caracterización de polos Muchas veces podemos determinar los polos y su orden sin necesidad dedesarrollar en serie de Laurent convergente en el el entorno reducido del punto singular utilizando la siguiente propiedad: Matemática D Módulo I - Unidad 5 8 ΞΞΞΞ Teorema z0 es un polo de orden k de f(z) ⇔⇔⇔⇔ f(z) = (z – z0)-k h(z) , con h(z) analítica en z0 y h(z0) ≠≠≠≠0 Demostración: ⇒⇒⇒⇒) sabemos que : z0 es un polo de orden k de f(z) queremos demostrar que : f(z) = (z – z0) -k h(z) , con h(z) analítica en z0 y h(z0) ≠≠≠≠0 Como z0 es un polo de orden k de f(z) entonces f(z) admite un desarrollo en serie de Laurent convergente en 0 < | z – z0| < R de la forma : (((( )))) (((( )))) (((( )))) (((( ))))n0 0n n 0 1 1k 0 1k k 0 k zza zz b zz b zz b )z(f −−−−++++ −−−− ++++⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅++++ −−−− ++++ −−−− ==== ∑∑∑∑ ∞∞∞∞ ==== −−−− −−−− , con bk ≠≠≠≠0 multiplicando ambos miembros de la igualdad anterior por (z – z0) k , obtenemos: (((( )))) (((( )))) (((( )))) (((( )))) 44444444444 344444444444 21 )z(h kn 0 0n n 1k 0101kk k 0 zzazzb....zzbbzz)z(f ++++ ∞∞∞∞ ==== −−−− −−−− −−−−++++−−−−++++++++−−−−++++====−−−− ∑∑∑∑ observamos que en el segundo miembro se obtiene una serie de potencias positivas convergente en | z – z0| < R . Si llamamos h(z) a la suma de dicha serie, entonces h(z) es analítica en z0 y h(z0) = bk ≠≠≠≠0 , por lo tanto podemos afirmar que f(z) (z – z0) k = h(z) y despejando obtenemos lo que queríamos: f(z) = (z – z0) -k h(z), con h(z) analítica en z0 y h(z0) ≠≠≠≠0 ⇐⇐⇐⇐) sabemos que : f(z) = (z – z0)-k h(z) , con h(z) analítica en z0 y h(z0) ≠≠≠≠0 queremos demostrar que : z0 es un polo de orden k de f(z) Sabemos que f(z) = (z – z0) -k h(z) donde h(z) es una función analítica en z0 y h(z0) ≠≠≠≠0 , por lo tanto podemos desarrollar h(z) en serie de Taylor alrededor de dicho punto obteniendo: (((( ))))n0 0n 0 )n( zz !n )z(h )z(h −−−−====∑∑∑∑ ∞∞∞∞ ==== , convergente en | z – z0| < R Reemplazando esta serie en f(z) = (z – z0) -k h(z) obtenemos: (((( )))) (((( )))) kn0 0n 0 )n( n 0 0n 0 )n( k 0 zz!n )z(h zz !n )z(h )zz()z(f −−−− ∞∞∞∞ ==== ∞∞∞∞ ==== −−−− −−−−====−−−−−−−−==== ∑∑∑∑∑∑∑∑ Matemática D Módulo I - Unidad 5 9 como el factor (z – z0) -k sólo tiene sentido si z ≠≠≠≠ z0 y la serie de h(z) converge en | z – z0| < R , el producto converge en la intersección, es decir esta serie converge en 0 <| z – z0| < R y por lo tanto es una serie de Laurent de f(z) que converge en un entorno reducido de z0 Explicitando los términos encontramos que: f(z) (((( )))) (((( )))) (((( )))) .......)z(h zz )z(h zz )z('h zz )z(h 0 )k( 0 0 )1k( 1k 0 0 k 0 0 ++++++++ −−−− ++++⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅++++ −−−− ++++ −−−− ==== −−−− −−−− , en 0 <| z – z0| < R como h(z0) ≠≠≠≠0 , podemos afirmar que k es la mayor potencia que aparece en el denominador y por definición de polo podemos afirmar que z0 es un polo de orden k , que es lo que queríamos demostrar. � Ejemplos 1- Las funciones )iz(z e )z(f 4 z ππππ−−−− ==== y )iz(z zsen )z(g 4 ππππ−−−− ==== tienen como puntos singulares a z1 = 0 y z2 = ππππi y son aislados en ambas (¿porqué?) Como f(z) puede escribirse así 43421 )z(h z 4 1 iz e z)z(f ππππ−−−− ==== −−−− con h1(z) analítica en 0 y h1(0) ≠≠≠≠0, por el teorema de caracterización de polos podemos asegurar que 0 es un polo de orden 4 de f(z) Si queremos razonar en forma similar para la función g(z) escribimos 43421 )z(h 4 2 iz zsen z)z(g ππππ−−−− ==== −−−− , en este caso h2(z) es analítica en 0 , pero h2(0) = 0 , y por lo tanto no puede aplicarse el teorema de caracterización de polos y nos quedamos sin saber que tipo de singularidad tiene g(z) en 0 ∆ Actividad 1: Averiguar si puede aplicarse el teorema de caracterización de polos para clasificar la singularidad z2 = ππππi de las funciones f(z) y g(z) del ejemplo anterior, en caso afirmativo hallar el orden del polo. Es natural preguntarse si para clasificar las singularidades aisladas es necesario hallar la serie de Laurent convergente en un entorno reducido de dicha singularidad, veremos a continuación que si la función es cociente de dos funciones analíticas entonces podemos clasificar las singularidades evitables . Matemática D Módulo I - Unidad 5 10 ΞΞΞΞ Teorema : Clasificación de singularidades aisladas de funciones que son cociente de analíticas Sea )z(h )z(g )z(f ==== donde g(z) y h(z) son analíticas en z0 y g(z) tiene un cero de orden p en z0 y h(z) tiene un cero de orden q en z0 entonces : a) Si p < q , z0 es un polo de orden (q – p) de f(z) b) Si p ≥≥≥≥ q , z0 es una singularidad evitable de f(z) Demostración: Como sabemos que z0 es un cero de orden p de g(z) y de orden q de h(z) , utilizando el teorema de caracterización de ceros a cada una de ellas podemos para afirmar que dichas funciones pueden escribirse como: g(z) = (z – z0) p g1(z) , con g1(z) analítica en z0 y g1(z0) ≠≠≠≠ 0 h(z) = (z – z0) q h1(z) , con h1(z) analítica en z0 y h1(z0) ≠≠≠≠ 0 de donde )z(f )zz( )zz( )z(h )z(g )zz( )zz( )z(h)zz( )z(g)zz( )z(h )z(g )z(f 1q 0 p 0 1 1 q 0 p 0 1 q 0 1 p 0 −−−− −−−−==== −−−− −−−−==== −−−− −−−−======== (*) donde f1(z) es analítica en z0 , por ser el cociente de dos analíticas en z0 , y f1(z0) ≠≠≠≠ 0 Si q > p , entonces (q – p) > 0 y por (*) , f(z) puede escribirse como f(z) = (z – z0) - (q – p) f1(z) y por el teorema de caracterización de polos, podemos afirmar que z0 es polo de orden (q – p) Si p ≥≥≥≥ q , entonces (p – q) > 0 y por (*) podemos escribir f(z) = (z – z0)p – q f1(z) si z ≠≠≠≠ z0 . Como el producto (z – z0) p – q f1(z) es analítico en z0 se puede desarrollar en serie de Taylor en potencias de (z – z0) , se deja como ejercicio justificar que en este caso z0 es una singularidad evitable de f(z). •••• Ejercicios 6- Hallar y clasificar las singularidades aisladas de las siguientes funciones teniendo en cuenta que todas ellas son cociente de funciones analíticas : a) (((( ))))21 2z )2z(sen )z(f −−−− −−−−==== b) z sen z )z(f 2 2 ==== Matemática D Módulo I - Unidad 5 11 c) z sh z )z(f3 ==== d) (2z) cos1 )z( z sen )z(f 2 4 −−−− ππππ++++==== 7- Sea g(z) una función analítica en z0 = 2 con g(2) ≠≠≠≠ 0 y f(z) = (z –2)4 [g(z)]3, justificar que )z(f )z('f´ )z(F ==== tiene una singularidad aislada en z0 = 2 y clasificarla. 8- Sabiendo que h(z) tiene un polo de orden n en z0 y g(z) tiene un polo de orden m en z0 , con m < n , justificar la validez de las siguientes proposiciones . a) F1(z) = ( z – z0) -2 h(z) tiene un polo de orden n + 2 en z0 b) F2(z) = h(z) g(z)tiene un polo de orden n + m en z0 c) F3(z) = h(z) + g(z) tiene un polo de orden n en z0 d) )z(h )z(g )z(F4 ==== tiene una singularidad evitable en z0 e) )z(g )z(h )z(F5 ==== tiene un polo de orden n – m en z0 f) Si n = m, analizar qué tipo de singularidad tienen las funciones F3(z), F4(z) y F5(z) en z0 ΞΞΞΞ Teorema : Cálculo de residuos en polos Si z0 es un polo de orden k de f(z) entonces Res(f, z0) = (((( ))))[[[[ ]]]] )1k(k0zz )z(fzz)!1k( 1 lím 0 −−−− →→→→ −−−− −−−− En particular: Si z0 es un polo de orden 1 de f(z) entonces Res(f,z0) = (((( ))))[[[[ ]]]])z(fzzlím 0 zz 0 −−−− →→→→ Demostración: Por ser z0 un polo de orden k de f(z) entonces por el teorema de caracterización de polos podemos escribir: f(z) = (z – z0) -k h(z) , con h(z) analítica en z0 y h(z0) ≠≠≠≠0 Desarrollando por Taylor la función h(z) obtenemos: f(z) (((( )))) (((( )))) (((( )))) ....... !k )z(h zz)!1k( )z(h zz )z('h zz )z(h 0 )k( 0 0 )1k( 1k 0 0 k 0 0 ++++++++ −−−−−−−− ++++⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅++++ −−−− ++++ −−−− ==== −−−− −−−− , en 0 <| z – z0| < R Como el residuo es el coeficiente de la potencia (z – z0) -1 de la serie que converge en un entorno reducido de z0 , buscamos dicho coeficiente en la serie anterior y podemos afirmar que: Matemática D Módulo I - Unidad 5 12 Res(f, z0) = )!1k( )z(h 0 )1k( −−−− −−−− Esta expresión no es muy útil pues expresa el residuo de f en función de la derivada de orden (k –1) d e la función h, por ello es conveniente observar que: Res(f, z0) = [[[[ ]]]] [[[[ ]]]] )!1k( )z(f)zz( lím )!1k( )z(h lím )!1k( )z(h )1k(k 0 zz )1k( zz 0 )1k( 00 −−−− −−−− ==== −−−− ==== −−−− −−−− →→→→ −−−− →→→→ −−−− y el teorema queda demostrado. � Ejemplos 1- Calcular dz z sen z 1 3|1z|∫∫∫∫ ====−−−− Como los únicos puntos singulares de la función interiores a la curva son z0 = 0 y z1= ππππ , sabemos que [[[[ ]]]] [[[[ ]]]]{{{{ }}}}ππππ++++ππππ====∫∫∫∫ ====−−−− ,fsRef,0Res i 2dz z sen z 1 3|1z| , donde senz z 1 f(z) ==== Se deja como ejercicio justificar que z0 = 0 es un polo de orden 2 y z1= ππππ es un polo simple, entonces: � Res(f, 0) zsen zcoszzsen lím zsen z lím z sen z 1 z 1! 1 lím 20z )1( 0z )1( 2 0z −−−−==== ==== ==== →→→→→→→→→→→→ = (como la indeterminación es de la forma 0/0, podemos usar la regla de L´Hospital) = 0 zcos2 z lím zcoszsen2 zsenzzcoszcos lím 0z0z ========++++−−−− →→→→→→→→ � Res(f, π ) z sen z 1 )z(lím z ππππ−−−−==== ππππ→→→→ 1 zcoszz sen 1 lím z ππππ −−−−==== ++++ ==== ππππ→→→→ (como la indeterminación era de la forma 0/0, usamos la regla de L´Hospital para salvarla) Por lo tanto i2 1 0 i 2dz z sen z 1 3|1z| −−−−==== ππππ −−−−ππππ====∫∫∫∫ ====−−−− 0 ππππ Matemática D Módulo I - Unidad 5 13 •••• Ejercicios 9- Hallar el residuo en las singularidades aisladas de las funciones del ejercicio 6 10- Si 2 0 )z-(z )z(g )z(f ==== tiene un polo de orden dos en z0 y el residuo en dicho punto vale cero, demostrar que g(z0) ≠≠≠≠ 0 y g’(z0) = 0 11- Calcular usando residuos a) dz 1z z 2|z| 2∫∫∫∫ ==== ++++ b) dz z2z e 2|iz| 2 z ∫∫∫∫ ====−−−− ++++ c) (((( )))) dz z2cos zsenzcos 2|2z|∫∫∫∫ ====−−−− −−−− d) (((( )))) (((( )))) dz z2cos1 )z2(senz 2|2/z| 2 ∫∫∫∫ ====ππππ−−−− −−−− ππππ−−−− e) (((( ))))(((( )))) dz 2/zz2sen1 z2cos 2|2/z| 2∫∫∫∫ ====ππππ++++ ππππ++++−−−− f) (((( )))) dz z z/1sh z sh z 4|z| ∫∫∫∫ ==== ++++ 12- Si f(z) es analítica sobre la curva C : |z – i| = 2 y su interior y f(0) = f(i)= 4, f’(i) = 0 , justificar usando la teoría de residuos que (((( )))) 0dz iz z )z(f C 2 ==== −−−−∫∫∫∫ 13- Si f(z) es analítica sobre la curva C : |z – 2i| = 1 y su interior, justificar usando la teoría de residuos que (((( )))) (((( )))) 3 )i2(f i dz i2z )z(f 3 C 4 ππππ==== −−−−∫∫∫∫ 14- Sea H(z) analítica en todo el plano complejo y H(0) = 0, H’ (0) = 7, H’’(0) = 2, H(n)(0) = 0 para n ≥≥≥≥ 3 , calcular dz zsen z )z(H C∫∫∫∫ siendo C: | z | = 2 Matemática D Módulo I - Unidad 5 14 ♦ Integrales de variables real La teoría de residuos permite calcular ciertos tipos de integrales definidas e impropias del análisis real que se ilustran a continuación 1- Integrales de funciones que dependen exclusivamente de senos y cosenos Mostramos a continuación cómo se puede transformar la integral ∫∫∫∫ ππππ++++αααα αααα θθθθθθθθθθθθ 2 d ) cos , F(sen en una integral de variable compleja z sobre la curva cerrada | z | = 1 . Antes de detallar el procedimiento es importante señalar que θθθθ es una variable real que se mueve en un intervalo de amplitud 2ππππ y el integrando sólo puede depender de sen θθθθ y/o cos θθθθ. Comenzamos proponiendo el siguiente cambio de variable z = eiθθθθ A continuación tratamos de expresar el integrando en función de la variable z, para ello observamos que : � como θθθθ varía en un intervalo de amplitud 2ππππ entonces z = eiθθθθ describe todos los puntos de la circunferencia | z | = 1 � como dz = i eiθθθθ dθθθθ entonces dz ie 1 d iθθθθ ====θθθθ , que puede expresarse dz iz 1 d ====θθθθ � usando las definiciones de sen y cos , podemos expresarlas en función de la variable z: i2 zz i2 ee sen 1ii −−−−θθθθ−−−−θθθθ −−−−====−−−−====θθθθ y 2 zz 2 ee cos 1ii −−−−θθθθ−−−−θθθθ ++++====++++====θθθθ Por lo tanto ∫∫∫∫ ππππ++++αααα αααα θθθθθθθθθθθθ 2 d ) cos , F(sen = dz iz 1 2 zz , i2 zz F 1|z| 11 ∫∫∫∫ ==== −−−−−−−− ++++−−−− � Ejemplo 1- Calcular ∫∫∫∫ ππππ ππππ−−−− ++++θθθθ++++θθθθ θθθθ 3cos2sen d Comenzamos haciendo el cambio de variable z = eiθθθθ , que nos permitirá pasar a una integral con variable z que se mueve sobre la curva | z | = 1 y operamos de la manera ya indicada, es decir calculamos su diferencial dz iz 1 d ====θθθθ y expresamos el integrando en función de θθθθ como se muestra a continuación: Matemática D Módulo I - Unidad 5 15 zi2 )i2(iz6z)i2( zi2 zi6 zi2 1z i iz2 1z 23 2 zz i2 zz 23cossen2 22211 ++++−−−−++++++++++++====++++ ++++++++ −−−−====++++ ++++++++ −−−−====++++θθθθ++++θθθθ −−−−−−−− dado que los valores que anulan el numerador son z1= 5 2 i 5 1 −−−−−−−− y z2= 2i1−−−−−−−− (verificar que esta afirmación es correcta), podemos escribir: zi2 )i21z)(z)(i2( 3cossen2 5 i2 5 1 ++++++++++++++++++++ ====++++θθθθ++++θθθθ Por lo tanto ==== ++++++++++++++++++++ ==== ++++++++++++++++++++ ==== ++++θθθθ++++θθθθ θθθθ ∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫ ======== ππππ ππππ−−−− )i21z)(z( dz )i2( 2 iz dz )i21z)(z)(i2( zi2 cos2sen d 1|z| 5 i2 5 11|z| 5 i2 5 1 = [[[[ ]]]] (((( )))) ππππ==== ++++++++ ππππ====−−−−−−−−ππππ ++++ 5 i8 5 45 i2 5 1 1 )i2( i4 ),f(sRe i2 )i2( 2 (verificar que el residuo es el que se ha indicado) •••• Ejercicios 15-Justificar usando teoría de residuos el valor de las integrales que se dan a continuación. a) ∫∫∫∫ ππππ ππππ==== θθθθ++++ θθθθ2 0 2cos35 d b) ∫∫∫∫ ππππ ππππ==== θθθθ++++ θθθθ2/ 0 2 62sen2 d c) ∫∫∫∫ ππππ ππππ==== θθθθ++++θθθθ θθθθ2 0 22 cos4sen d d) ∫∫∫∫ ππππ ππππ==== θθθθ−−−− θθθθθθθθ2 0 12cos45 d )cos(3 ♦ Integrales impropias Recordemos que la integral impropia de una función continua f(x) sobre el intervalo [a,∞∞∞∞) se define como: ∫∫∫∫ ∫∫∫∫ ∞∞∞∞ ∞∞∞∞→→→→ ==== a R aR dx f(x) lím dx f(x) y cuando existe el límite de la derecha, se dice que la integral impropia converge y su valor es el valor de dicho límite. Si f(x) es continua para todo x, la integral impropia ∫∫∫∫ ∞∞∞∞ ∞∞∞∞−−−− dx f(x) se define como: ∫∫∫∫ ∫∫∫∫∫∫∫∫ ∞∞∞∞ ∞∞∞∞−−−− ∞∞∞∞→→→→−∞−∞−∞−∞→→→→ ++++==== dx f(x) lím dx f(x) lím dx f(x) 2 211 R 0R 0 RR Matemática D Módulo I - Unidad 5 16 y cuando existen ambos límites de la derecha y no valen infinito, se dice que la integral impropia converge y su valor es la suma de dichos límites. Si integramos en un intervalo [-R , R] simétrico respecto del origen y luego hacemos tender R a infinito, es decir si calculamos ∫∫∫∫−−−−∞∞∞∞→→→→ R RR dx )x(flím y este límite existe y es finito, denominamos a dicho resultado valor principal de Cauchy e indicamos: ∫∫∫∫ ∞∞∞∞ ∞∞∞∞−−−− ==== dx f(x))vp( ∫∫∫∫−−−−∞∞∞∞→→→→ R RR dx )x(flím ⊕⊕⊕⊕ Observación 1- Usando criterios de convergencia de las integrales impropias, puede demostrarse que, si la integral ∫∫∫∫ ∞∞∞∞ ∞∞∞∞−−−− dx f(x) converge entonces su valor coincide con el valor principal de Cauchy. El recíproco no es válido como lo muestra el siguiente ejemplo: (((( )))) (((( )))) 2 R lím 2 R lím dxx lím dxx lím dx x 2 2 R 2 1 R R 0R 0 RR 21 2 211 ∞∞∞∞→→→→−∞−∞−∞−∞→→→→ ∞∞∞∞ ∞∞∞∞−−−− ∞∞∞∞→→→→−∞−∞−∞−∞→→→→ ++++−−−−====++++====∫∫∫∫ ∫∫∫∫∫∫∫∫ y como cada uno de estos límites no son finitos, el límite no existe y por lo tanto la integral no converge. Sin embargo si calculamos el valor principal de Cauchy: ∫∫∫∫ ∞∞∞∞ ∞∞∞∞−−−− ==== dx x )vp( 00lím 2 R 2 R límdx x lím R 22 R R RR ======== −−−−==== ∞∞∞∞→→→→∞∞∞∞→→→→−−−−∞∞∞∞→→→→ ∫∫∫∫ vemos rápidamente que el valor principal de Cauchy de esta integral existe y vale cero. 2- Si f(x) es par , es decir f(x) = f(-x) y existe una de las integrales ∫∫∫∫ ∞∞∞∞ ∞∞∞∞−−−− dx f(x)) vp( , ∫∫∫∫ ∞∞∞∞ ∞∞∞∞−−−− dx f(x) entonces existe la otra. 2 - Cálculo de Integrales impropias por medio de residuos Queremos calcular una integral impropia de la forma ∫∫∫∫ ∞∞∞∞ ∞∞∞∞−−−− dx f(x) ,con f(x) continua sobre la recta real. Sabemos que si dicha integral es convergente entonces vale la igualdad ∫∫∫∫ ∞∞∞∞ ∞∞∞∞−−−− dx f(x) = ∫∫∫∫ ∞∞∞∞ ∞∞∞∞−−−− dx f(x))vp( , por lo tanto si podemos calcular ∫∫∫∫−−−−∞∞∞∞→→→→ R RR dx )x(flím obtendremos el resultado de la integral propuesta. Matemática D Módulo I - Unidad 5 17 Como la teoría de residuos permite calcular fácilmente integrales sobre curvas cerradas, consideramos el intervalo [-R, R] de la recta real y la semicircunferencia superior centrada en el origen de radio R, que denominamos CR , generando de este modo una curva cerrada C = [-R, R] ∪∪∪∪ CR como se observa en dibujo. Si f(z) es analítica en el semiplano Im(z) ≥≥≥≥ 0 , salvo en un número finito de puntos z1, z2 , ...., zn , todos ellos con Im(zk) > 0 , elegimos R lo suficientemente grande para que los puntos singulares del semiplano superior queden en el interior de C . Por lo tanto por el teorema de los residuos sabemos que: [[[[ ]]]]∑∑∑∑∫∫∫∫ ==== ππππ==== n 1k kC z , f Res i2 dz )z(f (*) Como C = [-R, R] ∪∪∪∪ CR , entonces la integral del primer miembro de (*) es igual a la suma de la integral sobre el segmento [-R,R] más la integral sobre la semicircunferencia CR : ====∫∫∫∫ dz )z(fC [[[[ ]]]] ∫∫∫∫∫∫∫∫ ====++++−−−− RCR,R dz )z(fdz )z(f ∫∫∫∫∫∫∫∫ ++++−−−− RC R R dz )z(fdx )x(f por lo tanto la expresión (*) puede escribirse ∫∫∫∫∫∫∫∫ ++++−−−− RC R R dz )z(fdx )x(f [[[[ ]]]]∑∑∑∑ ==== ππππ==== n 1k kz , f Res i2 y despejando puede ponerse en la forma : ∫∫∫∫∫∫∫∫ −−−−====−−−− RC R R dz )z(fdx )x(f [[[[ ]]]]∑∑∑∑ ==== ππππ++++ n 1k kz , f Res i2 como la suma de los residuos es constante y no depende de R, tomando límite para R →→→→ ∞∞∞∞ en ambos miembros de la última expresión obtenemos: ++++−−−−==== ∫∫∫∫∫∫∫∫ ∞∞∞∞→→→→−−−−∞∞∞∞→→→→ RCR R RR dz )z(flímdx )x(flím [[[[ ]]]]∑∑∑∑ ==== ππππ n 1k kz , f Res i2 Si tenemos la suerte que 0dz )z(flím RCR ====∫∫∫∫∞∞∞∞→→→→ entonces la expresión anterior permite conocer el valor principal de la integral impropia que queríamos y su valor resulta ser: (vp) ====∫∫∫∫ ∞∞∞∞ ∞∞∞∞−−−− dx )x(f [[[[ ]]]]∑∑∑∑ ==== ππππ n 1k kz , f Res i2 -R R CR -R R z2 z1 zn Matemática D Módulo I - Unidad 5 18 A continuación se detallan dos situaciones, que indicamos con a) y b) donde se cumple 0dz )z(flím RCR ====∫∫∫∫∞∞∞∞→→→→ y por lo tanto es posible calcular una integral de variable real mediante teoría de residuos. a) Integrales impropias de cociente de polinomios Si )x(q )x(p )x(f ==== con p(x) y q(x) polinomios reales sin factores comunes, y donde q(x) no tiene raíces reales y el grado de q(x) supera en al menos 2 unidades al grado de p(x) entonces 0dz q(z) p(z) lím RCR ====∫∫∫∫∞∞∞∞→→→→ , y este límite deberá justificarse en cada ejercicio como se muestra en el ejemplo siguiente. � Ejemplo Queremos calcular ∫∫∫∫ ∞∞∞∞ ∞∞∞∞−−−− ++++ dx )1(x 2-x 22 , donde es inmediato que el integrando es continuo sobre la recta real pues es cociente de continuas y el denominador no tiene raíces reales, pues el denominador sólo se anula en i y -i Para ello consideramos una curva cerrada C formada por el segmento [-R, R] del eje x y una semicircunferencia superior CR centrada en el origen de radio R, donde consideramos R lo suficientemente grande para que las raíces del denominador con parte imaginaria positiva queden en el interior de dicha curva cerrada, en este caso R debe ser mayor que 1 y calculamos usando teoría de residuos la integral de (((( ))))22 1z 2-z f(z) ++++ ==== , en este ejemplo : (((( )))) ++++ −−−−ππππ==== ++++ −−−− ∫∫∫∫ i, 1z 2z sRe i2dz )1z( 2z 22C 22 como i es un polo de orden dos del integrando, dicho residuo resulta: (((( )))) i2 1 )iz( )iz(2)2z()iz( lím )iz()iz( 2z )iz( dz d lími, 1z 2z sRe 4 2 iz22 2 iz22 −−−−==== ++++ ++++−−−−−−−−++++==== ++++−−−− −−−−−−−−==== ++++ −−−− →→→→→→→→ y por lo tanto ππππ−−−−==== −−−−ππππ==== ++++ −−−− ∫∫∫∫ i2 1 i2 dz )1z( 2z C 22 -R R x y i CR Matemática D Módulo I - Unidad 5 19 Como C = [-R,R] ∪∪∪∪ CR , la expresión anterior puede escribirse ππππ−−−−==== ++++ −−−−++++ ++++ −−−− ∫∫∫∫∫∫∫∫−−−− RC 22 R R 22 dz )1z( 2z dx )1x( 2x o su equivalente ππππ−−−− ++++ −−−−−−−−==== ++++ −−−− ∫∫∫∫∫∫∫∫−−−− RC 22 R R 22 dz )1z( 2z dx )1x( 2x y tomando límite para R →→→→ ∞∞∞∞ a ambos miembros de la última expresión obtenemos (vp) ππππ−−−− ++++ −−−−==== ++++ −−−− ∫∫∫∫∫∫∫∫ ∞∞∞∞→→→→ ∞∞∞∞ ∞∞∞∞−−−− RC 22R22 dz )1z( 2z límdx )1x( 2x Tratemos de demostrar que 0dz )1z( 2z lím RC 22R ==== ++++ −−−− ∫∫∫∫∞∞∞∞→→→→ , teniendo presente que sobre CR se verifica que |z| = R Recordando que | a ±±±± b | ≤≤≤≤ | a | + | b | , podemos acotar el numerador sobre la curva CR : |z - 2| ≤≤≤≤ |z| + |2|= R + 2 y recordando que | a ±±±± b | ≥≥≥≥ | |a| - |b| | , podemos afirmar que |b||a| 1 |ba| 1 −−−− ≤≤≤≤ ±±±± , por lo tanto sobre CR vale la siguiente acotación : 22222 )1R( 1 |1||z| 1 |1z| 1 −−−− ==== −−−− ≤≤≤≤ ++++ Estos comentarios nos permiten acotar el integrando : (((( )))) (((( ))))22222222 1R 2R 1R 1 )2R( |1z| 1 |2z| )1z( 2z −−−− ++++==== −−−− ++++≤≤≤≤ ++++ −−−−==== ++++ −−−− , por lo tanto ≤≤≤≤ ++++ −−−−≤≤≤≤ ∫∫∫∫ RC 22 dz )1z( 2z 0 22 C de longitud C22C 22 )1R( R)2R( |dz| )1R( 2R |dz| )1R( 2R R RR −−−− ππππ++++==== −−−− ++++==== −−−− ++++ ∫∫∫∫∫∫∫∫ 43421 y aplicando el teorema del sandwich, podemos afirmar que 0dz )1z( 2z lím RC 22R ==== ++++ −−−− ∫∫∫∫∞∞∞∞→→→→ Por lo tanto (vp) ππππ−−−−==== ++++ −−−− ∫∫∫∫ ∞∞∞∞ ∞∞∞∞−−−− dx )1x( 2x 22 Como la integral propuesta es convergente, podemos afirmar que ππππ−−−−==== ++++ −−−− ∫∫∫∫ ∞∞∞∞ ∞∞∞∞−−−− dx )1x( 2x 22 Matemática D Módulo I - Unidad 5 20 •••• Ejercicios 16- Justificar usando teoría de residuos el valor de las integrales que se dan a continuación. a) (((( ))))(((( )))) 309x4x xd - 22 ππππ==== −−−−++++∫∫∫∫ ∞∞∞∞ ∞∞∞∞ b) 84)(x xd x 0 22 2 ππππ==== ++++∫∫∫∫ ∞∞∞∞ c) (((( ))))∫∫∫∫ ∞∞∞∞ ∞∞∞∞ ππππ−−−−==== ++++++++- 22 2xx 22 xdx b) Integrales impropias en las que intervienen senos y cosenos La teoría de residuos permite calcular integrales reales donde intervienen senos o cosenos y son de la forma ∫∫∫∫ ∞∞∞∞ ∞∞∞∞−−−− dx (ax) sen )x(f o ∫∫∫∫ ∞∞∞∞ ∞∞∞∞−−−− dx (ax) cos )x(f donde a es una constante real positiva. Se trabaja de forma similar a la ya descripta en el sentido que tomamos una curva cerrada C = [-R, R] ∪∪∪∪ CR , aplicamos teoría de residuos y tenemos que demostrar que la integral sobre CR tiende a cero, si R tiende a infinito. Este último paso no es posible realizarlo pues analizando los módulos de estas funciones en el semiplano y > 0 , vemos que |sen z | = )y(a sh 2 ee 2 ee i2 ee ayayiaziaziaziaz ==== −−−− ==== −−−− ≥≥≥≥ −−−− −−−−−−−−−−−− ∞∞∞∞→→→→ →→→→ y ∞∞∞∞ |cos (az) | = )y(a sh 2 ee 2 ee 2 ee ayayiaziaziaziaz ==== −−−− ==== −−−− ≥≥≥≥++++ −−−−−−−−−−−− ∞∞∞∞→→→→ →→→→ y ∞∞∞∞ pero es interesante observar que la exponencial eiaz sí está acotada en el semiplano y > 0, pues |eiaz | = | e-ay eiax | = e-ay < 1 , si a > 0 Por este comentario es que se considera la siguiente igualdad [[[[ ]]]] ∫∫∫∫ ∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫ −−−− −−−−−−−−−−−− ++++====++++==== R R R R R R R R iax dx (ax) sen f(x) i dx (ax) cos f(x) dx isen(ax) (ax) cos f(x) dx e f(x) de donde se desprende que : ∫∫∫∫ ∞∞∞∞ ∞∞∞∞−−−− dx (ax) cos )x(f = ∫∫∫∫ ∞∞∞∞ ∞∞∞∞−−−− dx e )x(f Re iax ∫∫∫∫ ∞∞∞∞ ∞∞∞∞−−−− dx (ax) sen )x(f = ∫∫∫∫ ∞∞∞∞ ∞∞∞∞−−−− dx e )x(f Im iax -R R CR Matemática D Módulo I - Unidad 5 21 por ello nunca calcularemos por residuos las integrales impropias que contienen senos y cosenos , sino que calcularemos por residuos la integral que se obtiene reemplazando las funciones trigonométricas por una exponencial compleja. � Ejemplo Si queremos calcular ∫∫∫∫ ∞∞∞∞ ∞∞∞∞−−−− ++++−−−− dx 5x4x sen(2x) 2 , comenzamos considerando la igualdad ∫∫∫∫ ∫∫∫∫ ∞∞∞∞ ∞∞∞∞−−−− ∞∞∞∞ ∞∞∞∞−−−− ++++−−−− ==== ++++−−−− dx 5x4x e Imdx 5x4x sen(2x) 2 2ix 2 y procedemos a calcular la integral dz 5z4z e 2 2iz C ++++−−−−∫∫∫∫ usando teoría de residuos sobre la curva C = [-R, R] ∪∪∪∪ CR Si llamamos 5z4z e )z(g 2 2iz ++++−−−− ==== resulta evidente que es analítica en el eje real y en el semiplano superior con excepción del punto -2 + i , donde tiene un polo de orden uno (recordar que se toma R lo suficientemente grande para que las singularidades del integrando del semiplano superior queden en el interior de C y observar que la función no es analítica en -2 -i , que no debe tenerse en cuenta por ser exterior a C) [[[[ ]]]]i2- g(z), Res i2dz i)-2(z i)2(z e dz 5z4z e 2iz C2 2iz C ++++ππππ==== ++++++++++++ ==== ++++++++ ∫∫∫∫∫∫∫∫ Como [[[[ ]]]] i2 e )i2z)(i2z( e )i2z(lími2- g(z), Res )i2(i2iz2 i2z ++++−−−− ++++−−−−→→→→ ==== −−−−++++++++++++ −−−−++++====++++ entonces )4seni4(cose 2i e i2dz 5z4z e 2 4i - -2 2 2iz C −−−−ππππ====ππππ==== ++++++++ −−−− ∫∫∫∫ Como C = [-R,R] ∪∪∪∪ CR , la expresión anterior puede escribirse ==== ++++++++ ++++ ++++++++ ∫∫∫∫∫∫∫∫−−−− RC 2 iz2R R 2 ix2 dz 5z4z e dx 5x4x e )4seni4(cose 2 −−−−ππππ −−−− y tomando límite para R →→→→ ∞∞∞∞ a ambos miembros de la última expresión obtenemos ==== ++++++++ ++++ ++++++++ ∫∫∫∫∫∫∫∫ ∞∞∞∞→→→→ ∞∞∞∞ ∞∞∞∞−−−− RC 2 iz2 R2 ix2 dz 5z4z e límdx 5x4x e )vp( )4seni4(cose 2 −−−−ππππ −−−− -R R x y -2+i CR Matemática D Módulo I - Unidad 5 22 Tratemos de demostrar que 0dz 5z4z e lím RC 2 iz2 R ==== ++++++++∫∫∫∫∞∞∞∞→→→→ teniendo presente que |z| = R sobre CR , que |eiaz | = | e-ay eiax | = e-ay < 1 y que la integral de |dz| da la longitud de la curva: 5R4R R dz 5R4R 1 dz 5z4z e dz 5z4z e 0 2C C 22 iz2 C 2 iz2 R RR −−−−−−−− ππππ==== −−−−−−−− ≤≤≤≤ ++++++++ ≤≤≤≤ ++++++++ ≤≤≤≤ ∫∫∫∫ ∫∫∫∫∫∫∫∫ como la última expresión tiende a 0 si R tiende a infinito, aplicando el teorema del sandwich podemos afirmar que laintegral sobre CR tiende a 0 como pretendíamos. Por lo tanto ==== ++++++++∫∫∫∫ ∞∞∞∞ ∞∞∞∞−−−− dx 5x4x e )vp( 2 ix2 )4seni4(cose 2 −−−−ππππ −−−− De donde se desprende que (vp) ∫∫∫∫ ∞∞∞∞ ∞∞∞∞−−−− ++++−−−− dx 5x4x sen(2x) 2 = Im [ππππe-2 (cos 4 - i sen 4)]= - ππππe-2 sen 4 también podemos afirmar que (vp) ∫∫∫∫ ∞∞∞∞ ∞∞∞∞−−−− ++++−−−− dx 5x4x cos(2x) 2 = Re [ππππe-2 (cos 4 - i sen 4)]= ππππe-2 cos 4 ⊕⊕⊕⊕Observación 1- Si )x(q )x(p )x(f ==== con p(x) y q(x) polinomios reales sin factores comunes, y donde q(x) no tiene raíces reales y el grado de q(x) supera en al menos 2 unidades al grado de p(x) entonces 0dz e q(z) p(z) lím RC iaz R ====∫∫∫∫∞∞∞∞→→→→ siempre que a > 0 y este límite deberá justificarse en cada ejercicio como se ha mostrado en el ejemplo anterior. 2- Si la diferencia de grados entre p(x) y q(x) es igual a 1 , por ejemplo si se quieren calcular las integrales ∫∫∫∫ ∞∞∞∞ ∞∞∞∞−−−− ++++−−−− ++++ dx sen(2x) 5x4x 2x 2 ó ∫∫∫∫ ∞∞∞∞ ∞∞∞∞−−−− ++++−−−− ++++ dx (2x) cos 5x4x 2x 2 , se procede de manera similar a lo explicado, pero cuando tengamos que demostrar que la integral sobre CR tiende a cero, si acotamos siguiendo los mismos pasos que usamos en el ejemplo anterior nos quedará : 5R4R R)2R( dz 5R4R 2R dz 5z4z e )2z( dz 5z4z e )2z( 0 2C C 22 iz2 C 2 iz2 R RR −−−−−−−− ππππ++++==== −−−−−−−− ++++≤≤≤≤ ++++++++ ++++≤≤≤≤ ++++++++ ++++≤≤≤≤ ∫∫∫∫ ∫∫∫∫∫∫∫∫ y la última expresión no tiende a cero, por ello la acotación debe realizarse usando el resultado que se enuncia y demuestra a continuación. Matemática D Módulo I - Unidad 5 23 ♦ Desigualdad de Jordan: R dte 0 t Rsen- ππππ<<<<∫∫∫∫ ππππ Demostración Como la gráfica de sen t es simétrica respecto de la recta t = ππππ/2, podemos afirmar que dte2dte 2/ 0 t Rsen- 0 t Rsen- ∫∫∫∫∫∫∫∫ ππππππππ ==== Teniendo en cuenta el gráfico de la derecha se observa que: sen t ≥≥≥≥ 2t / ππππ si 0 ≤≤≤≤ t ≤≤≤≤ ππππ/2 por lo tanto - Rsen t ≤≤≤≤ - R2t / ππππ , y por ser la exponencial creciente podemos asegurar que e-Rsen t ≤≤≤≤ e -R2t / ππππ si 0 ≤≤≤≤ t ≤≤≤≤ ππππ/2 entonces R )e1( R2 2 dte 2dte 2dte R 2/ 0 R2t/-2/ 0 t Rsen- 0 t Rsen- ππππ<<<<−−−−ππππ====≤≤≤≤==== −−−− ππππ ππππππππππππ ∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫ pues, como R > 0 se cumple que 1 – e-R < 1 y la desigualdad R dte 0 t Rsen- ππππ<<<<∫∫∫∫ ππππ está probada � Ejemplo Si queremos calcular ∫∫∫∫ ∞∞∞∞ ∞∞∞∞−−−− ++++−−−− ++++ dx 5x4x sen(2x) 2)(x 2 , comenzamos considerando la igualdad ∫∫∫∫ ∫∫∫∫ ∞∞∞∞ ∞∞∞∞−−−− ∞∞∞∞ ∞∞∞∞−−−− ++++−−−− ++++==== ++++−−−− ++++ dx 5x4x e 2)(z Imdx 5x4x sen(2x) 2)(x 2 2ix 2 y procedemos a calcular la integral dz 5z4z e 2)(z 2 2iz C ++++−−−− ++++ ∫∫∫∫ sobre la curva C = [-R, R] ∪∪∪∪ CR Si llamamos 5z4z e 2)(z )z(h 2 2iz ++++−−−− ++++==== , sabemos que es analítica en el eje real y en el semiplano superior con excepción del punto -2 + i , donde tiene un polo de orden uno [[[[ ]]]]i2- h(z), Res i2dz i)-2(z i)2(z e 2)(z dz 5z4z e 2)(z 2iz C2 2iz C ++++ππππ==== ++++++++++++ ++++==== ++++++++ ++++ ∫∫∫∫∫∫∫∫ y = 2t/ππππ ππππ/2 ππππ t y y = sent 0 -R R x y -2+i CR Matemática D Módulo I - Unidad 5 24 Como [[[[ ]]]] i2 e i )i2z)(i2z( e )2z( )i2z(lími2- h(z), Res )i2(i2iz2 i2z ++++−−−− ++++−−−−→→→→ ==== −−−−++++++++++++ ++++−−−−++++====++++ entonces )4seni4(cose i 2 e i2dz 5z4z 2)e(z 2 4i - -2 2 2iz C −−−−ππππ====ππππ==== ++++++++ ++++ −−−− ∫∫∫∫ Como C = [-R,R] ∪∪∪∪ CR , la expresión anterior puede escribirse ==== ++++++++ ++++++++ ++++++++ ++++ ∫∫∫∫∫∫∫∫−−−− RC 2 iz2 R R 2 ix2 dz 5z4z e)2z( dx 5x4x e)2x( )4seni4(cosei 2 −−−−ππππ −−−− y tomando límite para R →→→→ ∞∞∞∞ a ambos miembros de la última expresión obtenemos ==== ++++++++ ++++++++ ++++++++ ++++ ∫∫∫∫∫∫∫∫ ∞∞∞∞→→→→ ∞∞∞∞ ∞∞∞∞−−−− RC 2 iz2 R2 ix2 dz 5z4z e)2z( límdx 5x4x e)2x( )vp( )4seni4(cose i 2 −−−−ππππ −−−− (*) Tratemos de demostrar que 0dz 5z4z e)2z( lím RC 2 iz2 R ==== ++++++++ ++++ ∫∫∫∫∞∞∞∞→→→→ teniendo presente que CR : |z| = R , |dz|e 5R4R 2R dz 5|z|4|z| e)2|z(| dz 5z4z e)2z( dz 5z4z e)2z( 0 RR RR C iz2 2C C 2 iz2 2 iz2 C 2 iz2 ∫∫∫∫∫∫∫∫ ∫∫∫∫∫∫∫∫ −−−−−−−− ++++==== −−−−−−−− ++++ ≤≤≤≤ ++++++++ ++++≤≤≤≤ ++++++++ ++++≤≤≤≤ (**) para la última integral parametrizamos la curva: CR: z(t) = R e it = R (cos t + i sen t) con 0 ≤≤≤≤ t ≤≤≤≤ ππππ y calculamos |dz| = |R eit dt | = R dt pues | eit | = 1 y |dt| = dt (pues t varía de 0 a ππππ y por lo tanto es creciente), además sobre dicha curva la función |e2iz| se comporta como se muestra a continuación: tsenR2tsenR2tcosiR2tsenR2tcosiR2)tsenit(cosiR2iz2 ee| |eeeee −−−−−−−−−−−−++++ ================ por lo tanto 2R2 Rdt Redz e 0 tsenR2 C iz2 R ππππ====ππππ<<<<==== ∫∫∫∫∫∫∫∫ ππππ −−−− , observar se ha usado la desigualdad de Jordan Teniendo en cuenta la desigualdad anterior volvemos a (**) y obtenemos: 2 5R4R 2R |dz|e 5R4R 2R dz 5z4z e)2z( 0 2C iz2 2C 2 iz2 RR ππππ ++++−−−− ++++<<<< ++++−−−− ++++≤≤≤≤ ++++++++ ++++≤≤≤≤ ∫∫∫∫∫∫∫∫ Matemática D Módulo I - Unidad 5 25 y esta expresión tiende a 0 si R tiende a infinito, por lo tanto 0dz 5z4z e)2z( lím RC 2 iz2 R ==== ++++++++ ++++ ∫∫∫∫∞∞∞∞→→→→ Reemplazando en la expresión (*) , obtenemos: ==== ++++++++ ++++ ∫∫∫∫ ∞∞∞∞ ∞∞∞∞−−−− dx 5x4x e)2x( )vp( 2 ix2 )4seni4(cose i 2 −−−−ππππ −−−− De donde se desprende que (vp) ∫∫∫∫ ∞∞∞∞ ∞∞∞∞−−−− ++++−−−− ++++ dx 5x4x sen(2x) 2)(x 2 = Im [ππππie-2 (cos 4 - i sen 4)] = ππππe-2 cos 4 también podemos afirmar que (vp) ∫∫∫∫ ∞∞∞∞ ∞∞∞∞−−−− ++++−−−− ++++ dx 5x4x 2)cos(2x)(x 2 = Re [ππππie-2 (cos 4 - i sen 4)]= ππππe-2 sen 4 •••• Ejercicios 17- Justificar usando teoría de residuos el valor de las integrales que se dan a continuación a) 2 e 1x xx)dcos(a 2a 0 2 2 −−−−∞∞∞∞ ππππ==== ++++∫∫∫∫ b) e2 1sen 4x xdx senx 4 ππππ==== ++++∫∫∫∫ ∞∞∞∞ ∞∞∞∞−−−− 18- Calcular justificando todos los pasos a) ∫∫∫∫ ∞∞∞∞ ∞∞∞∞ ++++++++- 24xx 1213 xd b) (((( )))) ∫∫∫∫ ∞∞∞∞ ∞∞∞∞ ++++++++- 24xx 1213 xd 3xsen c) (((( ))))∫∫∫∫ ∞∞∞∞ ++++0 22 2 x16 xcos(2x)dx d) ∫∫∫∫ ∞∞∞∞ ++++0 2 3x xsen(2x)dx
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