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Rediseño de máquina colaminadora para la fabricación de papel corrugado. Autores: Cruz Carvajal Francisco Javier (20181375034) Silva Gómez Ulises Herlein (20171375022) Proyecto de grado para optar por el título de Ingeniero Mecánico. Tutor: Ing. Oswaldo Pastrán Beltrán. Universidad Distrital Francisco José de Caldas Facultad Tecnológica Ingeniería Mecánica Bogotá D.C 2020 2 Contenido Resumen ............................................................................................................ 6 Abstract ............................................................................................................. 7 Introducción ...................................................................................................... 8 1. Planteamiento del problema ........................................................................ 9 2. Justificación ................................................................................................ 10 3. Objetivos...................................................................................................... 11 3.1 Objetivo General .................................................................................... 11 3.2 Objetivos específicos............................................................................ 11 4. Estado del arte ............................................................................................ 12 4.1 Contexto histórico ................................................................................. 12 4.2 Metodología de diseño ............................................................................. 16 5. Marco Teórico ............................................................................................. 17 5.1 Máquina colaminadora .......................................................................... 18 5.1.1 Máquinas colaminadoras. .............................................................. 18 5.1.1.1 Laminadora de papel Folian Castor 530SF. ............................... 19 5.1.1.2 Laminadora de papel GRASSI COMPACT S. ............................ 20 5.1.1.3 Laminadora de papel Orionjet. ................................................... 20 5.1.1.4 Laminadora LAMILAM 1600. ...................................................... 21 5.1.1.5 Laminadora GBC Catena. .......................................................... 21 5.2 Laminación ................................................ ¡Error! Marcador no definido. 5.2.1 Laminación en frío. ............................. ¡Error! Marcador no definido. 5.2.2 Laminación en caliente. ...................... ¡Error! Marcador no definido. 5.3 Colaminación ............................................. ¡Error! Marcador no definido. 5.4 Láminas de papel corrugado. .................... ¡Error! Marcador no definido. 6. Despliegue de la Función de Calidad QFD ............................................... 23 7. Metodología ................................................................................................. 25 7.1 Fase de Documentación.......................................................................... 25 7.1.1 Estado actual. ................................................................................... 25 7.1.2 Parámetros de funcionamiento colaminadora. .................................. 28 7.2 Fase de Diseño. ...................................................................................... 28 7.2.1 Diseño Conceptual............................................................................ 28 7.2.1.1 Análisis funcional. .................................................................... 29 7.2.1.1.1 Modelo de caja negra. ............................................................. 29 7.2.1.1.2 Modelo de caja gris. ................................................................ 30 7.2.1.2 Técnicas de creatividad. ............................................................. 31 3 7.2.1.3 Generación de conceptos. .......................................................... 31 7.2.1.4 Evaluación de conceptos. ........................................................... 32 7.2.1.5 Elección del Concepto Global Dominante. ................................ 32 7.2.1.5.1 Aplicación de juicios de factibilidad. ........................................ 33 7.2.1.5.2 Revisión de la Tecnología necesaria. ...................................... 33 7.2.1.5.3 Matriz de revisión de cumplimiento de funciones. ................... 34 7.2.1.5.4 Matriz de decisión. .................................................................. 34 7.3 Generación de conceptos para el rediseño ........................................ 35 7.3.1 Generación de Conceptos para el sistema de Distribución de pegamento. ............................................................................................... 35 7.3.1.1 Concepto 1. ............................................................................... 36 7.3.1.2 Concepto 2. ............................................................................... 36 7.3.1.3 Concepto 3. ............................................................................... 36 7.3.2.1 Dispositivos de seguridad de cortina óptica. ............................ 38 7.3.2.2 Aparta cuerpos y aparta manos. ................................................ 38 7.3.2.3 Resguardos y barreras de seguridad. ........................................ 39 7.3.2.4 Control Bimanual ......................................................................... 40 7.3.3 Generación de Conceptos para el sistema de alimentación. ......... 40 7.3.3.1 Ventosas de vacío. ....................................................................... 40 7.3.3.2 Alimentación manual. .................................................................. 41 7.3.3.3 Rodillos de tracción. .................................................................... 41 7.3.4 Generación de Conceptos para el sistema Alineación y seguimiento Lámina de papel corrugado. ....................................................................... 42 7.3.5 Generación de Conceptos para el sistema de Almacenamiento. .. 45 7.3.5.1 Almacenamiento con placa resortada. ...................................... 45 7.3.5.2 Almacenamiento con placa cilindros neumáticos. ................... 46 7.3.6 Generación de Conceptos para el sistema de control. ................... 46 7.3.6.1 PLC’s. ............................................................................................ 46 7.3.6.2 Arduino. ........................................................................................ 46 7.3.6.3 Sensor. .......................................................................................... 47 7.4 Evaluación de conceptos para el rediseño. ........................................ 48 7.4.1 Evaluación de conceptos para el sistema de pegamento. .......... 48 7.4.1.1 Matriz juicio de factibilidad sistema de pegamento. ................. 48 7.4.1.2 Matriz de revisión tecnología necesaria sistema de pegamento. ................................................................................................................... 49 7.4.1.3 Matriz de cumplimiento de funciones sistema de pegamento. 50 4 7.4.1.4 Matriz de decisión Sistema Distribución pegamento. .............. 51 7.4.2 Evaluación de conceptos para el sistema de seguridad. ............... 52 7.4.3 Evaluación de conceptos para el Sistema de alimentación. .......... 53 7.4.3.1 Matriz de Factibilidad Sistema Alimentación. ........................ 54 7.4.3.2 Matriz de revisión tecnología Sistema Alimentación. ........... 54 7.4.3.3 Matriz Cumplimiento de Funciones Sistema Alimentación. . 55 7.4.3.4 Matriz de decisión sistema Alimentación papel liso y corrugado. ............................................................................................ 55 7.4.5 Evaluación de Conceptos para el sistema de Almacenamiento. 59 7.4.5.1 Matriz de Factibilidad sistema de Almacenamiento. ............. 59 7.4.5.2 Matriz de revisión tecnología sistema de Almacenamiento. 60 7.4.5.3 Matriz Cumplimiento de Funciones sistema de Almacenamiento. ................................................................................. 60 7.4.5.4 Matriz de decisión sistema de Almacenamiento. .................. 61 7.4.6 Evaluación de Conceptos para el sistema de control. ................ 63 7.4.6.1 Matriz de Factibilidad sistema de control. ............................. 64 7.4.6.2 Matriz de revisión tecnología sistema de control. ................. 64 7.4.6.3 Matriz Cumplimiento de Funciones sistema de control. ...... 65 7.4.6.4 Matriz de decisión sistema Control. ....................................... 65 7.5 Diseño detallado para el rediseño ....................................................... 67 7.5.1 Metodología para la realización del diseño detallado. .................... 67 7.5.2. Generación del diseño. ..................................................................... 67 7.5.2.1 Arquitectura del producto. .......................................................... 68 7.5.2.2 Generación detallada de los sistemas. .................................. 68 7.5.2.2.1 Diseño detallado para el sistema de pegamento. .............................. 68 7.5.2.2.2 Diseño detallado para el sistema de Alimentación papel liso y corrugado. ................................................................................................................. 74 7.5.2.2.3 Diseño detallado para el sistema de Almacenamiento. ..................... 78 7.5.2.2.4 Diseño detallado para el sistema de Control. ..................................... 80 7.5.2.2.5 Diseño detallado para el sistema Alineación ....................................... 81 7.5.2.3 Evaluación del diseño detallado. ............................................ 82 7.5.2.3.1 Matriz de decisión para la ensamblabilidad sistema de pegamento. .................................................................................................................................... 83 7.5.2.3.2 Matriz de decisión para la ensamblabilidad sistema de Alimentación de papel liso y corrugado. ....................................................................................... 85 7.5.2.3.3 Matriz de decisión para la ensamblabilidad sistema de Almacenamiento de papel. ..................................................................................... 86 5 7.5.2.3.4 Matriz de decisión para la ensamblabilidad sistema de Alineación de papel. .......................................................................................................................... 87 7.5.2.4 Tablas de costo fabricación y ensamble rediseño máquina colaminadora. ....................................................................................... 88 7.5.2.4.1 Tabla de costos elementos mecánicos, eléctricos, control para el rediseño colaminadora. ........................................................................................... 88 7.5.2.4.2 Tabla de costos Tornillería y elementos de sujeción rediseño colaminadora. ........................................................................................................... 89 7.5.2.4.3 Tabla de costo procesos rediseño colaminadora. .............................. 89 7.5.2.4.4 Tabla de costo recurso humano técnico ensamble rediseño colaminadora. ........................................................................................................... 90 7.5.2.4.5 Tabla de Costo Total rediseño colaminadora...................................... 90 8. Resultados. .................................................................................................. 92 9. Conclusiones. ............................................................................................. 94 10 Bibliografía. ................................................................................................ 96 11 Índice de Tablas. ........................................................................................ 99 12 Índice de Ilustraciones. ........................................................................... 101 13 Anexos. ..................................................................................................... 103 6 Resumen En las pequeñas y medianas empresas se ha evidenciado la necesidad de mejorar sus índices de productividad. (2018, Quintero), la cual se puede suplir a través de: la optimización de recursos humanos, el incremento de la velocidad en el proceso productivo y por último, la estabilidad o la constante de la calidad en relación con las expectativas del cliente. El primer elemento anteriormente denominado, permite la reducción de costos directos de producción, el segundo, aumenta la eficiencia de la máquina, el tercero, fomenta la competitividad de la empresa en el mercado nacional. Es entonces, en el aspecto de innovación en donde las PYMES presentan mayores falencias, en específico, innovación de maquinaria. Teniendo esto como base, se mostrará cómo por medio de un proceso de rediseño, que podría categorizarse como innovación de maquinaria, se garantiza la reducción del personal operativo de cuatro a dos personas, se incrementa la velocidad al reajustar el control bimanual y el lineamiento de calidad en el producto final inmerso en el marco del modelo QFD (Quality Function Deployment), Despliegue de la función de calidad. Además, se solucionarán varios problemas subyacentes previo diagnóstico: modelo de seguridad insuficiente de la colaminadora debido a un resguardo al vacío delantero, generación inapropiada de residuos y ergonomía inestable. 7 Abstract The need to improve their productivity indexes has been evidenced in small and medium enterprises. (2018, Quintero), which can be supplied through the optimization of human resources, the increase in speed in the production process and finally, the stability or the constant of quality in relation to customer expectations. The first element indicated above, allows the reduction of direct production costs, the second, increases the efficiency of the machine, the third, promotes the competitiveness of the company in the national market. It is then, in the aspect of innovation where the SMES have greater shortcomings, specifically, machinery innovation. Taking this as a basis, will be shown how through a redesign process, which could be categorized as machinery innovation, ensures the reduction of the human resource of 4 to 2 people is guaranteed, the speed is increased by readjusting the bimanual control and the guidelines of quality in the final product, immersed in the framework of the QFD model. In addition, several underlying problems will be solved previously identified diagnosis: insufficient safety model of corrugated board machine due to a front vacuum guard, inappropriate waste generation and unstable ergonomics. 8 Introducción El presente trabajo de grado titulado “rediseño de una colaminadora”, tiene como objetivo primordial la aplicación del despliegue de la función de calidad QFD para el mejoramiento de la máquina existente y con ello optimizar el proceso productivo de la empresa NIRVANA DISTRIBUCIONES S.A.S por medio de tecnologías actuales que puedan brindar un mejor aprovechamiento de los recursos tanto humanos como de materia prima, disminuyendo el desperdicio y/o re procesos en la mayor proporción posible. Hoy en día las pequeñas y medianas empresas que se encuentran en el área de la manufactura requieren que su maquinaria sea más sofisticada para poder sobrevivir en un mercado que exige cada vez más en calidad y en cantidad, el rediseño va enfocado a satisfacer estas dos condiciones, aumentar la capacidad que tiene la máquina para generación de producto terminado y mantener la calidad del producto que se obtiene actualmente por medio de un proceso manual. Además de lo expuesto anteriormente, se busca garantizar la seguridad, aprovechamiento de material y generar un diseño simple pero que cumpla con todas las características que el cliente desea que su nuevo diseño tenga, para ello se implementa una metodología que no solo garantiza la robustez del diseño, sino que también permite la convergencia de posibles alternativas de solución para la situación indeseada y su posterior elección hacia la opción más viable.(Una relación entre adaptación y aplicación de la alternativa). 9 1. Planteamiento del problema La sociedad Nirvana Distribuciones SAS, empresa dedicada al procesamiento de productos en papel, presenta inconvenientes con una de sus principales máquinas, una colaminadora para papel corrugado, el principal problema es que la máquina existente la cual realiza el proceso de laminado entre una lámina de cartón y una de papel corrugado con diseño, lo hace de forma ineficiente sin ningún tipo de protección industrial, con uso innecesario de recurso humano, debido que para su trabajo continuo se requiere de 4 operarios trabajando simultáneamente para completar el proceso de producción. Además, el sistema de alimentación de la cola es por medio de un contenedor en la parte superior del bastidor, en el cual se abren dos válvulas que por gravedad dejan caer sobre el rodillo una cantidad estimada de pegamento, lo cual dificulta la alimentación continua y homogénea en el área de laminado del rodillo superior. Por otra parte, se pueden observar falencias en la seguridad de los operarios puesto que no poseen los elementos básicos de seguridad industrial, tales como barreras, paros de emergencia, y su respectiva demarcación. Por último, se destaca el uso innecesario de personal para la operación de la máquina debido a que en este tipo de máquinas comercialmente para su operación se requiere entre uno o dos operarios, mientras que en la máquina dispuesta por la empresa Nirvana Distribuciones S.A.S se necesita cuatro operarios para su funcionamiento. Por lo expuesto anteriormente, la empresa necesita reducir sus costos operacionales en cuanto a desperdicio de material por incorrecto procesamiento, deficiencia referente al recurso humano empleado en este proceso productivo, y minimizar al máximo los accidentes en este puesto de trabajo. 10 2. Justificación Las PYMES representan una gran proporción de la actividad económica del país, (Restrepo,2007):”En el caso de Colombia, se estima que las empresas de menor tamaño, agrupan un 91,3% sólo en el sector manufacturero; las cuales generan cerca del 42% del empleo industrial y realizan un poco más del 20% de las exportaciones industriales” (Fuente: E.A.M DANE 2001).Por este motivo, generar procesos de rediseño de máquinas en el sector manufacturero, afecta directamente la actividad económica del país. La industria colombiana actual debe hacer frente a las grandes empresas (competencia nacional y extranjera) y para ello se requiere hacer un uso eficiente de los recursos económicos, físicos y humanos, de tal forma que todos los procesos de manufactura en PYMES tienden a la búsqueda del progreso mecánico para competir con las demandas del mercado. Actualmente, las máquinas colaminadoras disponibles, se consiguen a un costo elevado, ya que es reducido el número de empresas que las fabrican, y en la mayoría de los casos se hace necesario la importación de la máquina lo que eleva aún más el costo. Por esto mismo, es necesario la optimización de los procesos productivos de las máquinas nacionales y la actualización de los equipos para reducir los riesgos de accidentes laborales, los costos de la operación, tiempos en producción, para garantizar el máximo beneficio económico y mejorar la calidad del producto final. Con los recursos tecnológicos actuales se pueden dar soluciones prácticas a muchos de los problemas evidenciados en los procesos productivos presentes en la industria manufacturera colombiana. 11 3. Objetivos 3.1 Objetivo General Rediseñar una máquina colaminadora para la elaboración de papel corrugado para espesores 12-14 para la empresa Nirvana Distribuciones SAS. 3.2 Objetivos específicos Realizar un diagnóstico de la máquina ya existente y descripción de máquinas comerciales. Definir parámetros de funcionamiento de la máquina. Rediseñar y ajustar los diversos mecanismos en el proceso de colaminación. Reducir el personal operativo de cuatro a dos personas. Aumentar la cantidad de producción en un 20%. Reducir en su totalidad los desperdicios de pegamento durante el proceso en un 25%. Elaborar los manuales de operación y mantenimiento de la máquina. Diseñar y elaborar los planos de los elementos no normalizados y selección de los normalizados. Elaborar tabla de costos de los materiales para el rediseño de la máquina. Realizar una animación de la máquina. 12 4. Estado del arte 4.1 Contexto histórico La colaminación es un proceso que se remonta a los inicios de la fabricación de cajas de cartón corrugado, cuando surge la necesidad de aplicar pegamento a una lámina de papel liso para adherirse a una de superficie corrugada, donde un fabricante de bolsas de papel Brooklynite Robert Gair, por accidente inventó el cartón corrugado. “El Cartón Corrugado aparece ya haciendo funciones de empaque alrededor de 1871. Donde Albert L Jones comienza a proteger diversos frascos para perfume con papel ondulado. Este papel ondulado tenía mayor rigidez a la compresión y volumen para amortiguar. Y es hasta unos años después (1874) que Oliver Long mejora esta situación añadiendo dos láminas lisas: Una por delante y otra por detrás. Generando así lo que es el cartón corrugado. Un cartón corrugado sencillo se forma de 3 papeles. Uno ondulado que va en el interior y dos lisos exteriores.” (Twede & Selke, 2002). De acuerdo a los autores las láminas centrales de un cartón corrugado, son las encargadas de soportar las paredes exteriores para culminar el proceso de fabricación. Ilustración 1 Rollo cartón corrugado Albert L Jones cuentan se inspiró en un retrato donde se ve el cuello rizado de la reina Isabel. 13 Ilustración 2 Patente primer empaque en cartón corrugado Albert L Jones Ilustración 3 Retrato Reina Isabel I Con respecto a otras industrias encontramos falencias en el almacenamiento y alimentación de máquinas y equipos transportadores. Quala Nova En Quala existen varias máquinas automatizadas que tienen su almacenamiento de forma manual por lo que se crean cuellos de botella. 14 Ilustración 4 Salida Cerebrit Quala Nova almacenamiento manual. Progen Se presenta el problema de almacenamiento manual por parte de operadores, por lo que es producción continua, se para el proceso cuando el operario no cumple los tiempos de la máquina y con altos niveles de producción se ven obligados a usar dos operadores en la salida de los equipos. Ilustración 5 Salida Tapas Fumigadoras Progen Almacenamiento manual. 15 Alfagres Esta empresa posee varios procesos de fabricación que pueden ser optimizados en la alimentación y almacenamiento. Ilustración 6 Biseladora baldosa Alfagres alimentación y almacenamiento manual. Ilustración 7 Calibradora y Brilladora de baldosa Alfagres alimentación y almacenamiento manual. 16 4.2 Metodología de diseño Inicialmente se plantea un problema en el área de producción en la empresa NIRVANA DISTRIBUCIONES, el cual genera un interés particular para la implementación de los conocimientos adquiridos en la ingeniería mecánica; se observa como una de las máquinas de la empresa presenta baja productividad y exceso de recurso humano, los cuales son innecesarios para realizar el proceso productivo que allí se realiza, por ende, se desarrollará un rediseño para optimizar varios aspectos de interés. Se realizará un análisis comparativo de las máquinas que se hallan en el mercado internacional en relación con el mercado nacional, haciendo énfasis en aquellas provenientes de países asiáticos. Con las problemáticas identificadas, el siguiente paso será el rediseño de la maquinaría existente, para esta etapa se deben generar alternativas de solución a las deficiencias establecidas por medio de diferentes metodologías: lluvia de ideas, combinación de tecnologías, inversión de tecnología, etc. Para el caso de la máquina colaminadora se hará uso de: Diseño conceptual. ● Análisis Funcional (Modelo de caja negra, modelo de caja gris) ● Técnicas de Creatividad. ● Generación de Conceptos. ● Evaluación de conceptos. Para posteriormente llegar a un diseño detallado, para esta etapa de diseño se utilizará la metodología del QFD, esta es una herramienta de desarrollo que permite recoger las especificaciones del cliente y por medio de ella transformarlos en parámetros de ingeniería que satisfagan los requerimientos técnicos. Etapas del diseño detallado. ● Arquitectura del diseño. ● Elaboración detallada de la máquina. ● Diseño industrial. ● Modelamiento basado en el detalle del producto. ● Diseño robusto. Posteriormente con esto poder elaborar el CAD y la animación, desarrollando el manual de operación y mantenimiento de la máquina colaminadora. 17 5. Marco Teórico El rediseño de la máquina colaminadora actual, permitirá entrar en el desarrollo de maquinaria que lleve a cabalidad los procesos de manufactura requeridos para la producción de láminas de papel microcorrugado, gracias al conocimiento adquirido en el diseño de elementos mecánicos y diseño de máquinas, además, de la implementación en pro del desarrollo tecnológico de la industria del país. 5.1 Laminación Es un proceso industrial por medio del cual se reduce el espesor de una lámina de diferentes materiales con un alto nivel de maleabilidad, con la aplicación de una carga en diferentes procesos. Hoy en día existen dos tipos de procesos para la laminación de un material, laminación en frío y caliente. 5.1.1 Laminación en frío. Este proceso se lleva a cabo por medio de la aplicación de un esfuerzo cuyo único propósito es el cambio en la geometría del material, por lo general este proceso se realiza para materiales metálicos los cuales obtienen unas propiedades mecánicas específicas como lo es el endurecimiento debido a la deformación que se está llevando a cabo en el material. Aunque en el proceso el colaminado es básicamente un medio de transporte en el cual la lámina de cartón se traslada de un punto donde se aplica pegamento a otra sección donde se produce la alineación y posterior terminado del producto. 5.1.2 Laminación en caliente. El proceso de laminación en caliente, consiste en un proceso de laminación donde el material a laminar es expuesto a un calentamiento previo para mejorar la maleabilidad del material, cabe resaltar proceso aplicable en su mayoría a materiales metálicos, para posteriormente pasar por los rodillos de laminación y cambiar su geometría. 5.2 Colaminación Es un proceso industrial por medio del que una lámina de papel lisa (capa liner) pasa por unos rodillos, los cuales impregnan la lámina con pegamento homogéneamente sobre la superficie, para posteriormente realizar la unión con una capa ondulada, al alinearlas y hacerlas pasar por otro juego de rodillos que compactan las dos láminas, para finalmente obtener una lámina de papel corrugado. 5.3 Láminas de papel corrugado. Son una estructura formada por una lámina de papel ondulado (capa ondulada), reforzado con una lámina de superficie lisa (capa liner), unidas con un pegamento adhesivo en las crestas de las ondulaciones. Las láminas de papel 18 son ligeras, y su resistencia se debe al trabajo en conjunto de la matriz conformada por las dos láminas. En 2015, Jhonson y Popil realizaron un estudio para verificar la capacidad que tiene el adhesivo utilizado para realizar cajas de cartón corrugado en uso industrial y la capacidad de fijación que tiene dicho pegamento, donde se busca principalmente fijar las capas o paredes del cartón liso con la capa de cartón corrugado que funciona como aislante para diferentes productos que se pueden almacenar y transportar en este tipo de contenedor. Con este estudio se pudo evaluar los defectos que se producen por diferentes tipos de carga y los que surgen más comúnmente y los cuales de generan durante su utilización en medio de un proceso productivo. Ilustración 8 Jhonson, S., & Popil, R.. Defectos comunes en el cartón corrugado debido a cargas (2015). Recuperado de Corrugatedboard bonding defect visualization and characterization. Adhesion and Adhesives. Después de realizar las correspondientes pruebas con un banco especial para medir la resistencia a la tracción del componente ondulado y el adhesivo, se obtienen resultados en la elongación de las láminas para determinar cuál de todos los posibles defectos son los que tienen mayor incidencia sobre el material y con esto tratar de evitarlos en su proceso de producción. Se encontró que los errores correspondientes de los puntos 1 y 5, son los que se producen con mayor frecuencia por falencia en la materia prima, generando que el material pierda enormemente su rendimiento y no cumpla satisfactoriamente con el trabajo para lo cual fue diseñado, disminuyendo su vida útil; por otra parte, en los puntos 2 y 4 se puede originar por problemas con la permeabilidad ocasionando que uno de los dos materiales base no absorba el adhesivo para generar satisfactoriamente la junta de ambos materiales. 5.4 Máquina colaminadora Como su nombre lo indica consiste en una laminadora que aplica pegamento en una de las caras de la lámina liner a través de unos rodillos distribuidores de colbón, para en un siguiente juego de rodillos compactar la lámina liner con una lámina corrugada. 5.4.1 Máquinas colaminadoras. 19 Actualmente, las máquinas colaminadoras disponibles, se consiguen a un costo elevado, debido a que se vende en todos los casos la máquina para la fabricación directa de cajas de cartón, ya que es reducido el número de empresas que las fabrican, y en la mayoría de los casos se hace necesario la importación de la máquina lo que eleva aún más el costo. Se presentan cinco de las máquinas colaminadoras más comunes del mercado, pasando por las más automatizadas hasta las de operación manual, donde posteriormente se evalúa en el despliegue de la función de calidad del rediseño contra estas diversas opciones del mercado. 5.4.1.1 Laminadora de papel Folian Castor 530SF. “La Foliant Castor 530SF es una laminadora industrial de alta velocidad muy compacta, diseñada para la realización de trabajos de laminación de gran volumen. Está equipada con un alimentador por succión y un separador de alta velocidad. También se puede añadir de forma opcional una salida de pila alta y un cargador de film. La velocidad máxima de la máquina es de 50 m / min, con un rendimiento máximo de 4100 hojas por hora de tamaño B2 (papel blanco de 200 gr /m2).” Ilustración 9 Ilustración 9 SIESA suministros industriales y del embalaje.(2019).Foliant Castor 530SF. Recuperada de: https://www.siesa.es/contenido_web/catalogos/ESP%20FOLIANT%20Castor%20530%20SF.pdf https://www.siesa.es/contenido_web/catalogos/ESP%20FOLIANT%20Castor%20530%20SF.pdf 20 5.4.1.2 Laminadora de papel GRASSI COMPACT S. Ilustración 10 Machineseeker.(2019).Laminadora de papel GRASSI COMPACT S Recuperado de: https://www.machineseeker.com.ve/M-quina-que-lamina-autom-tica-de-semi-Grassi- Compact-S/i-4072899 Máquina de laminado semiautomática de gran formato. Tamaño 145x160cm. 5.4.1.3 Laminadora de papel Orionjet. Ilustración 11 Avanceytec.(2018).Laminadora manual orionjet de baja temperatura 1600c Recuperada de: https://www.avanceytec.com.mx/equipos/laminadora-manual-orionjet-de-baja- temperatura-1600c/pdf/ficha-tecnica-laminadora-manual-orionjet-de-baja-temperatura-1600c.pdf “El equipo para laminado manual orionjet de baja temperatura, es utilizado para aplicarse sobre gráficos colocados, donde se requiere de un material que proteja la superficie de un vinilo impreso evitando que por el continuo tráfico de personas se raye, marque o rompa alargando la vida del mismo. Con las Laminadoras cambia la forma tradicional de laminar manualmente a una forma más rápida y sencilla. Con este equipo para laminar se pueden usar hojas para laminares gráficos pequeños (cuadros o textos), y También se puede usar material en rollos para laminares trabajos de impresión de gran formato con los cuales se dé un mejor trabajo terminado. La operación con las laminadoras para películas transparentes es estable y se ahorra tiempo y espacio de trabajo.” https://www.machineseeker.com.ve/M-quina-que-lamina-autom-tica-de-semi-Grassi-Compact-S/i-4072899 https://www.machineseeker.com.ve/M-quina-que-lamina-autom-tica-de-semi-Grassi-Compact-S/i-4072899 https://www.avanceytec.com.mx/equipos/laminadora-manual-orionjet-de-baja-temperatura-1600c/pdf/ficha-tecnica-laminadora-manual-orionjet-de-baja-temperatura-1600c.pdf https://www.avanceytec.com.mx/equipos/laminadora-manual-orionjet-de-baja-temperatura-1600c/pdf/ficha-tecnica-laminadora-manual-orionjet-de-baja-temperatura-1600c.pdf 21 5.4.1.4 Laminadora LAMILAM 1600. Ilustración 12 Ideal Systems Máquinas para el manipulado de papel. (2019). LAMINADORA LAMILAM 1600. Recuperada de: https://www.idealsystems.es/plastificadoras-de-documentos-de-bobina/162-laminadora-lamilam-1600.html “Laminadora en frío económica, apta para profesionales de la rotulación, publicidad, artes gráficas. Ideal para laminar en frío o para montar en cartón pluma o foam, con avance eléctrico. Con portarrollos superior automático. Adecuada para uso moderado. Fácil de manejar, con avance y retroceso eléctrico automático accionado por pedal y velocidad variable hasta 6 metros.” 5.4.1.5 Laminadora GBC Catena. Ilustración 10 Avanceytec. (2018). Laminadora automática GBC Catena Recuperada de: https://avanceytec.com.mx/equipos/laminadoras-automaticas-en-frio-y-caliente-gbc- catena-35-65/. “Con las Laminadoras GBC Catena 35 y 65 con área de trabajo de 33.5 y 63.5 Cms. de ancho respectivamente, puede laminar, encapsular y montar sus documentos e impresos con película térmica y en frío de hasta 10 milésimas de https://www.idealsystems.es/plastificadoras-de-documentos-de-bobina/162-laminadora-lamilam-1600.html https://avanceytec.com.mx/equipos/laminadoras-automaticas-en-frio-y-caliente-gbc-catena-35-65/ https://avanceytec.com.mx/equipos/laminadoras-automaticas-en-frio-y-caliente-gbc-catena-35-65/ 22 espesor. Los Equipos cuentan con Sensor infrarrojo, que detecta al instante la variación de temperatura en los rodillos de calor; además para el control de temperatura electrónico y confiable. Puede hacer montajes en tabloides sólidos de hasta 5 mm (3/16”) de espesor. Acepta rollos de película de hasta 12.7 cm de diámetro exterior, con centro de rollo de 2.54 Cms. Velocidad de operación de 45.7 cm/minuto a 152 m/minuto.” 23 6. Despliegue de la Función de Calidad QFD En este punto se hace uso del despliegue de la función de calidad donde para entrar a la matriz QFD inicia con los requerimientos que el cliente necesita para después convertirlos en requerimientos técnicos de ingeniería. La empresa NIRVANA DISTRIBUCIONES S.A.S hizo entrega de un listado de requerimientos, que el rediseño de la máquina espera suplir de manera satisfactoria. A continuación, se listan los requerimientos del cliente listos para entrar a comparar: ● Calidad. (Unidades útiles/ Unidades fabricadas) ● Velocidad de trabajo. (unidades/min). ● Mantenimiento máquina. ● Costo de adquisición (Pesos) ● Tamaño. (LxAxH) cm ● Seguridad. ● Operación- Facilidad Uso- Ergonomía. ● Peso. (kg) ● Cantidad de desperdicio colbón. (Gramos) ● Facilidad de montaje de la máquina. ● Costo de operación. ● Reducir personal operativo. Allí se comparan los diferentes sistemas que componen el rediseño de la máquina colaminadora, contra los requerimientos del cliente para ver su relación y la importancia en la selección de los elementos. A continuación, se listan los sistemas y elementos que dan una posible solución a los requerimientos que el cliente necesita: ● Sistema alineación láminas de papel. ● Transmisión motriz interna en el bastidor. ● Sistemas de seguridad. ● Sistemas de Control. ● Funcional con diferentes tamaños de láminas. ● Estructura Ajustable. ● Transmisión potencia bajo ruido. ● Estructura liviana. ● Fácil mecanizado. ● Sistema de distribución de pegamento. ● Resistencia al agua. ● Velocidad del proceso ajustable. ● Sistema de seguimiento material. ● Sistema de secado. 24 Tabla 1 Matriz QFD rediseño colaminadora Fuente: Elaboración propia 25 7. Metodología 7.1 Fase de Documentación. 7.1.1 Estado actual. Inicialmente se plantea un problema en el área de producción en la empresa NIRVANA DISTRIBUCIONES S.A.S, el cual genera un interés particular para la implementación de los conocimientos adquiridos en la ingeniería mecánica; se observa como una de las máquinas de la empresa presenta baja productividad y exceso de recurso humano, los cuales son innecesarios para realizar el proceso productivo que allí se realiza, por ende, se desarrollará un rediseño para optimizar varios aspectos de interés. El ensamble de la colaminadora actual se puede ver en el Anexo 1. En primer lugar, se hace una inspección de la máquina actual, la colaminadora de papel corrugado funciona actualmente con la ayuda de 4 operarios de la siguiente manera: uno alimenta la máquina con una lámina de papel lisa, donde esta lámina pasa por dos rodillos que distribuyen el pegamento, posteriormente dos de los operarios alinean la lámina de papel corrugado con la lámina de papel que sale con un recubrimiento de pegamento el cual fue depositado en el paso anterior, luego de ser alineado por los operarios, el papel corrugado y el cartón pasan a la siguiente etapa que consiste en dos rodillos de compactación, que están recubiertos por una almohadilla que garantiza el relieve de producto final, por último, un operario recibe el producto terminado y lo almacena para su posterior terminación. Ilustración 11 Máquina Colaminadora actual. 26 La máquina no cuenta con los elementos de seguridad para la integridad del personal, como lo son guardas de protección en transmisión de potencia, paros de emergencia, aparta cuerpos, etc. como se puede observar en la Ilustración N.11. Ilustración 12 Sistema de transmisión de potencia máquina actual. Los sistemas de regulación de rodillos de distribución de pegamento fallan debido a un cerramiento asimétrico, provocando un esparcimiento del pegamento de forma heterogénea, condicionando a los operarios a una adición de pegamento manual en las esquinas de las láminas, reduciendo la velocidad de transición de dicha etapa a la siguiente. Los rodillos presentan desgaste en la parte media, por lo que poseen un recubrimiento en goma, lo que ocasiona que no distribuyan homogéneamente el pegamento sobre las láminas, razón por la que con un proceso manual un operario debe terminar de distribuir y retirar el exceso de pegamento. Ilustración 13 Rodillos colaminadores 27 Además, posee un sistema de alimentación de pegamento, que consiste en un tanque en la parte superior de la estructura, donde se abren dos registros y baja un chorro de pegamento sobre los rodillos de distribución hasta quedar totalmente cubiertos, luego se regulan los registros hasta establecer un flujo constante necesario durante el proceso. El problema reside en que dicho sistema no posee un sistema de recolección de residuos que permita la reutilización de los desperdicios que genera el flujo descendente y constante de pegamento. La máquina cuenta con un motor Siemens de 0,6Hp (447,4 W) a 1645 r.p.m, y un motoreductor 1800-150 r.p.m, con una transmisión por polea y correa; todo el sistema mecánico se mueve a partir de este único motor, lo que dificulta hacer modificaciones en el proceso, al ser dependiente de la velocidad que maneja el motor y por ende no contar con un variador de velocidad limita aún más la calibración de la máquina. Ilustración 14 Esquema de Transmisión de potencia máquina colaminadora actual. Fuente: Elaboración propia. La transmisión de potencia en la Ilustración N.14 representa la transmisión actual, en la cual no se ejecutará ninguna modificación, a excepción de los dispositivos de seguridad. 28 7.1.2 Parámetros de funcionamiento colaminadora. Se define basado en parámetros dados por la compañía Nirvana Distribuciones S.A.S, donde la máquina funciona bajo una red eléctrica de 220V a 60 Hz, con papel bond calibre 12-14, trabajo con pegamento colbón MADERBOND soluble en agua con las especificaciones del anexo N.2 del fabricante, 8-12 horas de trabajo continuo, láminas de papel con dimensiones 680x490mm, de las hojas de producción, se tiene un promedio estándar de producto terminado de 180 hojas/hora, donde se quiere aumentar en un 100% la producción de las hojas de papel. 7.2 Fase de Diseño. Con las problemáticas identificadas, el siguiente paso será el rediseño de la maquinaría existente, para esta etapa se debe generar alternativas de solución a las deficiencias establecidas por medio de diferentes metodologías, lluvia de ideas, combinación de tecnologías, inversión de tecnología, etc. 7.2.1 Diseño Conceptual. El diseño conceptual, es un proceso de la metodología de diseño que se aplicará a la máquina colaminadora, ésta emplea poco tiempo y recursos, pero a pesar de ello es uno de los pasos más importantes, ya que, por medio de él se puede definir de forma global que forma (arquitectura) va tomar el proyecto, la calidad del mismo y el costo final que tendrá el proceso de modificación de la maquinaria existente. Dentro de la etapa del diseño conceptual se tiene tres pasos que vale la pena tener en cuenta, con esto el producto cumple con todos los requerimientos y especificaciones técnicas, garantizando un producto de calidad que no genere sobrecosto en la etapa de diseño. Para iniciar la elaboración del diseño tomaremos la metodología propuesta en (Dieter G & Schmidt L, 2009), es necesario recaudar información directamente del cliente, para saber cuáles son las características principales y el rendimiento que ellos esperan obtener en su producto final; se tomaran en cuenta los conceptos aprendidos en los cursos de fundamentos de diseño optimo (Cruz G. W, 2016) con ayuda de esto y aplicando ingeniería inversa y otras técnicas de creatividad se logrará una mejor idea del proyecto y como debería funcionar para cumplir a cabalidad el proceso de manufactura para el cual va estar diseñado. Para lograr un buen diseño conceptual lo primero que se hace es emplear un proceso estructurado, con la elaboración de un correcto plan de diseño se puede disminuir el riesgo de cometer errores que se podrían ver reflejados en el diseño final, se evitará posibles errores por no tener en cuenta las suficientes alternativas a los problemas de diseño o no evaluar posibles conceptos 29 realizados por terceros, que pueden ayudar a resolver algunos inconvenientes que presenta el producto. El primer paso para llevar a cabo de forma ordenada el diseño conceptual, es realizar el análisis funcional del sistema, ejecutar este paso permite observar cómo interactúa el flujo de materiales, energía e información desde y hacia el interior del producto. El primer modelo que se utilizó en el diseño se llama modelo de caja negra, que se muestra en la Ilustración N. 15. 7.2.1.1 Análisis funcional. El análisis funcional de un sistema permite identificar con acciones simples, los procesos que se realizan dentro de un producto para llevar a cabo una tarea determinada, las cuales no deben restringir ninguno de los posibles métodos de solución para suplir las necesidades del cliente, las acciones hacen alusión al tipo de energía, materiales o información necesaria para poder suplir la condición que se quiere mejorar u optimizar. 7.2.1.1.1 Modelo de caja negra. Modelo de caja negra. Ilustración 15 Modelo de caja negra, muestra de forma general el flujo que tiene la información a lo largo del proceso. En la Ilustración N. 16, se realizará un modelo de caja negra al sistema de colaminación, en cual se pueda observar de forma general el flujo de materias primas e información que este posee. 30 Ilustración 16 Modelo de caja negra para colaminadora papel corrugado. Al tener las interacciones generales del sistema, se procede a profundizar en las acciones que se ejecutan dentro del proceso, éstas se deben definir con acciones simples y no deben limitar las posibles soluciones que se puedan ejecutar para una resolución óptima y que garantice los requerimientos establecidos. Siguiendo con la metodología propuesta se dispone a establecer un modelo de caja gris que permita observar las principales acciones tanto secuenciales como simultáneas que tiene un proceso de colaminado de papel corrugado. 7.2.1.1.2 Modelo de caja gris. Modelo de caja gris. Ilustración 17 Modelo de caja gris en una máquina colaminadora, con sus funciones principales. 31 7.2.1.2 Técnicas de creatividad. Un concepto es una idea que, por medio de frases, dibujos, esquemas u otros métodos para la generación de ideas, puede llevar a suplir una necesidad específica o general a la hora de diseñar y elaborar un componente en específico; además gracias a esto se realiza una descripción aproximada de la tecnología que se va emplear, así como sus principios de funcionamiento y la forma que el producto pueda tomar definitivamente. El objetivo principal de las técnicas de creatividad es estimular la generación de ideas que van enfocadas a suplir los requerimientos del cliente y con esto tener un concepto claro de cómo se va a realizar el diseño o rediseño de un proceso; pero antes de realizar cualquier tipo de evaluación en cuanto a la generación de conceptos, se debe identificar las características de las diferentes técnicas de creatividad; la primera es la flexibilidad la cual define la transformación y la reinterpretación de la función para lograr la solución de problema; otra de las características a tener en cuenta es la fluidez, la cual define la cantidad de alternativas de solución que se puede obtener; la elaboración es la encargada de definir el detalle, el desarrollo y la complejidad de los conceptos generados y por último la originalidad de las ideas, este es un factor determinante para darle un valor agregado al producto por añadirle ese factor único que identifique el equipo. Una de las técnicas de creatividad más común y utilizada ampliamente es la lluvia de ideas, la cual consiste en que cada uno de los miembros del grupo de diseño arroje ideas sobre la mesa para determinado componente o proceso sin discriminación alguna por razones de precio, manufactura u otra razón que limite la creatividad y la posible solución; técnica de inversión, se toma una idea existente cuya aplicación es muy diferente a la que se necesita para el proyecto, pero tiene un función similar que puede ayudar a suplir la necesidad; combinación de conceptos, este tipo de técnica permite combinar dos conceptos existentes para generar un nuevo producto, ingeniería inversa que permite tomar ideas ya establecidas por terceros y con esto desarrollar el producto. 7.2.1.3 Generación de conceptos. El siguiente paso en el método para la elaboración del rediseño es la generación de los conceptos que se quiere modificar en la maquinaria existente, para ello separar las funciones por grupos y centrar en la generación de conceptos por medio de algunas de las técnicas ya nombradas; para este caso se dividió en 5 ítems que son los de mayor importancia para cumplir con los requerimientos que el cliente desea, estos son: sistema de seguridad, sistema de alimentación, sistema de alineación y sistema de almacenamiento. Para la generación del concepto como tal, lo primero que se hace es identificar el problema, con esto se puede entender que punto atacar, como se produce, fragmentarlo en partes más pequeñas y con ello poder centrar el diseño en los 32 problemas individuales que el sistema contiene; posterior a esto se procede a la revisión de tecnología existente que permita resolver la necesidad, si no hay algún concepto en el mercado que permita solucionar el problema se recurre al grupo de diseño para la elaboración del concepto con alguna de las técnicas de creatividad y por último gracias a las ideas existentes y a las ideas generadas por el grupo de diseño se dispone a clasificarlas para su posterior evaluación. 7.2.1.4 Evaluación de conceptos. Para la evaluación de conceptos se tendrá en cuenta varias matrices de evaluación, así como otros métodos que permitan identificar de forma clara cuál es la opción más factible para el producto. Un factor importante para este punto del rediseño es la decisión del cliente, un listado de ventajas y desventajas de cada uno de los conceptos generados y el resultado de la animación. Las elecciones de los conceptos dominantes deberán pasar por varias etapas de evaluación, juicios de factibilidad, tecnología necesaria para su elaboración, revisión sobre el cumplimiento de las funciones para la cual fueron diseñadas y por último la evaluación correspondiente en una matriz de decisión, si cada uno de los conceptos no logra pasar alguno de estos filtros, se deberá volver a generar o modificar dicho componente. 7.2.1.5 Elección del Concepto Global Dominante. Para la elección del concepto global dominante de cada uno de los sistemas que se requieren rediseñar, se emplea distintos métodos de selección y evaluación para lograr que éstos cumplan a cabalidad los requerimientos del cliente y los requerimientos de ingeniería; el concepto que sea elegido por alguno de los métodos listados a continuación, deberá pasar al diseño detallado, el cual tendrá una caracterización más profunda, definiendo el tipo de arquitectura que llevará el sistema, la tecnología necesaria para su realización, etc. La elección del concepto global dominante, se realizará por alguno de los siguientes métodos de selección: Decisión externa (clientes, empresa satélite, etc.) Votación múltiple de los miembros del equipo. Basado en un listado de Ventajas y Desventajas de cada concepto. Matrices de decisión. Con los conceptos generados de cada sistema, se efectuará una serie de evaluaciones previas para garantizar que las ideas son acordes a la aplicación para la cual fueron diseñadas, a continuación, se listará el método de evaluación con su correspondiente recurso para saber si cumple o no cumple el concepto: Aplicación de juicios de factibilidad (check list). Revisión sobre la tecnología necesaria (check list). Revisión de cumplimiento de funciones (matriz pasa- no pasa) 33 Revisión del cumplimiento del requerimiento del cliente (Matriz de decisión). 7.2.1.5.1 Aplicación de juicios de factibilidad. Por medio de esta metodología se podrá emplear varias preguntas, las cuales al ser contestadas permitirán evaluar si el concepto cumple o no con las características y si es así, pasará al siguiente ítem para su posterior aprobación. En la Ilustración N.18 se muestra la matriz para la aplicación de los juicios de factibilidad. Ilustración 18 Matriz para la aplicación de los juicios de factibilidad. 7.2.1.5.2 Revisión de la Tecnología necesaria. En este punto de la metodología propuesta, se realiza la revisión de la tecnología que se debe emplear para la realización de cada uno de los conceptos y si se cuenta actualmente con esta, una vez finalizada esta etapa, se estará cada vez más cerca de obtener el concepto dominante para cada uno de los sistemas. En la Ilustración N.19 se mostrará el “check list” necesario para el cumplimiento de este ítem de evaluación para cada uno de los sistemas. 34 Ilustración 19 Check list tecnología necesaria. 7.2.1.5.3 Matriz de revisión de cumplimiento de funciones. La matriz de cumplimiento de funciones, permite evaluar cada uno de los conceptos asignándoles una puntuación, según sea su respuesta a cada una de las funciones que tiene el sistema, gracias a esto, el concepto con mayor puntuación será el que avance a la fase final de la metodología empleada que es la matriz de decisión. En la tabla 2 se muestra un ejemplo del concepto de la matriz de cumplimento de funciones. (Matriz pasa no pasa). Tabla 2 Matriz de cumplimiento de funciones 7.2.1.5.4 Matriz de decisión. Como su nombre lo indica, la matriz de decisión, permite evaluar los conceptos sobrevivientes respecto a los requerimientos del cliente y con ello se puede saber si los conceptos que llegaron hasta este punto sirven o se desechan, cabe destacar que muchas veces el concepto que llega hasta este punto no se descarta, al contrario, se le realizan mejoras puntuales para que puedan cumplir los estándares establecidos por los clientes. 35 Tabla 3 Ejemplo Matriz de decisión 7.3 Generación de conceptos para el rediseño La metodología expuesta en el numeral 7.2.1, será la que se empleará para la realización de cada uno de los sistemas que lo requieran, además de esto se tendrán en cuenta, algunos factores adicionales que puede afectar o beneficiar el diseño. 7.3.1 Generación de Conceptos para el sistema de Distribución de pegamento. La distribución del pegamento se realiza a través de un juego de 3 rodillos, donde un solo rodillo es el encargado de generar movimiento hacia los demás que son los encargados de aplicar el pegamento sobre la superficie de la lámina de cartón; el sistema de distribución de pegamento actual se realiza por medio de una tolva en la parte superior de los rodillos, el depósito contiene el pegamento que se va a emplear para el proceso, no cuenta con un sistema de alimentación automático, provocando que el proceso sea poco eficiente. Debido a esta problemática, se ha empleado la técnica de creatividad denominada lluvia de ideas, con ella se busca generar algunas de las soluciones que se cree puede suplir esta necesidad. Se han generado 3 conceptos iniciales por medio de bosquejos los cuales van a ser analizados por medio de una matriz de decisión para determinar cuál de los 3 es el indicado, si ninguno cumple con el objetivo se buscará generar más ideas para el cumplimiento de esta tarea. 36 7.3.1.1 Concepto 1. En la Ilustración 23, se observa la idea clara y de mayor importancia para el rediseño de la alimentación de pegamento, por medio de una bomba que impulsa el fluido hacia la parte de colaminación, el pegamento se distribuye uniformemente gracias al movimiento rotacional y el exceso cae por gravedad a una superficie de recolección que permite el recirculamiento del pegamento evitando el desperdicio del mismo. Ilustración 23 Concepto 1 Sistema de Distribución de pegamento. Fuente: Elaboración propia. 7.3.1.2 Concepto 2. En esta idea también se tiene en cuenta el sistema de alimentación automático por medio de una bomba, la diferencia de esta idea consiste en la aplicación de una técnica que se emplea en el riego de campos de cultivo denominada “riego por goteo”, gracias a la bomba y el sistema de recolección de pegamento se garantiza una disminución significativa en los residuos. Ilustración 20 Sistema de Distribución de pegamento. Fuente: Elaboración propia. 7.3.1.3 Concepto 3. Este concepto también incorpora las ideas de alimentación por medio de una bomba y el sistema de recolección de pegamento, además de esto, el sistema de alimentación incluye un sensor y una tolva de almacenamiento en la parte 37 superior, esto con el propósito de ahorrar energía por medio de la utilización de la gravedad, genera la caída del adhesivo hacia los rodillos y a medida que el nivel del tanque disminuye, el sensor envía una señal de control a la bomba para que vuelva a llenar el depósito y no se vea afectado el proceso por falta de insumos. Ilustración 21 Sistema de Distribución de pegamento. Fuente: Elaboración propia. 7.3.2 Generación de Conceptos para el sistema de seguridad. A nivel de seguridad industrial se tiene varias alternativas de prevención directamente aplicables a las máquinas, en este caso se implementarán algunas haciendo uso de los documentos “NTP235:Medidas de seguridad en máquinas: Criterios de selección” y ”Sistemas de seguridad para maquinaria industrial” de Rocwell Automation basado en varias normas internacionales de seguridad industrial de la Unión Europea y Estados Unidos, donde se encuentran dispositivos como barreras de seguridad en los rodillos de laminación, paros de emergencia, cortinas de seguridad, aparta hombres, la respectiva señalización de prevención, controles bimanuales para el inicio de la máquina, el uso de luces de riesgo por atrapamiento-aplastamiento y guardas de seguridad para el caso de elementos de transmisión de potencia. Ilustración 22 Tomada NTP235: Medidas de seguridad en máquinas: criterios de selección. 38 Basados en la Ilustración N. 22 de Estudio de peligrosidad, la máquina laminadora posee riesgos mecánicos como aplastamiento en la sección de rodillos de distribución y laminado, enganche y atrapamiento en el sistema de transmisión de potencia, riesgo térmico en los motores eléctricos, riesgo eléctrico en las conexiones de los motores y tablero de control. Con respecto a los riesgos mecánicos de aplastamiento, enganche y atrapamiento, existen varias opciones directamente instaladas en la máquina siguiendo las normativas de seguridad máquinas industriales de la NTP 235 para mitigar dichos factores, como los son: 7.3.2.1 Dispositivos de seguridad de cortina óptica. “Las cortinas ópticas de seguridad son dispositivos de seguridad optoelectrónicas que perciben la presencia de un objeto en el campo de detección de esta. Se usan comúnmente en aplicaciones de barreras protectoras en la máquina para detectar la presencia de los dedos, las manos, un miembro o el cuerpo completo de una persona. También conocidas como AOPD (Dispositivos de protección optoelectrónicas activos), las cortinas ópticas ofrecen una óptima seguridad. Están diseñadas especialmente para aplicaciones en que el personal necesita acceder de forma fácil y frecuente a un punto de peligro de la operación.” Ilustración 23 Rockwell Automation. (2019). GuardShield Safe.Imagen. Recuperada de: https://ab.rockwellautomation.com/es/Sensors-Switches/Operator-Safety/Light- Curtain/PAC/440L-Type-4. 7.3.2.2 Aparta cuerpos y aparta manos. “Se define como: "Resguardo (barra o pantalla) unido mecánicamente a la corredera que, procediendo al cierre del troquel, efectúa un barrido alejándose del punto de operación obliga al o a los operarios que pueden encontrarse cerca de la zona de peligro a desplazarse a suficiente distancia, de modo que impide su atrapamiento por el troquel". https://ab.rockwellautomation.com/es/Sensors-Switches/Operator-Safety/Light-Curtain/PAC/440L-Type-4 https://ab.rockwellautomation.com/es/Sensors-Switches/Operator-Safety/Light-Curtain/PAC/440L-Type-4 39 En este caso a la entrada de la máquina en los rodillos de distribución donde se realiza la alimentación manual por parte del operario, se hace conveniente para evitar riesgos por atrapamiento y aplastamiento. Ilustración 24 NTP256. (1982). Aparta-cuerpos. Recuperado de: https://www.insst.es/InshtWeb/Contenidos/Documentacion/FichasTecnicas/NTP/Ficheros/201a300/ntp_25 6.pdf. 7.3.2.3 Resguardos y barreras de seguridad. "Un medio de protección que impide o dificulta el acceso de las personas o de sus miembros al punto o zona de peligro de una máquina". Para el caso de las transmisiones de potencia presentes en la máquina colaminadora. Tomado NTP 552: Protección de máquinas frente a peligros mecánicos: resguardos. Ilustración 25 S, a. (2017). Resguardo Fijo de Máquina. Recuperado de: https://blog.elinsignia.com/2017/06/09/resguardo-en-maquinas/. https://www.insst.es/InshtWeb/Contenidos/Documentacion/FichasTecnicas/NTP/Ficheros/201a300/ntp_256.pdf https://www.insst.es/InshtWeb/Contenidos/Documentacion/FichasTecnicas/NTP/Ficheros/201a300/ntp_256.pdf https://blog.elinsignia.com/2017/06/09/resguardo-en-maquinas/ 40 7.3.2.4 Control Bimanual Es un control de seguridad de dos mandos que consiste en un accionador manual para el arranque de la máquina, el usuario presiona simultáneamente dos botones capacitivos que están conectados a un relé de seguridad. El sistema detecta el control incorrecto o falta de atención con solo una mano o con otra parte del cuerpo y la máquina no se inicia.” (2019). Smart Sonic S.A. Ilustración 26 Smart Sonic S.A. (2019). Control Bimanual. Imagen. Recuperado de: https://www.smartsonicsupply.com.mx/control-bimanual-2/ Dando prioridad en la seguridad industrial y prevención de accidentes se determinó la instalación de todos los dispositivos, a excepción de la cortina óptica de seguridad que por su elevado costo se opta por su no instalación. 7.3.3 Generación de Conceptos para el sistema de alimentación. 7.3.3.1 Ventosas de vacío. Las ventosas son dispositivos neumáticos, que, a través de la generación de presión de vacío, se genera la fuerza para elevar la lámina superior de un conjunto, mientras se mantenga esa presión de vacío, desplazando la lámina al lugar deseado. “Es muy importante tener en cuenta el tipo de material para seleccionar la ventosa adecuada. El vacío se crea a través de eyectores y bombas de vacío y es necesario el empleo de tubería y racores para conseguir un circuito estanco sin pérdidas de aire.” (Uriarteindustral, 2018). Ilustración 27 Uriarte industrial. https://uriarteindustrial.com/articulos-tecnicos/las-ventosas-en-el-mundo- industrial/ https://www.smartsonicsupply.com.mx/control-bimanual-2/ 41 Ilustración 28 Concepto 1 Sistema de Alimentación Ventosas de vacío. Fuente: Elaboración propia. 7.3.3.2 Alimentación manual. No se descarta la posibilidad de la alimentación manual por parte del personal operativo, ya que en muchas ocasiones máquinas son alimentadas y se recoge el producto terminado por un mismo operario. En el caso específico de la colaminadora los sistemas funcionan continuamente (Rodillos distribución pegamento, Rodillos compactación, sistema alineación, sistema almacenamiento), hasta que se dé la señal de apagado para retirar el producto terminado y reiniciar el proceso productivo. 7.3.3.3 Rodillos de tracción. Los rodillos de tracción consisten en unos rodillos con recubrimiento de caucho sobre un eje que están en contacto con la lámina, los cuales a través del movimiento de un motor impulsan la primera lámina del conjunto. Estos se utilizan en los sistemas de alimentación de papel en impresoras. Muy similares a los rodillos pisadores, pero con transmisión de potencia controlada por el motor. Ilustración 29 Rodillos de tracción alimentación. Tomada de: https://panasonic.net/cns/office/products/scanner/kv-s8147_8127/img/features/06_img01.jpg 42 Existen diferentes sistemas de alimentación en la industria del papel, pero debido a la materia prima llega en una estiba con 1000 láminas, y por costos económicos ya que la implementación de ventosas de vacío o rodillos de tracción implica en ambos casos la instalación de una bomba de vacío y un compresor se decidió continuar con la alimentación manual por un operario que introduce la lámina de papel liner en las guías que llevan a los rodillos de colaminación y de igual forma retira el producto terminado a la salida de la máquina. Ilustración 30 Concepto 2 Sistema de Alimentación rodillos de tracción. Fuente: Elaboración propia. 7.3.4 Generación de Conceptos para el sistema Alineación y seguimiento Lámina de papel corrugado. Existen diferentes formas de alineación, pero se decide optar por una alineación mecánica, ya que consiste en guías de alineación y una placa descenso controlada por un actuador desarrollado en el sistema de control, en el caso de la alineación de la lámina de papel corrugado que tiene exactamente las mismas dimensiones de la capa liner recubierta anteriormente por los rodillos laminadores, se hará a través de un sistema de caída por gravedad donde una capa corrugada es empujada por la capa liner, arrastrándose por las guías de orientación para llevarlas a los rodillos de laminación donde se compactaran, este concepto se generó a partir de ingeniería inversa hecha a algunas colaminadoras chinas. 43 Ilustración 31 Concepto 1 Sistema de Alineación. Fuente: Elaboración propia. Ilustración 32 Concepto 2 Sistema de Alineación. Fuente: Elaboración propia. En el caso de la alimentación de la lámina de papel corrugado, se realiza en un paso posterior al recubrimiento de la lámina lisa, donde se alimenta de forma perpendicular al flujo del proceso como se muestra en la ilustración 31. Donde cabe resaltar que es muy similar al sistema de alimentación inicial de la lámina lisa, es decir el resultado de la selección de un concepto en el sistema de alimentación puede ser usado de igual forma en el sistema de alimentación de la lámina corrugada para normalizar los sistemas. 44 Ilustración 33 Concepto 1. Esquema flujo Alineación y alimentación lámina corrugada. Fuente: Elaboración propia. Los alemanes Markus Fischer , Mantel; Sebastian Schieder , Letzau patentaron recientemente una disposición de rodillos que corrugan el papel y posteriormente unen la lámina lisa como se ve en la ilustración N. 34, pero no aplica directamente ya que las láminas de papel corrugado se fabrican en otra máquina diferente y se almacena en estibas por lo que no es comparable directamente este sistema de alineación. ARRANGEMENT FOR PRODUCING A CORRUGATED BOARD WEB LAMINATED ON ONE SIDE (Alemania Patente nº US 10 , 293 , 588 B2, 2019) Ilustración 34 Distribución Esquema Corrugadora de una cara. (Alemania Patente nº US 10 , 293 , 588 B2, 2019) 45 7.3.5 Generación de Conceptos para el sistema de Almacenamiento. 7.3.5.1 Almacenamiento con placa resortada. Consiste en una placa con topes, donde el producto terminado sale de la máquina, y es almacenado hasta contener un número exacto de láminas, con el peso conjunto de las láminas se logra vencer la fuerza de los resortes donde se soporta, y baja la placa para retirar la estiba con la producción. Ilustración 35 Concepto 1 Sistema de Almacenamiento. Fuente: Elaboración propia. Ilustración 36 Concepto 1 Sistema de Almacenamiento. Fuente: Elaboración propia 46 7.3.5.2 Almacenamiento con placa cilindros neumáticos. Se basa en el mismo principio de la placa resortada, pero a diferencia, hace uso de cilindros neumáticos para soportar el peso de las láminas. De la salida de los rodillos de compactación con el impulso y haciendo uso de guías se llevarán las dos láminas ya pegadas hacia una plataforma resortada donde se almacenarán en grupos de 50, en este punto el operario deja de alimentar para retirar el paquete de producto encarrado y reiniciar el proceso. 7.3.6 Generación de Conceptos para el sistema de control. Para el caso del sistema de control, se encuentran diferentes elementos de control como PLC’s, Arduino, que conectados a sensores y los variadores de velocidad de los motores eléctricos permiten controlar el proceso. 7.3.6.1 PLC’s. Según la definición de la NEMA (Asociación Nacional de Fabricantes Eléctricos) es un “Instrumento electrónico, que utiliza memoria programable para guardar instrucciones sobre la implementación de determinadas funciones, como operaciones lógicas, secuencias de acciones, especificaciones temporales, contadores y cálculos para el control mediante módulos de E/S analógicos o digitales sobre diferentes tipos de máquinas y de procesos”. Ilustración 37 PLC’s compactos. Festo FEC FC660 PLC (a la izquierda), Siemens Logo (en el medio) y S7- 200 PLC (a la derecha) Imagen tomada de: http://www.ieec.uned.es/investigacion/Dipseil/PAC/archivos/Informacion_de_referencia_ISE6_1_1.pdf 7.3.6.2 Arduino. “Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un microcontrolador y un entorno de desarrollo, diseñada para facilitar el uso de la electrónica en proyectos multidisciplinares.” http://www.ieec.uned.es/investigacion/Dipseil/PAC/archivos/Informacion_de_referencia_ISE6_1_1.pdf 47 Ilustración 38 El universo Arduino. Tomada de: https://aprendiendoarduino.wordpress.com/2016/09/25/que- es-arduino/ 7.3.6.3 Sensor. El sensor está en diferentes aplicaciones, ya que su función es censar una magnitud o reaccionar ante algún estimulo, en el caso de la colaminadora se hará uso de sensores para controlar la posición de las láminas durante su proceso en la máquina. Ilustración 39 Diagrama en bloques general de un sistema Sensor Actuador. Fuente: Elaboración propia. 48 7.4 Evaluación de conceptos para el rediseño. 7.4.1 Evaluación de conceptos para el sistema de pegamento. En el sistema de pegamento se van a tener en cuenta, elementos estandarizados para facilitar su diseño y garantizar el correcto funcionamiento de ellos, para esto se considera los distintos parámetros de ingeniería que gracias al QFD ya se han definido, los cuales tienen en cuenta los aspectos más importantes por parte del cliente y también por parte del equipo de diseño. Dentro del sistema de alimentación de pegamento se tienen como parámetros dominantes los siguientes componentes: el primero es el dispositivo de bombeo, el cual se va seleccionar por catálogo y tiene que satisfacer características críticas como el fluido a transportar, el caudal necesario y el fácil mantenimiento del dispositivo; el segundo es el sistema de distribución en los rodillos de aplicación, éste debe considerar el uso adecuado de energía para aumentar la eficiencia del sistema en conjunto, además de esto, también debe considerar el fluido, ya que, la viscosidad de éste es muy alta lo que puede generar un problema de taponamiento por solidificación en las tuberías y líneas de distribución; el tercero y un punto clave para satisfacer el requerimiento del cliente es el sistema de re-circulamiento de pegamento que ayudará a la disminución del desperdicio, permitiendo que el fluido vuelva a ingresar al sistema, evitando la solidificación del mismo y que éste pueda afectar la operación del equipo. Pero antes de ésto, se someterán los conceptos a la primera etapa que es la evaluación por medio de matrices de decisión, el concepto que logre cumplir con este criterio, avanzara a la siguiente etapa que es el diseño detallado del sistema como tal. 7.4.1.1 Matriz juicio de factibilidad sistema de pegamento. Por medio de la matriz mostrada en la tabla 4 que consta de unas preguntas simples, se evaluará si los primeros bosquejos cumplen con los requisitos básicos para el cumplimento de esta primera etapa. 49 Tabla 4 Matriz de juicios de factibilidad para el sistema de pegamento. Tabla 4 Tabla para el check list de juicios de factibilidad sistema distribución pegamento. Como se puede observar en cada uno de los campos correspondientes a la evaluación de los conceptos respecto a la factibilidad para su fabricación, las respuestas a las preguntas del check list son afirmativas, es decir que todas la ideas que se evaluaron se pueden realizar, esto es posible debido a que los diseños no tienen una morfología o tecnología muy compleja que impida su realización, más adelante se evaluarán otro tipo de requerimientos que puede descartar alguno de los conceptos por alguna característica o requisito especial. 7.4.1.2 Matriz de revisión tecnología necesaria sistema de pegamento. En la Tabla. 5 Matriz de revisión se verificará si el proceso de manufactura necesario para la fabricación de cada uno de los conceptos está disponible para su implementación, con esto se ahorran los sobre-costos en la elaboración del sistema por posibles problemas en el proceso de manufactura y ensamble. Este paso en la elección del concepto global dominate es uno de los mas importantes debido al valor en costos de fabricación que pueda tener la implementación de la máquina en un futuro, esta caracteristica se debe tener en cuenta como factor prioritario, ya que, uno de los requerimentos del cliente es el bajo costo en la fabricación del rediseño. 50 Tabla 5 Matriz de tecnologia necesaria para el sistema de pegamento. Tabla 5 Matriz de revisión para la tecnología necesaria en la fabricación de los conceptos sistema de distribución pegamento. Una vez más todos los conceptos lograron pasar la matriz de evaluación, lo que quiere decir que las 3 ideas satisfacen hasta este punto los requerimientos del cliente y los de ingeniería lo que hace más fácil la posible elección de uno de ellos o si no cumplen con algún requisito, la combinación de dos o más ideas. 7.4.1.3 Matriz de cumplimiento de funciones sistema de pegamento. Para la matriz de cumplimiento de funciones, se les da un valor de 1 a 5 para cada uno de las acciones que se establecieron como punto evaluador en los conceptos, esto permitirá que avance la que más valor obtenga a la última fase de selección. Tabla 6 Matriz de cumplimiento de funcionespara el sistema de pegamento. Tabla 6 Matriz evaluadora de funciones (pasa o no pasa) Sistema de distribución pegamento. 51 En la primera función que se evaluó corresponde a la alimentación del sistema, los 3 obtuvieron el mismo puntaje, ya que las 3 ideas cuentan con el mismo sistema de alimentación por bombeo; en el segundo punto a evaluar, los conceptos 2 y 3 obtuvieron un mayor puntaje debido a la configuración de distribución, que deja caer pegamento en secciones diferentes de los rodillos colaminadores generando una mayor homogenización en menor tiempo; en cuanto al ahorro de energía el concepto número 3 obtuvo ventaja, porque su sensor de nivel permite que el pegamento esté a la altura ideal para que el caudal necesario se mantenga, apagando la bomba, ahorrando energía y empleando la gravedad para optimizar el proceso. En cuanto a la automatización del sistema, se puede decir que los 3 obtienen la misma puntuación, porque no se necesita de un operario para que esté interactuando con el sistema. Por otra parte, respecto al bajo mantenimiento los dos primeros conceptos toman ventaja al tercero, ya que el sensor es un punto sensible en este aspecto y finalmente en la operación del sistema se podría decir que los tres obtienen el mismo puntaje porque ninguno de los sistemas requiere un operario. Por último, se evaluará los dos conceptos que obtuvieron mayor puntaje y el seleccionado pasará al diseño detallado, donde se realizará su modelo, cálculos necesarios para su implementación, selección de materiales, selección de piezas estandarizadas, etcétera. 7.4.1.4 Matriz de decisión Sistema Distribución pegamento. En esta etapa del diseño, consiste en la selección del concepto global dominante, se empleará la matriz de decisión pugh que permite la evaluación de los conceptos por medio de unos criterios específicos que son los requerimientos del cliente y la apreciación de los conceptos por parte del grupo de diseño respecto al sistema de pegamento actual; donde se califican las ideas y se les da un valor entre -1,0 y 1, donde -1 es un cumplimiento menor que el modelo de referencia, 0 es igual o tiene el mismo rendimiento y 1 hace referencia a una mejora al sistema. Actualmente el sistema de pegamento ha pasado por 3 filtros, un check list de juicios de factibilidad, otro para la tecnología necesaria y finalmente por una matriz de pasa o no-pasa, esta última arrojó 3 puntuaciones muy cercanas entre sí, por esto el equipo de diseño optó por evaluar los 3 conceptos en la matriz final y poder elegir allí la más indicada para la implementación. 52 Tabla 7 Matriz de decisión para el sistema de pegamento. Tabla 7 Matriz de decisión pugh, para elección del concepto global dominante sistema distribución pegamento. Las puntuaciones dadas en esta matriz se dieron por medio de una evaluación de los conceptos respecto a la máquina actual, donde la velocidad de operación, seguridad y discusión de desperdicio, son los factores diferenciadores y en los cuales el grupo de diseño hizo énfasis para la elaboración de las ideas, ya que estos tres factores están directamente relacionados con los requerimientos que el cliente estipuló. Por otra parte, la facilidad del montaje, el fácil mantenimiento y un menor costo de adquisición son claramente contrarios al montaje actual con el que cuenta la máquina; los puntos que hacen la diferencia y que dieron como ganador al concepto 3 es el criterio de fácil operación, ya que el sensor ayuda de gran manera a que el sistema siempre este estable y requería menor atención. 7.4.2 Evaluación de conceptos para el sistema de seguridad. Continuando con el diseño conceptual para cada uno de los sistemas, el sistema de seguridad es de suprema importancia en el rediseño de la máquina por la prevención de accidentes y minimizar la posibilidad que suceda. Además, cabe destacar que es uno de los requerimientos directamente del cliente NIRVANA DISTRIBUCIONES S.A.S, ya que se han presentado accidentes anteriormente por aplastamiento en los rodillos de distribución al momento que un operario realizaba la limpieza del residuo del pegamento, y por atrapamiento en dos ocasiones debido que al tener la transmisión de potencia al descubierto, véase la Ilustración N.12, se ha llegado a enganchar el uniforme del operario que trabaja a ese lado de la máquina. 53 Siendo uno de los factores más importante en el resultado Tabla N. 1 Matriz QFD rediseño colaminadora, teniendo una importancia de 5 sobre todos los requerimientos, se decidió la instalación de todos los mecanismos de seguridad que se pueden implementar, que se mencionaron en la generación de conceptos del sistema de seguridad, a excepción de la cortina óptica de seguridad que no se ve la necesidad de la instalación y por su elevado costo se descarta su implementación, los sistemas de seguridad que se tendrán en cuenta son: Resguardos en transmisión de potencia. (Piñones, Engranajes, Poleas, Correas, Cadenas, Ejes). Paros de emergencia en tablero de control y en el lugar de trabajo más próximo y óptimo al/los operarios(s). Encendido bimanual o mando a dos manos en el tablero de control. Aparta manos en los rodillos de distribución y compactación de las láminas de papel. Las elecciones de estos sistemas ya entran directamente a decisión del grupo de diseño, la implementación y la cantidad de cada uno de ellos, la instalación se realizará en el lugar donde sea necesario,
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