CLASE SEMANA 14 Repaso

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SEMANA 12: 
Controladores Lógicos Programables 
Msc. Ing. Rodolfo Paz Salazar rodolfo.paz@upn.pe 
 
Programadores 
El autómata programable 
también conocido como PLC, es 
un dispositivo electrónico capaz 
de gestionar los circuitos de 
automatismo de forma 
programada. El autómata 
programable también conocido 
como PLC, es un dispositivo 
electrónico capaz de gestionar los 
circuitos de automatismo de 
forma programada. 
 
Programadores 
PLC Modular: Cada uno de los 
elementos que lo forman esta en un 
Bloque diferente que se instalan sobre 
un rack común. Las probabilidades de 
expansión son enormes comparándolas 
con las de tipo compacto y 
semicompacto pero su coste es mucho 
mas elevado. 
PLC Compacto: Es decir, en un solo bloque se 
encuentran la CPU, la fuente de alimentación, la 
sección de entradas y salidas, y el puerto de 
comunicación, este tipo de PLC se utiliza cuando 
nuestro proceso a controlar no es demasiado 
complejo y no requerimos de un gran número de 
entradas y/o salidas ó de algún módulo especial. 
Automatización con PLC 
Ventajas de los PLCs 
1. Menor tiempo empleado en la elaboración de proyectos debido a que: 
a. No es necesario dibujar un diagrama de contactos 
b. No es necesario simplificar las ecuaciones lógicas, ya que, por lo general, la 
capacidad de almacenamiento del módulo de memoria es lo suficientemente 
grande. 
c. La lista de materiales queda considerablemente reducida y al elaborar el 
presupuesto correspondiente eliminaremos parte del problema que supone el 
contar con diferentes proveedores, distintos plazos de entrega etc. 
2. Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado y añadir 
aparatos. 
3. Mínimo espacio de ocupación. 
4. Menor costo de mano de obra de la instalación. 
5. Economía de mantenimiento. Además de aumentar la fiabilidad del sistema, al 
eliminar contactos móviles, los mismos autómatas pueden detectar e indicar 
averías. 
6. Posibilidad de comandar varias máquinas con el mismo autómata. 
7. Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso al quedar reducido 
el tiempo de cableado. 
8. Si por alguna razón la maquina queda fuera de servicio, el autómata puede ser 
utilizado en otra máquina o sistema de producción 
Automatización con PLC 
Desventajas de los PLCs 
 
1. Para implementar un sistema a través de un PLC, es necesaria la 
participación de un programador, lo que obliga a adiestrar 
técnicos especialistas en el manejo de estos dispositivos y 
sistemas. 
 
2. El costo inicial al implementar un sistema a través de PLC puede 
ser un inconveniente, según las características del automatismo 
en cuestión, aunque a corto o mediano plazo la inversión se 
justifica, por la eficiencia que aporta a los sistemas y la reducción 
de los tiempos y exactitud en los procesos. 
 
3. La incorporación de un PLC a un sistema productivo disminuye 
las posibilidades de empleabilidad para las personas. 
 
Automatización con PLC 
Un Software - 
editor Común 
Estación de 
Ingeniería 
Las funciones integradas especializadas - 
Loop Tune, movimiento, etc. 
Arquitectura del sistema 
Automatización con PLC 
 
Ethernet 
incorporado 
Desmontable 
Terminales 
Doble pila 
 hasta 3 módulos especializados hasta 8 módulos de señales 
1 Signal Board 
Panel frontal 
Junta de señal 
Tarjeta de 
Memoria SD 
Capacidad de 
cableado directo de 
señales 
 Hasta 284 E/S 
Digitales 
 Hasta 51 E/S 
Analógicas 
Ethernet integrada, los módulos de E / S, el control de movimiento de E / S, con la expansión escalable - eliminando la 
necesidad de hardware adicional ; la reducción de espacio y coste 
Automatización con PLC 
85.32
Input value
Progress
Input
Searching point of inflexion …
Status
%
85.32
Output value
Output
manual
%
Optimization
75.00
Setpoint value %
Start tuning
Use last settings
Abort tuning
Start measurement Stop measurement
34.05
Input1
100.00
Output1% % Setpoint1
62.00
% Time1
3780
ms
3500 4500 5500 6500
ms
40
50
60
Measure cycle
Upload
%
58.05
Input2
37.00
Output2% % Setpoint2
62.00
% Time2
6990
ms
1000 ms
40
50
60
%
40
50
60
%
Startup tuning Tuning in run
85.32
Input value
Progress
Input
Searching point of inflexion …
Status
%
85.32
Output value
Output
manual
%
Optimization
75.00
Setpoint value %
Start tuningStart tuning
Use last settingsUse last settings
Abort tuningAbort tuning
Start measurementStart measurement Stop measurementStop measurement
34.05
Input1
100.00
Output1% % Setpoint1
62.00
% Time1
3780
ms
3500 4500 5500 6500
ms
40
50
60
Measure cycle
Upload
%
58.05
Input2
37.00
Output2% % Setpoint2
62.00
% Time2
6990
ms
1000 ms
40
50
60
%
40
50
60
%
Startup tuning Tuning in run
I/O 
Config 
Logi
c 
HMI 
Config 
Motion 
PID 
Tuning 
Networki
ng 
Central Navigation 
Portal 
Automatización con PLC 
Arquitectura Externa 
del PLC 
Es un sistema 
donde se integran 
sensores , 
actuadores e 
instrumentos de 
campo 
Automatización con PLC 
Partes 
Automatización con PLC 
Conexión de 
alimentación 
Fuente de 
24 VDC 
Entradas 
Digitales 
Entradas 
Analógicas 
Signal 
Board 
Salidas 
Digitales 
Conector 
PROFINET 
LEDS de estado 
para E/S 
LEDS de 
estado de 
operación 
del PLC 
Ranura para 
Memory CArd 
Automatización con PLC 
Estructura Interna de un PLC 
• Fuente de alimentación DC 
• Módulos de entrada y salida 
• Unidad de procesamiento 
central (CPU) 
• Equipo de programación 
 
Automatización con PLC 
① Módulo de comunicación (CM) o procesador de comunicaciones (CP): máx. 3, insertados en los slots 101, 
102 y 103 
② CPU: Slot 1 
③ Puerto PROFINET de la CPU 
④ Signal Board (SB), Communication Board (CB) o Battery Board (BB): máx. 1, insertada en la CPU 
⑤ Módulo de señales (SM) para E/S digitales o analógicas: máx. 8, insertados en los slots 2 a 9 (la CPU 
1214C, la CPU 1215C y la CPU 1217C permiten 8, la CPU 1212C permite 2, la CPU 1211C no permite ninguno) 
 
Módulos de expansión 
Automatización con PLC Comunicación PLC -PC 
Configuración para la 
comunicación entre PC y PLC 
Automatización con PLC 
ARRANQUE 
DIRECTO DE 
MOTOR TRIFÁSICO 
POR PULSO 
INICIAL. 
Lógica cableada y Lógica programada 
Automatización con PLC Lógica cableada y Lógica programada 
Automatización con PLC Lógica cableada y Lógica programada 
SIMULACIÓN DEL 
PLC S7 1200 
HACIENDO USO 
DEL SOFTWARE 
CADE SIMU 
Automatización con PLC 
Automatización con PLC 
https://www.youtube.com/watch?v
=yX5CwNRdv_4