Electrica 29

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UPN, PASIÓN POR 
TRANSFORMAR VIDAS 
Ing. Msc. Rodolfo Paz Salazar 
rodolfo.paz@upn.pe 
INGENIERÍA ELÉCTRICA Y 
AUTOMATIZACIÓN 
INDUSTRIAL 
SEMANA 10: 
CONTROL AUTOMÁTICO DE PROCESOS 
Control Automático de Procesos 
Automatismo Electroneumático: Estación Cargador MECLAB 
¿Realizar el diagrama 
Electroneumático de la 
Estación Cargador?? 
https://www.youtube.com/watch?v=ixBxxNeJ1-s 
Control Automático de Procesos 
Automatismo Convencional: Arranque estrella Triángulo 
¿Realizar el diagrama 
eléctrico del motor 
trifásico?? 
Veamos el siguiente video 
https://www.youtube.com/watch?v=lxUBcwB4ivg 
Control Automático de Procesos 
Reflexiona sobre el video: 
 
¿Para ti, que s control automático de procesos? ¿ 
menciona cuales serian los criterios para saber si es 
o no un proceso automático? 
Control Automático de Procesos 
Responde: 
¿ Que tipos de controles 
hay? 
 
¿Tienes algún tipo de 
control automático en tu 
casa? 
Control Automático de Procesos 
Logro de sesión 
Al finalizar la sesión el estudiante, 
estará en condiciones de conocer 
los tipos de controles automáticos 
existentes y valorando su 
importancia en las aplicaciones 
industriales 
Control Automático de Procesos 
Control Automático de Procesos 
Los sistemas de control automático son un conjunto de técnicas que permiten implantar estrategias para 
mantener condiciones físicas, o cantidades de variables medibles en valores deseados. El estudio de los 
sistemas de control automático tiene como objetivo evolucionar y tecnificar las tecnologías de evolución y 
control industrial. 
Control Automático de Procesos 
Control Automático de Procesos 
Sistema de Control 
Un sistema de control es el encargado de administrar, 
ordenar, dirigir o regular el comportamiento de otro 
sistema, con el fin de reducir las probabilidades de fallo 
y obtener los resultados deseados. 
Control Automático de Procesos 
Sistema de control manual 
Un sistema de control manual es cuando interviene el hombre sobre el elemento de 
control, la acción de el hombre es la que actúa siempre sobre el sistema, 
por ejemplo: 
 El frenado de un carro 
 El encendido y apagado de las luces de una 
habitación 
 El control del agua de un baño 
 El control de flujo de agua a un tanque 
Control Automático de Procesos 
Sistema de control automático 
Un sistema de control automático es cuando un elemento llamado controlador reemplaza al operador humano. La función 
del controlador será a partir de datos, es decidir qué acción de control será necesaria y realizar la regulación para mantener 
el sistema en determinados valores. 
La automatización implica la liberación del hombre en ciertas tareas elementales de control (de carácter operativo). 
Control Automático de Procesos 
Ventajas y desventajas de utilizar 
sistemas de control automático 
Existen muchas ventajas en el uso de 
sistemas de control automático, entre las 
cuales podemos destacar: 
 Minimizan y en algunos casos, eliminan 
errores de procesos. 
 Aumentan considerablemente la seguridad 
de los procesos, ya que minimizan la 
interacción humana con ciertos equipos 
que implican riesgos laborales. 
 Eliminan o minimizan el uso de cálculos 
para controlar variables. 
 Permiten disponer de más tiempo para 
optimizar los procesos. 
Control Automático de Procesos 
Sin embargo, también presentan algunas desventajas como: 
 Se requieren equipos computarizados especiales para implementar estos sistemas. 
 
 
 Hay que capacitar al personal en el uso de ciertos elementos de los sistemas de control. 
 
 
 Algunos son muy costosos. 
 
 
 Requieren uso de energía eléctrica, en el caso de ser dispositivos electrónicos. 
Control Automático de Procesos 
Los componentes básicos de un sistema de control son: 
Objetivos de control. 
Componentes del sistema de control. 
Resultados. 
Componentes básicos de un sistema de control 
Control Automático de Procesos 
Sistemas de control de lazo abierto (Sistemas de control no realimentado) 
Este tipo de sistemas son simples (no complejos), es decir, no poseen entradas de 
realimentación. Ejemplos típicos de este tipo de sistemas, son el control de rueda de 
impresión de una impresora o el control de velocidad en ralentí de un automóvil. Este 
tipo de sistemas de control no pueden satisfacer requerimientos de desempeño crítico. 
https://1.bp.blogspot.com/-WMbfNYKuHgQ/X8qTWTBYh-I/AAAAAAAAQ5s/JiNEZnRGbT8F10TNwJh8R4Y92WV1m_xXQCLcBGAsYHQ/s700/introduccion-a-los-sistemas-de-control-automatico-sistema-de-lazo-abierto.jpg
Control Automático de Procesos 
Sistemas de control de lazo abierto (Sistemas de control no realimentado) 
En el ejemplo ilustrado en la Fig. El controlador de 
alimentación directa tiene la capacidad de 
computar y utilizar el gasto medido de liquido de 
entrada y su temperatura, para calcular el gasto de 
vapor necesario para mantener la 
temperatura deseada en el liquido de salida. 
Control Automático de Procesos 
Sistemas de control de lazo cerrado (Sistemas de control realimentado) 
Son sistemas que permiten tener un control más exacto y 
adaptable de las variables, para ello, se utiliza una 
realimentación desde la salida hacia la entrada del sistema. 
Para lograr la exactitud del control, la señal controlada (y) 
debe ser realimentada y comparada con la entrada de 
referencia, para luego, enviar una señal actuante 
proporcional a la diferencia de la entrada y la salida a 
través del sistema para corregir el error. Podemos decir 
entonces, que los sistemas con una o más trayectorias de 
realimentación se denominan sistemas de lazo cerrado. 
https://1.bp.blogspot.com/-ZzDiWhLejOA/X8qT7RBmfWI/AAAAAAAAQ50/wfTWeJ2t1vgEh4GBKClQKd6HNwRMwSEnQCLcBGAsYHQ/s700/introduccion-a-los-sistemas-de-control-automatico-sistema-de-lazo-cerrado.jpg
Control Automático de Procesos 
Sistemas de control de lazo cerrado (Sistemas de control realimentado) 
https://3.bp.blogspot.com/-cSV7EMMcS6k/WcVWbsH4xuI/AAAAAAAABTw/VmZyAE1AQoUCCHucMh7zhI1uHSr8PnJ9wCLcBGAs/s1600/lazo2.png
Control Automático de Procesos 
En principio los reguladores trabajaban con señales analógicas y los circuitos 
empleados emplean tecnología neumática, hidráulica, eléctrica o mecánica. 
 
 Posteriormente con los semiconductores se emplea un control analógico 
(amplificadores operacionales, calculadores analógicos ). 
 
Por último con la utilización del microprocesador se emplea un control digital con 
circuitos digitales. 
Tecnologías utilizadas 
Control Automático de Procesos 
CONTROL ANALÓGICO: Se trabaja con señales analógicas (son señales variables con 
respecto el tiempo, entre dos valores cabe la posibilidad de encontrar infinitos valores). 
 
CONTROL DIGITAL: Se trabaja con señales digitales. Estas señales llevan la información 
codificada en forma de niveles altos o bajos de señal ( dos valores). 
 
Las señales físicas son analógicas. Es necesario convertirlas en digitales 
Control Analógico y Digital 
Control Automático de Procesos 
Una técnica diseñada para comprender y describir el proceso, eso es el modelado de 
procesos. Por ejemplo, un diagrama que representa la entrega de un producto desde el 
pedido del cliente, la entrada, la comunicación con el departamento de entregas, el 
inventario o la fabricación del mismo, hasta la entrega en sí, es un modelado de proceso. 
Modelamiento de Procesos 
El modelado de procesos está conectado con las pruebas que se realizan para ver las 
posibilidades que trae cada proceso. Permite un conocimiento más profundo de las 
pruebas y los resultados, estableciendo un sólido comienzo para la optimización de procesos, 
por lo que es posible y más fácil de ver los obstáculos y puntos ineficientes. 
¿Se te hizo fácil aprender esta sesión? ¿Por qué? 
¿Qué aprendieron en esta sesión? 
Control Automático de Procesos 
GRACIAS