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2 1 |e ’ > |e > 2 |e >1 |e ’ >1 1 (M ) 1 2 (M ) 2 2 (M ) 1 2 (M )−1−1 −1 −1 Figura 4.1: La descomposición de los vectores de base |ej ′〉 en la base {|ei〉}. Las componentes (M−1)ij forman una matriz N × N que parametriza el cambio de base. 4.2. Espacios vectoriales y duales Consideramos el espacio vectorial N -dimensional RN , con un origen O y una base {|ei〉}, formado por N vectores linealmente independientes. A cada punto x de RN se le asigna un vector de posición |x〉, que se descompone en la base {|ei〉} como |x〉 = x1|e1〉 + x2|e2〉 + ... + xN |eN 〉 = xi|ei〉. (4.1) (Nótese que estamos utilizando el convenio de sumación.) La descomposición |x〉 en la base {|ei〉} es única y los números xi son las componentes de |x〉 en la base {|ei〉}. Otra manera de representar el vector |x〉 es a través de sus componentes, como un vector de columna |x〉 = x1 x2 ... xN . (4.2) En vez de trabajar en la base {|ei〉}, podrı́amos haber escrito |x〉 en una base distinta {|ei′〉}, donde la descomposición serı́a |x〉 = x′i|ei′〉. (4.3) Para encontrar la relación entre las dos bases, descomponemos los vectores de base |ei′〉 en la base {|ei〉} (véase Figura 4.1), |ej ′〉 = (M−1)ij |ei〉, (4.4) donde (M−1)ij es la componente i del vector |ej ′〉 en la base {|ei〉}.2 Desde el punto de vista matemático M−1 es la matriz N × N que parametriza la transformación entre las dos bases. Dado que el vector |x〉 en (4.1) y (4.3) es el mismo y que la relación entre las dos bases viene dada por (4.4), tiene que haber una relación entre las componentes xi y x′i. No es difı́cil ver que las componentes transforman como x′i = M ij x j , (4.5) donde la matriz M es la inversa de M−1, M ij(M −1)jk = δ i k = (M −1)ijM j k, (4.6) donde δij son las componentes de la matriz identidad l1 ( l1)ij = δ i j = { 0 cuando i 6= j, 1 cuando i = j. (4.7) 2Aquı́ estamos suponiendo por simplicidad que las dos bases tienen el mismo origen. Si no es ası́, la transformación es de la forma |ej ′〉 = (M−1)ij |ei〉 + |a〉. 68 I El Principio de la Relatividad y la Relatividad Especial Álgebra de tensores y transformaciones ortogonales Espacios vectoriales y duales
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