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© Festo Didactic 542503 39 
Ejercicio 6: 
Cerrar y abrir una tubería 
 Objetivos didácticos 
Una vez realizado este ejercicio, el estudiante: 
• Podrá medir la presión en sistemas de mando neumáticos.
• Conocerá la construcción y el funcionamiento de una válvula de estrangulación y antirretorno.
• Podrá diferenciar entre los tipos de regulación y estrangulación y emplearlos según los requisitos de la
aplicación.
 Descripción de la tarea a resolver 
La válvula de corredera de una tubería debe abrirse y cerrarse. El accionamiento se efectúa mediante una
válvula con selector. Como actuador, se debe emplear un cilindro de doble efecto. 
Plano de situación 
Sistema de bloqueo con válvula de corredera 
10
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Ejercicio 6: Cerrar y abrir una tubería 
40 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic 542503 
Descripción del proceso 
1. Al accionar el selector, avanza el vástago del cilindro y se abre el caudal.
2. Al restablecerse el selector, el cilindro regresa a su posición de reposo y la corredera cierra el paso.
Limitaciones 
• La corredera debe abrir y cerrar el paso lentamente, ya que, de lo contrario, el tubo tendría que soportar
un esfuerzo demasiado grande (deberá evitarse que se formen golpes de ariete).
• Las velocidades de avance y de retroceso deben estar ajustadas.
• El tiempo de avance y de retroceso debe ser de 1 s en cada caso.
Tareas a resolver 
1. Describa el funcionamiento de un manómetro.
2. Describa el funcionamiento de una válvula de estrangulación y antirretorno.
3. Complete el esquema del circuito neumático.
4. Complete la lista de componentes.
5. Realice el montaje del sistema de mando.
6. Compruebe la construcción del sistema de mando.
7. Describa el funcionamiento del sistema de mando.
Medios auxiliares 
• Tablas de datos
• Manual de estudio Fundamentos de neumática y electroneumática
• Fichas técnicas de los componentes
• Software de construcción y simulación FluidSIM® P
• Curso online sobre neumática
Instrucciones de seguridad 
• Para realizar este ejercicio, limite la presión en la unidad de filtro y regulador
(unidad de mantenimiento combinada) a 350 kPa máx. (3,5 bar).
• Si se suelta de repente un tubo flexible:
Desconecte de inmediato la alimentación de aire comprimido.
Carlos E. Jiménez C. 15/10/2020
OK
 Ejercicio 6: Cerrar y abrir una tubería 
© Festo Didactic 542503 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 41 
1. Funcionamiento de un manómetro. 
 
 
 
Manómetro Bourdon – símbolo y vista en corte 
 
 
– Describa el funcionamiento de un manómetro Bourdon. 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 
 
Este tipo de manómetro está conformado por un resorte metálico tubu-
lar en forma de C, con un extremo cerrado y el otro fijado a una brida
de sujeción. La presión que va a ser medida por él se genera dentro del
tubo, empleando como referencia a la presión atmosférica que existe
por fuera de él. Si la presión a medir es menor que la atmosférica, se da
un incremento en la curvatura del tubo metálico. Si la presión es mayor,
el tubo metálico se extiende.
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Ejercicio 6: Cerrar y abrir una tubería 
42 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic 542503 
2. Funcionamiento de una válvula de estrangulación y antirretorno 
 
 
 
Válvula de estrangulación y antirretorno: símbolo y dibujos en sección 
 
 
a) Describa el funcionamiento de una válvula de estrangulación y antirretorno. 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 
 
b) Describa el funcionamiento de los dos tipos de estrangulación en el caso de cilindros de doble efecto. 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 
 
Se trata de una combinación entre los funcionamientos de la válvula de
estrangulación y la válvula de antirretorno. Se emplea para modificar
el aire en la dirección que está bloqueada por el antirretorno. De modo
que en la dirección opuesta al antirretorno no existe una regulación del
flujo, así que el aire puede circular libremente.
Ambas técnicas se emplean para dismunir la velocidad de salida del ci-
lindro. Primeramente, es posible regular el aire que alimenta el cilindro 
para que el cilindro avance lentamente a la vez que el aire del lado del
vástago escapa de forma libre. Sin embargo, está configuración no es
la recomendada pues presenta dos inconvenientes: 1) cualquier oscila-
Carlos E. Jiménez C. 15/10/2020
Ejercicio 6: Cerrar y abrir una tubería 
© Festo Didactic 542503 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 43 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
3. Completar el esquema del circuito neumático
a) Complete el esquema del circuito para el dispositivo de bloqueo. Complete los símbolos incompletos o
que falte. Identifique cada componente e incluya las designaciones de las tomas que falten.
Nota 
En el esquema no se incluyen la válvula de cierre con unidad de filtro y regulador, ni tampoco el 
bloque de distribución. Estos componentes son necesarios para realizar el montaje. 
ción en la carga puede provocar irregularidades en la velocidad con la
que sale el cilindro; 2) si la carga actúa en el sentido de movimiento del 
cilindro, provocará que el cilindro acelere superando la velocidad ajus-
tada inicialmente. Por otro lado, se emplea también una regulación del
-RZ2-RZ1
Carlos E. Jimenez C. 15/10/2020
caudal que se escapa del cilindro para disminuir la velocidad del cilin-
dro, evitando perturbaciones provocadas por cambios en la carga. Esta
Ejercicio 6: Cerrar y abrir una tubería 
44 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic 542503 
b) ¿Qué tipo de estrangulación se efectúa en el sistema demando?
 ______________________________________________________________________________________
 ______________________________________________________________________________________
 ______________________________________________________________________________________
4. Completar la lista de componentes
– Complete la lista de componentes. Incluya en la tabla de abajo la cantidad, la identificación y la
denominación de los componentes necesarios.
Cantidad Identificación Denominación 
1 -MM1 Cilindro de doble efecto 
 
 
1 -SJ1 Válvula de 5/2 vías con selector 
1 -XM1 Bloque distribuidor 
1 -AZ1 Válvula de cierre con unidad de filtro y regulador 
1 — Fuente de aire comprimido 
5. Montaje del sistema de mando
Cuando efectúe el montaje del sistema de mando, observe los siguientes puntos:
• Utilice el esquema del circuito.
• Designe los componentes.
• Tienda los tubos flexibles de aire comprimido con las longitudes lo más cortas posibles.
• Introduzca los tubos flexibles de aire comprimido hasta el tope en el racor rápido.
• Marque en el esquema del circuito los tubos flexibles del aire comprimido.
Se están empleando ambas configuraciones de forma tal que se regu-
len tanto el aire que sale tanto del lado del émbolo como del vástago,
a la vez que el aire que entra en ambas cámaras lo haga de forma libre.
1
1
-RZ1
-RZ2
Válvula de estrangulación y antirretorno
Válvula de estrangulación y antirretorno
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Estrangulamiento de escape
 Ejercicio 6: Cerrar y abrir una tubería 
© Festo Didactic 542503 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 45 
6. Comprobación la configuración del sistema de mando 
En la puesta en funcionamiento del sistema de mando, observe los siguientes puntos: 
• Compruebe todas las uniones de los racores de empalme. 
• Para la primera prueba, reduzca la presión en la unidad de filtro y regulador a 350 kPa (3,5 bar). 
• Conecte la alimentación de aire comprimido en la unidad de mantenimiento combinada. 
• Compruebe el funcionamiento del sistema de mando. 
• Aumente la presión hasta el valor prefijado en el ejercicio. 
• Ajuste las válvulas de estrangulación y antirretorno de tal manera que se mantengan los tiempos de 
avance y retroceso prefijados. Para ello, emplee un cronómetro. 
• Permita que el sistema de mando efectúe varias veces un ciclo completo. 
 
 
 
 
¡Peligro de accidente al conectar el aire comprimido! 
Los cilindros pueden avanzar o retroceder de modo incontrolado. 
 
¡Peligro de accidente al soltarse los tubos flexibles de aire comprimido! 
Si se suelta de repente un tubo flexible, desconecte de inmediato la alimentación de aire 
comprimido. 
 
 
Carlos E. Jiménez C. 15/10/2020
Ejercicio 6: Cerrar y abrir una tubería 
46 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic 542503 
7. Descripción de las secuencias del sistema de mando 
 
– Describa detalladamente cada uno de los pasos de la secuencia del mando. 
 
Posición inicial 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 
Paso 1-2 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 
Paso 2-3 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 
 
Se alimenta el lado del vástago a través del paso libre de -RZ2. En -RZ1
no hay alimentación. El cilindro se encuentra en su camisa. No hay aire
Al activar -SJ1 se alimenta -RZ1, el aire pasa libremente hacia el lado
del lado del émbolo.
del émbolo para hacer salir al cilindro. Sin embargo, la velocidad de sa-
lida del cilindro es lenta pues el aire del lado del vástago es obligado a
salir por el estrangulamiento de -RZ2. El sistema permanecerá en este
estado hasta reactivar el enclavamiento de -SJ1.
Al reactivar -SJ1 se alimenta de nueva cuenta -RZ2, el aire pasa libre-
mente hacia el lado del vástago para hacer regresar al cilindro. La ve-
locidad de entrada del cilindro también es lenta pues el aire del lado del
émbolo es obligado a salir por el estrangulamiento de -RZ1. El sistema
permanecerá en este estado hasta reactivar el enclavamiento de -SJ1.
Carlos E. Jiménez C. 15/10/2020
 
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Ejercicio 7: 
Aperura lenta y cierre rápido 
 
 Objetivos didácticos 
Una vez realizado este ejercicio, el estudiante: 
• Podrá ajustar la velocidad de avance y retroceso de los cilindros. 
• Podrá diferenciar los diferentes tipos de estrangulación y aplicarlos consecuentemente. 
 
 
 Descripción de la tarea a resolver 
En una embotelladora se llenan botellas de leche. El paso de la leche a través de los tubos se abre y cierra 
mediante una corredera. Para evitar que se derrame leche al principio de la operación de llenado, el paso 
deberá abrirse lentamente. Sin embargo, el paso deberá cerrarse lo más rápidamente posible. 
 
 
 Plano de situación 
 
 
Llenado de botellas de leche 
 
 
Ejercicio 7: Aperura lenta y cierre rápido 
48 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic 542503 
Descripción del proceso 
1. Accionando un selector, se abre lentamente una válvula de compuerta.
2. Al restablecer el selector, se cierra rápidamente la válvula de compuerta.
Limitaciones 
• La regulación de la velocidad deberá permitir que el proceso de abertura sea homogéneo.
Tareas a resolver 
1. Seleccione el tipo apropiado de estrangulación.
2. Complete el esquema del circuito neumático para el dispositivo de bloqueo.
3. Complete la lista de componentes.
4. Realice el montaje del sistema de mando.
5. Compruebe la construcción del sistema de mando.
6. Describa el funcionamiento del sistema de mando.
Medios auxiliares 
• Tablas de datos
• Manual de estudio Fundamentos de neumática y electroneumática
• Fichas técnicas de los componentes
• Software de construcción y simulación FluidSIM® P
• Curso online sobre neumática
Instrucciones de seguridad 
• Para realizar este ejercicio, limite la presión en la unidad de filtro y regulador
(unidad de mantenimiento combinada) a 350 kPa máx. (3,5 bar).
• Si se suelta de repente un tubo flexible:
Desconecte de inmediato la alimentación de aire comprimido.
Carlos E. Jiménez C. 15/10/2020
OK
 Ejercicio 7: Aperura lenta y cierre rápido 
© Festo Didactic 542503 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 49 
1. Selección del tipo de estrangulación 
 
– Decida si para solucionar esta tarea, es necesario utilizar un sistema de estrangulación de la 
alimentación de aire o del escape de aire. 
 
Justifique su decisión y deje constancia de ella por escrito. 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 
 
2. Completar el esquema del circuito neumático 
 
– Complete el esquema del circuito abajo mostrado. Al hacerlo, considere las limitaciones válidas en esta 
aplicación. 
 
 
Nota 
En el esquemano se incluyen la válvula de 
cierre con unidad de filtro y regulador, ni 
tampoco el bloque de distribución. Estos 
componentes son necesarios para realizar el 
montaje. 
 
 
Ya que se está solicitando que el proceso de abertura sea homogéneo,
debe ser empleado un sistema de estrangulación del escape de aire.
-RZ1
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Ejercicio 7: Aperura lenta y cierre rápido 
50 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic 542503 
3. Completar la lista de componentes 
 
– Complete la lista de componentes. Incluya en la tabla de abajo la cantidad, la identificación y la 
denominación de los componentes necesarios. 
 
Cantidad Identificación Denominación 
1 -MM1 Cilindro de doble efecto 
 
1 -SJ1 Válvula de 5/2 vías con selector 
1 -XM1 Bloque distribuidor 
1 -AZ1 Válvula de cierre con unidad de filtro y regulador 
1 — Fuente de aire comprimido 
 
 
4. Montaje del sistema de mando 
Cuando efectúe el montaje del sistema de mando, observe los siguientes puntos: 
• Utilice el esquema del circuito. 
• Designe los componentes. 
• Tienda los tubos flexibles de aire comprimido con las longitudes lo más cortas posibles. 
• Introduzca los tubos flexibles de aire comprimido hasta el tope en el racor rápido. 
• Marque en el esquema del circuito los tubos flexibles del aire comprimido. 
 
 
5. Comprobación la configuración del sistema de control 
En la puesta en funcionamiento del sistema de mando, observe los siguientes puntos: 
• Compruebe todas las uniones de los racores de empalme. 
• Para la primera prueba, reduzca la presión en la unidad de filtro y regulador a 350 kPa (3,5 bar). 
• Conecte la alimentación de aire comprimido en la unidad de mantenimiento combinada. 
• Compruebe el funcionamiento del sistema de mando. 
• Aumente la presión hasta el valor prefijado en el ejercicio. 
• Permita que el sistema de mando efectúe varias veces un ciclo completo. 
 
 
1 -RZ1 Válvula de estrangulación y antirretorno
Carlos E. Jimenez C. 15/10/2020
 Ejercicio 7: Aperura lenta y cierre rápido 
© Festo Didactic 542503 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 51 
 
 
¡Peligro de accidente al conectar el aire comprimido! 
Los cilindros pueden avanzar o retroceder de modo incontrolado. 
 
¡Peligro de accidente al soltarse los tubos flexibles de aire comprimido! 
Si se suelta de repente un tubo flexible, desconecte de inmediato la alimentación de aire 
comprimido. 
 
 
Nota 
Con este sistema de mando se utiliza la estrangulación de escape. Para ajustar el tiempo deseado, 
utilice un cronómetro. El valor ajustado puede fijarse mediante una contratuerca. 
 
 
6. Descripción de las secuencias del sistema de mando 
 
– Describa detalladamente cada uno de los pasos de la secuencia del mando. 
 
Posición inicial 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 
Paso 1-2 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 
Paso 2-3 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 
Se alimenta el lado del vástago a través del paso libre de -RZ1. El cilin-
dro se encuentra en su camisa. No hay aire del lado del émbolo.
Al activar -SJ1 se alimenta directamente el cilindro del lado del émbolo
el enclavamiento de -SJ1.
para hacer salir al cilindro. La velocidad de salida del cilindro es lenta
pues el aire del lado del vástago es obligado a salir por el estrangula-
miento de -RZ1. El sistema permanecerá en este estado hasta reactivar
Al reactivar -SJ1 se vuelve a alimentar el paso libre de -RZ1, lo cual hace
que el cilindro entre en su camisa a velocidad normal pues no hay nada
que regule el escape del aire del lado del émbolo.
Carlos E. Jiménez C. 15/10/2020
Ejercicio 7: Aperura lenta y cierre rápido 
52 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic 542503 
 
 
Carlos E. Jiménez C. 15/10/2020
 
© Festo Didactic 542503 53 
Ejercicio 8: 
Accionamiento de un sistema de bloqueo 
 
 Objetivos didácticos 
Una vez realizado este ejercicio, el estudiante: 
• Conocerá un tipo de memorización de señales en sistemas de control neumáticos. 
• Podrá ajustar las velocidades de avance y retroceso de cilindros. 
 
 
 Descripción de la tarea a resolver 
La válvula de bola de un equipo de llenado de granulado de material plástico se debe poder cerrar 
rápidamente. La válvula de bola debe abrirse lentamente. 
 
 
 Plano de situación 
 
 
Sistema de bloqueo con válvula de bola 
 
 
Ejercicio 8: Accionamiento de un sistema de bloqueo 
54 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic 542503 
Descripción del proceso 
1. Presionando un primer pulsador, se abre lentamente el bloqueo (válvula de bola).
2. Presionando un segundo pulsador, se cierra rápidamente la válvula de bola.
Limitaciones 
• Se debe emplear un cilindro de doble efecto.
• El proceso de cierre debe realizarse mediante la carrera de retroceso del cilindro.
Tareas a resolver 
1. Describa el funcionamiento de una válvula de escape rápido.
2. Describa el funcionamiento de la válvula biestable de 5/2 vías.
3. Complete el esquema del circuito neumático para el dispositivo de bloqueo.
4. Complete la lista de componentes.
5. Realice el montaje del sistema de mando.
6. Compruebe la construcción del sistema de mando.
7. Describa el funcionamiento del sistema de mando.
Medios auxiliares 
• Tablas de datos
• Manual de estudio Fundamentos de neumática y electroneumática
• Fichas técnicas de los componentes
• Software de construcción y simulación FluidSIM® P
• Curso online sobre neumática
Instrucciones de seguridad 
• Para realizar este ejercicio, limite la presión en la unidad de filtro y regulador
(unidad de mantenimiento combinada) a 350 kPa máx. (3,5 bar).
• Si se suelta de repente un tubo flexible:
Desconecte de inmediato la alimentación de aire comprimido.
Carlos E. Jiménez C. 15/10/2020
OK
 Ejercicio 8: Accionamiento de un sistema de bloqueo 
© Festo Didactic 542503 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 55 
1. Función de una válvula de escape rápido 
 
 
 
Válvula de escape rápido – símbolo y dibujo en sección 
 
 
– Describa el funcionamiento de una válvula de escape rápido. 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 
 
1 a 2 para alimentar el cilindro, de forma que 3 se mantiene bloqueado.
Al dejar de alimentar 1, el aire comenzará a circular de 2 a 3, mientrasse bloquea 1 con ayuda de una membrana que contiene la válvula. El
aire que sale por 3 lleva una velocidad mayor a la normal, entonces es
comun que se utilice un silenciador para evitar ruidos estridentes.
Carlos E. Jiménez C. 15/10/2020
Se emplea para acelerar la velocidad de los cilindros. El aire circula de
Ejercicio 8: Accionamiento de un sistema de bloqueo 
56 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic 542503 
2. Funcionamiento de una válvula biestable de 5/2 vías. 
 
 
 
Válvula biestable de 5/2 vías – símbolo y dibujo en sección 
 
 
a) Describa el funcionamiento de la válvula biestable de 5/2 vías. 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 
 
b) Describa el comportamiento de la válvula que se muestra en la imagen, de arriba suponiendo que se 
aplica un breve impulso neumático en la conexión 14. 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 
 
Esta válvula cuenta con función de memoria, con sólo recibir una breve
señal en uno de sus puertos de pilotaje (12/14) para conmutarla. Si re-
cibe señales en ambas entradas de mando, mostrará preferencia por la
señal que haya recibido primero. Además, si se emplea en un circuito
neumático, al desconectarse seguirá "recordando" la posición en la que
se encontraba cuando se desconectó. Si se encuentra en la posición de
la figura superior, estará permitiendo el paso de aire de 1 a 2, mientras
que 4 y 5 se encuentran conectados para permitir la salida de aire que
Al aplicar dicha señal la válvula comnutará a su otra posición estable, lo
cual permitirá el paso del aire de 1 a 4 y conectará 2 con 3 para liberar
pudiera encontrarse acumulado y 3 se encuantra conectado a un escape.
aire acumulado, conectando también a 5 a un escape. En un cilindro de
Al conectarla a un cilindro de doble efecto, esta primera posición permite
ejecutar la carrera de avance.
doble efecto, se ejecutará la carrera de retroceso.
Carlos E. Jiménez C. 15/10/2020
 Ejercicio 8: Accionamiento de un sistema de bloqueo 
© Festo Didactic 542503 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 57 
3. Completar el esquema del circuito neumático 
 
a) Complete el esquema del circuito de abajo para el dispositivo de bloqueo. Complete los símbolos 
incompletos. Identifique cada componente e incluya las designaciones de las tomas que falten. 
 
 
 
 
Nota 
En el esquema no se incluyen la válvula de cierre con unidad de filtro y regulador, ni tampoco el 
bloque de distribución. Estos componentes son necesarios para realizar el montaje. 
 
 
b) ¿Cómo se ajusta la velocidad del movimiento de avance? 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 
 
1 3
2 -SJ1
1 3
2-SJ2
1
2
3
Se emplea el estrangulamiento en -RZ1 para reducir la velocidad de sa-
lida del cilindro y -XX1 para acelerar la carrera de retroceso.
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-KH1
Ejercicio 8: Accionamiento de un sistema de bloqueo 
58 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic 542503 
4. Completar la lista de componentes 
 
– Complete la lista de componentes. Incluya en la tabla de abajo la cantidad, la identificación y la 
denominación de los componentes necesarios. 
 
Cantidad Identificación Denominación 
1 -MM1 Cilindro de doble efecto 
1 -PG1 Manómetro 
1 -RZ1 Válvula de estrangulación y antirretorno 
 
1 -QM1 Válvula biestable de 5/2 vías 
 
1 -XM1 Bloque distribuidor 
1 -AZ1 Válvula de cierre con unidad de filtro y regulador 
1 — Fuente de aire comprimido 
 
 
5. Montaje del sistema de mando 
Cuando efectúe el montaje del sistema de mando, observe los siguientes puntos: 
• Utilice el esquema del circuito. 
• Designe los componentes. 
• Tienda los tubos flexibles de aire comprimido con las longitudes lo más cortas posibles. 
• Introduzca los tubos flexibles de aire comprimido hasta el tope en el racor rápido. 
• Marque en el esquema del circuito los tubos flexibles del aire comprimido. 
 
 
6. Comprobación la configuración del sistema de control 
En la puesta en funcionamiento del sistema de mando, observe los siguientes puntos: 
• Compruebe todas las uniones de los racores de empalme. 
• Para la primera prueba, reduzca la presión en la unidad de filtro y regulador a 350 kPa (3,5 bar). 
• Conecte la alimentación de aire comprimido en la unidad de mantenimiento combinada. 
 
 
1 Válvula de escape rápido
2 -SJ1, -SJ2 Válvula 3/2 vías normalmente cerrada
Carlos E. Jiménez C. 15/10/2020
-KH1
 Ejercicio 8: Accionamiento de un sistema de bloqueo 
© Festo Didactic 542503 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 59 
• Compruebe el funcionamiento del sistema de mando. 
• Aumente la presión hasta el valor prefijado en el ejercicio. 
• Ajuste la válvula de estrangulación y antirretorno de tal manera que se mantenga un tiempo de avance 
de aprox. 1 s. Para ello, emplee un cronómetro. 
• Permita que el sistema de mando efectúe varias veces un ciclo completo. 
 
 
 
 
¡Peligro de accidente al conectar el aire comprimido! 
Los cilindros pueden avanzar o retroceder de modo incontrolado. 
 
¡Peligro de accidente al soltarse los tubos flexibles de aire comprimido! 
Si se suelta de repente un tubo flexible, desconecte de inmediato la alimentación de aire 
comprimido. 
 
 
7. Descripción de las secuencias del sistema de mando 
 
– Describa detalladamente cada uno de los pasos de la secuencia del mando. 
 
Posición inicial 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 
Paso 1-2 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 
 
-QM1 está permitiendo el paso de aire de 1 a 2, lo que está alimentando
el lado del vástago. No se está alimentando -KH1 ni entrando aire del lado
del émbolo. Tanto -SJ1 como -SJ2 se encuentran desactivadas y, por tanto
no están enviando ninguna señal a -QM1.
Al activar y soltar el pulsador de -SJ1, se envía una señal a la entrada 14
de -QM1, lo cual hace que conmute hacia su otra posición estable, permi-
tiendo el paso de aire de 1 a 4. Esteaire alimenta a -KH1 que lo conduce
de forma libre a través de 2 hacia el lado del émbolo (mientras bloquea 3).
El cilindro realiza su carrera de avance de forma lenta pues el aire del lado
del vástago es forzado a salir por el estrangulamiento de -RZ1, la cual de-
jó de ser alimentada por -QM1.
Carlos E. Jiménez C. 15/10/2020
Ejercicio 8: Accionamiento de un sistema de bloqueo 
60 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic 542503 
Paso 2-3 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 
Tiempo de avance 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 
 
Al activar y soltar el pulsador de -SJ2, se envía una señal a la entra-
da 12 de -QM1, lo cual hace que conmute hacia su posición estable ante-
rior, permitiendo el paso de aire de 1 a 2. Este aire alimenta a -RZ1 que lo
conduce de forma libre a través de 1 (evitando el estrangulamiento) hacia
el lado del vástago. El cilindro realiza su carrera de retroceso rápidamente
pues el aire del lado del émbolo se encuentra entonces conectado a 3 de
-KH1 (mientras 2 está bloqueado). -QM1 dejó de alimentar a -RZ1.
El tiempo de avance se logra ajustar con el porcentaje de apertura de la
del estrangulamiento de -RZ1, a menor porcentaje de apertura se tiene una
menor velocidad de avance y por lo tanto el tiempo de avance aumenta.
Carlos E. Jiménez C. 15/10/2020
 
© Festo Didactic 542503 61 
Ejercicio 9: 
Ampliación del sistema de mando para la prensa de quesos 
 
 Objetivos didácticos 
Una vez realizado este ejercicio, el estudiante: 
• Podrá ampliar un sistema de control ya existente. 
• Podrá analizar una propuesta de solución. 
• Podrá realizar una operación lógica O. 
 
 
 Descripción de la tarea a resolver 
En la fabricación de queso, se utilizan cilindros neumáticos para introducir a presión la masa en los moldes. 
La operación del prensado se activa mediante un pulsador. En esta ocasión, deberá poderse activar la 
prensa mediante dos pulsadores, para que pueda ejecutarse la operación de prensado desde el lado de 
alimentación o de retirada del material. Existe una variante, aunque no es apropiada para que el émbolo 
aplique la fuerza necesaria al prensar el queso. 
 
 
 Plano de situación 
 
 
Fabricación de queso – dispositivo de prensado 
 
 
Ejercicio 9: Ampliación del sistema de mando para la prensa de quesos 
62 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic 542503 
Descripción del proceso 
1. La masa del queso se coloca a mano en el molde.
2. Presionando un pulsador en el lado de alimentación o de retirada del material, avanza el vástago del
cilindro y presiona la tapa sobre el molde.
3. El pulsador deberá mantenerse presionado hasta que concluya la operación.
4. Si se suelta el pulsador, el vástago retrocede y deja libre el molde que contiene el queso.
5. Ahora, es posible retirar el queso.
Limitaciones 
• Configure el sistema de control neumático del cilindro, utilizando una válvula adicional, de
accionamiento manual.
• El equipo se deberá poder manejar con cualquiera de las dos válvulas.
Tareas a resolver 
1. Analice la variante de solución propuestas del esquema del circuito neumático.
2. Describa el funcionamiento de un selector de circuito.
3. Complete el esquema del circuito neumático utilizado en la prensa de quesos.
4. Actualice la lista de componentes de acuerdo con las nuevas funciones.
5. Realice el montaje del sistema de mando.
6. Compruebe la construcción del sistema de mando.
7. Describa el funcionamiento del sistema de mando.
Medios auxiliares 
• Tablas de datos
• Manual de estudio Fundamentos de neumática y electroneumática
• Fichas técnicas de los componentes
• Software de construcción y simulación FluidSIM® P
• Curso online sobre neumática
Carlos E. Jiménez C. 15/10/2020
OK
 Ejercicio 9: Ampliación del sistema de mando para la prensa de quesos 
© Festo Didactic 542503 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 63 
1. Analizar el esquema del circuito neumático 
Utilizando el sistema de mando que se muestra a continuación, se consiguió ampliar las funciones 
requeridas. Sin embargo, se constató que la fuerza aplicada por el émbolo no es suficiente para comprimir 
los quesos. La fuerza únicamente era suficiente al presionar los dos pulsadores al mismo tiempo. 
 
 
Propuesta de solución – esquema del circuito neumático 
 
 
Cantidad Identificación Denominación 
1 -MM1 Cilindro de simple efecto 
2 -SJ1, -SJ2 Válvula de 3/2 vías con pulsador, normalmente cerrada 
1 -XM1 Bloque distribuidor 
1 -AZ1 Válvula de cierre con unidad de filtro y regulador 
1 — Fuente de aire comprimido 
Propuesta de solución lista de aparatos 
 
 
– Analice el sistema de mando que se muestra arriba y explique por qué no es suficiente la fuerza del 
émbolo. 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 
 
Porque se está empleando una conexión en T, en vez de usar un selec-
tor de circuito, con el cual se evitarán dichas pérdidas pues cuando una
de las entradas se activa, la otra se mantendrá bloqueada para evitar
flujos de aire no deseados.
Carlos E. Jiménez C. 15/10/2020
Ejercicio 9: Ampliación del sistema de mando para la prensa de quesos 
64 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic 542503 
2. Funcionamiento de un selector de circuito 
 
 
 
Selector de circuito – símbolo y dibujo en sección 
 
 
– Describa el funcionamiento de un selector de circuito. 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 
 
Un selector de circuito cuenta con dos entradas 1 y una salida 2. Si el se-
lector recibe aire por la entrada 1 izquierda éste de conduce libremente a
la salida 2 (mientras que la entrada 1 derecha se bloquea). Si el aire acce-
de por la entrada 1 derecha, entonces se bloquea la entrada 1 izquierda.
Si el selector se alimenta en ambas entradas 1, la señal que llega primero
o la que tiene más presión es la que se transmite.
Carlos E. Jiménez C. 15/10/2020
 Ejercicio 9: Ampliación del sistema de mando para la prensa de quesos 
© Festo Didactic 542503 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 65 
3. Completar el esquema del circuito neumático 
 
– Complete el esquema delcircuito de la prensa de quesos abajo mostrado. Complete los símbolos 
incompletos. Añada las designaciones de las tomas que falten. 
 
 
 
 
4. Actualización de la lista de componentes 
 
a) Es necesario modificar la lista de componentes original (véase el ejercicio 1), con el fin de completar el 
nuevo sistema de mando. 
 
Cantidad Identificación Denominación 
1 -MM1 Cilindro de simple efecto 
1 -SJ1 Válvula de 3/2 vías con pulsador, normalmente cerrada 
1 -XM1 Bloque distribuidor 
1 -AZ1 Válvula de cierre con unidad de filtro y regulador 
1 — Fuente de aire comprimido 
Lista de componentes ya existente 
 
 
2
1
1
Carlos E. Jiménez C. 15/10/2020
Ejercicio 9: Ampliación del sistema de mando para la prensa de quesos 
66 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic 542503 
b) Actualice la lista de componentes de acuerdo con las nuevas funciones. Incluya en la tabla de abajo la 
cantidad, la identificación y la denominación de los componentes necesarios. 
 
Cantidad Identificación Denominación 
1 -MM1 Cilindro de simple efecto 
 
 
1 -XM1 Bloque distribuidor 
1 -AZ1 Válvula de cierre con unidad de filtro y regulador 
1 — Fuente de aire comprimido 
Lista de componentes actualizada 
 
 
5. Montaje del sistema de mando 
Cuando efectúe el montaje del sistema de mando, observe los siguientes puntos: 
• Utilice el esquema del circuito. 
• Designe los componentes. 
• Tienda los tubos flexibles de aire comprimido con las longitudes lo más cortas posibles. 
• Introduzca los tubos flexibles de aire comprimido hasta el tope en el racor rápido. 
• Marque en el esquema del circuito los tubos flexibles del aire comprimido. 
 
 
6. Comprobación la configuración del sistema de control 
En la puesta en funcionamiento del sistema de mando, observe los siguientes puntos: 
• Compruebe todas las uniones de los racores de empalme. 
• Para la primera prueba, reduzca la presión en la unidad de filtro y regulador a 350 kPa (3,5 bar). 
• Conecte la alimentación de aire comprimido en la unidad de mantenimiento combinada. 
• Compruebe el funcionamiento del sistema de mando. 
• Aumente la presión a 600 kPa (6 bar). 
• Permita que el sistema de mando efectúe varias veces un ciclo completo. 
 
 
2 -SJ1, -SJ2 Válvula 3/2 vías normalmente cerrada
1 -KH1 Selector de circuito
Carlos E. Jiménez C. 15/10/2020
 Ejercicio 9: Ampliación del sistema de mando para la prensa de quesos 
© Festo Didactic 542503 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 67 
 
 
¡Peligro de accidente al conectar el aire comprimido! 
Los cilindros pueden avanzar o retroceder de modo incontrolado. 
 
¡Peligro de accidente al soltarse los tubos flexibles de aire comprimido! 
Si se suelta de repente un tubo flexible, desconecte de inmediato la alimentación de aire 
comprimido. 
 
 
7. Descripción de las secuencias del sistema de mando 
 
– Describa detalladamente cada uno de los pasos de la secuencia del mando. 
 
Posición inicial 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 
Paso 1-2 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 
Paso 2-3 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 
 
-SJ1 y -SJ2 se encuentran desactivadas de modo que no existe alimenta-
ción de aire en el selector, por tanto no hay flujo de eire hacia la cámara
del cilindro; éste se mantiene en su camisa.
Si se mantiene oprimido el pulsador de -SJ1 ó de -SJ2 (no ambos) el aire se
alimenta al selector y éste lo conduce libremente al cilindro ocasionando su
salida. Si se activan -SJ1 y -SJ2 al mismo tiempo, la señal que llegue primero
al selector será la que se transmita.
Al soltar el pulsador de -SJ1 ó de -SJ2 (o ambos) el aire se deja de alimentar
al selector y éste deja de alimentar al cilindro, provocando su retroceso.
Carlos E. Jiménez C. 15/10/2020
Ejercicio 9: Ampliación del sistema de mando para la prensa de quesos 
68 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic 542503 
 
 
Carlos E. Jiménez C. 15/10/2020
 
© Festo Didactic 542503 69 
Ejercicio 10: 
Sujeción de una pieza 
 
 Objetivos didácticos 
Una vez realizado este ejercicio, el estudiante: 
• Podrá crear un enlace lógico en Y. 
• Conocerá una posibilidad de la detección de la posición final de cilindros. 
• Podrá dibujar un diagrama espacio-fase. 
 
 
 Descripción de la tarea a resolver 
Para alimentar piezas se utiliza un plato divisor. Las piezas deben sujetarse en sus respectivos soportes 
para ser mecanizadas. En este ejercicio, se desarrolla, monta y prueba el funcionamiento de un sistema de 
sujeción de piezas. 
 
 
 Plano de situación 
 
 
Plato divisor 
 
 
Ejercicio 10: Sujeción de una pieza 
70 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic 542503 
Descripción del proceso 
1. El vástago del cilindro de sujeción de doble efecto solamente deberá avanzar cuando se accione un
pulsador Y el vástago se encuentre en la posición trasera de final de carrera ya que, de lo contrario, no
se podrá colocar ninguna pieza para mecanizar.
2. El cilindro de fijación deberá mantener su posición delantera de final de carrera hasta que finalice la
operación de mecanizado de la pieza. El tiempo necesario para el mecanizado puede variar de pieza en
pieza.
3. Presionando un segundo pulsador, la pieza queda libre.
Limitaciones 
• La operación de sujeción de piezas solamente podrá volverse a iniciar si el vástago del cilindro se
encuentra en su posición trasera de final de carrera.
• Presionando un segundo pulsador, el vástago vuelve a retroceder a su posición trasera de final de
carrera, quedando la pieza libre.
• Los tiempos de avance y retroceso del vástago deben ser de aprox. 1 s.
• Con el fin de observar la presión, deberá montarse un manómetro entre el cilindro y la válvula de
estrangulación y antirretorno, conectándolo a las dos conexiones de utilización.
Tareas a resolver 
1. Describa el funcionamiento de una válvula de simultaneidad
2. Describa el funcionamiento de una válvula de leva con rodillo de 3/2 vías.
3. Complete el esquema del circuito neumático.
4. Complete la lista de componentes.
5. Realice el montaje del sistema de mando.
6. Compruebe la construcción del sistema de mando.
7. Describa el funcionamiento del sistema de mando.
8. Confeccione el diagrama espacio-fase.
Tarea adicional 
• ¿Qué efecto tendía un desplazamiento de la válvula de leva con rodillo de 3/2 vías?
Medios auxiliares 
• Tablas de datos
• Manual de estudio Fundamentos de neumática y electroneumática
• Fichas técnicas de los componentes
• Software de construcción y simulación FluidSIM® P
• Curso online sobre neumática
Carlos E. Jiménez C. 15/10/2020
OK
 Ejercicio 10: Sujeción de una pieza 
© Festo Didactic 542503 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 71 
1. Funcionamiento de una válvula de simultaneidad 
 
 
 
Válvula de simultaneidad – símbolo y dibujo en sección 
 
 
– Describa el funcionamiento de una válvula de simultaneidad 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 
 
Una válvula de simultaneidad cuenta con dos entradas 1 y una salida 2.
Solamente extistirá el paso hacia 2 si la válvula recibe aire de forma si-
multánea por la entrada 1 izquierda y por la entrada 1 derecha. Si esta
condición no se cumple la válvula no dejará pasar el aire a través de ella.
Si solo se alimenta por una de las entradas 1, entonces se bloquea la otra
entrada 1.
Carlos E. Jiménez C. 15/10/2020
Ejercicio 10: Sujeción de una pieza 
72 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic 542503 
2. Funcionamiento de una válvula leva con rodillo de 3/2 vías. 
 
 
Válvula de leva con rodillo de 3/2 vías – símbolos y dibujos en sección; izquierda: sin accionar, derecha: actuada 
 
 
a) Describa el funcionamiento de una válvula de leva con rodillo de 3/2 vías. 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 
 
b) Describa el funcionamiento de las etapas previas. 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 
 
Carlos E. Jiménez C. 15/10/2020
Se trata de una válvula monoestable, en la cual al activar la palanca con
rodillo por medio de un cilindro u otro actuador, se abre la válvula de ser-
vopilotaje que permitirá el paso del aire de 1 a 2.
Durante la etapa de servopilotaje, el émbolo es activado de manera indirecta,
mediante el flujo de aire comprimido hacia la membrana, provocando el des-
censo del plato de la válvula principal. La operación de conmutación de la vál-
vula se realiza en dos etapas: en primer lugar se bloquea el paso entre las co-
duce a causa del muelle dereposición.
nexiones 2 y 3; a continuación se abre el paso de 1 a 2. La reposición se pro-
 Ejercicio 10: Sujeción de una pieza 
© Festo Didactic 542503 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 73 
3. Completar el esquema del circuito neumático 
 
a) Complete el siguiente esquema del circuito del dispositivo de sujeción. Complete los símbolos 
incompletos. Identifique cada componente e incluya las designaciones de las tomas que falten. 
 
 
 
 
b) Describa cómo debe montarse la válvula de leva con rodillo de 3/2 vías, para garantizar el 
funcionamiento correcto del sistema de mando. 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 
 
Carlos E. Jiménez C. 15/10/2020
2
31
-SJ2
31
2-SJ1
1
2
1
-KH1
Esta válvula está pensada para ser accionada por otro elemento del cir-
cuito neumático.
Ejercicio 10: Sujeción de una pieza 
74 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic 542503 
4. Completar la lista de componentes 
 
– Complete la lista de componentes. Incluya en la tabla de abajo la cantidad, la identificación y la 
denominación de los componentes necesarios. 
 
Cantidad Identificación Denominación 
1 -MM1 Cilindro de doble efecto 
1 -BG1 Válvula de leva con rodillo 3/2 vías, normalmente cerrada 
1 -PG1, -PG2 Manómetro 
1 -RZ1, -RZ2 Válvula de estrangulación y antirretorno 
1 -QM1 Válvula biestable de 5/2 vías 
 
 
1 -XM1 Bloque distribuidor 
1 -AZ1 Válvula de cierre con unidad de filtro y regulador 
1 — Fuente de aire comprimido 
 
 
5. Montaje del sistema de mando 
Cuando efectúe el montaje del sistema de mando, observe los siguientes puntos: 
• Utilice el esquema del circuito. 
• Designe los componentes. 
• Tienda los tubos flexibles de aire comprimido con las longitudes lo más cortas posibles. 
• Introduzca los tubos flexibles de aire comprimido hasta el tope en el racor rápido. 
• Marque en el esquema del circuito los tubos flexibles del aire comprimido. 
 
 
6. Comprobación la configuración del sistema de control 
En la puesta en funcionamiento del sistema de mando, observe los siguientes puntos: 
• Compruebe todas las uniones de los racores de empalme. 
• Para la primera prueba, reduzca la presión en la unidad de filtro y regulador a 350 kPa (3,5 bar). 
• Conecte la alimentación de aire comprimido en la unidad de mantenimiento combinada. 
• Ajuste la válvula de leva con rodillo de 3/2 vías y compruebe la función del control. 
• Aumente la presión a 600 kPa (6 bar). 
 
 
Carlos E. Jiménez C. 15/10/2020
1
2
-KH1
-SJ1, -SJ2 Válvula 3/2 vías normalmente cerrada
Válvula de simultaneidad
 Ejercicio 10: Sujeción de una pieza 
© Festo Didactic 542503 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 75 
• Ajuste las válvulas de estrangulación y antirretorno de tal manera que se mantengan los tiempos de 
avance y retroceso en aprox. 1 s. Para ello, emplee un cronómetro. 
• Permita que el sistema de mando efectúe varias veces un ciclo completo. 
 
 
 
 
¡Peligro de accidente al conectar el aire comprimido! 
Los cilindros pueden avanzar o retroceder de modo incontrolado. 
 
¡Peligro de accidente al soltarse los tubos flexibles de aire comprimido! 
Si se suelta de repente un tubo flexible, desconecte de inmediato la alimentación de aire 
comprimido. 
 
 
7. Descripción de las secuencias del sistema de mando 
 
– Describa detalladamente cada uno de los pasos de la secuencia del mando. 
 
Posición inicial 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 
Paso 1-2 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 
 
Carlos E. Jiménez C. 15/10/2020
Ni -SJ1 ni -SJ2 se encuentran activadas. -BG1 se encuentra activada;
sin embargo, -KH1 no está alimentada pues necesitaque también -SJ1 esté acti-
vada. -QM1 alimenta el aire de 1 a 2 y -RZ2 deja pasar el aire libremente hacia
el lado del vástago. -RZ1 no se está alimentando. El cilindro se encuentra retraído.
Al activar -SJ1 se activa -KH1 que emite una señal neumática hacia -QM1 que la
recibe por el puerto 14, de manera que -QM1 conmuta hacia su otra posición esta-
ble. Si se suelta el pulsador de -SJ1 se desactivará -KH1; sin embargo, este hecho
no afectará a -QM1 pues se trata de una válvula biestable. Ahora -QM1 alimenta
el aire de 1 a 4 y -RZ2 deja pasar el aire libremente ha-cia el lado del émbolo.
-MM1 ejecuta su carrera de avance lentamente pues -RZ2está ejecutando un es-
trangulamiento en el caudal del aire que sale del lado del vástago.
Ejercicio 10: Sujeción de una pieza 
76 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic 542503 
Paso 2-3 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 
 
8. Confección del diagrama espacio-fase 
 
– Dibuje, para el desarrollo descrito, el diagrama espacio-fase con líneas de transmisión de señales. 
 
 
 
 
9. Efecto del desplazamiento de la válvula de leva con rodillo de 3/2 vías 
 
– Describa que efecto tendía un desplazamiento de la válvula de leva con rodillo de 3/2 vías sobre el 
sistema de mando. 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 
 
Carlos E. Jiménez C. 15/10/2020
Ya que la válvula de simultaneidad necesita ser alimentada por ambas
entradas 1 para que se active, al existir un desplazamiento en -BG1 no
será posible activar -KH1 ni hacer salir el cilindro aunque se active -SJ1
hasta que se active de nueva cuenta -BG1.
Al activar -SJ2, se emite una señal neumática hacia -QM1 que ingresa a ésta
por el puerto 12, devolviendo a -QM1 a su posición estable anterior, la cual de
nuevo conecta a 1 con 2, alimentando -RZ2 la cual deja pasar el aire de forma
libre hacia el lado del vástago. El cilindro emprende su carrera de retroceso len-
tamente ya que -RZ1 está estrangulando el caudal del aire que sale del lado del
émbolo. 
-SJ2-SJ1
-BG1