Descarga la aplicación para disfrutar aún más
Vista previa del material en texto
Proyecto Fin de Máster Máster en Diseño Avanzado en Ingeniería Mecánica Estudio crítico de procesos y materiales de impresión 3D para la industria de maquetas Autor: Rubén Cruces Lobo Tutor: José María Gallardo Dpto. de Ingeniería y Ciencia de los Materiales y del Transporte Universidad de Sevilla Sevilla, 2021 Proyecto Fin de Master Diseño Avanzado en Ingeniería Mecánica Estudio crítico de procesos y materiales de impresión 3D para la industria de maquetas Autor: Rubén Cruces Lobo Tutor: José María Gallardo Fuentes Profesor Titular Dpto. Ingeniería y Ciencia de los Materiales y del Transporte Universidad de Sevilla Sevilla, 2021 Proyecto Fin de Máster: Estudio crítico de procesos y materiales de impresión 3D para la industria de maquetas Autor: Rubén Cruces Lobo Tutor: J. María Gallardo Fuentes El tribunal nombrado para juzgar el trabajo arriba indicado, compuesto por los siguientes profesores: Presidente: Vocal/es: Secretario: acuerdan otorgarle la calificación de: El Secretario del Tribunal Fecha: A Agradecimientos gradecimientos de poder presentar dicho trabajo a mi tutor José María Gallardo Fuentes por darme la oportunidad de realizar un proyecto sobre la industria 3D, al considerar que dicha industria es el futuro y se debe seguir estudiando más a fondo y también agradecer a Jesús Pinto Quintana por ayudar en el proyecto durante los ensayos. Además, me gustaría agradecer a mi pareja, mis familiares y amigos por apoyarme en el desarrollo del Master y en el Trabajo de fin de Master. Rubén Cruces Lobo Sevilla, 2021 I Resumen ste Trabajo de Fin de Master aborda el desarrollo que se está produciendo actualmente en el mercado de maquetas impresas con las tecnologías de fabricacion aditiva. Estas tecnologías presentan distintas ventajas e inconvenientes y solo se abordarán las que son más viables en el mercado de maquetas; en este caso, la tecnologías que emplean materiales poliméricos al ser el más extendido en el ámbito industrial y doméstico por su menor coste con respecto al resto de materiales. En este proyecto se observarán las condiciones de las fabricaciones en las distintas tecnologías AM para la fabricación de piezas con gran detalle para piezas a escala reducida y hasta poder obtener la más optima analizando las ventajas, limitaciones y oportunidades de fabricación con la fabricación aditiva eligiendo que método es el mejor para la fabricación de figuras con dicho tamaño. Para esta elección se pretende estudiar: el método de fabricación, material empleado, las características mecánicas y la disposición de la pieza fabricada en la impresora 3D siguiendo criterios económicos, mecánicos y de resolución. Cada una de las fabricaciones se describen con detalle en el trabajo con los fallos encontrados en cada una de las fabricaciones y el motivo de dichos fallos. Se han empleado en este proyecto tres tipos de tecnologías 3D : Material Jetting, Stereolithography y Multi Jet Fusion. Los datos obtenidos en las fabricaciones se comparan con los del diseño inicial de la pieza para una mayor observación de la precisión durante la impresión. Una vez obtenido los resultados se han analizado para determinar el método que aporta mejores resultados. III E Abstract his Master's Thesis addresses the development that is currently taking place in the market for models printed with additive manufacturing technologies. These technologies have different advantages and disadvantages and only those that are most viable in the model market will be addressed; in this case, the technologies that use polymeric materials as they are the most widespread in the industrial and domestic fields due to their lower cost compared to other materials. In this project, the manufacturing conditions in the different AM technologies will be observed for the manufacture of parts with great detail for small-scale parts and until the most optimal one can be obtained by analyzing the advantages, limitations and manufacturing opportunities with additive manufacturing, choosing which method is the best for the manufacture of figures with that size. For this choice it is intended to study: the manufacturing method, material used, the mechanical characteristics and the arrangement of the part manufactured in the 3D printer following economic, mechanical and resolution standard. Each of the fabrications is described in detail in the work with the faults found in each of the fabrications and the reason for said failures. Three types of 3D technologies have been used in this project: Material Jetting, Stereolithography and Multi Jet Fusion. The data obtained in the fabrications is compared with those of the initial design of the part for a better observation of the precision during printing. Once the results have been obtained, they have been analyzed to determine the method that provides the best results. V T ÍNDICE Resumen ................................................................................................................................... III Abstract .................................................................................................................................... 11 1. Introducción ........................................................................................................................ 14 1.1. Actualidad ................................................................................................................... 15 2. Additive Manufacturing AM ................................................................................................ 17 2.1. Introducción ................................................................................................................ 17 2.2. Diseño de piezas .......................................................................................................... 19 2.3. Tipos de fabricación aditiva ......................................................................................... 20 2.4. Powder Bed Fusion ...................................................................................................... 21 2.5. Material Jetting ........................................................................................................... 26 2.6. VAT Photopolymerizacion ........................................................................................... 29 2.7. Comparativa de procesos ............................................................................................ 33 3. Proyecto .............................................................................................................................. 37 3.1. Fabricación .................................................................................................................. 41 3.2. Técnicas AM ................................................................................................................ 43 3.3. Materiales ................................................................................................................... 44 3.3.1. Criterio de resolución .......................................................................................... 44 3.3.2. Criterio de propiedades mecánicas ..................................................................... 45 3.3.3. Criterio económico .............................................................................................. 49 3.4. Selección de las fabricaciones .....................................................................................50 4. Resultados ........................................................................................................................... 52 4.1. Primera Fabricación Material Jetting .......................................................................... 52 4.2. Segunda Fabricación Material Jetting ......................................................................... 62 4.3. Fabricacion con Stereolithography ............................................................................. 72 4.4. Fabricacion con MJF .................................................................................................... 80 4.4.1. Probetas MJF ....................................................................................................... 86 5. Conclusiones ....................................................................................................................... 99 6. Referencias ........................................................................................................................ 102 V Fabricación de Piezas 3D a Escala Reducida 14 1. Introducción Desde siempre en la industria se ha empleado la fabricación sustractiva para la fabricación de piezas o productos en este sector, donde a partir de un bloque solido se retiraban partes hasta obtener la forma del producto final deseado, esto llevaba a residuos constantes y pérdidas económicas con materiales que no pueden ser reutilizados o pierden propiedades[1], además del coste energético de volver a fundir el material. Este problema llevaba décadas a los ingenieros e investigadores llegar a soluciones intentando encontrar un nuevo tipo de fabricación más limpia y lucrativa donde se obtuviera directamente la pieza final deseada obteniendo piezas que requieren pocos o ningún postprocesos después de su fabricación para la reducción de costes, esto ocasiono el desarrollo de la impresión 3D cuando los ordenadores empezaron a entrar en la industria pudiendo introducir los diseños asistidos por ordenador (CAD), , un ejemplo de la cantidad que se puede ahorrar en material se puede observar en la ilustración 1 donde la cantidad de material ahorrado en el proceso en una pieza tradicional es de 20:1 y en cambio en la AM de 2:1 en el proceso de fabricación[2]. ILUSTRACIÓN 1 : DIFERENCIA ENTRE LA FABRICACIÓN AM Y LA TRADICIONAL La primera investigación sobre el empleo de dicho sistema para crear objetos 3D fue en la década de 1960 polimerizando resina usando dos rayos láseres con distinta longitud de onda. A lo largo de la década de 1970 ubo varios intentos de diseñar un método de fabricación, pero no se consolidaron hasta 1980 donde Hideo Kodama presento una patente de una técnica de fabricación rápida de prototipos en 3D usando un rayo láser[3], publicando en los siguientes años artículos sobre sus experimentos empleando rayos ultravioletas y resinas fotosensibles, este método de fabricación 3D se conoce actualmente como el método de estereolitografía (SLA). Años después en 1986 Clarles Hull patento la SLA seguida de la fundación de la empresa 3D Systems por parte de Hull donde vendía maquinaria de SLA conociéndose como el primer comercio de impresoras 3D[4]. Casi al mismo tiempo se patento el proceso de sinterización selectiva por láser (SLS), un método de solidificación selectiva de polvo utilizando un rayo láser. Fabricación de Piezas 3D a Escala Reducida 15 Con forme pasaban los años más métodos se iban descubriendo al aumentar los avances tecnológicos hasta nuestra actualidad donde existen actualmente 10 tipos, y algunos más en desarrollo en i+D, clasificadas según el método por el que se depositan las distintas capas para formar la pieza 3D. En los últimos años se ha difundido ampliamente debido a la presencia de nuevos materiales con nuevas funcionalidades, el vencimiento de las patentes de algunas tecnologías aditivas y las aplicaciones que se han descubierto para esta tecnología. Hoy en día se pueden trabajar desde productos orgánicos[5] (células, tejidos, alimentos, etc.), metales[6] (aluminio, titanio, acero inoxidable, etc.), cerámicos (grafito, zirconio, etc.) y polímeros (ABS, poliamidas, etc.) En esta amplia gama de productos que se pueden emplear se ha podido lograr en los últimos años un sitio en el mercado de la fabricación de piezas[7], aunque en el mercado de materiales metálicos, siguen siendo demasiado caros de momento. Por otro lado, en el mercado de los polímeros si hace unos años era difícil poder disponer de una impresora 3D en los hogares por su coste en la actualidad cualquier hogar con ingresos medios puede disponer de una, entre ellas las de tecnología FDM debido a su relación costo/tiempo son las más demandadas. Con relación a solventar el problema de velocidad y costes, en los últimos años la productividad de la fabricación aditiva se ha centrado en intentar adoptar la fabricación en masa[8], entre estos avances la disminución del tiempo de fabricación sin reducir en calidad de las piezas fabricadas. En este proyecto se pretende analizar este sector del prototipado de piezas 3D, en este caso observar las condiciones óptimas de la fabricación analizando distintas tecnologías AM para la fabricación de piezas con gran detalle con piezas a escala reducida y sus propiedades mecánicas hasta poder obtener la más optima analizando las ventajas, limitaciones y oportunidades de fabricación con la fabricación aditiva eligiendo que método es el mejor para la fabricación de figuras con dicho tamaño. Para esta elección se pretende estudiar: el método de fabricación, material empleado, las características mecánicas y la disposición de la pieza fabricada en la impresora 3D. 1.1. Actualidad El sector mundial de la fabricación aditiva(AM) se estimó según la multinacional Hewlett- Packard(HP) en 2017 en 12.000 millones, teniendo los países su ojo puesto en dicha tecnología haciendo por ejemplo que los Estados Unidos han creado el National Additive Manufacturing Innovation Institute(NAMII) para aumentar el uso de dicha tecnología en el país invirtiendo 70 millones de dólares, otro ejemplo es el Reino Unido(UK) al formar un Special Interest Group in Additive Manufacturing (SIGAM) para dar soporte a dicha tecnología. Este auge de los países europeos y Estados Unidos de entrar en dicha tecnología pone en situación el mercado[9] que aborda en el mundo dicha tecnología. Este análisis se hizo más exhaustivo en el Market Research Report donde se observa un aumento anual de un 14% desde 2020 hasta 2027, aumentando el número de impresoras 3D de 1’42 millones a 8 millones de unidades en 2027 como se puede observar en la ilustración 3 siguiente: Fabricación de Piezas 3D a Escala Reducida 16 ILUSTRACIÓN 2 ESTIMACIÓN DEL VOLUMEN DE MERCADO EN USD ENTRE 2016-2027 DE LAS TECNOLOGÍAS AM Se puede observar que el mercado que más aumentará según dicho pronostico será el mercado de los polímeros con las impresoras FDM y la estereolitografía (SLA). Esto tiene sentido al ser el mercado del hogar un potencial sector al reducirse los costes conforme pasa los años en hardware y software pudiendo en la actualidad un hogar de clase media permitirse una impresora 3D. Durante el año 2019 y 2020 debido al COVID-19 la demanda de material médico y piezas que se requerían pedir fuera del país presentaban largos tiempos de espera al reducir el número de empleados y el confinamiento de muchos otros países, esto provoco que se viera la necesidad de una industria que pudiera fabricar dichas piezas localmente viendo con buen ojo la industria AM que podía fabricar respiradores, mascarillas, etc. ,por tanto, muchos conglomerados de las impresoras 3D ayudaron a producir partes de los materiales para los que no se había considera antes la AM demostrando al gobierno de muchos países las ventajas frente a la fabricación clásica que presentaban un bloqueo o reducción en suproducción. Esto está provocando en la actualidad una mayor competitividad en el mercado para hacerse un hueco en esta industria en auge, pudiendo obtener una gran variedad de tecnologías, materiales y precios según lo que desee el comprador. Fabricación de Piezas 3D a Escala Reducida 17 2. Additive Manufacturing AM 2.1. Introducción Additive manufacturing (AM) o fabricación aditiva es un proceso de manufacturación que, a diferencia de los procesos tradicionales de eliminación de partes para obtener la geometría deseada, sino que se obtienen piezas con la geometría final deseada. La creación de prototipos fue uno de los primeros usos de la AM; permitió a los fabricantes crear prototipos mucho más rápido, facilitando la evaluación y prueba de diseños antes de producir el producto final. En esta fabricación rápida, los modelos 3D del producto se crean primero utilizando un software de diseño asistido por computadora (CAD) donde las máquinas de impresión 3D fabricación objetos basados en esos modelos. Este tipo de fabricación abarca un conjunto de tecnologías que tienen como finalidad de fabricar piezas fabricadas en 3D a partir de la superposición sucesiva de capas hasta formar el modelo deseado. En la actualidad, muchas tecnologías AM pueden competir con la tecnología tradicional de por ejemplo el empleo de fresadoras, que se desperdician materiales cada vez que se fabrica una pieza, a diferencia de la tecnología AM que tiene la ventaja de obtener piezas con la forma final deseada. Donde se pudo ver un gran aumento del mercado fue cuando la patente de la tecnología de modelado por deposición fundida (FDM) caducó provocando una disminución de precios de las máquinas de este tipo de tecnología, esta disminución fue seguida de un aumento de la mejora de técnicas de impresión y abaratamiento de los materiales. Además, en este momento su uso para realizar prototipos en los sectores de la medicina, automoción y aeronáutica es conocido en el sector debido a una mayor rapidez que los métodos tradicionales además de un reducido tratamiento de postprocesado de las piezas al tener ya la geometría final deseada. Los materiales que se pueden emplear son amplios: metales, cerámicas, polímeros o materiales compuestos, donde la más ampliamente empleada por costes es el sector de los materiales poliméricos. Además de este sector, los otros también están en auge pudiendo aumentar el mercado en los siguientes años. El sector mundial de la fabricación aditiva (AM) se estimó en 1.200 millones de euros en 2011 pudiendo llegar a los 240.000 millones de euros en 2025 según el gobierno francés. Dentro de las tecnologías AM podemos encontrar las tecnologías SLS, SLA, MJF, DLP, Polyjet, DMLS, Blinder Jetting, DLS como se puede observar en la ilustración 2 donde la que presenta en la actualidad[10] el mayor mercado por su precio y uso personal es la FDM seguida de la SLS y MJF, por tanto, las más demandadas son las que presentan las tecnologías Power Bed Fusion como se puede observar en la ilustración 3: Fabricación de Piezas 3D a Escala Reducida 18 ILUSTRACIÓN 3 COMPARATIVA SEGÚN EL SECTOR QUE DEMANDA CADA UNA DE LAS TECNOLOGÍAS AM Este aumento es debido a las ventajas para producciones de poco volumen, permitiendo hacer un solo bloque de piezas que antes se tenían que producir por separado seguidas de un montaje con soldaduras, adhesivos o remaches haciendo que aumente el tiempo empleado durante la fabricación. Los efectos que tiene la AM, por lo tanto, sobre la industria se pueden resumir en: − Aceleración del desarrollo de productos − Aumento de la fabricación de piezas acabadas − fabricación totalmente personalizada y flexible − Sostenible con el medio ambiente − Desaparición de costes marginales por tirar material no empleado El mercado actual engloba en su mayor parte el prototipado de piezas poliméricas y en el caso metálico está en ascenso al reducir costes con respecto la tecnología tradicional como se puede observar en la ilustración 4 este sector engloba el 82% del sector profesional de la tecnología AM seguido por la fabricación de pequeñas series de piezas. Fabricación de Piezas 3D a Escala Reducida 19 ILUSTRACIÓN 4 APLICACIONES MÁS EMPLEADAS PARA LA TECNOLOGÍA AM 2.2. Diseño de piezas En la fabricación AM se siguen una serie de pasos para la fabricación de la pieza 3D que difiere con el método tradicional, en el caso de las piezas fabricadas por aditiva no consideran los ángulos y las direcciones de desmoldeo ya que se crea capa a capa evitando la limitación de espacio en cualquier eje de la pieza. Según el tipo de fabricación empleado se deberán emplear soportes o aumentando el tiempo de fabricación. Por otra parte, esta tecnología requiere que se respete el grosor mínimo de superficie que ofrecen las maquinas empleadas estando limitado al modelo, material y tecnología empleada. EL diseño de las piezas debe seguir una serie de pasos para poder fabricar las piezas en impresoras 3D: 1. Partimos de un boceto o croquis de la pieza a fabricar, pudiendo emplear escáneres para la obtención de los datos de una pieza ya fabricada. 2. Creación del diseño del modelo 3D asistido por softwares de diseño DAO/CAD (SolidWorks, Magics, Catia, etc.) 3. Exportamos el modelo con el archivo. STL, es el formato estándar para las tecnologías de fabricación aditiva 4. Transferencia del archivo STL a la impresora 3D y se introduce el material de impresión. 5. fabricación de la pieza capa a capa hasta obtener la pieza 3D 6. Cooling de las piezas fabricadas. 7. Postprocesado o no de la pieza si así lo requiere. Fabricación de Piezas 3D a Escala Reducida 20 El flujo de información de la tecnología aditiva queda resumido en la ilustración siguiente: ILUSTRACIÓN 5 FLUJO DE TRABAJO PARA LA OBTENCIÓN DE LAS PIEZAS 3D 2.3. Tipos de fabricación aditiva En la actualidad se pueden reducir las tecnologías de impresión 3D en 7 tipos según las tecnologías empleadas reguladas por el comité F42 de la ASTM[11], y dentro de ellas en diez tipos como se muestra en la tabla 1, además de otros que se encuentran en desarrollo que no se incluirán en este informe desarrollando el marco teórico de las tecnologías que emplean polímeros ya que nuestras fabricaciones serán de dicho material. Tecnologías Impresión 3D Materiales -Material Extrusion Fused Deposition Modeling (FDM) Termoplásticos -Powder Bed Fusion Selective laser melting (SLM) Metales Direct metal laser sintering (DMLS) Casi cualquier aleación Electron beam melting (EBM) Aleaciones de titanio Multi Jet Fusion (MJF) Polímeros Selective Laser Sintering (SLS) Termoplásticos, polvos metálicos, polvos cerámicos -Material Jetting Material Jetting Polímeros -Binder Jetting Binder Jetting Metales, cerámicas y polvo -VAT Photopolymerization Stereolithography (SLA) Fotopolímeros Digital Light Processing (DLP) Fotopolímeros Sheet lamination Ultrasonic Additive Manufacturing (UAM) Metales Laminated Object Manufacturing (LOM) Polímeros y metales Directed Energy Deposition Directed Energy Deposition (DED) Metales TABLA 1 TECNOLOGÍAS DE FABRICACIÓN AM SEGÚN LA ASTM Fabricación de Piezas 3D a Escala Reducida 21 2.4. Powder Bed Fusion La fusión en lecho de polvo (PBF) es un tipo de tecnología dentro de las tecnologías de fabricación aditiva (AM) según la clasificación ISO/ASTM como tecnologías que se utilizan energía térmica concentrada para fusionar materiales a medida que se depositan, por lo tanto, mediante una fuente de calor se consolida el material en forma de polvo para fabricar piezas en 3D. Desde el inicio de dicha tecnología, su desarrollo se centró en la optimización del rendimiento del sistema en potencia térmica, volumen de fabricación y automatizar los procesos. Este desarrollo ha permitido una amplia aceptación de aplicacionescomerciales de la tecnología PBF para la producción de productos que no se pueden fabricar en la manera tradicional, entre ellas la fabricación de geometrías complejas con un volumen de producción reducido como prototipos en el sector de la medicina o la aeronáutica como ejemplos más típicos. Se puede observar en la clasificación que se han desarrollado una mayor cantidad de tecnologías Powder Bed Fusion (PBF) debido a que es una tecnología con cuatro variedades: SLS, SLM, EBM, MJF. Entre ellas difieren en el tipo de material empleado y la cantidad de energía transmitida a la powder bed, pero en todos los casos las piezas fabricadas son construidas capa a capa usando energía térmica presentando beneficios a la hora de fabricar piezas con estructuras complejas sin la necesidad de materiales de soporte al actuar el polvo no fundido como soporte[12], manteniendo con ello la integridad de la estructura de la pieza a lo largo de todo el proceso de fabricación. Las técnicas de PBF presentan la ventaja con respecto a otras tecnologías de AM: -No requieren estructuras de soporte, esto es debido a que se apoyan en el lecho de polvo no fundido las partes voladizas. Esta falta de estructuras permite que se apilen libremente en el lecho de polvo aumentando la cantidad de piezas que se pueden producir en cada fabricación aumentando con ello la productividad. -Bajo coste en comparación con los métodos tradicionales, además se han reducido en los últimos años el precio de los costes mecánicos de dicha tecnología. - Gran variedad de materiales potencialmente que se pueden procesar, ya que sirve cualquier material que se pueda someter en estado de polvo y fundirlo. Pudiendo emplear cerámicas, polímeros y metales entre otros muchos materiales. -Poder de reciclaje del material empleado, el polvo no fundido se puede emplear en las siguientes fabricaciones con varios ciclos sin que cambien en gran medida sus propiedades mecánicas. Contando con dichas ventajas presentan limitaciones en el diseño, esto es debido a la eliminación de polvo no fundido en zonas estrechas y poros cerrados ya que el polvo no fundido que sostiene la estructura durante la fabricación puede ser difícil de eliminar. Fabricación de Piezas 3D a Escala Reducida 22 Las tecnologías de PBF que existen actualmente dependen del tipo de fuente de energía según si se realiza fusión o sinterización por láser, se pueden dividir en: − -Multi Jet Fusion (MJF) − Selective Laser Sintering (SLS) − Direct Metal Laser Sintering (DMLS) − Selective Laser Melting (SLM) − Electron Beam Melting (EBM) Las técnicas presentan resultados comercialmente significativos y se han beneficiado del desarrollo tecnológico al solo presentar una fusión parcial en las primeras tecnologías a diferencia de en la actualidad. Estos sistemas presentan las siguientes fases secuenciales: 1. Carga del polvo, configurar el sistema térmico y del entorno operativo requerido. 2. Distribución de polvo sobre la plataforma de fabricación empleando rodillo o wiper. 3. Fusión selectiva del polvo, se fusiona el material selectivamente el parámetro de la pieza deseada. 4. Descenso de la plataforma de fabricación, se vuelve aplicar los pasos 2 y 3 seguido de un nuevo descenso de la plataforma hasta finalizar la pieza 3D. 5. Se retira la pieza 3D finalizada de la plataforma de fabricación, y si es necesario, se elimina el polvo no unido a la pieza restante. Selective Laser Sintering (SLS) Selective Laser Sintering (SLS) es una tecnología de fabricación 3D de prototipado rápido, introducida por Carl Deckard en 1984 [13] usando un láser para aplicar calor sobre el material en estado de polvo controlando con precisión para realizar geometrías complejas para la fabricación de prototipos con canales internos y voladizos sin material de soporte como se puede observar en la ilustración 6. ILUSTRACIÓN 6 PIEZA DE MOTOR DE COCHE FABRICADO CON LA TECNOLOGÍA SLS Como se puede observar en la ilustración se basa en la producción de piezas altamente complejas capa a capa sin el uso de moldes o herramientas como en la industria tradicional Fabricación de Piezas 3D a Escala Reducida 23 Produce las piezas usando laser selectivo sinterizando capas individuales a partir de materiales en estado de polvo (polímeros, metales, cerámicas) fundiéndolas superficialmente capa a capa con un láser que solo requiere un pequeño incremento en el caso de los polímeros para que los gránulos de polvo se fusionen. En la actualidad la mayoría de las printers SLS comerciales emplean dióxido de carbono (CO2), láseres que proveen de alta potencia a bajo coste pudiendo usar termoplásticos. Este sistema SLS funciona a partir de un modelo CAD que se debe crear previamente y luego procesarlo, este proceso corta el modelo CAD en capas 2D de un espesor comprendido entre 0.1 a 0.15 mm [14] pudiendo englobar todo el equipo de la tecnología en seis partes: plataforma de fabricación, laser, espejos (galvano mirrors) para dirigir el láser, plataforma que dispensa el polvo en la plataforma de fabricación y un rodillo mecánico que expanda el polvo fresco. Dichas partes se pueden observar en la siguiente ilustración 7: ILUSTRACIÓN 7 SISTEMA DE FABRICACIÓN SLS Los pasos que se desarrollan a lo largo del proceso, como se muestran en la ilustración 7, son: 1. Introducir los datos del modelo CAD dividido en capas de 0.1-0.15 mm, estos datos contienen la información geométrica que emplea el láser. 2. Se expone una capa de polvo con un rodillo o wiper, seguido de una retracción del lecho de la pieza con el espesor establecido. 3. Se calienta la superficie del lecho de la pieza cercana al punto de fusión y pasa el láser con el patrón de la siguiente capa. 4. Los pasos 2 y 3 se repiten hasta formar con capas la pieza 3D. Para finalizar la fabricación se enfría lentamente las piezas para permitir que solidifiquen antes de poder retirar el polvo alrededor de ellas. En la fabricación de la pieza 3D solo se sinteriza el 10-20% del polvo y se puede reutilizar, mientras el resto se queda en el tanque de polvo alrededor de la capa fabricada, por ello para la reutilización de dicho polvo sin sinterizar se mantiene a una temperatura elevada durante la fabricación y se enfría lentamente, esta combinación de temperatura elevada provoca una degradación del material durante largos periodos de tiempo. Los defectos al material son provocados por la reticulación de la cadena polimérica que genera una disminución de su límite elástico y elongación a la tortura. Dicho problema se puede resolver al mezclar dicho polvo con Fabricación de Piezas 3D a Escala Reducida 24 material virgen según lo que se degrada el material, por ejemplo, los productores industriales de piezas SLS utilizan un 50% de material fresco[15] para reducir la variabilidad en la calidad de las piezas producidas. Los materiales que funcionan mejor en el proceso SLS son aquellos con estructuras semicristianas que tienen un distinto punto de fusión, por ello los materiales empleados en SLS cabe destacar los polímeros semicristalinos más empleados son el PA12 [16] , se pueden sinterizan con propiedades mecánicas superiores a polímeros amorfos, pero debido a la contracción durante la cristalización dificulta la producción de piezas precisas. Por este motivo, los materiales procesados por el método SLS deben tener la temperatura de fusión más alta que la temperatura de cristalización para que se reduzca la cristalización y la microestructura sea más homogénea. Además, durante la sinterización con el láser en el proceso de fabricación se requiere una viscosidad de fusión baja para lograr el nivel necesario de fluidez. Algunas de las aplicaciones de dicha tecnología en la industria son: aeroespacial, automóvil, militar, medicina, ingeniería e industria electrónica. Multi Jet Fusion (MJF) El método Multi Jet Fusion (MJF) es unatecnología que emplea fusión selectiva de regiones en un lecho de polvo con energía térmica capaz de producir piezas funcionales, de ahí su popularidad. Esta energía cambia el estado de fase del solido del polvo que emplea las partículas semicristalinas del polímero como material estructural que se calienta pasando lámparas infrarrojas planas por encima del lecho de polvo [17] . Presenta tres componentes dicho proceso de fabricación: -Material empleado (PA12, PA11, TPU, TPA, PP, etc.) -Fusing Agent: es una tinta negra que contiene colorantes que absorben los infrarrojos de las lámparas que funden el polvo -Detailing Agent: agente que compagina el fusing agent rodeando los contornos de la pieza para promover la resolución. Este agente es necesario para garantizar la impresión de bordes afilados realizando una diferencia de temperatura entre las áreas de construcción y el polvo no utilizado que lo rodea. El proceso de fabricación de piezas MJF, como se observa en la ilustración 8, sigue los siguientes pasos: 1. Deposición de una capa delgada de polvo sobre la plataforma de fabricación 2. Se calienta el material empleando la plataforma hasta alcanzar una temperatura cercana a la de fusión 3. Un cabezal para por encima de la superficie dispersando un agente de fusión sobre el polvo seguido de un agente de detalle que forman las dimensiones de la pieza. 4. Una fuente infrarroja pasa sobre la superficie y fusiona únicamente las zonas marcadas por el agente de fusión solidificando la capa. Fabricación de Piezas 3D a Escala Reducida 25 5. La plataforma desciende y mediante un rollo(waiper) que gira sobre la superficie deposita la nueva capa de polvo fresco. Se repiten los pasos 3,4 y 5 hasta formar la pieza 6. Se realiza un cooling dentro de la maquina y a continuación otro fuera hasta que se le realiza un postprocesado a las piezas para retirar el polvo sobrante. ILUSTRACIÓN 8 PROCESO DE FABRICACIÓN EMPLEANDO EL FUSING Y EL AGENT DURANTE LA FUSIÓN DEL MATERIAL Durante este proceso, la fabricación se basa en el empleo de dos agentes químicos llamados fusing agent (FA)y detailing agent (DA). En primer lugar, las lámparas IR funden la capa superior del polvo del material seleccionado con un proceso a posteriori de inyección de agente FA de fusión que mejora la absorción de calor por radiación y el contorno por el DA que evita que el calor se transmita fuera del área de fundición y solo tenga la forma de la pieza deseada obtenida gracias a que ambas tintas presentan codisolventes y tensioactivos para obtener dicho comportamiento térmico [18] . Durante la fusión del lecho en polvo la energía infrarroja de las lámparas se absorbe por las áreas cubiertas por el agente de fusión que pueden absorber suficiente energía emitida por las lámparas infrarrojas para alcanzar el punto de fusión y fusionar esa parte, mientras que el resto del lecho de polvo permanece por debajo del punto de fusión de los materiales empleando un líquido inhibidor de la fusión (Detailing Agent) a lo largo del borde exterior de la pieza para inhibir la fusión del polvo en contacto con el material de fusión [19] . La deposición de los agentes de fusión (Fusing Agent) y detallado llevada a cabo por chorros de tinta tradicionales, junto con la exposición de cada capa a la luz infrarroja pudiendo realizar capas de manera constante en todas las fabricaciones. Este proceso de fundición e inyección de FA y DA se repite capa a capa hasta formar la pieza 3D, irradiando inicialmente una nueva capa depositada donde el tiempo de solidificación y fusión dependerá de la densidad del material empleado y con ello el efecto capilar al final de la etapa de enfriamiento. Debido a su tecnología de fabricación el método MJF es una de las tecnologías más rápidas disponible comercialmente para fabricar piezas poliméricas a diferencias de otras tecnologías de impresión 3D, y no necesita soporte estructural[19] para elementos que sobresalgan durante la fabricación capa a capa de la pieza 3D. La estructura de producción de MJF se basa en el empleo de 3 componentes: la printer (HP 4200 / HP 5200); la build unit, donde se encuentra almacenado el polvo para la impresión, y la processing station, donde se retiran las piezas de la build unit. Se puede observar los tres componentes en la ilustración 8. Fabricación de Piezas 3D a Escala Reducida 26 ILUSTRACIÓN 9 COMPONENTES DE LA TECNOLOGÍA MJF: PRINTER, BUILD UNIT Y PROCESSING STATION Las fabricaciones obtenidas con MJF requieren un enfriamiento determinado según el método de fabricación (Balance o Fast) que afectaran a las propiedades mecánicas de las piezas 3D [20], teniendo una fuerte dependencia de la orientación de la pieza y el tiempo de cooling (enfriamiento) debido a que un enfriamiento rápido aumenta las distorsiones de las piezas por la contracción diferencial de las capas a lo largo de la dirección Z. Por tanto, una elección adecuada para la velocidad de enfriamiento puede disminuir drásticamente el tiempo de producción sin comprometer la funcionalidad de la pieza. Para ello se debe seguir una precisión geométrica seleccionando la orientación y el tiempo adecuados de cooling. 2.5. Material Jetting La tecnología Material Jetting emplea la inyección de material utilizan gotas de fotopolímero líquido, que luego se curan capa por capa con luz ultravioleta. La inyección de material es un proceso de fabricación aditiva industrial que normalmente requiere una gran impresora 3D y se puede utilizar para la creación de prototipos y piezas de uso final. Algunos sistemas de inyección de material permiten la impresión 3D en color [19] , además, esta tecnología se basa en el principio de la fotopolimerización. En este proceso se comienza con la modelación del objeto deseado utilizando un software CAD. Posteriormente, el archivo 3D asociado es enviado a la impresora y al software de laminado 3D de la impresora que divide el modelo 3D en una multitud de imágenes numéricas, cada una corresponderá a una capa del objeto. Fabricación de Piezas 3D a Escala Reducida 27 ILUSTRACIÓN 10 MÉTODO DE FABRICACIÓN MATERIAL JETTING Los pasos que se emplean en la formación de las piezas 3D son: 1. La resina líquida se calienta a 30-60 °C, obteniendo así la viscosidad adecuada para la impresión. El cabezal de impresión, que es muy similar al de una impresora de inyección de tinta, emite cientos de pequeñas gotas de resina del fotopolímero, el material se «lanza en chorro» en la plataforma. 2. La resina se cura posteriormente con luz UV integrada en el cabezal de impresión para formar la primera capa. Los materiales empleados son fotopolímeros de viscosidad baja que se deben precalentar antes de emplearlos en la fabricación y el empleo de dos tipos de resinas: para la pieza y para los soportes. También es posible el empleo de la impresión de piezas a color con multimaterial, esto es posible porque el soporte del cabezal de impresión tiene muchos cabezales pequeños que pueden expulsar los diversos materiales como se ve en la ilustración 10, así como el material de soporte, todo se obtiene a la vez. Las desventajas de la tecnología son el limitado volumen de construcción como se puede observar en la ilustración 11 son de pequeño tamaño las fabricaciones, las piezas de gran formato no se pueden producir todavía [20] las impresiones requieren estructuras de soporte, el precio de los materiales es costosos (250-900 €/kg) y se ha de considerar que las piezas de inyección de material son sensibles a la luz, lo que puede cambiar sus propiedades con el tiempo. Fabricación de Piezas 3D a Escala Reducida 28 ILUSTRACIÓN 11 FUNDAS DE MÓVIL FABRICADAS CON VARIOS MATERIALES A COLOR Se pueden controlar diversos factores según la disposición de las piezas en la fabricación, entre ellos la orientación y el tipo de acabado son los principales factoresque afectan a la rugosidad [21] superficial además del tipo de acabado [22] en las piezas fabricadas con material Jetting. Otros factores para tener en cuenta son: -El sobrecurado de la tinta reduce la precisión dimensional, por tanto, piezas grandes presentaran menor precisión dimensional debido a la contracción de los fotopolímeros durante la curación. -La calidad dependerá del diámetro de la boquilla, la altura de la capa. el material y la tinta empleada en la fabricación. -Las propiedades mecánicas se ven afectadas según la orientación de la pieza [23] en material Jetting y se considera una tecnología de impresión de las más precisas ya que no hay calor en el proceso de impresión al solo existir calor durante el precalentado del fotopolímero con piezas pequeñas. Una gran ventaja de la tecnología Material Jetting es su capacidad para imprimir con múltiples materiales [22] es ideal para la construcción de prototipos, con componentes que están muy cerca del objeto original futuro. Por lo tanto, se pueden crear prototipos detallados con alta resolución de forma relativamente económica y con poco gasto de tiempo. Fabricación de Piezas 3D a Escala Reducida 29 2.6. VAT Photopolymerizacion La tecnología VAT Photopolymerizacion emplea luz ultravioleta con fines de curado depositando material muy viscoso en la cama de impresión 3D. Luego, el material debe curarse para desarrollar una textura dura y, por lo tanto, formar el objeto deseado. Algunos de los procesos de polimerización de IVA más comunes incluyen los siguientes: Stereolithography (SLA) y Digital Light Processing (DLP). Entre ambos procesos la principal diferencia es la fuente de luz utilizada por la impresora 3D durante el curado de las resinas. EN una impresora DLP se proyecta una imagen de luz completa por capa y en la impresora SLA se utiliza un punto laser. Además, la velocidad de fabricación de DLP es más rápida que la SLA debido a que la capa entera es proyectada completamente de una sola vez al ser un proyector digital. Stereolithography (SLA) La tecnología Stereolithography (SLA) utiliza el principio de fotopolimerización para producir modelos 3D utilizando resina sensible a los rayos UV. El término fue acuñado por Charles W. Hull que patento esta tecnología en 1986 y fundó la compañía 3D Systems[24] , para su comercialización. La tecnología emplea una resina que se solidifica mediante el paso de una capa de láser tras otra, para ello el rayo láser barre la superficie de la resina líquida de acuerdo con el modelo digital 3D suministrado a la impresora, una vez solidificada una capa, la plataforma desciende un nivel, luego se solidifica la siguiente sección. Hay tantos ciclos de impresión como capas sean necesarias para obtener el volumen completo de la pieza, como se puede observar en la ilustración 12. La tecnología de estereolitografía ofrece un acabado superficial ligeramente vítreo, no es raro que las diferentes capas de impresión sean apenas visibles. Fabricación de Piezas 3D a Escala Reducida 30 ILUSTRACIÓN 12 COMPONENTES DE LA TECNOLOGÍA SLA Una vez terminada la impresión, es necesario un paso de limpieza para eliminar el exceso de resina no solidificada. Además, generalmente se requiere un postratamiento UV para finalizar el proceso de fotopolimerización y maximizar la resistencia del material [25] . Este tratamiento una vez finalizado se puede retirar la pieza, un ejemplo de SLA se puede observar en la ilustración 13. ILUSTRACIÓN 13 PIEZA FABRICADA CON LA TECNOLOGÍA SLA Fabricación de Piezas 3D a Escala Reducida 31 El procedimiento que seguir en una fabricación con la tecnología SLA sigue los siguientes pasos [26] : 1. Se coloca la plataforma de fabricación dentro del tanque con la resina, a una distancia de una capa de altura sobre la superficie del líquido. 2. El láser UV crea la capa según el modelo de la pieza curándola y solidificando la resina 3. Al finalizar una capa se desplaza la plataforma hacia arriba repitiendo el proceso de solidificación y desplazamiento hasta formar toda la capa 4. Tras finalizar la impresión la pieza requiere un posprocesamiento de curación bajo luz UV. Al igual que con la tecnología de deposición fundida, SLA utiliza soportes al imprimir formas complejas que permiten soportar las partes que se precipitan al vacío. Se eliminan durante el posprocesamiento. Las resinas empleadas presentan una amplia gama de materiales que se basan en la reacción de curado, un proceso de polimerización exotérmico que presenta reacciones químicas de reticulación, uniéndose con ella las cadenas poliméricas [27] . Dicha reacción comienza suministrando la energía de luz ultravioleta realizando dos etapas: gelificación, se produce una transición del líquido aumentando su viscosidad, y vitrificación, proceso gradual de transición de líquido a estado sólido. Las ventajas de dicho procedimiento [28] con respecto a otros es la posibilidad de realizar formas complejas, su precisión dimensional, sin embargo, presenta limitaciones de fragilidad, tiempo de impresión y entre ellas una gran limitación que presenta es su reducido volumen de fabricación, limitando con ello el tamaño de las piezas que se pueden realizar como por ejemplo se muestra en la ilustración 14 una pieza con volumen pequeño. ILUSTRACIÓN 14 PIEZA FABRICADA CON SLA Fabricación de Piezas 3D a Escala Reducida 32 Dicha tecnología observamos presenta buenas capacidades para realizar capas más pequeñas si se consiguiera mejorar el láser al reducir su diámetro que solidifica la resina, pudiendo llegar a espesores de 1-10 micras [29] pudiendo emplearse en aplicaciones que requieren pequeñas dimensiones como la biomedicina. Digital Light Processing (DLP) La tecnología Digital Light Processing (DLP) es un proceso de polimerización ligera en la que se utiliza resina líquida como materiales base. Esta tecnología de impresión 3D utiliza un dispositivo digital donde la imagen de cada capa está compuesta por píxeles cuadrados con lo que todos los puntos se curan al mismo tiempo pudiendo llegar a resoluciones del orden de 25 micras [30] . Los pasos de fabricación son los mismo que el SLA, igualmente se requiere un postratamiento UV para finalizar el proceso de fotopolimerización y maximizar la resistencia del material [31] . Como se puede observar en la ilustración 15 presenta los mismos componentes cambiando el proyector que solidifica la resina. ILUSTRACIÓN 15 COMPONENTES DE LA TECNOLOGÍA DLP La diferencia del laser del SLA toda la seccion se ilimina a la vez con una pantalla de proyección digital de microespejos para emitir rápidamente una imagen de una capa por toda la plataforma con distinta inclinacion cada uno [32]. Las imágenes vibrantes y coloridas se adaptan a la realidad cuando se imprimen con tecnología DLP tridimensional, como se muestra en la ilustración 16 también se requiere la eliminación de los soportes que ayudan durante la fabricación de las piezas que se retiran con un disolvente tras finalizar la impresión. Fabricación de Piezas 3D a Escala Reducida 33 ILUSTRACIÓN 16 PIEZA FABRICADA CON DLP 2.7. Comparativa de procesos Existe una amplia gama de procesos, materiales y tecnologías AM que se deben comparar para poder seleccionar el más optimo según las piezas que se quieren fabricar, en este caso se pretende seleccionar la tecnología que presente un mejor mercado para la fabricación de piezas a pequeña escala y que resulte más económica para poder vender dichos productos a menor precio y con ello ser competitivos en el mercado. La velocidad de fabricación dependerá de diversos factores [33] , entre ellos: -La temperatura de la boquilla durante la impresión -El grosor de la capa y el material -El tamaño de la gota, la potencia del láser y si requiere soportes El rendimientode todos los procesos se ha realizado con datos recogidos por el MIT [34] sobre las impresoras 3D más vendidas en cada una de las tecnologías como premisa comparando el costo de la máquina, el volumen de fabricación y la resolución den dicha fabricación: Fabricación de Piezas 3D a Escala Reducida 34 GRAFICA 1 COMPARATIVA VOLUMEN DE FABRICACIÓN FRENTE AL COSTE DE LA TECNOLOGÍA DE FABRICACIÓN AM En la gráfica 1 anterior se puede observar que existe una relación lineal en la cantidad del volumen de fabricación con el costo de las impresoras 3D empleadas, requiriendo una alta inversión inicial si se requiere una alta producción de piezas. Se puede observar que los métodos más económicos son los procesos SLA y FDM al requerir un menor costo en materiales. Fabricación de Piezas 3D a Escala Reducida 35 GRAFICA 2 COMPARATIVA ENTRE LA VELOCIDAD DE FABRICACIÓN FRENTE AL COSTE DE LAS MAQUINAS 3D Se puede observar en la gráfica 2 que las tecnologías FDM y SLA ser más económicas son las que más se encuentran en los hogares para fabricación propia porque requieren menores condiciones de fabricación menos exigentes y además los costos de material son menores, sin embargo en fabricaciones de grandes volúmenes no consiguen competir con las tecnologías SLS, MJF y Blinder Jetting que presentan un volumen mucho mayor aumentando a la vez la inversión que se le debe realizar en las impresoras 3D empleadas. Estas tecnologías más costosas (SLA, MJF) tienen además mejores prestaciones como se puede observar en la gráfica 3, presentan un tamaño de capa mucho menor que las tecnologías más económicas (FDM, SLA), pudiendo realizar diseños de piezas a escala mucho más detallados empleando MJF o SLS, por tanto, se pretenderá estudiar ambas tecnologías en el diseño debido a temas de producción y detalle de las piezas deseadas. Fabricación de Piezas 3D a Escala Reducida 36 GRAFICA 3 COMPARATIVA ENTRE VELOCIDAD DE FABRICACIÓN FRENTE A LA RESOLUCIÓN QUE SE PUEDE OBTENER Fabricación de Piezas 3D a Escala Reducida 37 3. Proyecto La industria manufacturera en la actualidad se enfrenta a desafíos de diseño, desarrollo y lanar nuevos productos en tiempos cuanto más reducidos mejor, además de un mercado que es muy impredecible debido a cambios en los métodos y nuevas tecnologías de fabricación teniendo que variar constantemente los requisitos del producto, ocasionando la generación constante de nuevos cambios y con ella muchas fabricaciones de prueba. Pero gracias a la capacidad de producción de las impresoras 3D puede proporcionar un cambio en el proceso de fabricación estando actualmente en una necesidad en producciones de figuras que están ganando mucha atención [35] pudiendo ser más económicos que las industrias tradicionales. Este tipo de mercado de figuras 3D es fundamental para muchas organizaciones para que puedan traer clientes a sus empresas haciendo que el lanzamiento de un producto para comercializarse debe hacerse lo más rápido posible, pudiendo solventarse con la creación rápida de prototipos con impresoras 3D, y más concretamente de incluso de pequeña escala, que reducen significativamente los costes y tiempo desarrollo del producto. Mediante el uso te la tecnología de fabricación 3D permite fabricar componentes complejos que se requieren antes de la fabricación final del producto para mejorar su diseño en las etapas de desarrollo más rápidamente teniendo como gran ventaja la verificación del producto con respecto a los métodos tradicionales durante el desarrollo del producto, como se puede ver en la ilustración 17 existen ferias con gran peso en la economía donde Asia es el principal continente de producción y consumo de impresoras 3D personales. ILUSTRACIÓN 17 PUESTO DE VENTA DE IMPRESORAS FDM TAIWANESA EN UNA FERIA 3D El mercado en maquetas o prototipos a pequeña escala y reducido coste ha hecho que el campo de creación rápida de prototipos se esté desarrollando muy rápidamente y es aplicable a cualquier producto que se pueda modelar teniendo como desventaja que las pruebas Fabricación de Piezas 3D a Escala Reducida 38 funcionales de las piezas fabricadas con impresoras 3D debe estar dentro de los límites de las propiedades físicas del material empleado y del tipo tecnología de impresión 3D. Este tipo de productos hace que se busque con su reducido tamaño un acaba superficial cuando más definido mejor sin reducir en gran medida las propiedades mecánicas, buscando materiales o métodos de fabricación 3D que puedan dar solución a dichos problemas de mecanizado. Entre los distintos procesos de fabricación 3D de maquetas a reducida escala se ha optado por la comparación de procesos de fabricación con materiales poliméricos, debido a que son los materiales más empleados como se observó en la ilustración 2 siguiendo como criterios en la selección: -Criterio 1 las propiedades mecánicas: se pretende fabricar piezas a pequeña escala pero que presenten las mejores propiedades mercancías calidad/precio que se pueden obtener. -Criterio 2 la resolución de las piezas: cuando menor el tamaño la resolución juega un papel clave en las piezas 3D requiriendo emplear la tecnología y material optimo según las piezas a fabricar. -Criterio 3 económico: al intentar realizar piezas a escala industrial para rivalizar con las tecnologías tradicionales deben poder ser competitivas a nivel económico o no elegirán la aditiva como método alternativo al actual. La pieza que se empleara para la comparativa en este proyecto es una pieza de dimensiones 91.6 x 45.4 x 45.4 mm y presenta la siguiente estructura observada en las ilustraciones 17, 18, 19 y 20: ILUSTRACIÓN 18 PIEZA FABRICADA VISTA HORIZONTAL Fabricación de Piezas 3D a Escala Reducida 39 ILUSTRACIÓN 19 PIEZA FABRICADA VISTA FRONTAL ILUSTRACIÓN 20 PIEZA FABRICADA VISTA PARTE TRASERA Fabricación de Piezas 3D a Escala Reducida 40 ILUSTRACIÓN 21 PIEZA FABRICADA VISTA DIAGONAL Las dimensiones de fabricación son las recogidas en la tabla 2: Dimensiones Valores (cm3) Volumen 8.46 Espacio en impresora 100.55 Soportes 42.91 Volumen Limite 188.87 TABLA 2 DIMENSIONES DE LA PIEZA 3D FABRICADA Fabricación de Piezas 3D a Escala Reducida 41 3.1. Fabricación En la fabricación de las piezas se hizo un estudio económico y de tiempo de las piezas a fabricar para la selección del fabricante óptimo para este proyecto, se puede observar en la tabla 3 una comparativa de precios con los procesos de fabricación MJF y SLS por ejemplo para observar la variación de precios según la tecnología empleada y el tiempo de fabricación: Empresas MJF (€/ud) SLS (€/ud) Fabricación (días) Imes3D 105 105 10 Shapweys 32.68 47.45 15 Sculpeo 23.8 21.56 7 Materialise 17.8 25.93 6 TABLA 3 COMPARATIVA DE PRECIOS Y TIEMPO DE FABRICACIÓN DE DISTINTAS EMPRESAS Se puede observar que la empresa Sculpeo, Materialise y Shapways son las tres empresas más competitivas, entre ellas Materialise exige un gasto mínimo de 100€ quedando las otras dos empresas. Aunque Sculpeo sería la elegida por precio y tiempo de fabricación Shapways presenta una mayor variedad de tecnologías de fabricación polimérica como se puede observar en la tabla 4 se muestran la cantidad de tecnologías que pueden emplearse para el proyecto de fabricación en cada empresa: Empresas Tecnologías AM Sculpeo SLS, FDM, MJF Shapways SLS, SLA, MJF, DLS, Material Jetting, Blinder Jetting, Polyjet TABLA 4 TECNOLOGÍAS AM DE LAS EMPRESAS Empresa Shapways Materiales Tecnologías Accura 60 SLA Accura Xtreme Accura Xtreme 2000 PA11 SLS TPU PA12 PA12 MJF PA12GB EPU 40 DLS RPU 70 Fine Detail Plastic MJP Gypsum Binder Jetting Multi- Color Polyjet Polyjet TABLA 5 MATERIALES EMPLEADOS EN LAEMPRESA SHAPWAYS Fabricación de Piezas 3D a Escala Reducida 42 Empresa Sculpeo Materiales Tecnologías PA12 SLS Nylon 3200 Alumide TPU PA6 FR PA6 MF PP PA11 PA11 ESD PA11 CE PA12 MJF PP TPU PA11 PLA FDM TABLA 6 MATERIALES EMPLEADOS EN LA EMPRESA SCULPEO Dentro de cada empresa las tecnologías AM de Powder Bed Fusion según las tablas 4, 5 y 6 son las que más se emplean con respecto a otro tipo de tecnologías, esto reafirma el anterior comparativa de tecnologías AM que se realizó anteriormente. La empresa Shapeways es una compañía de Nueva york que permite la fabricación de piezas en 3D a la carta, siendo el mismo consumidor quien elige el modelo, material y precio de su objeto a imprimir reduciéndose el tiempo que se emplearía en diseño y elección de material al ser el propio usuario el que elije según el nivel de resolución que se busque [36]. En su página web (www.shapeways.com) directamente se puede seguir los pasos para obtener el producto: 1. Subir el diseño en formato SSP si es posible he introducir las dimensiones deseadas en los ejes X, Y, Z pudiendo rectificar en cualquier momento sus dimensiones. 2. Elegir el material deseado entre su selección de materiales donde se puede observar el precio de cada material para el modelo, como se puede ver en la ilustración 21. 3. Elegir opciones de fabricación y postprocesado de las piezas para el acabado superficial. http://www.shapeways.com/ Fabricación de Piezas 3D a Escala Reducida 43 ILUSTRACIÓN 22 DIMENSIONES, MATERIALES Y PRECIOS EN SHAPWAYS 3.2. Técnicas AM Según los datos mostrados por precio, tecnologías y materiales se elegirá la empresa Shapways para la fabricación de las piezas 3D en este proyecto. Considerando además según la relación de energía consumida, velocidad de fabricación y resolución [37] observados en la gráfica 4 los procesos Binder jetting (BJ), Directed Energy Deposition (DED), Material Extrusion (ME), material jetting (MJ), Powder Bed Fusion (PBF); Sheet Lamination (SL) y Vat Photopolymerization (VP): GRAFICA 4 COMPARATIVA DE TECNOLOGÍAS AM DE VELOCIDAD, RESOLUCIÓN Y GASTO ENERGÉTICO Se puede observar según el criterio de resolución y económico de piezas que el método Material Jetting presenta la mayor resolución seguido por Blinder Jetting y en tercer lugar se consideraría Powder Bed Fusion que aun siendo una menor resolución y costes energéticos presenta la mejor relación velocidad y resolución a diferencia de Directed Energy Deposition (DED) que es la que mayor consumo realiza presentando un menor detalle de piezas 3D. Por tanto, en cuanto al criterio de detalle de piezas considerado se estudiará emplear en comparativa las tecnologías Material Jetting y Powder Bed Fusion (PBF). Ya en primera instancia por una de las más empleadas en el mercado se considere el método PBF y con los datos mostrados en la gráfica anterior se confirma que es una tecnología para tener en cuenta. Fabricación de Piezas 3D a Escala Reducida 44 3.3. Materiales 3.3.1. Criterio de resolución El material elegido para mi proyecto con mejor nivel de detalle se basa en el pretexto de un material que tenga la mayor tolerancia de paredes, por lo tanto, el que pueda aportar los mejores acabados con el tamaño reducido de las piezas, además como segunda condición es un material que pueda fabricarse en las tecnologías Material Jetting y Powder Bed Fusion (SLA, SLS, MJF) considerando la empresa Shapways nos presenta los materiales mostrados en la tabla 7: Tecnología AM Materiales SLA Accura 60 SLA Accura Xtreme SLA Accura Xtreme White 200 SLS PA12 SLS PA11 SLS TPU MJF PA12 MJF PA12GB Material Jetting Fine Detail Plastic Material Jetting Multi-Color Polyjet Material Jetting High Definition Full Color TABLA 7 MATERIALES EMPLEADOS EN SLA, SLS, MJF Y MJ Según la tecnología empleada y el material se podrá obtener una resolución mayor o menor en las piezas 3D que se pretenden fabricar, según los datos recopilados por Shapways [36] se muestran en la tabla 8 siguiente: Tecnología AM Materiales Min Supported Walls (mm) Min Unsupported Walls (mm) Min Supported Wires (mm) Min Unsupported Wires (mm) Detalles Min (mm) SLA Accura 60 0.4 0.5 0.5 0.6 0.4 SLA Accura Xtreme White 200 0.4 0.5 0.5 0.6 0.4 SLA Accura Xtreme 0.4 0.5 0.5 0.6 0.4 SLS PA12 0.7 0.7 0.8 1 0.2 SLS PA11 0.4 0.5 0.7 1 0.4 SLS TPU 0.7 0.7 1 2 1 MJF PA12 0.4 0.5 0.8 0.9 0.2 MJF PA12GB 0.75 1 1 1 0.5 Material Jetting Fine Detail Plastic 0.3 0.6 0.6 0.8 0.1 Material Jetting Multi-Color Polyjet 1 1 1 1 0.5 Material Jetting High Definition Full Color 1 1 0.8 1 0.8 TABLA 8 RANGO DE RESOLUCIÓN DE LAS TECNOLOGÍAS AM Fabricación de Piezas 3D a Escala Reducida 45 Se puede observar que los materiales con mejor precisión de detalle van de mayor a menor nivel de detalle la tecnología SLA con 0.4 mm en los tres materiales Accura y tanto para SLS como para MJF el PA12 con 0.2 mm y finalmente en la tecnología Material Jetting el material Fine Detail Plastic con 0.1 mm presenta la menor medida, y, por tanto, el mayor nivel de detalle. 3.3.2. Criterio de propiedades mecánicas Las propiedades mecánicas influyen en el desempeño final de cada pieza, por tanto, si el material elegido presenta las mejores propiedades mecánicas influirá en su resistencia para perdurar más a agentes externos después de su fabricación. Los valores obtenidos en cada material siguen las normativas de ensayo en SLS la ISO 527 MJF la ASTM D380 y la ASTM D380. Los datos para una comparativa de las propiedades se recogen en la tabla 9,10,11 y 12: Tecnología AM SLA Material Accura 60 Accura Xtreme White 200 Accura Xtreme Módulo de Young (MPa) 2700 2300 1790 Resistencia a la tracción (Mpa) 58 45 38 Alargamiento antes de rotura (%) 5 7 14 Módulo de flexión (MPa) 2700 2350 1520 TABLA 9 PROPIEDADES MECÁNICAS DE MATERIALES DE LA TECNOLOGÍA SLS Tecnología AM SLS Material PA12 PA11 TPU Módulo de Young (MPa) 1700 1600 60 Resistencia a la tracción (Mpa) 48 48 7 Alargamiento antes de rotura (%) 24 45 250 Módulo de flexión (MPa) 1500 1700 20 TABLA 10 PROPIEDADES MECÁNICAS DE MATERIALES DE LA TECNOLOGÍA SLS Tecnología AM MJF Material PA12 PA12GB Módulo de Young (MPa) 1800 2500 Resistencia a la tracción (MPa) 48 30 Alargamiento antes de rotura (%) 20 10 Módulo de flexión (MPa) 1730 2400 TABLA 11PROPIEDADES MECÁNICAS DE MATERIALES DE LA TECNOLOGÍA MJF Fabricación de Piezas 3D a Escala Reducida 46 Tecnología AM Material Jetting Material Fine Detail Plastic Multi-Color Polyjet Módulo de Young (MPa) 1463 2000 Resistencia a la tracción (Mpa) 42,4 50 Alargamiento antes de rotura (%) 6,83 10 Módulo de flexión (MPa) 49 75 TABLA 12 PROPIEDADES MECÁNICAS DE MATERIALES DE LA TECNOLOGÍA MATERIAL JETTING Para una mejor interpretación y comparativa entre los diversos materiales se introducen las distintas propiedades mecánicas en las gráficas siguientes: GRAFICA 5 COMPARATIVA DEL MÓDULO DE YOUNG DE LAS TECNOLOGÍAS AM 2700 2300 1790 1700 1600 60 1800 2500 1463 2000 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 M od ul o de T ra cc ió n (M Pa ) Materiales Comparativa Modulo de Tracción SLA Accura 60 SLA Acura X. White SLA Accura Xtreme SLS PA12 SLS PA11 SLS TPU MJF PA12 MJF PA12GB MJ F. D. Plastic MJ Multi-Color Polyjet Fabricación de Piezas 3D a Escala Reducida 47 GRAFICA 6 COMPARATIVA DE LA RESISTENCIA A TRACCIÓN DE LAS TECNOLOGÍAS AM GRAFICA 7 COMPARATIVA DEL ALARGAMIENTO MÁXIMO DE LAS TECNOLOGÍAS AM 58 45 38 48 48 7 48 30 42 50 0 10 20 30 40 50 60 70 Re sis te nc ia a la tr ac ci ón (M pa ) Materiales Comparativa Resistencia a la tracción SLA Accura 60 SLA Acura X. White SLA Accura Xtreme SLS PA12 SLS PA11 SLS TPU MJF PA12 MJFPA12GB MJ F. D. Plastic MJ Multi-Color Polyjet 5 7 14 24 45 250 20 10 7 10 0 50 100 150 200 250 300 Al ar ga m ie nt o M ax .(% ) Materiales Comparativa Alargamiento Max. SLA Accura 60 SLA Acura X. White SLA Accura Xtreme SLS PA12 SLS PA11 SLS TPU MJF PA12 MJF PA12GB MJ F. D. Plastic MJ Multi-Color Polyjet Fabricación de Piezas 3D a Escala Reducida 48 GRAFICA 8 COMPARATIVA DEL MÓDULO DE FLEXIÓN DE LAS TECNOLOGÍAS AM En las gráficas se puede observar que el material con mejores propiedades de flexión es el material Accura 60 empleado en la tecnología SLA con los mejores valores a excepción de los valores de alargamiento que es el material TPU empleado en la tecnología SLS debido al presentar una estructura gomosa pudiendo alargarse una mayor proporción que los demás materiales. En la tecnología SLS el PA12 y PA11 presentan propiedades mucho mejores que el TPU, aunque esté presente un alargamiento antes de la rotura mucho mayor. En comparativa con la tecnología MJF el PA12 es similar al SLS, pero debido a su diferencia en el proceso de fabricación [38] tiene propiedades isotrópicas más consistentes en toda la pieza haciendo que SLS tendrá una resistencia ligeramente comprometida en el eje z de impresión (entre capas de impresión) y en MJF tiene la misma fuerza en el eje z que el x-y (dentro de las capas). Estas propiedades isotrópicas permiten una elasticidad mejorada y con ello lo hace más resistente a las roturas y producir elementos de pared más delgados. Esta ligera diferencia es debido a que la tecnología SLS no alcanza el punto de fusión durante su fabricación con polvo haciendo una sinterización a 189ºC y el proceso MJF realiza una fusión a 191ºC. Al sinterizar se tienen las partículas más cercanas habiendo porosidad y en fusión no se tiene porosidad al fusionarse y pasar de estado sólido a liquido sellando la distancia entre las partículas ocasionando que tenga mejores propiedades [38]. 2700 2350 1520 1500 1700 20 1730 2400 49 75 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 M ód ul o de fl ex ió n (M Pa ) Materiales Comparativa Módulo de flexión SLA Accura 60 SLA Acura X. White SLA Accura Xtreme SLS PA12 SLS PA11 SLS TPU MJF PA12 MJF PA12GB MJ F. D. Plastic MJ Multi-Color Polyjet Fabricación de Piezas 3D a Escala Reducida 49 MJF PA12GB tiene junto a PA12 un 40% de partículas de vidrio y, como resultado, es un material mucho más rígido que el PA12. La mayor rigidez hace que sea adecuado para piezas estructurales y carcasas que permanecerán rígidas y fuertes con el tiempo. Resistirá mejor con el tiempo, específicamente para aplicaciones que pueden estar expuestas a fricción y desgaste, como herramientas y moldes. En cuanto al PA11 es el material de nailon más flexible debido a su alargamiento mucho mayor a la rotura. También tiene una resistencia ligeramente mayor que los otros materiales presentando una combinación de alta resistencia y buen alargamiento a la rotura lo convierte en el material más resistente al impacto de las cinco opciones además de tener una mayor resistencia a la temperatura y se basa en recursos renovables, por lo que es más respetuoso con el medio ambiente. Sin embargo, es más costoso como se observará en el siguiente criterio. Con respecto a los materiales empleados en la tecnología Material Jetting presentan propiedades similares a las demás tecnologías a excepción de su módulo de flexión, esto es debido a que emplea materiales que no tienen nylon en su composición limitando su flexibilidad en comparativa a las otras tecnologías además de ser materiales fotosensibles y pueden degradarse aún más sus propiedades mecánicas. Por tanto, dicha tecnología presenta muy buenas propiedades de resolución y acabados, pero no por sus propiedades mecánicas. 3.3.3. Criterio económico Los precios obtenidos para la fabricación de cada pieza varían según la tecnología AM empleada y el material además de la urgencia de la fabricación, sin embargo, se considerará una velocidad normal de fabricación para optimizar costes. El precio obtenido para las piezas dependerá de: • Cantidad de material: la masa de material necesario para imprimir la pieza 3D. • Tamaño de la pieza: el volumen que ocupa la pieza 3D dentro de la impresora. • Tipo de tecnología AM: según que tecnología se emplee el coste la pieza 3D puede encarecerse. Para la fabricación de piezas plásticas, los materiales más comunes son las poliamidas, PA11, PA12 y PA12GB, se diferencian como se observó anteriormente en algunas propiedades mecánicas: Piezas fabricadas con PA11 alta resistencia al impacto, PA12GB destacan por su resistencia frente a altas temperaturas y el PA12 es la versión económica del PA 12 GB, con una menor resistente al impacto y a la temperatura. Shapways permite la obtención directa del precio por cada pieza, siendo el coste para cada uno de los materiales y procesos considerados recogidos en la tabla 13 con las dimensiones 91.6 x 45.4 x 45.4 mm: Fabricación de Piezas 3D a Escala Reducida 50 Materiales Tecnología AM Precio ($/Ud.) Precio (€/Ud.) Accura 60 SLA 55.39 46.89 Accura Xtreme 200 SLA 55.39 46.89 Accura Xtreme White SLA 55.39 46.89 PA12 SLS 28.68 23.52 PA11 SLS 54.15 44.40 TPU SLS 68.91 56.51 Accura Xtreme 200 SLA 55.39 45.42 PA12GB MJF 29.59 24.26 PA12 MJF 27.87 22.85 Multi Colour Polyjet Material Jetting 231.07 189.48 Fine Detail Plastic Material Jetting 66.1 54.20 High Definition Full Color Material Jetting 115.5 94.71 TABLA 13 COMPARATIVA PRECIOS SEGÚN EL MATERIAL Y LA TECNOLOGÍA AM EN SHAPWAYS La comparativa de precios puede reflejarse la gran diferencia entre los procesos de fabricación siendo el Material Jetting el proceso más caro, coincidiendo con ser la tecnología con una mejor resolución a pequeña escala. Las tecnologías SLA, SLS y MJF en cambio son más económicas y según el material elegido en las SLS y MJF coinciden el material PA12 para su empleo, en ambos casos la diferencia de precios es pequeña teniendo que realizar una comparativa entre ambas tecnologías con dicho material para su selección. Por otra parte, los precios en SLA se mantienen en los tres materiales. 3.4. Selección de las fabricaciones Según los criterios seguidos para el desarrollo se considerará las siguientes fabricaciones: 1. Fabricación con Material Jetting con Fine Detail Plastic y la impresora ProJet MJP 3600, presenta la mayor resolución de las tecnologías AM comparadas pudiendo tener mi pieza 3D con la mayor numero de detalles, se puede observar una comparativa en la ilustración 23. 2. Fabricación con MJF con PA12GB y PA12 en la impresora HP Jet Fusion 4200. Con PA12GB se imprimirán probetas de tracción en los 3 distintos ejes para observar si influye en sus propiedades y con PA12 la pieza 3D al ser la más económica. Fabricación de Piezas 3D a Escala Reducida 51 3. Fabricación con SLA con el material Accura®Xtreme™200 y empleando la impresora 3DSystems ProX 800. Esta tecnología presenta un nivel de detalle inferior a Material Jetting, pero mejores que MJF, pero buenas propiedades mecánicas. Al emplear resinas liquidas como materiales pueden mejorar su resolución no aumentando mucho su precio con respecto a las otras tecnologías AM. Entre ellos se elige el material ILUSTRACIÓN 23 PIEZA MATERIAL JETTING COMPARÁNDOLA CON UNA MONEDA. Fabricación de Piezas 3D a Escala Reducida 52 4. Resultados En este apartado se van a analizar las fabricaciones realizadas eligiendo el proceso de fabricacion teniendo en cuenta criterios considerados realizando una posterior comparación de los resultados obtenidos. 4.1. Primera Fabricación Material Jetting La primera fabricacion considera el criterio de resolución realizando mi pieza 3D con la tecnología Material Jetting al presentar la mayor calidada escala reducida. Se realizará una primera fabricacion fabricando la pieza con una orientación horizontal donde XY coincide con XZ o YZ y otra de manera vertical, mostrados en la ilustración (24), para observar los resultados obtenidos en qué medida le afecta la orientación de la pieza: La fabricación se realiza en la empresa Shapways empleando la impresora ProJet MJP 3600 que se puede observar en la ilustración (25): ILUSTRACIÓN 25: IMPRESORA PROJET MJP 3600 ILUSTRACIÓN 24 MODELO DE LA PIEZA 3D Fabricación de Piezas 3D a Escala Reducida 53 En dicha impresión se empleará el material VisiJet M3 Crystal, una resina empleada para detalles finos[38] que es un material acrílico capaz de obtener detalles extremadamente altos y es una opción popular para los aficionados a la creación de modelos a escala, juegos en miniatura y otros productos decorativos. Aunque la superficie puede tener un color desigual debido a la naturaleza del proceso de impresión, la mayoría de las personas optan por pintar sus modelos. Este material no se recomienda para piezas funcionales debido a su fragilidad[39]. La pieza una vez fabricada requiere un posprocesamiento donde se elimina el material de soporte con una solución de hidróxido de sodio o con un chorro de agua. Debido a la alta precisión de la tecnología de proceso, el nivel de posprocesamiento requerido para mejorar las propiedades es limitado y las cualidades funcionales y estéticas de una pieza se determinan en gran medida durante la etapa de impresión[39] Se puede observar la fabricacion obtenida recogida en la siguiente ilustración 26 y 27: ILUSTRACIÓN 26: PIEZA DE MATERIAL JETTING DE PERFIL Fabricación de Piezas 3D a Escala Reducida 54 ILUSTRACIÓN 27: PIEZA DE MATERIAL JETTING DE LA PARTE POSTERIOR En la fabricacion observada en las ilustraciones 28 y 29 se puede observar defectos en las aletas que se han deformado y no se han fabricado con un ángulo recto como se presentaba en el modelo 3D de la pieza, esta deformación es debido a que dichas partes estaban en el límite de fabricación que es lo que se buscaba para obtener los límites de resolución de mi pieza. Los apoyos iniciales, los apoyos entre misiles, la barra central y los tubos de escape posteriores de la pieza se encuentran bien fabricados no encontrando problemas en su fabricacion, aunque no se encuentran completamente bien fabricados los aros de maniobra y discos de gobierno, podría considerarse que están bien definidos debido al nivel de detalle considerado, aunque en menor medida que las otras partes mencionadas. ILUSTRACIÓN 28 ALA DEL MISIL DE LA PIEZA MATERIAL JETTING DE PERFIL Fabricación de Piezas 3D a Escala Reducida 55 ILUSTRACIÓN 29 ALA DEL MISIL DE LA PIEZA MATERIAL JETTING DE PERFIL Cabe agregar que no se encuentran defectos en los conos de ataque y las uniones entre los misiles, aunque se muestran superficialmente las marcas de crecimientos de las capas de la deposición de estas en la fabricacion. Los huecos posteriores de las aletas (los rudders) mostrados en la ilustración 30 no se encuentran bien definidos en ninguna de las 16 aletas de los misiles y sus espesores son muy pequeños fundiéndose parcialmente la parte posterior del misil junto a las aletas. ILUSTRACIÓN 30 : RUDDERS CON LAS GUIAS DE DIRECCION DEL DISEÑO 3D Dicho detalle no se ha podido realizar con dicha impresión alcanzando el límite de detalle de la tecnología de Material Jetting al presentar un nivel de detalle mayor de lo que podía fabricarse dicha parte ocasionando que la cantidad de material en dichas partes aumente en vez de mantenerse ocasionando el aumento de espesor. En la imagen de perfil de las aletas, se puede comprobar si las dimensiones finales se acercan a los planos de nuestra pieza como, para dicha comprobación se medirá el borde de ataque de la Fabricación de Piezas 3D a Escala Reducida 56 aleta tomando 3 medidas como se muestra un ejemplo en la ilustración 31 formando la figura de un triángulo con ellas, y son recogidos dichos datos en la tabla 14 de las dos aletas mostradas anteriormente. ILUSTRACIÓN 31 : PARTES QUE SE EMPLEARAN COMO COMPARATIVA DEL DISEÑO CON LA FABRICACIÓN Aleta Zona Diseño(mm) MJ 0ºC (mm) Aleta 1 1 9.09 8.47 2 18.05 17.40 3 25.1 24.74 Aleta 2 1 9.09 6.28 2 18.05 16.84 3 25.1 23.07 Media 1 9.09 7.67 2 18.05 16.21 3 25.1 23.91 TABLA 14 DATOS COMPARATIVOS EN MM DEL DISEÑO Y LA PIEZA DE MJ Para una mayor comparativa se trasladan los valores a porcentaje y se obtienen la siguiente tabla 15 de datos: Zona MJ 0ºC (%) 1 -15.62 2 -10.19 3 -4.75 Media -10.19 TABLA 15 DATOS COMPARATIVOS MEDIOS ENTRE EL DISEÑO Y LA PIEZA DE MJ Se puede observar según dichas tablas que la pieza fabricada con dicha tecnología presenta una diferencia de un 10% menos de las dimensiones de la aleta de misil diseñada, esto es debido a 1 2 3 Fabricación de Piezas 3D a Escala Reducida 57 que no existe diferenciación de los rudders estando unida dicha parte y por ello menor la dimensión de las aletas. Mirando la pieza por la parte posterior que son las zonas con menor grosor se puede ver los defectos de grosor y desviación en el misil 3 y 4. Además de que las aletas interiores de la parte inferior se han fundido y no se encuentran separadas como se observan en las aletas superiores. En las tablas 16 y 17 se recogen las variaciones dimensionales: Posición Espesor (µm) Espesor (mm) Horizontal Superior 44815.95 44.82 Horizontal Inferior 45040.59 45.04 Variación 224.64 0.24 TABLA 16 VARIACION DIMENSIONAL DE MI PIEZA Medidas Modelo (mm) Pieza(mm) Variación (mm) Variación (%) Largo 91.60 91.03 0.57 0.63 Ancho 45.40 45.03 0.37 0.81 Espesor superior 45.40 44.82 0.58 1.29 Espesor inferior 45.40 45.04 0.36 0.79 TABLA 17 COMPARATIVA DE LAS DIMENSIONES DE LAS ALETAS CON EL MODELO 3D Se puede observar en las ilustraciones 28 y 29 de perfil que no presentan buenos acabados superficiales en los limites superiores de las aletas, esto es debido como se ha comentado por la tolerancia de 100 micras que presenta dicha tecnología. Con dichas variaciones de espesor se realiza un estudio de los espesores de las 16 aletas para observar su variación entre ellas dando para el misil 1 los números 1-4, el misil 2 los números 5- 8, el misil 3 los números 9-12 y el misil 4 los valores 13-16 tomando dichas medidas entre 0-450 micras con variación de 45 micras empezando desde la base de la aleta hasta el final de ella: L (µm) A1 (µm) A2 (µm) A3 (µm) A4 (µm) A5 (µm) A6 (µm) A7 (µm) A8 (µm) 0 611.7 648.6 626.5 692.8 582.2 670.7 574.9 648.6 45 567.5 641.2 619.1 670.7 574.9 611.7 523.3 655.9 90 560.1 633.8 582.2 655.9 545.4 641.2 501.2 655.9 135 486.4 641.2 560.1 619.1 523.3 619.1 486.4 641.2 225 493.8 619.1 456.9 633.8 508.5 597.0 515.9 685.4 270 611.7 619.1 427.5 663.3 464.3 604.3 501.2 641.2 315 700.2 604.3 420.1 626.5 434.8 552.8 530.6 619.1 360 707.5 633.8 737.0 678.0 692.8 552.8 545.4 633.8 405 545.4 803.3 796.0 840.2 803.3 854.9 803.3 759.1 450 353.8 434.8 412.7 678.0 523.3 412.7 501.2 523.3 Media 563.805 627.924 563.805 675.829 565.279 611.71 548.328 646.349 TABLA 18 DATOS DE ESPESOR DE ALAS DE LOS MISILES 1-8 Fabricación de Piezas 3D a Escala Reducida 58 L (µm) A9 (µm) A10 (µm) A11 (µm) A12 (µm) A13 (µm) A14 (µm) A15 (µm) A16 (µm) 0 560.1 722.3 589.6 796.0 1378.2 1702.5 626.5 810.7 45 567.5 692.8 574.9 796.0 1326.6 1628.8 582.2 832.8 90 567.5 597.0 589.6 796.0 1223.4 1569.8 589.6 891.8 135 530.6 582.2 545.4 854.9 1135.0 1334.0 567.5 965.5 225 486.4 552.8 545.4 825.4 1017.1 950.7 515.9 1031.8 270 515.9 597.0 552.8 796.0 936.0 862.3 471.7 972.8 315 501.2 700.2 552.8 906.5 825.4 847.6 471.7 943.4 360 626.5 773.9 538.0 707.5 847.6 877.0 442.2 869.7 405 751.7 891.8 847.6 611.7 1282.4 597.0 869.7 582.2
Compartir