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ANÁLISIS COMPARATIVO DEL DESEMPEÑO MECÁNICO, ENERGÉTICO Y AMBIENTAL DE UN MOTOR DIESEL EN FUNCIONAMIENTO MIXTO DIESEL- GAS NATURAL JAIME ROBERTO GARCÍA MONTENEGRO FUNDACIÓN UNIVERSIDAD DEL NORTE DIVISIÓN DE INGENIERÍAS DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA BARRANQUILLA 2009 ANÁLISIS COMPARATIVO DEL DESEMPEÑO MECÁNICO, ENERGÉTICO Y AMBIENTAL DE UN MOTOR DIESEL EN FUNCIONAMIENTO MIXTO DIESEL- GAS NATURAL JAIME ROBERTO GARCÍA MONTENEGRO Tesis de grado presentada como requisito para optar al título de Magíster en Ingeniera Mecánica Director: Ph.D Lesmes A. Corredor M. FUNDACIÓN UNIVERSIDAD DEL NORTE DIVISIÓN DE INGENIERÍAS DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA BARRANQUILLA 2009 iii NOTA DE ACEPTACIÓN: _______________________________ _______________________________ _______________________________ _______________________________ _______________________________ _______________________________ Firma Presidente del Jurado _______________________________ Firma del Jurado _______________________________ Firma del Jurado Barranquilla, Julio de 2009 iv Dedicatoria A mi abuelo (QEPD), te llevo en mi corazón y estás conmigo en este y todos mis logros. A mis Padres por todo su amor y apoyo incondicional en cada etapa de mi vida. A Mile porque haces más valioso cada uno de mis logros, a todos mis amigos y compañeros de promoción porque no hubiese sido lo mismo sin ustedes. Jaime Roberto v AGRADECIMIENTOS El autor desea expresar su agradecimiento: Al Ingeniero Lesmes Corredor por la dirección del Trabajo de Investigación y su valioso aporte a lo largo de mi carrera profesional. Al Ingeniero Marco Sanjuán por su asesoría en la fase experimental de esta investigación, por su valiosa amistad y apoyo incondicional a lo largo de la maestría. A mis amigos Pedro, José, Iván, Fabio, Carlos C, quienes a lo largo de la maestría han sido parte importante no solo de esta investigación sino de cada nuevo reto propuesto. Al Departamento de Ingeniería Mecánica y en especial al Grupo UREMA porque de todos y cada uno de sus miembros he aprendido la importancia de la Investigación Aplicada a desarrollos y que con esfuerzo y dedicación se pueden lograr grandes cosas. vi LISTA DE SIMBOLOS K: Grados Kelvin MPa: Unidades de Presión, x 106 Pa N: Unidades de Fuerza, Newton m: Unidades de Longitud, Metros rc: Relación de Compresión Vc: Volumen Libre Vd: Volumen Desplazado P: Potencia π: Número Pi N: Régimen o Velocidad de Giro (rev/s) T: Para o Torque (N.m) W: Trabajo p: Presión dV: Diferencia de Volumen nR: Número de Revoluciones por ciclo ηm: Eficiencia Térmica mf: Flujo Másico de Combustible ηf: Eficiencia de Conversión de Combustible PCI: Poder Calorífico Inferior del Combustible A/F: Relación Aire – Combustible ma: Flujo Másico de Aire λ: Relación de Equivalencia ηv: Eficiencia Volumétrica ρ: Densidad C: Carbono vii CO: Monóxido de Carbono CO2: Dióxido de Carbono O2: Oxígeno H2: Hidrógeno H2O: Agua N2: Nitrógeno HC: Hidrocarburos Sin Quemar NOx: Óxidos Nítricos Q: Calor h: Entalpía U: Energía Interna Σ: Sumatoria dt: Diferencial de tiempo cv: Calor Específico γ: Relación de Calores Específicos Vm: Cilindrada del Motor Va: Flujo Volumétrico de Aire A: Área β: Probabilidad de Error Tipo II α: Nivel de Significancia H: Hipótesis Nula F: Valor F, Distribución Estadística σ2: Varianza viii CONTENIDO Pag. INTRODUCCIÓN ................................................................................................... 15 1. DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA .......................................................... 17 1.1 ANTECEDENTES ................................................................................... 17 1.2 JUSTI FICACIÓN .................................................................................... 19 1.3 OBJETIVOS ............................................................................................ 20 1.4 METODOLOGÍA ..................................................................................... 21 1.5 REVISIÓN DEL ESTADO DEL ARTE ..................................................... 26 2. MARCO TEÓRICO ................................................................................. 37 2.1 TIPOS DE MOTORES Y SU OPERACIÓN............................................. 37 2.2 PARÁMETROS DE OPERACIÓN Y DE DISEÑO EN MOTORES .......... 42 2.3 COMBUSTIÓN ESTEQUIOMÉTRICA .................................................... 48 2.4 COMBUSTIÓN EN MOTORES DE ENCENDIDO POR COMPRESIÓN 50 2.5 FORMACIÓN DE CONTAMINANTES .................................................... 56 3. DISEÑO DEL MEZCLADOR TIPO VENTURI Y ANÁLISIS ESTADÍSTICO DE PRUEBAS PRELIMINARES ............................................................................ 60 3.1 DISEÑO DEL MEZCLADOR ................................................................... 60 3.2 ANÁLISIS ESTADÍSTICO DE PRUEBAS PRELIMINARES ................... 66 4. RESULTADOS PRUEBAS EXPERIMENTALES .................................... 70 4.1 Caracterización del Motor en modo Diesel ............................................. 70 4.2 Resultados Pruebas Experimentales ...................................................... 72 5. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ........................................ 106 BIBLIOGRAFÍA .................................................................................................... 110 ANEXOS .............................................................................................................. 114 ix LISTA DE TABLAS Pag. Tabla 1.1. Características motor de laboratorio Uninorte. ...................................... 23 Tabla 1.2. Características motor ensayado por Daisho et. al. ............................... 26 Tabla 1.3. Características Motor ensayado por Barata. ......................................... 28 Tabla 1.4. Características Motor ensayado por Gerbert, et. al. ............................. 29 Tabla 1.5. Características Motor ensayado por Poonia et. al ................................ 29 Tabla 1.6. Características Motor ensayado por Gunea et. al. ................................ 31 Tabla 1.7. Características Motor ensayado por Abd Alla, et. al. ............................ 32 Tabla 1.8. Características Motor ensayado por Papagiannakis, et. al ................... 34 Tabla 2.1. Tasas de Reacción para emisiones de NO. .......................................... 57 Tabla 3.1. Especificaciones técnicas del motor y condiciones de operación. ........ 61 Tabla 3.2. Dimensiones del Mezclador Diseñado .................................................. 65 Tabla 3.3. Pruebas Preliminares en modo Diesel .................................................. 69 Tabla 3.4. Pruebas Preliminares en modo Diesel-Gas .......................................... 69 Tabla 3.5. Resultados Cálculo de Número de Réplicas. ........................................ 69 Tabla 4.1. Factores y Niveles del Diseño Propuesto. ............................................ 72 Tabla 4.2. Variables de Respuesta del Experimento propuesto. ........................... 72 Tabla 4.3. Resultados Pruebas Experimentales en modo Diesel. ......................... 73 Tabla 4.4. Resultados Emisiones Contaminantes en modo Diesel. ....................... 74 Tabla 4.5. Resultados Pruebas Experimentales en modo Diesel-Gas Natural. ..... 75 Tabla 4.6. Resultados Emisiones Contaminantes en modo Diesel-Gas Natural. .. 76 Tabla 4.7. ANOVA Consumo Específico de Combustible, Diesel. ......................... 77 Tabla 4.8. ANOVAConsumo Específico de Combustible, Diesel-Gas. ................. 78 Tabla 4.9. ANOVA Eficiencia de Conversión de Combustible, Diesel. .................. 81 Tabla 4.10. ANOVA Eficiencia de Conversión de Combustible, Diesel-Gas Natural. ............................................................................................................................... 82 x Tabla 4.11. ANOVA Eficiencia Volumétrica, Diesel. .............................................. 84 Tabla 4.12. ANOVA Eficiencia Volumétrica, Diesel-Gas Natural. .......................... 85 Tabla 4.13. ANOVA Porcentaje de Sustitución, Diesel-Gas Natural. ..................... 87 Tabla 4.14. ANOVA Emisiones NO, Diesel. ........................................................... 89 Tabla 4.15. ANOVA Emisiones NO, Diesel-Gas Natural. ...................................... 90 Tabla 4.16. ANOVA Emisiones CO2, Diesel. ......................................................... 92 Tabla 4.17. ANOVA Emisiones CO2, Diesel-Gas Natural. ..................................... 93 Tabla 4.18. ANOVA Emisiones HC, Diesel. ........................................................... 95 Tabla 4.19. ANOVA Emisiones HC, Diesel-Gas Natural. ....................................... 96 Tabla 4.20. Eficiencias Térmicas para 2000 rpm, Diesel y Diesel-Gas Natural. .. 102 Tabla 4.21. Eficiencias Térmicas para 2166 rpm, Diesel y Diesel-Gas Natural. .. 103 Tabla 4.22. Eficiencias Térmicas para 2333 rpm, Diesel y Diesel-Gas Natural. .. 104 Tabla 4.23. Eficiencias Térmicas para 2500 rpm, Diesel y Diesel-Gas Natural. .. 105 xi LISTA DE FIGURAS Pag. Figura 1.1. Banco de Ensayos Instrumentado. ...................................................... 23 Figura 1.2. Disposición del sistema de Conversión Mixto Diesel-Gas Natural ....... 24 Figura 2.1. Ciclo de Operación de 4-tiempos. ........................................................ 40 Figura 2.2. Relación de Compresión. ..................................................................... 43 Figura 2.3. Disposición Motor – Celda de carga .................................................... 43 Figura 2.4. Diagrama P-v ciclo 4-Tiempos ............................................................. 45 Figura 2.5. Concentraciones de NO y NO2 para motores Diesel y Gasolina. ........ 57 Figura 3.1. Mezclador Tipo Venturi para el Sistema de Conversión. ..................... 66 Figura 3.2. Curvas de Operación Característica para análisis de Varianza con efectos Fijos. .......................................................................................................... 68 Figura 4.1. Curvas a Carga Máxima del motor de Ensayos. .................................. 71 Figura 4.2. Diferencia entre medias del factor Par, Diesel. .................................... 78 Figura 4.3. Diferencia entre medias del factor Par, Diesel-Gas. ............................ 79 Figura 4.4. Variación del Consumo Específico de Combustible para Diesel y Diesel-Gas Natural. ................................................................................................ 80 Figura 4.5. Comparación de Medias para Consumo Específico de Combustible, Diesel y Diesel-Gas Natural. .................................................................................. 80 Figura 4.6. Diferencia entre Medias para Eficiencia de Conversión de Combustible, Diesel. .................................................................................................................... 81 Figura 4.7. Diferencia entre Medias para Eficiencia de Conversión de Combustible, Diesel-Gas Natural. ................................................................................................ 82 Figura 4.8. Variación de la Eficiencia de Conversión de Combustible para Diesel y Diesel-Gas Natural. ................................................................................................ 83 Figura 4.9. Comparación de Medias para Eficiencia de Conversión de Combustible, Diesel y Diesel-Gas Natural. ............................................................ 83 xii Figura 4.10. Diferencia entre Medias para Eficiencia Volumétrica, Diesel. ............ 84 Figura 4.11. Diferencia entre Medias para Eficiencia Volumétrica, Diesel-Gas Natural. .................................................................................................................. 85 Figura 4.12. Variación de la Eficiencia Volumétrica para Diesel y Diesel-Gas Natural. .................................................................................................................. 86 Figura 4.13. Comparación de Medias para Eficiencia Volumétrica, Diesel y Diesel- Gas Natural. ........................................................................................................... 86 Figura 4.14. Diferencia entre Medias para Porcentaje de Sustitución, Diesel-Gas Natural. .................................................................................................................. 88 Figura 4.15. Variación Porcentaje de Sustitución, Diesel-Gas Natural. ................. 88 Figura 4.16. Diferencia entre Medias para Emisiones NO, Diesel. ........................ 90 Figura 4.17. Diferencia entre Medias para Emisiones NO, Diesel-Gas Natural. .... 90 Figura 4.18. Variación Emisiones de NO para Diesel y Diesel-Gas Natural. ......... 91 Figura 4.19. Diferencia entre Medias para Emisiones NO, Diesel y Diesel-Gas Natural. .................................................................................................................. 91 Figura 4.20. Diferencia entre Medias para Emisiones CO2, Diesel. ....................... 92 Figura 4.21. Diferencia entre Medias para Emisiones CO2, Diesel-Gas Natural.... 93 Figura 4.22. Variación Emisiones de CO2 para Diesel y Diesel-Gas Natural. ........ 94 Figura 4.23. Diferencia entre Medias para Emisiones CO2, Diesel y Diesel-Gas Natural. .................................................................................................................. 94 Figura 4.24. Diferencia entre Medias para Emisiones HC, Diesel. ........................ 95 Figura 4.25. Diferencia entre Medias para Emisiones HC, Diesel-Gas Natural. .... 96 Figura 4.26. Variación Emisiones de HC para Diesel y Diesel-Gas Natural. ......... 97 Figura 4.27. Diferencia entre Medias para Emisiones HC, Diesel y Diesel-Gas Natural. .................................................................................................................. 97 Figura 4.28. Curvas de Presión contra Ángulo de Giro del Cigüeñal en cámara de Combustión, 2500 rpm y 80% de carga. ................................................................ 98 Figura 4.29. Curvas de Presión contra Ángulo de Giro del Cigüeñal en cámara de Combustión, 2000 rpm y 20% de carga. ................................................................ 99 xiii Figura 4.30. Curvas de Presión contra Ángulo de Giro del Cigüeñal en cámara de Combustión, 2166 rpm y 50% de carga. .............................................................. 100 Figura 4.31. Curvas de Presión contra Ángulo de Giro del Cigüeñal en cámara de Combustión. ......................................................................................................... 101 Figura 4.32. Curvas de Presión contra Ángulo de Giro del Cigüeñal en cámara de Combustión. ......................................................................................................... 101 Figura 4.33. Diagramas P-v para 2000 rpm. ........................................................ 102 Figura 4.34. Diagramas P-v para 2166 rpm. ........................................................ 103 Figura 4.35. Diagramas P-v para 2333 rpm. ........................................................ 104 Figura 4.36. Diagramas P-v para 2333 rpm. ........................................................ 105 xiv LISTADE ANEXOS Pag. ANEXO A. CARACTERÍSTICAS DE LOS SENSORES UTILIZADOS DURANTE LAS PRUEBAS EXPERIMENTALES. .................................................................. 115 ANEXO B. PLANOS DE FABRICACIÓN MEZCLADOR TIPO VENTURI. ........... 117 ANEXO C. CORRIDAS ALEATORIZADAS DEL EXPERIMENTO DISEÑADO. .. 118 ANEXO D. GRÁFICOS DE VERIFICACIÓN DE SUPUESTOS ESTADÍSTICOS. ............................................................................................................................. 119 15 INTRODUCCIÓN La problemática actual generada por el consumo masivo de combustibles fósiles y sus efectos negativos a nivel ambiental y económico han abierto la posibilidad para que los combustibles alternativos sean vistos como una necesidad inminente. A pesar de no ser un combustible alternativo el uso del Gas Natural ha crecido enormemente, a pesar de que su uso en motores de encendido por compresión (diesel) ha ido ganando interés general, su masificación estará ligada a consideraciones estrictamente técnicas que dificultan su penetración en aplicaciones de automoción. Por lo anterior, en este trabajo se evaluará el desempeño energético y ambiental de un motor de encendido por compresión operando con un sistema de conversión mixto Diesel-Gas Natural. Para esto se diseñará e implementará un sistema de conversión, sin modificar el diseño original del motor, y a través de la experimentación y el análisis estadístico de experimentos se buscará comparar los resultados obtenidos durante la operación normal y mixta del motor. Se espera encontrar el mayor porcentaje de sustitución de diesel por gas natural para diferentes condiciones de operación del banco de ensayos y establecer las emisiones correspondientes a la operación del sistema de conversión implementado. Esta investigación está enmarcada dentro de la línea de investigación en combustibles alternativos del Grupo de Investigación en Uso Racional de la Energía y Preservación del Medio Ambiente (UREMA). En los últimos 4 años se ha trabajado el tema Diesel – Gas definiendo claramente las ventajas y desventajas de los sistemas de conversión propuestos, pero hasta el momento no 16 se han realizado estudios experimentales que sirvan de punto de partida para proponer mejoras y validar conclusiones teóricas obtenidas en investigaciones previas. A nivel nacional no se encuentran publicaciones que hagan referencia al análisis comparativo propuesto, mientras que a nivel internacional se apunta a mejorar las prestaciones obtenidas durante las pruebas experimentales. En el primer Capítulo se muestra la descripción del problema objeto de la investigación y una revisión en orden cronológico de las publicaciones más representativas en el tema Diesel – Gas Natural; el segundo Capítulo presenta la fundamentación teórica relacionada con motores de encendido por compresión, el tercer Capítulo detalla el diseño del mezclador tipo venturi y análisis de pruebas preliminares, el cuarto capítulo muestra todos los resultados experimentales y finalmente el quinto capítulo presenta las conclusiones y recomendaciones producto del análisis de los resultados obtenidos. 17 1. DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA 1.1 ANTECEDENTES El uso de los Motores de Encendido por Compresión (MEC), más conocidos como motores Diesel, ha crecido a tal punto que es uno de los mercados más grandes alrededor del mundo, según el “Boletín Estadístico de Minas y Energía 2003 – 2008” en Colombia se apreció un continuo crecimiento en la demanda del combustible diesel, pasando de 70,000 barriles/día en el 2003 a en promedio 81,295 barriles/día en 2007 [1], lo cual evidencia el notable crecimiento en el uso de este tipo de motores. No obstante, inconvenientes asociados a la eficiencia y a las emisiones contaminantes de los motores de combustión interna sumado a la mala calidad de los combustibles que estos usan, no dejan de ser un reto para fabricantes, usuarios y en general para los países que hacen parte del Protocolo de Kyoto. La problemática asociada a la reducción de las emisiones contaminantes ha incentivado la implementación de diferentes estrategias que ayuden a disminuir la generación de gases de efecto invernadero producto inherente de la combustión de combustibles fósiles. Mientras el Hidrógeno se proyecta como el combustible que gobernará el funcionamiento de los motores en el futuro, distintas alternativas se consideran en el corto plazo como una realidad inminente, por ejemplo el uso de combustibles alternativos como el Biodiesel o el Alcohol Carburante y con algunas modificaciones técnicas el uso de Combustibles Gaseosos en motores de Combustión Interna. En Colombia actualmente se encuentra reglamentado el uso de Alcohol Carburante (Etanol al 100%) y Biodiesel como mezclas parciales con la 18 Gasolina (Ley 693 de 2001) y el ACPM (Resolución 1289 de 2005) respectivamente. En cuanto al uso de combustibles gaseosos en motores de combustión interna en el país se ha incentivado el uso de Gas Natural en motores de encendido provocado (MEP) o motores a Gasolina pasando de 29,922 vehículos convertidos en 2003 a 261,458 en Julio de 2008 [1]. Para los Motores Diesel existen dos tendencias claramente definidas a nivel mundial, la primera consiste en modificar el ciclo termodinámico del motor y la segunda manteniendo el ciclo original se sustituye parte del diesel por un combustible gaseoso, siendo más común el uso de Gas Natural [2], pero la implementación de estas en Colombia aun no está definida y a nivel mundial son muy pocas las empresas que comercializan este tipo de conversiones. La sustitución en gran proporción del Combustible Diesel por gas natural se conoce como Motores en funcionamiento Mixto, y su implementación no implica modificaciones definitivas en el diseño original de la máquina, por lo cual se puede seguir operando con el combustible original sin mayores inconvenientes. Diversos estudios referentes a esta tecnología se encuentran publicados, en mayo de 1982 T. Akeroyd [3] registró una patente relacionada al diseño de un sistema de conversión Diesel-Gas Natural, sus resultados muestran sustituciones hasta del 80%. También se encuentran estudios que buscan mejorar el desempeño del sistema para distintas condiciones de operación y para combustibles de menor calidad; por ejemplo M. Razavi y G. Karim [4] en su investigación evaluaron el rendimiento de un motor mixto funcionando con gases pobres mostrando la posibilidad de mejorar la sostenibilidad de la solución. Por otra parte a nivel comercial este tipo de motores se encuentran comercializados por Caterpillar con desarrollos de Westport Cummins en los modelos 3126B, C-10 y C-12 DF obteniendo sustituciones mayores al 80% [5], y 19 su evolución ha llegado al desarrollo de inyectores mixtos implementados en la referencia Cummins ISX400, [6]. Cabe resaltar que no se registran publicaciones relacionadas con la implementación de sistemas mixtos Diesel-Gas en Colombia. 1.2 JUSTI FICACIÓN Existen diferentes factores que obligan a pensar en combustibles alternativos para sustituir total o parcialmente los combustibles fósiles derivados del petróleo, entre estos se encuentran las elevadas emisiones contaminantes, las continuas alzas en los precios del crudo a nivel mundial, la calidad de los combustibles utilizados en nuestro país, la necesidad de importar dichos combustibles para satisfacer la demanda nacional, por mencionar algunas de las más significativas, dentro de las posibles soluciones se encuentra el Gas Natural cuya combustión en motores es mucho más amigable con el medio ambiente, y que además de ser más económico, el servicio de Gas Natural se encuentra bien distribuido alrededor de la mayor parte del territorio nacional, por lo cual se generauna excelente oportunidad para que este combustible gaseoso sea implementado en motores mixtos, es decir máquinas que operan con más de un combustible. Este proyecto pretende desarrollar un sistema de conversión para motores mixtos Diesel-Gas Natural, basado en estudios técnicos, analíticos y experimentales que permitan en un motor diesel de laboratorio, monocilíndrico y de aspiración natural sustituir la mayor cantidad de ACPM por Gas Natural, comparando su comportamiento con el original del motor y analizando el desempeño energético y ambiental del mismo. Además se busca desarrollar una metodología de conversión mixta para motores estacionarios de generación eléctrica, que pueda implementarse en las Zonas No Interconectadas a nivel nacional. Este tipo de sistemas representarían ventajas ambientales dado que la combustión del gas natural produce menos emisiones contaminantes, y económicas porque al sustituir un porcentaje significativo del diesel por gas natural, la inversión necesaria en 20 combustible es menor; además de la flexibilidad que brinda en caso de ausencia del gas natural, que el motor puede seguir funcionando normalmente con Diesel. Por otro lado, sirve como primer paso hacia una sustitución final de Diesel por Biodiesel y Gas Natural por Biogás haciendo del sistema de conversión una opción más sostenible y amigable con el medio ambiente. 1.3 OBJETIVOS 1.3.1. OBJETIVO GENERAL • Analizar y Comparar el desempeño mecánico, energético y ambiental de un motor de encendido por compresión de laboratorio, operando con un sistema de conversión mixto Diesel-Gas Natural. 1.3.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS • Caracterizar el funcionamiento de un motor diesel estacionario monocilíndrico operando con Diesel. • Diseñar e implementar un mezclador Gas Natural-Aire en un motor diesel de laboratorio. • Determinar los mayores porcentajes de sustitución posibles para distintas condiciones de operación del motor ensayado. • Comparar el consumo específico de combustible, la potencia, y las emisiones contaminantes obtenidas para diferentes condiciones de operación en el modo mixto Diesel-Gas y Diesel convencional. 21 1.4 METODOLOGÍA Con el fin de alcanzar los objetivos propuestos en este proyecto, se implementaran las diferentes fases de desarrollo de proyectos de investigación tales como: búsqueda de información, primaria y secundaria, continuo análisis de la información recolectada, desarrollo de pruebas experimentales de laboratorio y evaluación de resultados que permitan desarrollar los objetivos trazados. A continuación se presentan los componentes de la metodología propuesta: 1.4.1. BÚSQUEDA Y ANÁLISIS DE LA INFORMACIÓN Se utilizó la información publicada por centros de investigación, universidades e institutos públicos y privados, en bases de datos, revistas, publicaciones especializadas y otras fuentes electrónicas disponibles en la Universidad, para guiar y fundamentar el desarrollo del proyecto. La información obtenida permitió la determinación del estado del arte de los sistemas de conversión Diesel-Gas Natural aplicables al tipo de motor a ensayar, lo cual será la base para establecer los fundamentos teóricos y el desarrollo experimental, para cumplir los objetivos que se han planteado. 1.4.2. DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DEL MEZCLADOR AIRE-GAS NATURAL Para la implementación del sistema de conversión se realizó la modificación del sistema de admisión de aire con un dispositivo de mezclado que cumpla entre otras con las siguientes especificaciones: 22 • Proporcionar una mezcla homogénea del Aire y el Gas Natural • Permitir variar el flujo de gas dependiendo de las condiciones de operación • Garantizar la relación aire/combustible que permita el inicio de la combustión del diesel Para el diseño del mezclador se deben considerar factores del funcionamiento del motor como capacidad volumétrica, velocidades de rotación, relaciones aire combustible, entre otras. Estas se determinaron realizando pruebas utilizando 100% ACPM para caracterizar el comportamiento del motor a diferentes cargas y determinar las condiciones del flujo de Aire-Gas Natural que satisfagan este proceso. De las diferentes alternativas en cuanto al diseño del mezclador se analizarán las que cumplan con las necesidades de aplicaciones estacionarias, caso específico del motor a ensayar. 1.4.3. CARACTERIZACIÓN DEL FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR OPERANDO CON DIESEL De las pruebas realizadas con 100% diesel se obtuvo el mapa de potencia del motor de laboratorio a ensayar. Se implementó el mezclador Gas Natural-Aire construido y se diseñó un experimento que permita evaluar el comportamiento del motor en puntos significativos de operación y obtener el porcentaje de sustitución de diesel por Gas Natural más adecuado para el funcionamiento normal del motor. Las pruebas se realizaron en un banco experimental dispuesto, Figura 1.1., con sensores que permiten obtener los valores de: • Temperatura ambiente • Temperatura del Aceite 23 • Temperatura de Gases de Escape • Presión en Cámara de Combustión • Consumo de Combustible • Consumo de Aire • Velocidad de Giro Las curvas características del motor, torque, potencia y consumo específico de combustible en función de la velocidad de giro, se obtienen del programa incluido en el banco de ensayos. Los demás cálculos requeridos fueron obtenidos a partir de la correlación de las variables mencionadas. De las ecuaciones termodinámicas y correlaciones de variables se calcularán los porcentajes de sustitución predichos para el posterior análisis del porcentaje de sustitución finalmente logrado. Las características del motor se presentan en la Tabla 1.1. Tabla 1.1. Características motor de laboratorio Uninorte. Funcionamiento Diesel 4 tiempos, refrigerado por aire, aspiración natural Cilindros 1 Diámetro 69mm Carrera 62mm Cilindrada 232cc Potencia Máxima 1.5 kW a 3000 rpm Figura 1.1. Banco de Ensayos Instrumentado. 24 1.4.4. ESTUDIO EXPERIMENTAL DEL FUNCIONAMIENTO MIXTO DIESEL-GAS NATURAL Para las curvas características obtenidas en las pruebas realizadas se evaluaron las diferencias de los resultados obtenidos para el motor funcionando con ACPM y en funcionamiento mixto con Gas natural. Para esto se llevo a cabo una fase experimental que permitió evaluar el desempeño mecánico, energético y ambiental del motor para distintas condiciones de carga y régimen de giro, se analizaron comparativamente las curvas obtenidas durante dichos ensayos y se determinaron las implicaciones del uso del Gas Natural como combustible que sustituya al diesel convencional. A continuación se presenta un esquema del montaje experimental para el sistema de conversión mixto Diesel-Gas Natural: Figura 1.2. Disposición del sistema de Conversión Mixto Diesel-Gas Natural Motor DieselFreno Filtro Aire Línea de Gas Venturi Gases de Escape Diesel 1.4.5. ANÁLISIS DE RESULTADOS Una vez concluida la fase experimental se realizó el análisis de resultados, utilizando análisis estadístico de experimentos y los parámetros comparativos de operación de motores de combustión interna, se evaluó el desempeño del motor de ensayos funcionando con el sistema de conversión mixto implementado. Las conclusiones y recomendaciones buscan incentivar desarrollos asociados al 25 mejoramiento del sistema implementado y a las prestaciones obtenidas por el mismo. 26 1.5 REVISIÓN DEL ESTADO DEL ARTE A continuación se presentan en orden cronológico las publicaciones que presentan características similares a las condiciones, equipos y objetivos enmarcados en el desarrollo de esta investigación: Daisho, et. al. (1995) [7]. En su investigación buscaron mejorar el comportamientodel motor a bajas cargas ya que encontraron que para esta condición de operación se presentaban bajas eficiencias térmicas e incrementos en la cantidad de combustible sin quemar. Para esto analizaron 3 variables del proceso y su incidencia en el desempeño del motor mixto; tiempo de avance de la ignición, estrangulación del aire, y recirculación de los gases de escape. Modificando el tiempo de avance mejoraban la combustión, la variación del aire les permitió aumentar la concentración relativa del gas en la mezcla mejorando la ignición y la combustión de la mezcla. Al aumentar la temperatura de la carga que ingresa a la cámara de combustión se eleva la temperatura de los gases de escape con los cuales se podrá obtener una mejor combustión, aunque se pueden presentar algunos inconvenientes con respecto a las emisiones estos efectos se pueden contrarrestar con post-enfriamiento de los gases de escape. El motor utilizado en para esta experimentación tiene las siguientes características: Tabla 1.2. Características motor ensayado por Daisho et. al. Funcionamiento Diesel 4 tiempos, Inyección indirecta, Refrigerado por agua, aspiración natural. Cilíndros 4 Diámetro 102mm Carrera 118mm Relación de Compresión 17:1 Fuente: Daisho et. al. [7] 27 Los resultados obtenidos para los cambios evaluados en el tiempo de avance de la inyección reflejaron mejoras mínimas en la eficiencia térmica, debido a que la duración de la combustión no es menor y se incrementaron las emisiones de NOx con la variación del tiempo de avance, por lo tanto este aspecto no se consideró como efectivo en el mejoramiento de las emisiones del motor en funcionamiento mixto. El análisis de los resultados obtenidos mediante la estrangulación del aire de entrada les arrojó que se presentó una mejor combustión con menor tiempo de duración, sin embargo los efectos de esta variación resultaron ser perjudiciales en la mejora de la eficiencia térmica. Con la recirculación de gases de escape calientes se mejora la eficiencia térmica debido a las altas temperaturas de la mezcla que entra al motor y a que se vuelve a quemar el combustible que no se quemó inicialmente. Se disminuyen las emisiones de NOx y se disminuyen los humos para altas concentraciones de gas. Si se enfría el gas de escape se obtienen menores eficiencias térmicas pero se reducen aun más las emisiones de los NOx por lo tanto el efecto de esta variable es más significativo en las emisiones que en la eficiencia térmica del proceso. Barata (1995), [8] por su parte, realizó un estudio experimental para evaluar el uso de combustibles gaseosos como alternativa para motores diesel sin tener que realizar mayores cambios en el diseño original del motor. El combustible gaseoso utilizado en esta investigación fue propano y el diesel fue inyectado mediante el sistema de inyección convencional del motor evaluado. Durante las pruebas del sistema mixto lograron sustituir 90 % del diesel por propano manteniendo un comportamiento similar de la eficiencia al del motor diesel convencional. El motor utilizado en las pruebas tiene las siguientes características: 28 Tabla 1.3. Características Motor ensayado por Barata. Funcionamiento Diesel 4 tiempos, Inyección indirecta, Refrigerado por agua, aspiración natural. Cilíndros 2 Diámetro 100mm Carrera 125mm Relación de Compresión 18:1 Fuente: Barata [8] Los resultados obtenidos en las pruebas experimentales para distintas condiciones de carga y distintos porcentajes de sustitución del diesel por propano permitieron concluir que a altas cargas y para la carga máxima la eficiencia térmica fue ligeramente menor para el modo mixto que para el de diesel normal. Para una velocidad de giro constante la potencia máxima de salida se incrementó en un 20% para la operación en modo mixto. En cuanto a las emisiones contaminantes se incrementaron notablemente las de CO, y su efecto fue más significativo a cargas menores al 50% de la carga máxima, por otra parte las emisiones de NOx se disminuyeron para todas las condiciones de operación evaluadas en funcionamiento mixto. Gebert, et. al. (1997), [9], En esta investigación los autores buscaron desarrollar estrategias para sobreponerse a los problemas intrínsecos del sistema de conversión mixto para motores diesel, y mejorar las ventajas que este tipo de conversión genera. Para esto desarrollaron en investigaciones previas el sistema de inyección del diesel (piloto) con lo cual lograron obtener resultados positivos en cuanto a la optimización del diesel inyectado, con este trabajo el objetivo fue mejorar la cantidad de combustible gaseoso sin quemar que en los gases de escape e incrementar la sustitución del gas a bajas cargas utilizando distintas estrategias de mejora. El motor utilizado para las pruebas fue un Navistar DT 466 con las siguientes características; 29 Tabla 1.4. Características Motor ensayado por Gerbert, et. al. Funcionamiento Diesel 4 tiempos, Inyección indirecta, Turbocargado con interenfriamineto. Cilíndros 6 Diámetro 109.2mm Carrera 135.9mm Relación de Compresión 15.2:1 Fuente: Gerbert et. al. [9] Los autores únicamente modificaron el diseño del inyector y conservaron las demás especificaciones originales del motor con lo cual obtuvieron un porcentaje de sustitución de diesel superior al 96% con base en energía, para todas las condiciones de carga y velocidad, incluso en ralentí. El porcentaje de sustitución del Gas Natural fue del 99% a altas cargas. En cuanto a las emisiones, para las condiciones de operación evaluadas el sistema cumplió con las restricciones de certificación necesarias para funcionar en vehículos. Poonia, et. al. (1998), [10], evaluaron el efecto de la temperatura del aire y la cantidad de combustible piloto inyectado en la combustión, el motor ensayado en esta investigación tiene las siguientes características: Tabla 1.5. Características Motor ensayado por Poonia et. al Funcionamiento Diesel 4 tiempos, Inyección directa, Refrigerado por agua, aspiración natural Cilíndros 1 Diámetro 80mm Carrera 110mm Potencia Máxima 3.7 kW @ 1500 rpm Relación de Compresión 15:01 Fuente: Poonia et. al. [10] Observaron en el tiempo de ignición que el retraso es mayor en cualquiera de las condiciones de operación para el modo mixto en comparación con el diesel normal, esto está relacionado con la menor concentración de oxígeno y la influencia del gas en la ignición del diesel inyectado, y probablemente reacciones secundarias podrían llevarse a cabo con el gas y pre-encender el combustible diesel afectando notablemente el ciclo. Para cualquiera de las temperaturas de 30 entrada del aire el tiempo de retraso fue mayor a medida que se disminuye la cantidad de diesel suministrado por ende la relación Aire-Gas es más rica. En cuanto al calor liberado concluyen que a bajas cargas está dominado por la combustión del diesel piloto y el gas en una etapa inicial, seguido por la combustión del gas que está influenciada por la cantidad de diesel inyectado. En este proceso no encontraron influencia de la temperatura del aire. Para cargas mayores, después de la combustión inicial del diesel y el gas, el gas restante se quema en dos etapas, la primera se da a alta velocidad y esta significativamente afectada por la cantidad de combustible piloto o la temperatura del aire; esta fase de combustión rápida conduce a elevados picos de presión. El valor del pico de presión en el modo mixto es más alto en comparación con el motor en operación diesel para altas cargas, particularmente cuanto la temperatura de entrada es alta ya que esto causa rápida combustión de la mezcla aire-gas. A baja carga inyectaron mayor cantidad de diesel para asegurar la correcta combustión del combustible gaseoso. A medida que la potencia se incrementa se debe disminuiresta cantidad de diesel para controlar la combustión acelerada y el “knock”. Esto ocasiona un ligero incremento en el retraso de la ignición del diesel y a medida que la potencia de salida es mayor la tasa de combustión de la mezcla gaseosa se incrementará. Ambos factores deben tenerse en cuenta para decidir el tiempo de inyección para cada condición de operación. Gunea et. al. (1998), [11], Analizaron el efecto de la calidad del combustible piloto inyectado en el retraso de la ignición en el motor mixto, al mismo tiempo utilizaron distintas cantidades del diesel evaluado con gases comerciales como metano puro, propano y distintas mezclas de gases de bajo poder calorífico (CH4+N, +CO2) para un rango de operación del motor. Los resultados indicaron que para incrementos en la admisión de la mezcla aire-gas, la variación en el retraso de la ignición está altamente influenciada tanto por la calidad como por la cantidad del 31 diesel utilizado. Altos números de cetano les permitieron obtener resultados satisfactorios con menos cantidad de diesel como piloto y con gases de menor poder calorífico. Las pruebas fueron realizadas en un motor con las siguientes características: Tabla 1.6. Características Motor ensayado por Gunea et. al. Funcionamiento Diesel 4 tiempos, Inyección directa, Refrigerado por agua, aspiración natural Cilíndros 1 Diámetro 108mm Carrera 152mm Relación de Compresión 14.2:1 Fuente: Gunea et. al. [11] Para las pruebas utilizaron 4 tipos de diesel comercialmente disponibles, con índices de cetano 41.5, 46.5, 53 y 58 respectivamente. Para cada uno de los puntos de operación la cantidad de diesel inyectado se mantuvo constante mientras variaban el flujo de gas gradualmente. Durante las pruebas el tiempo de inyección se mantuvo constante y las velocidades de giro se mantuvieron en 1000 rpm. Los resultados de esta investigación les permitieron concluir que la autoignición de los combustibles con mayor índice de cetano no se vio afectada por la presencia del combustible gaseoso en la cámara de combustión, y el desempeño de los motores de operación mixta diesel-gas se mejora con el uso de combustibles con alto índice de cetano, el uso de estos permitió menores cantidades de combustible como piloto y mejora el comportamiento del motor utilizando gases de menor poder calorífico. Abd Alla et. al. (1999), [12], buscaron mejorar el comportamiento de un motor experimental en funcionamiento mixto diesel-metano o propano a bajas cargas, ya que en esta condición de operación se incrementan los niveles de combustible sin 32 quemar y se disminuye la eficiencia térmica desmejorando el desempeño del motor. El motor utilizado en la experimentación es un Ricardo E6, ajustado para operar con combustibles gaseosos y con las siguientes características; Tabla 1.7. Características Motor ensayado por Abd Alla, et. al. Funcionamiento Diesel 4 tiempos, Inyección indirecta, Refrigerado por agua, aspiración natural. Cilíndros 1 Diámetro 75.2mm Carrera 111.1mm Relación de Compresión 20.93:1 Fuente: Abd Alla et. al. [12] Los resultados obtenidos les permitieron a los autores concluir que se obtienen mejoras en la eficiencia térmica al aumentar la cantidad de combustible piloto suministrada, esto está relacionado con el incremento en los valores de presión y temperatura para tiempos de combustión más largos. El inconveniente de este incremento en el diesel inyectado fue un mayor porcentaje de emisiones de NOx atribuido al incremento en la máxima temperatura de la mezcla. Sin embargo, el proceso de combustión de la mezcla aire gas con el diesel generó menores cantidades de CO y de hidrocarburos sin quemar. También pudieron concluir que a altas cargas el incremento en la cantidad de combustible diesel utilizado causaba anomalías en la combustión (knock), por lo que no lo recomiendan para estas condiciones de operación. Mbarawa, et. al. (2000), [13] realizaron tanto experimentos como simulaciones numéricas para entender la combustión del gas natural en el ciclo de combustión diesel. El estudio se realizó bajo condiciones que replicarán las condiciones de un motor a gas trabajando en ciclo diesel. Realizaron un modelo de simulación tridimensional numérico, que tuvo en cuenta las interacciones entre los dos combustibles. Y la simulación fue comparada con los resultados experimentales, de esto obtuvieron que debían tener un inyector de diesel con mayor cantidad de agujeros e incrementar la presión de inyección del mismo. 33 Los resultados arrojaron que el modelo numérico se acercó satisfactoriamente a los resultados experimentales prediciendo la presión de combustión. Sin embargo esto no se cumplió para todas las zonas del proceso de combustión. También pudieron comprobar que al incrementar la presión de la entrada de diesel se aceleraba la combustión del gas natural y por ende se mejoró el desempeño del motor en modo mixto. Para la misma cantidad de combustible suministrado mayor cantidad de agujeros permite una mejor vaporización y distribución de la mezcla, esto hace que se mejore la tasa de combustión del gas natural se mejores debido a una mayor cobertura del diesel en la cámara de combustión. Papagiannakis, et. al. (2002), [14] En esta investigación el motor utilizado fue un motor monocilíndrico, de aspiración natural, inyección directa. Las características de este banco son, diámetro 85.73mm, carrera 82.55mm y relación de compresión 17.6:1. Los resultados de la experimentación les permitieron concluir que la operación en modo mixto incurre en retrasos en el tiempo de ignición mayores en comparación con el modo normal. Además que el tiempo que dura la combustión se incrementa con el aumento de la masa de gas que se suministre. En cuanto a las emisiones, el uso de combustibles gaseosos tiene un efecto positivo en las emisiones de NO, los niveles de emisión de NO son menores, en cuanto a otros gases emitidos las concentraciones se disminuyen a medida que se incremente la carga del motor y la relación de masa de gas. Los resultados más significativos y promisorios para la implementación de este tipo de sistema se encuentran para las condiciones de carga más alta, en los cuales el porcentaje de sustitución es mayor. En 2004, [15] los mismos autores publicaron los resultados obtenidos para una investigación experimental de un motor diesel monocilíndrico, modificado para operar en modo mixto. La investigación se desarrolló para diferentes regímenes de 34 giro y cargas para los dos modos de operación (mixto y convencional), el motor ensayado tiene las siguientes especificaciones; Tabla 1.8. Características Motor ensayado por Papagiannakis, et. al Funcionamiento Diesel 4 tiempos, Inyección directa, Refrigerado por aire, aspiración natural. Cilíndros 1 Diámetro 85.73mm Carrera 82.55mm Relación de Compresión 17.6:1 Fuente: Papagiannakis et. al. [15] El gas utilizado para las pruebas fue tomado del suministro de gas del sistema local, pero antes de entrar al motor el flujo se estabiliza en un tanque que garantiza uniformidad en las condiciones de presión del gas de suministro. Los experimentos se realizaron para 4 condiciones de carga, 20%, 40%, 60% y 80% de la carga máxima nominal del motor, y tres velocidades 1500, 200 y 2500 rpm. El procedimiento de experimentación para el modo mixto se estableció de tal forma que se garantizara que el ingreso de gas satisface la potencia requerida en el motor, manteniendo un flujo de Diesel constante y suficiente para vencer las pérdidas mecánicas del motor. Del análisis de los resultados experimentales, los autores concluyeron que para las pruebas en modo mixto los picos de presión son más bajos en comparación con el valor que tienen en funcionamiento convencional, esto implica menor probabilidad de dañar el motor.En cuanto al tiempo de combustión es menor a altas cargas, sin embargo se reduce considerablemente a bajas cargas en comparación con el tiempo para el modo diesel. Las emisiones contaminantes arrojaron resultados satisfactorios para NOx y hollín, sin embargo los niveles de CO y HC se incrementaron considerablemente. Las recomendaciones finales van dirigidas hacia las pequeñas modificaciones que se deben realizar sobre el motor con el fin de contrarrestar las pequeñas pérdidas que se inducen con el uso del gas natural. 35 En el año 2006, Carlucci et. al., [16] publicaron resultados de pruebas realizadas sobre un motor diesel convertido a funcionamiento mixto, para funcionar con gas natural comprimido mediante la ignición de diesel convencional. Para el suministro de gas diseñaron un mezclador posicionado en el múltiple de admisión, al inyector le realizaron todas las pruebas y metodologías correspondientes que aseguraron el comportamiento requerido para el objetivo de las pruebas. El motor de pruebas utilizado fue un motor monocilíndrico de 4 válvulas, con sistema de inyección Common Rail, el diámetro es de 90mm y la carrera de 85mm, la relación de compresión 17.1:1. La ubicación del inyector les permitió asumir que la mezcla aire-metano es homogénea, y la relación aire-metano difiere para las pruebas realizadas en ambas condiciones de operación, para mayor presión y rpm la relación es el doble comparada con la menor, para iguales cantidades de diesel suministrado. Los resultados y las características de su experimentación les permitieron concluir que tanto la cantidad de gas suministrado como la cercanía del inyector de gas en la cámara influyen significativamente en los niveles de emisiones contaminantes, siendo mucho mejor acercar lo más posible el inyector a la cámara de combustión. Sin embargo los niveles de las emisiones se mostraron considerablemente menores para el motor operando en modo mixto. Como se ha visto a través de la revisión del estado del arte, las investigaciones realizadas en el tema de diesel-gas arrojan resultados satisfactorios y muestran la necesidad de investigar alrededor de las características del sistema a diseñar y las condiciones a las que se realizarán las pruebas. Algunos de los motores mostrados guardan características similares al motor de laboratorios utilizado para esta investigación, las características de aspiración natural, 1 cilindro y las dimensiones de la cámara de combustión, influyen de gran manera en los 36 resultados que se obtienen. Por otra parte, se puede concluir a priori que a bajas cargas los porcentajes de sustitución serán menores, y el desempeño desde el punto de vista ambiental marcará los límites de sustitución que se pretenden lograr. 37 2. MARCO TEÓRICO 2.1 TIPOS DE MOTORES Y SU OPERACIÓN El objetivo de los motores de combustión interna es la generación de potencia mecánica a partir de energía química contenida en el combustible. En los motores de combustión interna a diferencia de los de combustión externa, esta reacción de oxidación del combustible se lleva a cabo al interior del motor. Existen entonces dos tipos de motores de combustión interna, los motores de encendido provocado (MEP, también conocidos como Otto, o motores a gasolina) y los motores de encendido por compresión (MEC, también conocidos como Diesel) por sus características técnicas y sus prestaciones estos motores abarcan gran parte de las aplicaciones de transporte y generación de energía. 2.1.1. Historia Alrededor de 1860 los motores de combustión interna se convirtieron en una realidad, los primeros fabricados con un fin comercial quemaban una mezcla de gas de carbón y aire a presión atmosférica y había compresión después de la combustión. Lenoir (1822 -1990) fabricó el primer motor de este tipo y se comercializaron alrededor de 5000 unidades en tamaños que alcanzaban hasta 6 HP con una eficiencia máxima del 5%. Un desarrollo más importante se dio en 1867 cuando N. Otto (1832 – 1891) y E. Langen (1833 – 1895) utilizaron el incremento en la presión generado durante la combustión para acelerar un arreglo de pistón de tal forma que el momento generaría presión de vacio al interior del cilindro, mejoraron la eficiencia llegando a un 11% y se produjeron alrededor de 5000 unidades, [17]. 38 Con el objetivo de mejorar la baja eficiencia obtenida en los primeros diseños y reducir el peso excesivo del motor Otto propuso un ciclo de cuatro tiempos, un ciclo de admisión seguido del ciclo de compresión previa a la ignición, luego expansión donde se transfiere trabajo al cigüeñal y finalmente un tiempo de escape, este prototipo fue implementado en 1876 y en comparación con su modelo inicial este diseño tenía grandes reducciones en el peso y el volumen del motor, unos 50,000 motores fueron vendidos en Europa y Estados Unidos y este desarrollo es considerado el punto de partida de los motores de combustión interna. Sin embargo, en 1884 ya existían registros en Francia del desarrollo patentado por Otto, en 1862 Alphonse Beau de Rochas patentó los principios del ciclo de cuatro tiempos; el hallazgo de estos registros generó dudas alrededor de la autoría de Otto a tal punto que en Alemania la patente fue invalidada. Desarrollos posteriores continuaron desarrollándose alrededor de los motores de combustión interna, para 1880 ingenieros en Alemania e Inglaterra realizaron desarrollos de ciclos de dos tiempos y con el objetivo de mejorar la eficiencia propusieron también mayor tiempo en el ciclo de expansión que en el de compresión, sin embargo los desarrollos se encontraron limitados por las cualidades del combustible disponible para la época y solo relaciones de compresión de 4 eran aceptables si se quería evitar combustión irregular (“knock”). Fue en 1982 cuando R. Diesel (1858 – 1913) resaltó en su patente un nuevo tipo de motor de combustión interna, donde la combustión se inicia al inyectar combustible en aire calentado por la compresión, con esto se lograba doblar la eficiencia obtenida hasta ese momento por los otros motores, incrementando las relaciones de compresión sin tener problemas de “knock”, [17]. Cinco años después se desarrollo el primer prototipo práctico del desarrollo patentado. De aquí en adelante los desarrollos fueron menos impactantes pero igual de significativos, todos apuntan a mejorar las prestaciones y alcanzar mayores 39 relaciones de compresión sin afectar el comportamiento de la máquina. Además, la operación de los motores está estrictamente asociada a la calidad de los combustibles utilizados, por lo tanto paralelo al desarrollo de las máquinas mejoras en procesos de obtención y en las composiciones de los combustibles han significado mejores desempeños en los motores de combustión interna. 2.1.2. Clasificación de los motores Existen diferentes tipos de motores de combustión interna, y pueden clasificarse por: 1. Aplicación: Automóviles, Camiones, Locomotoras, Pequeños Aeroplanos, Marinos, Pequeñas Plantas de Energía. 2. Diseño Básico: Motores Reciprocantes (subdivididos por el arreglo de los cilindros en V, en línea, etc) y Motores Rotativos (Wankel, etc) 3. Ciclo de trabajo: 4 – tiempos, de aspiración natural, supercargados (admisión de mezcla precomprimida), y turbocargados (admisión de mezcla precomprimida y el compresor es movido por una turbina que a su vez usa gases de escape), 2 – tiempos: supercargados, turbocargados, entre otros. 4. Diseño de Válvula y Ubicación: Por la distribución y ubicación de las válvulas, Overhead, Underhead, etc. 5. Combustible: Gasolina, Diesel, Gas Natural, LPG (gas licuado del petróleo), alcoholes (metanol y etanol), hidrógeno y Mixtos. 6. Preparación de la mezcla: Carburador, Inyección directamente en cilindroo en múltiple de admisión. 40 7. Ignición: Por chispa o por compresión. 8. Diseño de la Cámara de Combustión: Cámara Abierta, dividida. 9. Refrigeración: Refrigerado por agua o aire o sin refrigerar (convección y radiación natural). 2.1.3. Ciclo de Operación 4 – Tiempos Como fue patentado por Beau de Rochas este ciclo está compuesto por dos ciclos mecánicos dentro del cilindro y el cigüeñal completa dos revoluciones por cada ciclo recibiendo el nombre de cuatro tiempos. En la Figura 2.1 se observa un diagrama esquemático de cada tiempo, [18]. Figura 2.1. Ciclo de Operación de 4-tiempos. Fuente: Cengel y Boles [18] Inicialmente tanto la válvula de admisión como la de escape se encuentran cerradas y el pistón se encuentra en la posición más baja conocida como Punto Muerto Inferior (PMI), a lo largo del recorrido de compresión el pistón sube y comprime el aire o la mezcla aire combustible, y antes de que el pistón alcance su 41 posición más alta o Punto Muerto Superior (PMS) se inyecta el combustible en el caso del diesel o salta la chispa para los de encendido provocado, en ese momento se incrementa la presión y la temperatura del sistema. Los gases impulsan el pistón hacia abajo, el pistón a su vez mueve el cigüeñal generando trabajo útil durante el recorrido de expansión. Al final de este recorrido el pistón se encuentra nuevamente en el PMI y la cámara está llena de los gases producto de la combustión, el pistón nuevamente se desplaza hacia arriba y retira los gases por la válvula de escape, nuevamente desciende admitiendo una mezcla fresca y reinicia el ciclo de 4 tiempos. 2.1.4. Operación del Motor de Encendido por Compresión En los motores de encendido por compresión se admite aire al cilindro, el combustible es inyectado directamente al cilindro justo antes de que el proceso de combustión deba iniciar. El control de la carga se logra variando la cantidad de combustible inyectado en cada ciclo, el flujo de aire para una velocidad dada permanece prácticamente constante. Existe una gran variedad de aplicaciones en las cuales los motores Diesel son ampliamente utilizados (camiones, automóviles, generación de potencia), de aspiración natural, turbocargados o turbocomprimidos. Las relaciones de compresión de este tipo de motores son mucho mayores que las de los motores de encendido provocado, están en el rango de 12 – 24 dependiendo del tipo de motor, si es de aspiración natural o turbocargado. El proceso inicia con la admisión de aire a una presión cercana a la atmosférica, este se comprime hasta presiones alrededor de 4MPa y una temperatura de 800 K y unos 20° antes de llegar al PMS se inicia la inyección del combustible; el inyector atomiza el combustible y el vapor del combustible se mezcla con el aire (a temperaturas por debajo de la de ignición del diesel) en las proporciones aire combustible deseadas, luego de un tiempo de retraso la autoignición comienza 42 dando inicio al proceso de combustión. La llama se distribuye rápidamente alrededor de la mezcla aire combustible y comienza el ciclo de expansión mezclando aire, combustible, y gases de combustión acompañado de reacciones de combustión tardías, finalmente comienza el ciclo de escape retirando los gases producto de la combustión y dando inicio al ciclo nuevamente. 2.2 PARÁMETROS DE OPERACIÓN Y DE DISEÑO EN MOTORES Existen relaciones geométricas básicas y algunos parámetros comúnmente usados para caracterizar la operación de los motores, es importante conocer el desempeño de los motores dentro de su rango operable, el consumo de combustible y el costo asociado a este consumo, las emisiones contaminantes y el ruido asociado a la operación del motor, los costos de instalación y la disponibilidad y durabilidad de partes y equipos. Todos estos factores rigen el costo total de la operación del motor, sin embargo desde el punto de vista mecánico el desempeño, la eficiencia y las emisiones contaminantes son los aspectos más importantes por analizar. El desempeño de los motores está definido por la máxima potencia o par disponible para cada velocidad de giro dentro del rango operable de la máquina, y el rango de velocidad y potencia sobre la cual la operación del motor es satisfactoria. Dentro de las propiedades geométricas de los motores reciprocantes la más significativa es la relación de compresión, el valor de esta está determinado por el volumen libre y el volumen desplazado durante la carrera del pistón, en la Figura 4 se observan los parámetros mencionados anteriormente, en la Ecuación 2.1 se observa el cálculo matemático de esta propiedad. 43 Figura 2.2. Relación de Compresión. Fuente: Cengel y Boles [18] c cd c V VV r + = (2.1) Donde Vd es el volumen desplazado y Vc es el volumen libre, ambos mostrados en la Figura 2.2. 2.2.1. Par y Potencia al freno El par en el motor es normalmente medido con un dinamómetro, el motor se instala en un banco de ensayos y el eje del motor se conecta al rotor del dinamómetro, dicho rotor está acoplado de forma electromagnética, hidráulica, o por fricción mecánica a un estator que se encuentra soportado por rodamientos de baja fricción. El estator está balanceado con el rotor estacionario, y el par ejercido en el estator con el rotor girando se mide mediante balance de cargas con pesos, resortes o neumática. La Figura 2.3., muestra la disposición explicada anteriormente. Figura 2.3. Disposición Motor – Celda de carga Fuente: Heywood [17] 44 La potencia entregada por el motor y recibida por el dinamómetro es el producto del Par y la velocidad angular, la Ecuación (2.2) muestra el cálculo de este parámetro en unidades del sistema internacional. 310)()/(2)( −×⋅⋅⋅= mNTsrevNkWP π (2.2) Donde P representa potencia, N es el régimen de giro del motor y T es el Par efectuado sobre el mismo y medido desde la celda de carga. Esta potencia es la que entregaría el motor ante diferentes cargas en este caso la carga es sometida por el freno dinamométrico. 2.2.2. Trabajo Indicado por Ciclo Los datos de presión en cámara se pueden utilizar para calcular el trabajo transferido por el gas al pistón, la presión en cámara se grafica en un diagrama P- v y el trabajo indicado se calcula mediante la integral cerrada de la curva obtenida durante la operación del motor. ∫= dVpW ic, (2.3) En la Figura 2.4. Se observa el diagrama P-v para un motor 4 tiempos, y se utilizan dos definiciones para el trabajo indicado, el trabajo indicado Grueso (Gross Indicared Work per Cycle) que hace referencia al trabajo entregado al pistón durante los ciclos de compresión y expansión únicamente y el trabajo indicado Neto (Net Indicated Work per Cycle) y este es el trabajo entregado al pistón durante el ciclo completo. El trabajo grueso estaría representado en la gráfica por la suma de las áreas A+C y el trabajo Neto sería la resta entre (A + C) – (B + C). La potencia indicada está relacionada con el trabajo indicado por ciclo como se observa en la Ecuación (2.4). 45 Figura 2.4. Diagrama P-v ciclo 4-Tiempos Fuente: Heywood [17] R ic i n NW P ⋅ = , (2.4) Donde nR es el número de revoluciones del cigüeñal por cada ciclo de potencia por cilindro, para motores cuatro tiempos tiene un valor de 2 y para los de 2 tiempos equivale a 1. Las cantidades indicadas se utilizan para identificar el impacto de la compresión, combustión y expansión en el desempeño del motor por lo tanto es más común encontrar análisis utilizando el Trabajo Indicado Grueso; los términos “al freno” e “indicado” se utilizan para describir otros parámetros como Presión media Efectiva, Consumo específico de combustible, y emisiones específicas. 2.2.3. Eficiencia Mecánica Parte del trabajo indicadogrueso o Potencia se usa para retirar los gases de escape y admitir carga fresca, otra parte se utiliza para superar las pérdidas por fricción de rodamientos, pistones, y otros componentes mecánicos, y para mover otros accesorios del motor. Todos estos requerimientos de potencias se agrupan en Potencia de fricción, Ecuación (2.5). 46 fbig PPP += (2.5) La medición de la potencia de fricción no es sencilla, algunas aproximaciones implican mover el motor mediante un dinamómetro sin alimentarle combustible, con lo cual se puede calcular la potencia necesaria para mover todos los accesorios mecánicos sin alimentar combustible al motor. La relación entre la Potencia al Freno y la Potencia Indicada se llama Eficiencia Mecánica. Ecuación (2.6) ig b m P P =η (2.6) 2.2.4. Presión Media Efectiva (pme) Las mediciones de Par representan una valiosa herramienta para evaluar la capacidad de un motor particular de generar trabajo, sin embargo esta depende del tamaño del motor. La pme se utiliza como parámetro para comparar motores de igual tamaño. Relacionando el trabajo por ciclo con el volumen desplazado por ciclo. La Ecuación (2.7) muestra en unidades del sistema internacional el cálculo de la pme, )/()( 10)( )( 3 3 srevNdmV nkWP kPapme d R ×⋅= (2.7) Para motores diesel de aspiración natural la máxima presión media efectiva al freno está alrededor de 700 – 900 kPa. 2.2.5. Consumo Específico de Combustible (gef) Normalmente el consumo de combustible se mide como tasa de flujo (flujo másico), un parámetro más significativo es el consumo específico de combustible, 47 este mide que tan eficiente es un motor al quemar combustible para producir trabajo. La Ecuación (2.8) muestra como calcular este parámetro, )( )/( )/( kWP hgm hkWggef f & =⋅ (2.8) Lo más deseado es tener valores bajos de gef, típicamente los motores Diesel tienen valores cercanos a 200 g/kW-h. 2.2.6. Eficiencia de Conversión de Combustible El consumo específico de combustible tiene unidades, un parámetro adimensional que relaciona la salida deseada de potencia con la entrada requerida de energía tiene más sentido, este parámetro es una medición de la eficiencia del motor y relaciona el trabajo producido por ciclo con la cantidad de energía suministrada que podría ser liberada durante la combustión. Esta cantidad de energía está dada por el flujo másico de combustible suministrado al motor y el poder calorífico del combustible utilizado (PCI). La Ecuación (2.9) hace referencia a este parámetro, PCIm kWP PCIm W n ff c f & )( == (2.9) 2.2.7. Relación Aire/Combustible En pruebas de motores tanto el consumo de aire como el consumo de combustible son medidos, la relación entre estos flujos es bastante significativa en la determinación de condiciones de operación. La Ecuación (2.10) hace referencia a este parámetro, Para los motores de Encendido por Compresión esta relación se encuentre en el rango de 18 – 70. f a m m FA & & =/ (2.10) 48 Por otra parte, como la composición de los productos de combustión es significativamente diferente para mezclas ricas y pobres, y la relación aire- combustible varía dependiendo de la composición del combustible, el cociente entre la relación aire combustible real y la relación aire- combustible estequiométrica representa un parámetro más informativo en el análisis de composición de mezclas. Ecuación (2.11) estq real FA FA )/( )/( =λ (2.11) 2.2.8. Eficiencia Volumétrica El sistema de admisión de aire restringe la cantidad de aire que puede admitir un motor, el parámetro utilizado para medir la efectividad del proceso de admisión de un motor se conoce como Eficiencia Volumétrica. (Solo se usa en motores 4 tiempos), la Ecuación (2.12) muestra el cálculo de este parámetro. dia a dia a v V m NV m n ,, 2 ρρ == & (2.12) 2.3 COMBUSTIÓN ESTEQUIOMÉTRICA Es importante conocer las relaciones entre las composiciones de los reactivos (aire y combustible) y la composición de los productos. Estas relaciones solo dependen de la conservación de masa de cada una de las especies involucradas en la reacción, por lo tanto solo es necesario conocer la composición elemental del combustible y la proporción relativa del aire necesario. Si existe suficiente oxígeno cualquier el carbono (C) que compone el hidrocarburo se convierten en Dióxido de Carbono (CO) y el Hidrógeno (H) se convierte en Agua (H2O). La Ecuación (2.13) 49 muestra la reacción de combustión completa, promedio para cualquier hidrocarburo. ( ) 22222 4 773.3 2 773.3 4 N b aOH b aCONO b aHC ba +++→+ ++ (2.13) La ecuación anterior representa la estequiometria o la reacción teórica y define las proporciones necesarias para convertir todo el combustible en productos completamente oxidados. La relación aire combustible estequiométrica depende únicamente de la composición química del combustible. 2.3.1. Composición de los Gases de Escape Aunque las ecuaciones teóricas sirven para determinar la estequiometria de los gases sin quemar, estos valores no necesariamente corresponden a la composición real de los gases de escape. A altas temperaturas la composición del gas quemado corresponde a la composición de equilibrio a la temperatura, presión y relación equivalente local. Durante la expansión distintas reacciones simplifican la composición la composición del gas de escape. Sin embargo retrasos en el recorrido de expansión y escape hacen que estas reacciones no mantengan los gases en equilibrio y por lo tanto se baja la temperatura de dichos gases. Además, aun garantizando exceso de aire no todo el combustible inyectado se quema durante la combustión y la cantidad de combustible no necesariamente es la misma en cada uno de los cilindros que componen el motor. Por todo lo anterior la composición de los gases de escape no se puede determinar fácilmente de manera teórica. Como parte de las pruebas de desempeño de los motores, se incluyen equipos analizadores que se encargan de medir la composición de los gases de escape para las diferentes condiciones de operación. Midiendo NOx, CO, CO2, HC sin quemar, y material particulado. Algunas de las anteriores se encuentran reguladas 50 a nivel mundial y existe un interés general de mantener sus valores en niveles bajos. Normalmente una fracción de los gases de escape entra a una sonda de muestreo del equipo analizador, y una parte de esta pasa por un detector de ionización de llama (FID por sus siglas en Inglés). Los HC presentes en la muestra son quemados por una llama de hidrógeno-aire produciendo iones en una cantidad proporcional a los carbonos presentes en la misma. Además, se pueden medir utilizando Infrarrojo No Dispersivo (NDIR por sus siglas en Inglés) donde la absorción infrarroja determina la concentración de HC en la muestra. Estos analizadores NDIR son utilizados también para medir CO y CO2 la absorción infrarroja de la muestra se compara con la de una celda con gases de medición, la diferencia entre estas dos mediciones representa la medición de concentración. Las mediciones de O2 se hacen con analizadores paramagnéticos y las de Óxidos Nítricos (NOx) se miden mediante analizadores químico-luminiscentes la radiación medida es proporcional a la cantidad de NO presente en la muestra. 2.4 COMBUSTIÓN EN MOTORES DE ENCENDIDO POR COMPRESIÓN La combustión en motores diesel comienza cuando el combustible es inyectado al cilindro casi al final de la carrera de compresión, el diesel sale a alta velocidad a través de pequeños orificios distribuidos en la punta del inyector. El flujo inyectado se vaporiza y se mezcla con el aire previamente comprimido (alta temperatura y presión), sin embargo esta temperatura y presiónno es suficiente para encender el combustible presente en la cámara, por lo cual después de cierto retraso la autoignición da inicio a la combustión y durante las carreras de expansión y combustión reacciones se siguen llevando a cabo hasta consumir todo el diesel inyectado. Este proceso es bastante complejo y depende de las características del combustible, el diseño de la cámara de combustión y sistema de inyección, y de las condiciones de operación del motor. 51 Las características de esta combustión repercuten en la operación normal del motor, por ejemplo, el hecho de que la inyección inicie justo antes de que la combustión comience permite que mayores relaciones de compresión no ocasionen problemas de “knock” como en los motores de gasolina, con lo cual se mejora la eficiencia de conversión del combustible. Los motores Diesel se encuentran divididos en dos categorías básicas que dependen del diseño de la cámara de combustión, Inyección Directa e Inyección Indirecta. 2.4.1. Sistemas de Inyección Directa En los motores de gran tamaño donde los requerimientos en cuanto a calidad de la mezcla (aire-combustible) son menos exigentes se suelen implementar este tipo de sistemas, y gracias al momento y la energía del combustible inyectado se garantiza la mezcla adecuada al interior de la cámara. Si se reduce el tamaño del motor se requiere mayor movimiento del aire, el movimiento del aire en forma de torbellino se genera mediante el diseño de la entrada de aire, y de la cámara de combustión. 2.4.2. Sistemas de Inyección Indirecta A pesar del movimiento del aire y de incrementar las dimensiones geométricas de la cámara de combustión, para motores diesel pequeños y de gran velocidad los sistemas de inyección directa no garantizan suficiente mezcla de ambos fluidos. Los sistemas de Inyección Indirecta o de Cámara dividida han sido utilizados para estas aplicaciones, y se subdividen en dos clases Sistemas de Cámara Swirl (Torbellino) y Sistemas de PreCámara. Durante la compresión se obliga al aire a entrar a la cámara principal a través de varios orificios, de esta forma al final de la compresión se dispone de un flujo de aire significativo en la cámara auxiliar. El combustible usualmente se inyecta en la cámara auxiliar a menores presiones que 52 los sistemas de Inyección Directa y la combustión se traslada a la cámara principal donde se sigue inyectando combustible. Las características del motor ensayado en esta investigación Tabla (1), muestran que el motor es de inyección directa, los siguientes apartes del capítulo harán referencia al análisis de motores con este sistema. 2.4.3. Análisis de Datos de Presión al Interior de la Cámara de Combustión Información acerca de la Presión en cámara contra el ángulo de giro del cigüeñal durante las carreras de compresión y expansión se puede utilizar para obtener información cuantitativa del proceso de combustión. Existen diferentes métodos para este análisis, por ejemplo, el análisis de Calor Liberado tiene en cuenta la tasa de liberación de energía química del combustible, o la tasa de Quemado de Combustible. Dichos métodos tienen como base la primera ley de la termodinámica para sistemas abiertos (cuasi estáticos), Ecuación (2.14) ∑ =+− dt dU hm dt dV p dt dQ ii & (2.14) Dode dQ/dt es la tasa de calor liberado a través de las fronteras del sistema, p(dV/dt) es la tasa de trabajo transferido al sistema debido al movimiento de la frontera, mi es el flujo que entra o sale del sistema a través de las fronteras, y hi es la entalpía de dichos flujos, U hace referencia a la energía contenida en la materia contenida dentro de las fronteras del sistema. La aplicación de esta ecuación tiene algunos inconvenientes en el análisis de la combustión en motores: • El proceso no es cuasi estático • La composición de los gases quemados no es conocida, ni mucho menos uniforme 53 • La veracidad de las correlaciones para predecir la tasa de transferencia de calor en motores diesel no está bien definida. • Los espacios irregulares al interior de la cámara de combustión modifican considerablemente la tasa de transferencia de calor. 2.4.3.1. Análisis de Calor Liberado Para los motores de Inyección Directa los flujos másicos que pasan a través de la frontera del sistema son el de combustible y el flujo que se pierde por los espacios al interior de la cámara. Para el este tipo de análisis solo se tiene en cuenta el flujo debido al combustible, y la primera ley queda expresada como en la Ecuación (2.15), dt dU hm dt dV p dt dQ ff =+− & (2.15) Si U y hf se consideran energía interna sensible y entalpía sensible del combustible inyectado, entonces dQ/dt sería la diferencia entre la energía química (dQch/dt) y la transferencia de calor del sistema (dQht/dt). Como hs,f ≈ 0 la ecuación (2.15) quedaría como, (2.16) dt dU dt dV p dt dQ dt dQ dt dQ shtchn +=−= (2.16) La tasa neta de calor aparente liberado dQn/dt equivale a la diferencia entre el trabajo hecho en el pistón y la tasa de cambio de la energía interna de los compuestos al interior del cilindro. Si se asume además que los compuestos en el cilindro se pueden modelar como gases ideales, (2.17) dt dT mc dt dV p dt dQ v n += (2.17) A partir de la Ley de Gases Ideales, asumiendo R constante se tiene que, (2.18) 54 T dT V dV p dp =+ (2.18) Usando la ecuación (2.18) en la Ecuación (2.17) se eliminaría el término T para dar, (2.19), dt dp V dt dV p dt dQ dt dp V R c dt dV p R c dt dQ n vvn 11 1 − + − = + += γ γ γ γ (2.19) Donde γ es la relación de calores específicos cp/cv, para motores diesel este valor está entre 1.2 – 1.35. Aunque existan modelos más sofisticados para los gases involucrados en la reacción aún existen consideraciones y simplificaciones asociadas a la no uniformidad y variabilidad del sistema. Al modelo planteado en la ecuación (20) se puede incluir los efectos del calor transferido (dQht/dt) y obtener una aproximación del calor liberado, (2.20) ∫ == 2 1 t t LHVf ch ch Qm dt dQ Q (2.20) Donde QLHV es el poder calorífico inferior del combustible utilizado. 2.4.3.2. Análisis de Tasa de Quemado de Combustible Utilizando Krieger y Borman. [19], la ecuación (2.15) quedaría como, (2.21) ( ) dt dm h dt dQ dt dV pmu dt d f++−= (2.21) Donde Q es el calor transferido al gas dentro de la cámara de combustión (Q=- Qht), m es la masa dentro de la cámara de combustión y dm/dt es el flujo másico 55 de combustible. Como las propiedades de los gases en el cilindro son función de la Presión, la Temperatura y la relación de equivalencia (ϕ), entonces: (2.22) dt dR dt dp p R dt dT T R dt dR dt du dt dp p u dt dT T u dt du φ φ φ φ ∂ ∂ + ∂ ∂ + ∂ ∂ = ∂ ∂ + ∂ ∂ + ∂ ∂ = (2.22) Y, (2.23) ( ) ( ) dt dm mAF AF dt d os o + = 1φ (2.23) El subíndice 0 hace referencia al valor inicial previo a la inyección, y s es el valor estequiométrico, de las ecuaciónes (2.22) y (2.23), ( )( ) ( )( ) ( )( ) ( ) ( )( )[ ] ( ) ( )( ) ( )[ ] ( ) 0 0 1 1 111 , 1 11 mAF mAF D TRRT TuT C dt dV Vdt dp p R Rdt dp p Bdonde RRDCuDhu CBdtdQmdtdppudtdVVRT dt dm m s f + = ∂∂+ ∂∂ = + ∂ ∂ −= ∂∂+−∂∂+− −+∂∂−− = φφ (2.24) Esta última ecuación puede ser resuelta numéricamente par m(t), dado un m0, ϕ0, p(t) y con modelos apropiados para los fluidos de trabajo y para la tasa de transferencia de calor dQ/dt. Krieger y Borman, [19]., también presentaron un modelo más sofisticado, teniendo en cuenta algunas consideraciones en el modelo mostrado anteriormente. 56 2.5 FORMACIÓN DE CONTAMINANTES 2.5.1. Óxidos de Nitrógeno 2.5.1.1. Óxido Nítrico
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