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© Festo Didactic 542503 77 
Ejercicio 11: 
Depositar piezas en canastas metálicas 
 Objetivos didácticos 
Una vez realizado este ejercicio, el estudiante: 
• Podrá crear un circuito de autorretención, con operación O.
 Descripción de la tarea a resolver 
En una estación de carga, se colocan paquetes en canastas metálicas. Para no tener que detener el 
transporte de los paquetes, se colocan canastas metálicas en dos puntos de entrega de una cinta 
transportadora. Si una de las canastas metálicas está llena, los paquetes se dirigen hacia el segundo punto 
de entrega mediante un desvío. De esta manera, se dispone del tiempo necesario para volver a colocar una 
canasta metálica vacía en el primer punto de entrega. 
Plano de situación 
Estación de carga 
9.3
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Ejercicio 11: Depositar piezas en canastas metálicas 
78 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic 542503 
Descripción del proceso 
1. Accionando el pulsador, el vástago del cilindro avanza introduciendo el desvío en el flujo de las cajas.
2. El vástago mantiene su posición aunque se suelte el pulsador, por lo que el flujo de cajas se desvía.
3. Presionando el segundo pulsador, el cilindro retrocede a su posición trasera de final de carrera, por lo
que las piezas se transportan nuevamente al primer punto de entrega.
4. El vástago se mantiene en esta posición hasta que se vuelve a presionar el primer pulsador.
Limitaciones 
• El transporte del material deberá controlarse mediante dos pulsadores, uno para bloquear el paso, otro
para volverlo a abrir.
• Considerando que la señal de los pulsadores es corta, deberá configurarse un sistema de mando que
memorice el estado de las señales.
Tareas a resolver 
1. Complete el esquema del circuito neumático.
2. Complete la lista de componentes.
3. Realice el montaje del sistema de mando.
4. Compruebe la construcción del sistema de mando.
5. Describa el funcionamiento de un circuito de autorretención.
Medios auxiliares 
• Tablas de datos
• Manual de estudio Fundamentos de neumática y electroneumática
• Fichas técnicas de los componentes
• Software de construcción y simulación FluidSIM® P
• Curso online sobre neumática
Carlos E. Jiménez C. 20/10/2020
 -Información faltente -0.2 puntos.
 Ejercicio 11: Depositar piezas en canastas metálicas 
© Festo Didactic 542503 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 79 
1. Completar el esquema del circuito neumático 
 
– Configure el circuito de autorretención necesario y complete el esquema del circuito abajo mostrado. 
Identifique los cada uno de los componentes. 
 
 
 
 
Carlos E. Jiménez C. 20/10/2020
-QM2
-SJ2
-KH1
-QM1
11
2
1 3
2
1 3
2
Ejercicio 11: Depositar piezas en canastas metálicas 
80 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic 542503 
2. Completar la lista de componentes 
 
– Complete la lista de componentes. Incluya en la tabla de abajo la cantidad, la identificación y la 
denominación de los componentes necesarios. 
 
Cantidad Identificación Denominación 
1 -MM1 Cilindro de doble efecto 
2 -RZ1, -RZ2 Válvula de estrangulación y antirretorno 
1 Válvula de 5/2 vías de accionamiento neumático, con muelle recuperador 
 
 
 
1 -SJ1 Válvula de 3/2 vías con pulsador, normalmente cerrada 
1 -XM1 Bloque distribuidor 
1 -AZ1 Válvula de cierre con unidad de filtro y regulador 
1 — Fuente de aire comprimido 
 
 
3. Montaje del sistema de mando 
Cuando efectúe el montaje del sistema de mando, observe los siguientes puntos: 
• Utilice el esquema del circuito. 
• Designe los componentes. 
• Tienda los tubos flexibles de aire comprimido con las longitudes lo más cortas posibles. 
• Introduzca los tubos flexibles de aire comprimido hasta el tope en el racor rápido. 
• Marque en el esquema del circuito los tubos flexibles del aire comprimido. 
 
 
4. Comprobación la configuración del sistema de control 
En la puesta en funcionamiento del sistema de mando, observe los siguientes puntos: 
• Compruebe todas las uniones de los racores de empalme. 
• Para la primera prueba, reduzca la presión en la unidad de filtro y regulador a 350 kPa (3,5 bar). 
• Conecte la alimentación de aire comprimido en la unidad de mantenimiento combinada. 
• Compruebe el funcionamiento del sistema de mando. 
• Aumente la presión a 600 kPa (6 bar). 
• Permita que el sistema de mando efectúe varias veces un ciclo completo. 
 
 
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-QM1
1
1
1
-QM2
-KH1
-SJ2
Válvula 3/2 vías de accionamiento neumático nor-
malmente cerrada, con muelle recuperador
Válvula de selector de circuito
 Válvula de 3/2 vías con pulsador, normalmente 
abierta
Ejercicio 11: Depositar piezas en canastas metálicas 
© Festo Didactic 542503 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 81 
¡Peligro de accidente al conectar el aire comprimido! 
Los cilindros pueden avanzar o retroceder de modo incontrolado. 
¡Peligro de accidente al soltarse los tubos flexibles de aire comprimido! 
Si se suelta de repente un tubo flexible, desconecte de inmediato la alimentación de aire 
comprimido. 
5. Funcionamiento de un circuito de autorretención
– Describa el funcionamiento de un circuito de autorretención.
 ______________________________________________________________________________________
 ______________________________________________________________________________________
 ______________________________________________________________________________________
 ______________________________________________________________________________________
 ______________________________________________________________________________________
 ______________________________________________________________________________________
 ______________________________________________________________________________________
 ______________________________________________________________________________________
 ______________________________________________________________________________________
 ______________________________________________________________________________________
 ______________________________________________________________________________________
 ______________________________________________________________________________________
 ______________________________________________________________________________________
 ______________________________________________________________________________________
 ______________________________________________________________________________________
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Un circuito de autorretención se emplea para convertir una señal breve
en una señal duradera. Este tipo de circuito neumático es equivalente a
los Flip-Flop de circuitos digitales y a los relés de enclavamiento.
Faltó una descripción mas amplia de la función de cada una de las válvulas que intervienen en el circuito neumático
Ejercicio 11: Depositar piezas en canastas metálicas 
82 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic 542503 
 
 
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© Festo Didactic 542503 83 
Ejercicio 12: 
Accionamiento de una puerta corrediza 
 
 Objetivos didácticos 
Una vez realizado este ejercicio, el estudiante: 
• Podrá combinar operaciones lógicas. 
• Conocerá la construcción y el funcionamiento de los sensores de proximidad neumáticos. 
• Podrá diferenciar las válvulas de 5/2 vías, así como seleccionarlas y utilizarlas según los requisitos de 
la aplicación. 
 
 
 Descripción de la tarea a resolver 
Una puerta corrediza accionada neumáticamente deberá abrirse o cerrarse con pulsadores dispuestos en 
dos estancias. A ambos lados de la puerta hay un solo pulsador, para evitar una utilización errónea en un 
caso de emergencia. 
 
 
 Plano de situación 
 
 
Puerta corrediza 
 
 
Ejercicio 12: Accionamientode una puerta corrediza 
84 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic 542503 
Descripción del proceso 
1. Si la puerta corrediza se encuentra en una posición final definida, presionando un pulsador, la puerta
corrediza se desplaza hacia la otra posición final. De esta manera, es posible abrir y cerrar la puerta.
2. Mientras que la puerta no se encuentre en una de sus posiciones finales, no será posible abrir ni cerrar
la puerta.
Limitaciones 
• Ambos movimientos únicamente deberán iniciarse si la puerta se encuentra en una de sus posiciones
finales.
• Por razones de seguridad, la presión deberá limitarse a 300 kPa (3 bar) por el peligro de
aprisionamiento.
Tareas a resolver 
1. Describa el funcionamiento del sensor de proximidad neumático.
2. Complete el esquema del circuito neumático del sistema de mando de la puerta corrediza.
3. Complete la lista de componentes.
4. Realice el montaje del sistema de mando.
5. Compruebe la construcción del sistema de mando.
6. Describa el funcionamiento del sistema de mando.
Tarea adicional 
• ¿Qué sucede si se produce un fallo en la alimentación de aire comprimido mientras avanza o retrocede
la puerta?
Medios auxiliares 
• Tablas de datos
• Manual de estudio Fundamentos de neumática y electroneumática
• Fichas técnicas de los componentes
• Software de construcción y simulación FluidSIM® P
• Curso online sobre neumática
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-Omisión de válvula -0.5 puntos
 Ejercicio 12: Accionamiento de una puerta corrediza 
© Festo Didactic 542503 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 85 
1. Funcionamiento de un sensor de proximidad neumático 
 
 
 
Sensor de proximidad neumático – símbolo y dibujo en sección 
 
 
– Describa el funcionamiento del sensor de proximidad neumático. 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 
 
Información 
Ajuste del detector de posición neumático 
1. Desplace el cilindro a su posición final. 
2. Alimente la conexión 1 con aire comprimido con 200 hasta 600 kPa (2 a 6 bar). 
3. Desplace el sensor de proximidad hasta alcanzar el punto de conmutación 
 (señal neumática en la conexión 2). 
4. Fije el sensor de proximidad al cilindro. 
 
 
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Se trata de una válvula 3/2 vías normalemnte cerrada cuyo accionamien-
to se realiza por efecto de un campo magnético generado, normalmente,
por el émbolo del cilindro sobre el cual se monta. Esta válvula es utilizada
principalmente para detectar alguna posición especifica en el cilindro de-
seado. Desde el punto de vista de control, puede ser considerada como
un sensor.
Ejercicio 12: Accionamiento de una puerta corrediza 
86 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic 542503 
2. Completar el esquema del circuito neumático
– Complete el siguiente esquema de distribución de la puerta corrediza. Complete los símbolos que
faltan. Identifique los componentes e incluya las denominaciones de las conexiones.
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-KH1 -KH2
1 1
2 2
1 1
-Falta una compuerta OR
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Stamp
 Ejercicio 12: Accionamiento de una puerta corrediza 
© Festo Didactic 542503 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 87 
3. Completar la lista de componentes 
 
– Complete la lista de componentes. Incluya en la tabla de abajo la cantidad, la identificación y la 
denominación de los componentes necesarios. 
 
Cantidad Identificación Denominación 
1 -MM1 Cilindro de doble efecto 
2 -BG1, -BG2 Sensor de proximidad, neumático 
1 -RZ1, -RZ2 Válvula de estrangulación y antirretorno 
1 -QM1 Válvula biestable de 5/2 vías 
 
 
2 -SJ1, -SJ2 Válvula de 3/2 vías con pulsador, normalmente cerrada 
1 -XM1 Bloque distribuidor 
1 -AZ1 Válvula de cierre con unidad de filtro y regulador 
1 — Fuente de aire comprimido 
 
 
4. Montaje del sistema de mando 
Cuando efectúe el montaje del sistema de mando, observe los siguientes puntos: 
• Utilice el esquema del circuito. 
• Designe los componentes. 
• Tienda los tubos flexibles de aire comprimido con las longitudes lo más cortas posibles. 
• Introduzca los tubos flexibles de aire comprimido hasta el tope en el racor rápido. 
• Marque en el esquema del circuito los tubos flexibles del aire comprimido. 
 
 
5. Comprobación la configuración del sistema de control 
En la puesta en funcionamiento del sistema de mando, observe los siguientes puntos: 
• Compruebe todas las uniones de los racores de empalme. 
• En la unidad de mantenimiento combinada, ajuste la presión al valor determinado en el ejercicio y 
active la alimentación del aire comprimido. 
• Ajuste los sensores de proximidad neumáticos y controle el funcionamiento del sistema de mando. 
• Ajuste las válvulas de estrangulación y antirretorno de tal manera que se mantengan los tiempos de 
avance y retroceso en aprox. 1 s. Para ello, emplee un cronómetro. 
• Permita que el sistema de mando efectúe varias veces un ciclo completo. 
 
 
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1
1
-KH1
-KH2
Válvula de simultaneidad
Válvula de simultaneidad
Ejercicio 12: Accionamiento de una puerta corrediza 
88 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic 542503 
 
 
¡Peligro de accidente al conectar el aire comprimido! 
Los cilindros pueden avanzar o retroceder de modo incontrolado. 
 
¡Peligro de accidente al soltarse los tubos flexibles de aire comprimido! 
Si se suelta de repente un tubo flexible, desconecte de inmediato la alimentación de aire 
comprimido. 
 
 
6. Descripción de las secuencias del sistema de mando 
 
– Describa detalladamente cada uno de los pasos de la secuencia del mando. 
 
Posición inicial 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 
Paso 1-2 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 
Paso 2-3 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 
 
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-QM1 no se activa pues ni recibe señal de -KH1 ni de -KH2, que tampoco
se encuentran activadas, al igual que -SJ1 y -SJ2. El cilindro se encuentra
dentro de la camisa y está siendo detectado por el sensor -BG1.
Al activar -SJ1, se cumplen las condiciones para activar -KH1, la cual
al activarse envía una señal neumática a -QM1, quien la recibe por el puerto
14 y conmuta a su otro estado estable. -MM1 emprende su carrera de avance
lentamente y -BG1 deja de detectarlo en elfondo de la camisa. Al llegar a su
extensión completa es detectado por el sensor de proximidad -BG2.
Al activar -SJ2, se cumplen las condiciones para activar -KH2, la cual
al activarse envía una señal neumática a -QM1, quien la recibe por el puerto
12 y regresa a su estado estable anterior. -MM1 emprende su carrera de re-
troceso lentamente y -BG2 deja de detectarlo completamente extendido. Al
retraerse completamente es detectado por el sensor de proximidad -BG1.
 Ejercicio 12: Accionamiento de una puerta corrediza 
© Festo Didactic 542503 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 89 
7. Ejercicio adicional: Fallo ocasionado por una caída de presión 
 
Información 
Durante el movimiento de avance o retroceso de la puerta corrediza, se produce un fallo de la 
alimentación de aire comprimido. ¿Qué sucede en este caso y cómo se puede volver a poner en 
funcionamiento el sistema de mando? 
 
 
– Describa las consecuencias que tendría la pérdida de la alimentación de aire comprimido. 
¿Cómo se puede volver a poner en funcionamiento el sistema de mando? 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 
 
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Dado que el aire de escape se está estrangulado con -RZ1 y -RZ2, la ve-
locidad de avance o retroceso serán lentas; sin embargo, esto no impedirá
que la puerta alcance el destino que ya llevaba. Por otro lado, al reconcetar
la alimentación el circuito neumático quedará como estaba, bastará con ac-
tivar -SJ1 o -SJ2 dependiendo en dónde se encuentre la puerta para ponerla
de nuevo en funcionamiento.
Ejercicio 12: Accionamiento de una puerta corrediza 
90 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic 542503 
 
 
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© Festo Didactic 542503 91 
Ejercicio 13: 
Alimentación de tablas de madera 
 
 Objetivos didácticos 
Una vez realizado este ejercicio, el estudiante: 
• Conocerá la operación lógica “NO”. 
• Podrá combinar operaciones lógicas. 
• Podrá ampliar los sistemas de mando ya existentes. 
 
 
 Descripción de la tarea a resolver 
Desde un depósito se deben conducir las tablas de madera a un proceso de mecanizado. Si no está libre la 
posición de recogida de tablas, deberá evitarse que el cilindro empuje más tablas de madera. 
 
 
 Plano de situación 
 
 
Almacén apilador 
 
 
Ejercicio 13: Alimentación de tablas de madera 
92 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic 542503 
Descripción del proceso 
1. La operación de empuje puede iniciarse presionando un pulsador. Para ello, el cilindro debe
encontrarse en su posición final posterior. Solo después, el cilindro desplaza una tabla de madera para
retirarla del cargador, siempre y cuando la válvula de leva con rodillo confirme que la posición de
entrega de piezas NO está ocupada.
2. Si la zona de entrega de piezas está libre, el vástago avanza a su posición delantera de final de carrera
con el aire de escape estrangulado. A continuación, empuja la tabla de madera para retirarla del
cargador. Finalmente, con el aire de escape estrangulado, regresa de inmediato a su posición trasera de
final de carrera.
Limitaciones 
• Una válvula de leva con rodillo comprueba mecánicamente la presencia de una tabla en la zona de
entrega de piezas.
• El aire de escape del cilindro se estrangula tanto al avanzar como al retroceder.
Tareas a resolver 
1. Complete el esquema del circuito neumático.
2. Complete la lista de componentes.
3. Realice el montaje del sistema de mando.
4. Compruebe la construcción del sistema de mando.
5. Describa el funcionamiento del sistema de mando.
Tarea adicional 
• ¿Cómo debe modificarse el sistema de mando si se desea que la operación de empujar una pieza
solamente se inicie si hay una tabla de madera, como mínimo, en el cargador Y si está libre la posición
de entrega de piezas?
Medios auxiliares 
• Tablas de datos
• Manual de estudio Fundamentos de neumática y electroneumática
• Fichas técnicas de los componentes
• Software de construcción y simulación FluidSIM® P
• Curso online sobre neumática
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OK
Ejercicio 13: Alimentación de tablas de madera 
© Festo Didactic 542503 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 93 
1. Completar el esquema del circuito neumático
– Complete el siguiente esquema del circuito del almacén apilador. Complete los símbolos que faltan.
Identifique los componentes e incluya las denominaciones de las conexiones.
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1 1
2-KH1
1 1
2-KH2
-BG3
-Tu solución no es la propuesta
por el libro pero puede cumplir 
con el fincionamiento deseado
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Stamp
Ejercicio 13: Alimentación de tablas de madera 
94 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic 542503 
2. Completar la lista de componentes 
 
– Complete la lista de componentes. Incluya en la tabla de abajo la cantidad, la identificación y la 
denominación de los componentes necesarios. 
 
Cantidad Identificación Denominación 
1 -MM1 Cilindro de doble efecto 
2 -BG1, -BG2 Sensor de proximidad, neumático 
2 -RZ1, -RZ2 Válvula de estrangulación y antirretorno 
1 -QM1 Válvula biestable de 5/2 vías 
 
 
1 -SJ1 Válvula de 3/2 vías con pulsador, normalmente cerrada 
1 -XM1 Bloque distribuidor 
1 -AZ1 Válvula de cierre con unidad de filtro y regulador 
1 — Fuente de aire comprimido 
 
 
3. Montaje del sistema de mando 
Cuando efectúe el montaje del sistema de mando, observe los siguientes puntos: 
• Utilice el esquema del circuito. 
• Designe los componentes. 
• Tienda los tubos flexibles de aire comprimido con las longitudes lo más cortas posibles. 
• Introduzca los tubos flexibles de aire comprimido hasta el tope en el racor rápido. 
• Marque en el esquema del circuito los tubos flexibles del aire comprimido. 
 
 
4. Comprobación la configuración del sistema de control 
En la puesta en funcionamiento del sistema de mando, observe los siguientes puntos: 
• Compruebe todas las uniones de los racores de empalme. 
• Para la primera prueba, reduzca la presión en la unidad de filtro y regulador a 350 kPa (3,5 bar). 
• Conecte la alimentación de aire comprimido en la unidad de mantenimiento combinada. 
• Compruebe el funcionamiento del sistema de mando. 
• Aumente la presión a 600 kPa (6 bar). 
• Permita que el sistema de mando efectúe varias veces un ciclo completo. 
 
 
Carlos E. Jiménez C. 20/10/2020
Válvula de simultaneidad
Válvula de leva con rodillo 3/2 vías, normalmente
abierta
2
1
-KH1, -KH2
-BG3
 Ejercicio 13: Alimentación de tablas de madera 
© Festo Didactic 542503 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 95 
 
 
¡Peligro de accidente al conectar el aire comprimido! 
Los cilindros pueden avanzar o retroceder de modo incontrolado. 
 
¡Peligro de accidente al soltarse los tubos flexibles de aire comprimido! 
Si se suelta de repente un tubo flexible, desconecte de inmediato la alimentación de aire 
comprimido. 
 
 
5. Descripción de las secuencias del sistema de mando 
 
– Describa detalladamente cada uno de los pasos de la secuencia del mando. 
 
Posición inicial 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________Paso 1-2 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 
 
Carlos E. Jiménez C. 20/10/2020
-SJ1 y -SJ2 están desactivadas. No se cumplen las condiciones de
activación ni para -KH1, ni para -KH2. -QM1 deja pasar el aire libremente ha-
el lado del vástago. El cilindro se encuentra retraído y el sensor -BG1 lo está
detectando en esa posición. -BG3 está activada ya que no hay tabla hacién-
do contacto con ella.
Al activar -SJ1, se cumplen las condiciones de activación de -KH1, la
cual envía una señal neumática a -QM1, que la recibe por el puerto 14 y la
hace conmutar hacia su otra posición estable para dejar pasar el aire libre-
mente hacia el lado del émbolo. El cilindro emprende su carrera de avance
de forma lenta debido al estrangulamiento de escape de -RZ2. -BG1 deja de
detectar el cilindro en su posición inicial y se desactiva -KH1.
Ejercicio 13: Alimentación de tablas de madera 
96 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic 542503 
Paso 2-3 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 
Paso 3-1 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 
 
6. Ejercicio adicional: adaptación del sistema de mando 
 
– Deberá modificarse el sistema de mando de tal manera que la operación de extracción de una pieza 
únicamente se ejecute solamente si en el cargador hay tablas de madera disponibles Y si, al mismo 
tiempo, está libre la posición de entrega de piezas. 
 
Explique cómo debe modificarse el sistema de control para cumplir esta exigencia. 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 
 
Carlos E. Jiménez C. 20/10/2020
Al llegar a su posición de final de carrera, el cilindro es detectado por -BG2.
Al mismo tiempo, el cilindro se encargó de empujar una tabla, de modo que
ésta entra en contacto con -BG3, desactivándola e impidiendo la activación
de -KH2. La tabla es recolectada manualmente para volver a activar a -BG3.
Al recolectar la tabla, se cumple la condición de activación de -KH2.
El cilindro emprende su carrera de retroceso lentamente debido al estran-
gulamiento de escape de -RZ1. -BG2 deja de detectarlo en su posición final.
Al llegar a su posición de inicio -BG1 el cilindro nuevamente es detectado
Una forma de resolver esto es colocar una válvula de leva con rodillo 3/2
vías, normalmente cerrada debajo de pila de tablas de tal forma que se
active solamente si hay tablas en el cargador, además su salida debe co-
nectarse a una válvula de simultaneidad junto con la válvula de leva con
rodillo 3/2 vías normalmente abierta que detecta que la posición de entre-
se encuentra libre. Si la salida de esta válvula de simulatneidad se conec-
ta a otra válvula de simultaniedad donde la otra entrada sea un sensor de
proximidad podría eliminarse -SJ1 del circuito del ejercicio 13, haciendo el
por -BG1.
proceso completamente automático.
 
© Festo Didactic 542503 97 
Ejercicio 14: 
Prensado de latas de bebidas 
 
 Objetivos didácticos 
Una vez realizado este ejercicio, el estudiante: 
• Conocerá la construcción y el funcionamiento de una válvula de secuencia. 
• Podrá construir sistemas de mando que dependan de la presión. 
 
 
 Descripción de la tarea a resolver 
En una planta de reciclaje se prensan latas de bebidas en paquetes para poderlas almacenar de manera 
compacta. La operación de prensado se activa mediante un pulsador. La carrera de retroceso se puede 
ejecutar con otro pulsador. La operación de prensado deberá activarse únicamente si se dispone de la 
presión necesaria. 
 
 
 Plano de situación 
 
 
Prensa de latas 
 
 
Nota 
En la imagen no se incluye la rejilla protectora obligatoria. 
 
 
Ejercicio 14: Prensado de latas de bebidas 
98 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic 542503 
Descripción del proceso 
1. Las latas de bebidas se vierten al equipo manualmente.
2. Una válvula de secuencia conmuta cuando se alcanza un nivel determinado de presión, antes definido,
dejando libre el paso del aire comprimido que necesita el sistema de mando. El sistema de mando no
deberá funcionar si la presión es inferior a 450 kPa (4,5 bar).
3. La operación de prensado únicamente deberá iniciarse presionando el pulsador de arranque, si el
cilindro de la prensa se encuentra en su posición final posterior. El vástago del cilindro de prensado
avanza hasta su posición final delantera o hasta el tope determinado por el material.
4. El movimiento de retroceso se activa mediante un sensor de proximidad o con un pulsador.
5. Un segundo cilindro expulsa las latas de bebidas prensadas por un lateral.
Limitaciones 
• La posición inicial del cilindro corresponde con la posición trasera de final de carrera.
• No se tiene en cuenta el cilindro de expulsión para los paquetes prensados.
• El prensado solamente deberá comenzar si la presión en la red es superior a 450 kPa (4,5 bar).
• El movimiento de retroceso puede activarse a mano en caso que el cilindro no alcance su posición
delantera de final de carrera, debido a la presencia de demasiadas latas.
Tareas a resolver 
1. Describa el funcionamiento de una válvula de secuencia.
2. Complete el esquema del circuito neumático de la prensa de latas.
3. Complete la lista de componentes.
4. Realice el montaje del sistema de mando.
5. Compruebe la construcción del sistema de mando.
6. Describa el funcionamiento del sistema de mando.
Medios auxiliares 
• Tablas de datos
• Manual de estudio Fundamentos de neumática y electroneumática
• Fichas técnicas de los componentes
• Software de construcción y simulación FluidSIM® P
• Curso online sobre neumática
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ok
 Ejercicio 14: Prensado de latas de bebidas 
© Festo Didactic 542503 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 99 
1. Funcionamiento de una válvula de secuencia 
 
 
 
Válvula de secuencia – símbolo y dibujo en sección 
 
 
a) Describa el funcionamiento de una válvula de secuencia. 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 
 
b) ¿Para qué aplicación se emplea la válvula de secuencia? 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 
 
Carlos E. Jiménez C. 20/10/2020
En esta válvula se emplea un muelle para ajustar una cierta presión. Si la
presión ajustada es superada la válvula conmuta y deja pasar el aire.
Las válvulas de secuencia se emplean cuando en un sistema neumático
es necesario disponer de una cierta presión para poder ejecutar alguna
operación de conmutación; es decir, se trata realizar un control en fun-
ción de la presión. Como un ejemplo específico de aplicación tenemos la
operación de sujeción por parte de los cilindros luego de alcanzar la pre-
sión requerida para ello.
Ejercicio 14: Prensado de latas de bebidas 
100 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic 542503 
2. Completar el esquema del circuito neumático 
 
– Complete el esquema del circuito abajo mostrado de la prensa de latas. Complete los símbolos 
incompletos. 
 
 
 
 
Carlos E. Jiménez C. 20/10/2020
 Ejercicio 14: Prensado de latas de bebidas 
© Festo Didactic 542503 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 101 
3. Complete la lista de componentes 
 
– Complete la lista de componentes. Incluya en la tabla de abajo la cantidad y la denominación de los 
componentes necesarios. 
 
Cantidad Identificación Denominación 
1 -MM1 Cilindro de doble efecto 
1 -BG1, -BG2 Sensor de proximidad, neumático 
1 -RZ1, -RZ2 Válvula de estrangulación y antirretorno 
1 -QM1 Válvula biestable de 5/2 vías 
 -KH1 
 -KH2 
2 -SJ1, -SJ2 Válvula de 3/2 vías con pulsador, normalmente cerrada 
 
1 -XM1 Bloque distribuidor 
1 -AZ1 Válvula de cierre con unidad de filtro y regulador 
1 — Fuente de aire comprimido 
 
 
4. Montaje del sistema de mando 
Cuando efectúe el montaje del sistema de mando, observe los siguientes puntos: 
• Utilice el esquema del circuito. 
• Designe los componentes. 
• Tienda los tubos flexibles de aire comprimido con las longitudes lo más cortas posibles. 
• Introduzca los tubos flexibles de aire comprimido hasta el tope en el racor rápido. 
• Marque en el esquema del circuito los tubos flexibles del aire comprimido. 
 
 
5. Comprobación la configuración del sistema de control 
En la puesta en funcionamiento del sistema de mando, observe los siguientes puntos: 
• Compruebe todas las uniones de los racores de empalme. 
• Conecte la alimentación de aire comprimido en la unidad de mantenimiento combinada. 
• Ajuste los sensores de proximidad neumáticos. 
• Ajuste la válvula de secuencia de tal manera que conmute cuando se alcance la presión de 
funcionamiento. 
 
 
Carlos E. Jiménez C. 20/10/2020
-QN1
1
1
1
Válvula de simultaneidad
Selector de circuito
Válvula de secuencia
Ejercicio 14: Prensado de latas de bebidas 
102 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic 542503 
• Ajuste las válvulas de estrangulación y antirretorno de tal manera que se mantengan los tiempos de 
avance y retroceso en aprox. 1 s. Para ello, emplee un cronómetro. 
• Permita que el sistema de mando efectúe varias veces un ciclo completo. 
 
 
 
 
¡Peligro de accidente al conectar el aire comprimido! 
Los cilindros pueden avanzar o retroceder de modo incontrolado. 
 
¡Peligro de accidente al soltarse los tubos flexibles de aire comprimido! 
Si se suelta de repente un tubo flexible, desconecte de inmediato la alimentación de aire 
comprimido. 
 
 
6. Descripción de las secuencias del sistema de mando 
 
– Describa detalladamente cada uno de los pasos de la secuencia del mando. 
 
Posición inicial 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 
Paso 1-2 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 
 
Carlos E. Jiménez C. 20/10/2020
Ya que el puerto 12 de -QN1 se encuentra conectado directamente
a la alimentación, -QN1 se activará en cuanto se encienda el circuito. -SJ1 y -SJ2
se encuentran desactivadas. -KH1 y -KH2 también están desactivadas. -QM1 de-
ja pasar libremente el aire hacia el lado del vástago. El cilindro se encuentra den-
tro de su camisa y el sensor de proximidad -BG1 lo está detectando en esa posición.
Al activar -SJ1, se cumplen las condiciones de activación de -KH1, la cual
envía una señal neumática a -QM1, que la recibe por su puerto 14 y conmuta a
su otra posición estable, dejando pasar el aire libremente hacia el lado del ém-
bolo. -MM1 emprende su carrera de avance lentamente debido al estrangula-
miento de -RZ2 y ejerce presión sobre las latas que serán prensadas. -BG1 deja
de detectar a -MM1 en su posición inicial. Cuando -MM1 alcanza su posición to-
talmente extendida es detectado por -BG2.
 Ejercicio 14: Prensado de latas de bebidas 
© Festo Didactic 542503 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 103 
Paso 2-3 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 
 
Carlos E. Jiménez C. 20/10/2020
Cuando -BG2 detecta a -MM1 en su posición totalmente extendida se activa
el selector de circuito -KH2 que envía una señal neumática a -QM1 para ha-
hacerla conmutar a su otra posición estable, dejando pasar libremente el aire
hacia el lado del émbolo. -MM1 emprende su carrera de retroceso lentamente
debido al estrangulamiento de escape por parte de -RZ1. -BG2 deja de detec-
tar a -MM1 en su posición totalmente extendida. Al llegar a su posición com-
pletamente retraída -MM1 es detectado por -BG1 de nueva cuenta. NOTA: en
caso de que -MM1 no alcance su posición completamente extendida es posible
hacerlo regresar activando -SJ2, pues es otra forma de activar -KH2.
Ejercicio 14: Prensado de latas de bebidas 
104 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic 542503 
 
 
Carlos E. Jiménez C. 20/10/2020
 
© Festo Didactic 542503 105 
Ejercicio 15: 
Estampado de cuerpos de válvulas 
 
 Objetivos didácticos 
Una vez realizado este ejercicio, el estudiante: 
• Conocerá la construcción y el funcionamiento de un regulador de presión. 
• Podrá construir sistemas de mando que dependan de la presión. 
 
 
 Descripción de la tarea a resolver 
Sobre los prototipos de cuerpos de válvula de aluminio, se debe estampar una clave de identificación. Los 
cuerpos se introducen en laestampadora manualmente. Para poder leer bien la clave de identificación, 
debe aplicarse una presión de funcionamiento de mínimo 400 kPa (4 bar). Por otro lado, en el cilindro de 
estampado debe aplicarse, como máximo, una presión de 500 kPa (5 bar), ya que, de lo contrario, podrían 
dañarse los cuerpos. 
 
Los movimientos de avance y de retroceso se activan, cada uno, mediante un pulsador. La posición trasera 
de final de carrera del cilindro de estampado se detecta mediante un sensor de proximidad neumático. 
 
 
 Plano de situación 
 
 
Nota 
En este ejercicio, no se 
representan los dispositivos de 
protección necesarios en la 
práctica. 
Estampadora 
 
 
Ejercicio 15: Estampado de cuerpos de válvulas 
106 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic 542503 
Descripción del proceso 
1. Los cuerpos de las válvulas se colocan manualmente en la estampadora.
2. Una válvula de secuencia conmuta cuando se alcanza un nivel determinado de presión, antes definido,
dejando libre el paso del aire comprimido que necesita el sistema de mando.
3. La operación de estampado se inicia si el cilindro de estampado se encuentra en su posición trasera de
final de carrera y se presiona un pulsador. El vástago del cilindro avanza y permanece en esta posición.
4. Mediante un segundo pulsador se concluye la operación, y el vástago del cilindro regresa a su posición
trasera de final de carrera.
5. El cuerpo de la válvula estampado se retira con la mano.
Limitaciones 
• La operación solamente podrá volverse a iniciar si el vástago del cilindro de estampado se encuentra en
su posición trasera de final de carrera.
• Adicionalmente, el sistema de mando solamente puede iniciarse cuando la presión de funcionamiento
es superior a 400 kPa (4 bar).
• La carrera de retroceso se activa manualmente.
Tareas a resolver 
1. Describa el funcionamiento de un regulador de presión.
2. Complete el esquema del circuito neumático de la estampadora.
3. Complete la lista de componentes.
4. Realice el montaje del sistema de mando.
5. Compruebe la construcción del sistema de mando.
6. Descripción de las secuencias del sistema de mando
7. Describa el funcionamiento de una válvula de estrangulación y antirretorno instalada en paralelo al
regulador de presión.
Medios auxiliares 
• Tablas de datos
• Manual de estudio Fundamentos de neumática y electroneumática
• Fichas técnicas de los componentes
• Software de construcción y simulación FluidSIM® P
• Curso online sobre neumática
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ok
 Ejercicio 15: Estampado de cuerpos de válvulas 
© Festo Didactic 542503 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 107 
1. Funcionamiento de un regulador de presión 
 
 
 
Regulador de presión 
 
 
– Describa el funcionamiento de un regulador de presión. 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 
 
Carlos E. Jiménez C. 20/10/2020
Se emplea para mantener un nivel constante de presión sin importar si
existen oscilaciones en la presión suministrada por la red. Sin embargo,
la presión de entrada debe ser superior a la presión de salida.
La regulación de presión está a cargo de un diafragma y un muelle ajus-
table. La presión de salida actúa sobre un lado del diafragma, mientras
que sobre el otro lado actúa la fuerza de un muelle que puede ser ajus-
tado mediante un tornillo. Si la presión en el lado secundario (salida) au-
menta, se presiona el diafragma en contra de la fuerza del muelle, de tal
manera que el aire puede superar el tornillo y se dirige hacia la atmósfera
a través de unos orificios de escape.
Ejercicio 15: Estampado de cuerpos de válvulas 
108 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic 542503 
2. Completar el esquema del circuito neumático 
 
– Complete el esquema del circuito neumático de la estampadora. Complete los símbolos que faltan. 
Identifique los componentes e incluya las denominaciones de las conexiones. 
 
 
 
 
Carlos E. Jiménez C. 20/10/2020
-KH1
-SJ1
-SJ2
-BG1
1 3
2 2
1 3
1 3
2
1 1
2
 Ejercicio 15: Estampado de cuerpos de válvulas 
© Festo Didactic 542503 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 109 
3. Completar la lista de componentes 
 
– Confeccione la lista de componentes. Incluya los componentes necesarios en la tabla siguiente. 
 
Cantidad Identificación Denominación 
1 -MM1 Cilindro de doble efecto 
 
1 -RZ1, -RZ2 Válvula de estrangulación y antirretorno 
1 -QN2 Regulador de presión 
1 -QM1 Válvula biestable de 5/2 vías 
 
1 -QN1 Válvula de secuencia 
 
1 -XM1 Bloque distribuidor 
1 -AZ1 Válvula de cierre con unidad de filtro y regulador 
1 — Fuente de aire comprimido 
 
 
4. Montaje del sistema de mando 
Cuando efectúe el montaje del sistema de mando, observe los siguientes puntos: 
• Utilice el esquema del circuito. 
• Designe los componentes. 
• Tienda los tubos flexibles de aire comprimido con las longitudes lo más cortas posibles. 
• Introduzca los tubos flexibles de aire comprimido hasta el tope en el racor rápido. 
• Marque en el esquema del circuito los tubos flexibles del aire comprimido. 
 
 
Carlos E. Jiménez C. 20/10/2020
1
1
2 Válvula 3/2 vías normalmente cerrada-SJ1, -SJ2
-KH1 Válvula de simultaneidad
-BG1 Sensor neumático de proximidad
Ejercicio 15: Estampado de cuerpos de válvulas 
110 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic 542503 
5. Comprobación la configuración del sistema de mando 
En la puesta en funcionamiento del sistema de mando, observe los siguientes puntos: 
• Compruebe todas las uniones de los racores de empalme. 
• Conecte la alimentación de aire comprimido en la unidad de mantenimiento combinada. 
• Ajuste el sensor de proximidad neumáticos. 
• Ajuste la presión máxima del cilindro en el regulador de presión. 
• Ajuste la válvula de secuencia de tal manera que conmute cuando se alcance la presión de 
funcionamiento. 
• Ajuste la válvula de estrangulación y antirretorno de tal manera que se mantenga un tiempo de avance 
de aprox. 1 s. Para ello, emplee un cronómetro. 
• Permita que el sistema de mando efectúe varias veces un ciclo completo. 
 
 
 
 
¡Peligro de accidente al conectar el aire comprimido! 
Los cilindros pueden avanzar o retroceder de modo incontrolado. 
 
¡Peligro de accidente al soltarse los tubos flexibles de aire comprimido! 
Si se suelta de repente un tubo flexible, desconecte de inmediato la alimentación de aire 
comprimido. 
 
 
6. Descripción de las secuencias del sistema de mando 
 
– Describa detalladamente cada uno de los pasos de la secuencia del mando. 
 
Posición inicial 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 
 
Paso 1-2 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
Carlos E. Jiménez C. 20/10/2020
-QN1 se ajusta a 4 bar. El circuito se alimenta a 6 bar. -SJ2 y -SJ3 se en-
cuentran desactivadas y sin alimentación. -KH1 también está desactivada. Para ali-
mentar a -SJ2, -SJ3 y -QM1 se activa -SJ1, que alimenta a la válvula de secuencia, la
cual alimenta al resto del circuito. Este arreglo interrumpirá el funcionamiento de
todo el sistema si la presión desciende por debajo de 4 bar. Ahora -QM1 deja pasar
el aire al vástago, -MM1 se encuentra retraído y -BG1 lo detecta en esa posición.
Al activar -SJ2, se cumplen las condiciones para la activación de -KH1, la cual
envía una señal neumática a -QM1 para que conmute a su otra posición estable, la
cual deja pasar el aire libremente hacia -QN2 que se encarga de regular el aire que
se introduce del lado del émbolo. -MM1 emprende su carrera de avance lentamente
por el estrangulamiento de escape de -RZ2. BG1 deja de detectar a -MM1 en su po-
sición retraída.
 Ejercicio 15: Estampado de cuerpos de válvulas 
© Festo Didactic 542503 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 111 
Paso 2-3 
 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 
 
7. Funcionamiento de una válvula de estrangulación y antirretorno instalada en paralelo al regulador de 
presión
 
– Describa el funcionamiento de una válvula de estrangulación y antirretorno instalada en paralelo al 
regulador de presión. 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 
 
Carlos E. Jiménez C. 20/10/2020
Al activar -SJ2, se envía una señal neumática a -QM1, que la recibe por su 
puerto 12 y conmuta a su posición estable anterior. -MM1 emprende su ca-
rrera de retroceso rápidamente pues -RZ1 deja salir libremente al aire que 
se encontraba en el lado del émbolo. -BG1 detecta a -MM1 en la camisa de
nueva cuenta.
Este arreglo tiene como finalidad forzar a que todo el flujo de aire se dirija
al regulador de presión cuando viaja desde -QM1 hacia el cilindro, empleando
el antirretorno de -RZ1. Al mismo tiempo, se emplea el paso libre de -RZ1 con
la finalidad de que el aire que viaja del cilindro hacia -QN2 durante la carrera
de retroceso salga por este camino y no genere presión sobre el regulador de
presión.
Ejercicio 15: Estampado de cuerpos de válvulas 
112 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic 542503 
 
 
Carlos E. Jiménez C. 20/10/2020