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UNIVERSIDAD DEL VALLE – ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA CIRCUITOS ELECTRONICOS III - ING FABIO ANDRADE R 1 ResumenResumen Fuentes Conmutadas Buck (Reductor) Boost (Elevador) RESUMENRESUMEN Características de una fuente de poder regulada Aislamiento galvanico entre la alimentación y la carga Los voltajes de salida debe ser mantenidos constantes La eficiencia de la fuente debe ser alta Debe existir la posibilidad de entregar salidas múltiples aisladas y de polaridades diferentes El tamaño y el peso de la fuente deben ser reducidos El rizado de salida debe ser mínimo, aun a máximo carga Si la alimentación es un voltaje de CA, se debe tratar de controlar el factor de potencia UNIVERSIDAD DEL VALLE – ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA CIRCUITOS ELECTRONICOS III - ING FABIO ANDRADE R 2 ResumenResumen Fuentes Conmutadas Buck (Reductor) RESUMENRESUMEN 1. Regulación de voltaje 2. Factor de rizado 3. Regulación de línea 4. Disipación de potencia máxima Parámetros característicos de fuentes reguladas Boost (Elevador) UNIVERSIDAD DEL VALLE – ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA CIRCUITOS ELECTRONICOS III - ING FABIO ANDRADE R 3 ResumenResumen Fuentes Conmutadas Buck (Reductor) RESUMENRESUMEN Boost (Elevador) UNIVERSIDAD DEL VALLE – ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA CIRCUITOS ELECTRONICOS III - ING FABIO ANDRADE R 4 ResumenResumen Fuentes Conmutadas Buck (Reductor) RESUMENRESUMEN FUENTES LINEALES CON CIRCUITOS INTEGRADOS Características generales: limitación de corriente protección contra temperaturas excesivas amplia gama de tensiones e intensidades de salida limitación de corriente regresiva Ventajas frente a los circuitos discretos: menor precio menores dimensiones mayor fiabilidad diseño más sencillo gran versatilidad. Boost (Elevador) UNIVERSIDAD DEL VALLE – ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA CIRCUITOS ELECTRONICOS III - ING FABIO ANDRADE R 5 ResumenResumen Fuentes Conmutadas Buck (Reductor) RESUMENRESUMEN REGULADORES DE TRES TERMINALES Reguladores fijos.- El usuario no puede variar la tensión de salida mediante circuitería externa. Reguladores variables.- Permiten variar la tensión de salida mediante circuitería externa. Boost (Elevador) UNIVERSIDAD DEL VALLE – ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA CIRCUITOS ELECTRONICOS III - ING FABIO ANDRADE R 6 ResumenResumen Fuentes Conmutadas Buck (Reductor) RESUMENRESUMEN Sistema de alimentación basado en reguladores lineales Pocos componentes. Robustos Sin generación de EMI Pesados y voluminosos Bajo rendimiento Boost (Elevador) UNIVERSIDAD DEL VALLE – ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA CIRCUITOS ELECTRONICOS III - ING FABIO ANDRADE R 7 Resumen Fuentes Conmutadas Buck (Reductor) INTRODUCCIÓN:INTRODUCCIÓN:INTRODUCCIÓN:INTRODUCCIÓN: Vin t V0(avg) V0 T ton toff Fuentes de alimentación reguladas .. Carga -PWMVin V0 + - REGULADOR CONMUTADO +Carga - REGULADOR LINEAL + Boost (Elevador) UNIVERSIDAD DEL VALLE – ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA CIRCUITOS ELECTRONICOS III - ING FABIO ANDRADE R 8 Resumen Fuentes Conmutadas Buck (Reductor) INTRODUCCIÓN:INTRODUCCIÓN:INTRODUCCIÓN:INTRODUCCIÓN: Vin t V0(avg) V0 T ton toff Fuentes de alimentación reguladas in on T dc VT t dttVo T Vo 0 )( 1 inin on dc0 VDVT t V D = CICLO DE D = CICLO DE TRABAJOTRABAJO Boost (Elevador) UNIVERSIDAD DEL VALLE – ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA CIRCUITOS ELECTRONICOS III - ING FABIO ANDRADE R 9 Resumen Fuentes Conmutadas Buck (Reductor) INTRODUCCIÓN:INTRODUCCIÓN:INTRODUCCIÓN:INTRODUCCIÓN: Vin t V0(avg) V0 T ton toff Fuentes de alimentación reguladas in T rms indc dc VDdttVo T Vo R V D R Vo Io 2 0 2 )( 1 DT o DT o R Vs Ddt R tVo T P dttVoIo T P 0 22 0 )(1 )( 1 D R RDVs Vs Io Vs Ri / Boost (Elevador) UNIVERSIDAD DEL VALLE – ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA CIRCUITOS ELECTRONICOS III - ING FABIO ANDRADE R 10 Resumen Fuentes Conmutadas Buck (Reductor) Ejemplo 1:Ejemplo 1:Ejemplo 1:Ejemplo 1: El sistema de la figura tiene una carga resistiva de R = 10, y el voltaje de entrada es de 220V. Cuando el interruptor del convertidor esta cerrado, su caida de voltaje es Vch=2V, y la frecuencia de conmutación es f=1khz. Si el ciclo de trabajo es 50%, determine: a) El voltaje promedio de salida. b) El voltaje rms c) La eficiencia del convertidor d) La resistencia efectiva de entrada e) El valor rms del componente armónico fundamental del voltaje de salida. .. Carga -PWMVin V0 + - REGULADOR CONMUTADO + Boost (Elevador) UNIVERSIDAD DEL VALLE – ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA CIRCUITOS ELECTRONICOS III - ING FABIO ANDRADE R 11 Resumen Fuentes Conmutadas Buck (Reductor) INTRODUCCIÓN:INTRODUCCIÓN:INTRODUCCIÓN:INTRODUCCIÓN: Filtrando la tensión sobre la carga: .. V in V0 + - FILTRO PASA - BAJA VF + - V0 VF Vin t Boost (Elevador) UNIVERSIDAD DEL VALLE – ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA CIRCUITOS ELECTRONICOS III - ING FABIO ANDRADE R 12 Resumen Fuentes Conmutadas Buck (Reductor) INTRODUCCIÓN:INTRODUCCIÓN:INTRODUCCIÓN:INTRODUCCIÓN: ¿Es posible emplear únicamente un filtro capacitivo? NO se puedeNO se puede Vin t VF V0 t IS .. V in V 0 + - . . VF + - S Boost (Elevador) UNIVERSIDAD DEL VALLE – ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA CIRCUITOS ELECTRONICOS III - ING FABIO ANDRADE R 13 Resumen Fuentes Conmutadas Buck (Reductor) INTRODUCCIÓN:INTRODUCCIÓN:INTRODUCCIÓN:INTRODUCCIÓN: ¿Es posible emplear únicamente un filtro L-C? No se puede porque se interrumpe bruscamente la corriente por el inductor El diodo proporciona un camino para la corriente del inductor . V0 + - . . Vin iL . S1 . . . S2 Diodo de Rueda libre Boost (Elevador) UNIVERSIDAD DEL VALLE – ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA CIRCUITOS ELECTRONICOS III - ING FABIO ANDRADE R 14 Resumen Fuentes Conmutadas Buck (Reductor) 1n S in inF tfnπ2sinn πnD2cos1 π V VD(t)V Análisis de frecuencia: Vin t V0 T ton toff Nivel DC Armónicos de altas frecuencias. A frecuencias de conmutación del interruptor Boost (Elevador) UNIVERSIDAD DEL VALLE – ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA CIRCUITOS ELECTRONICOS III - ING FABIO ANDRADE R 15 Resumen Fuentes Conmutadas Buck (Reductor) DC fs = 100kHz Función de transferencia del filtro LC (L=10H, C= 1mF ==> f0 = 1,59 kHz) fo = 1,59 kHzPrimeros armónicos de VF para D=0,5, fs = 1/T= 100kHz Primer armónico Aparece a Fs (por ejemplo 100kHz) El filtro atenúa 70 db. Análisis de frecuencia: Boost (Elevador) UNIVERSIDAD DEL VALLE – ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA CIRCUITOS ELECTRONICOS III - ING FABIO ANDRADE R 16 Resumen Fuentes Conmutadas Buck (Reductor) Convertidores CC/CC conmutados TOPOLOGIAS BÁSICAS Reductor (Buck) Elevador (Boost) Reductor-elevador (Buck-Boost) (inverso) Boost (Elevador) UNIVERSIDAD DEL VALLE – ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA CIRCUITOS ELECTRONICOS III - ING FABIO ANDRADE R 17 Resumen Fuentes Conmutadas Buck (Reductor) Convertidores CC/CC conmutados TOPOLOGIAS BÁSICAS ( con aislamiento) Convertidor directo ( Forward) Convertidor inverso ( flyback) Boost (Elevador) UNIVERSIDAD DEL VALLE – ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA CIRCUITOS ELECTRONICOS III - ING FABIO ANDRADE R 18 Resumen Fuentes Conmutadas Buck (Reductor) Convertidores CC/CC conmutados TOPOLOGIAS BÁSICAS ( con aislamiento) Convertidor en contrafase Boost (Elevador) UNIVERSIDAD DEL VALLE – ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA CIRCUITOS ELECTRONICOS III - ING FABIO ANDRADE R 19 Resumen Fuentes Conmutadas Buck (Reductor) Boost (Elevador) UNIVERSIDADDEL VALLE – ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA CIRCUITOS ELECTRONICOS III - ING FABIO ANDRADE R 20 BuckBuck (Reductor)(Reductor) Resumen Fuentes Conmutadas IIDD . . VVinin VVLL II00 ++ IILL IIC C ++ VVDSDS VV00 ++ -- Fuente conmutada Buck (Reductor) El convertidor buck, cuyo esquema está representado en la figura trabaja como convertidor reductor, presentando una tensión media de salida inferior a la tensión aplicada a la entrada. Boost (Elevador) UNIVERSIDAD DEL VALLE – ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA CIRCUITOS ELECTRONICOS III - ING FABIO ANDRADE R 21 BuckBuck (Reductor)(Reductor) Resumen Fuentes Conmutadas )V(VVV 0DSinL MOSFET (OFF) Circuito equivalente )V(VV 0FL VL + IL IC I0 V0 + -+ VDiodo IDiodo t IL 0 T t IL 0 T Modo CONTINUO Modo DISCONTINUO ID . . Vin VL I0 + IL IC +VDS V0 + - Se pueden tener dos modos de operación en el inductor: Transferencia directa de energía MOSFET (ON) Circuito equivalente Convertidor BUCKConvertidor BUCKConvertidor BUCKConvertidor BUCK Boost (Elevador) UNIVERSIDAD DEL VALLE – ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA CIRCUITOS ELECTRONICOS III - ING FABIO ANDRADE R 22 BuckBuck (Reductor)(Reductor) Resumen Fuentes Conmutadas En circuitos que estén en régimen estacionario:• La tensión media en un inductor es nula. Función de Transferencia (I)Función de Transferencia (I)Función de Transferencia (I)Función de Transferencia (I) t IL I0 T0 T 0 L 0)(tLT)(tL dtL (t)V ii V0 t VC V0 T0 T 0 C 0)(tCT)(tC dtC (t)i vv 0(t)dtV T 1 T 0 L 0(t)dti T 1 T 0 C + - <VL> = 0 <IC> = 0 CIRCUITO EN RÉGIMEN ESTACIONARIO • La corriente media en un condensador es nula. 0 0 0)(tLT)(tL ii 0)(tCT)(tC vv Boost (Elevador) UNIVERSIDAD DEL VALLE – ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA CIRCUITOS ELECTRONICOS III - ING FABIO ANDRADE R 23 BuckBuck (Reductor)(Reductor) Resumen Fuentes Conmutadas ID . . Vin VL I0 + IL IC + VDS V0 + - Circuito equivalente con el interruptor cerrado (intervalo de conducción) Formas de onda en modo continuo Si I/2 I0 ==> Modo continuo VDS Vin+VF 0 ID 0 I0 T ton VDS t t t t VL - (V0+ VF) (Vin-VDS) - V0 0 IL I 0 I0 0 I0IDiodo -VF Vin-VDS 0 VDiodo t t Circuito equivalente con el interruptor abierto (intervalo de no conducción) . . VL + IL IC I0 V0 + -+ VDiodoIDiodo Boost (Elevador) UNIVERSIDAD DEL VALLE – ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA CIRCUITOS ELECTRONICOS III - ING FABIO ANDRADE R 24 BuckBuck (Reductor)(Reductor) Resumen Fuentes Conmutadas Función de Transferencia. Caso ideal (I):Función de Transferencia. Caso ideal (I):Función de Transferencia. Caso ideal (I):Función de Transferencia. Caso ideal (I): VL t- + Vin- V0 - V0 t Señal de disparo T D·T ON OFF El estado estacionario hace que < VL > = 0 y las dos áreas son iguales Áreas iguales V0 = D Vin FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA EN TENSIÓN Como la corriente promedio por el condensador es nula en estado estacionario El valor medio de la corriente por el inductor es la corriente que circula por la carga: <IL> = I0 = V0/R t IL I0 (Vin- V0) D T - V0 (1- D) T = 0 Aplicación del balance “suma de productos voltios·segundos = 0” No depende de la carga . . . . + -VL Vin I0 V0 + - IL IC Boost (Elevador) UNIVERSIDAD DEL VALLE – ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA CIRCUITOS ELECTRONICOS III - ING FABIO ANDRADE R 25 BuckBuck (Reductor)(Reductor) Resumen Fuentes Conmutadas Función de Transferencia. Caso ideal (II) V0 = VinD I0 = <Iin> / D Sistema equivalente: Transformador ideal de continua Transformador ideal de continua Vin V0 + - R I0 Iin 1 : D ·· Esta forma de razonar es válida para cualquier convertidor no disipativo (cambiando la relación de transformación). Aplicando balance de Potencias Si el convertidor tiene pérdidas in000inin VDV entonces ;IVIV Boost (Elevador) UNIVERSIDAD DEL VALLE – ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA CIRCUITOS ELECTRONICOS III - ING FABIO ANDRADE R 26 BuckBuck (Reductor)(Reductor) Resumen Fuentes Conmutadas . . . . + -VL Vin I0 V0 + - IL IC TTONON oLin VVV oin Vdt di LV L VV dt di oin TTOffOff oL VV 0 oVdt di L L V dt di o oL VV Boost (Elevador) UNIVERSIDAD DEL VALLE – ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA CIRCUITOS ELECTRONICOS III - ING FABIO ANDRADE R 27 BuckBuck (Reductor)(Reductor) Resumen Fuentes Conmutadas . . . . + -VL Vin I0 V0 + - IL IC TTONON L VV dt di oin TTOffOff L V dt di o L V TD II L VV DT II oMAXLMINL oinMINLMAXL )1( )()( )()( Boost (Elevador) UNIVERSIDAD DEL VALLE – ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA CIRCUITOS ELECTRONICOS III - ING FABIO ANDRADE R 28 BuckBuck (Reductor)(Reductor) Resumen Fuentes Conmutadas . . . . + -VL Vin I0 V0 + - IL IC L V TD II L VV DT II oMAXLMINL oinMINLMAXL )1( )()( )()( TD L V II DT L VV II o MAXLMINL oin MINLMAXL )1()()( )()( Boost (Elevador) UNIVERSIDAD DEL VALLE – ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA CIRCUITOS ELECTRONICOS III - ING FABIO ANDRADE R 29 BuckBuck (Reductor)(Reductor) Resumen Fuentes Conmutadas . . . . + -VL Vin I0 V0 + - IL IC TD L V II DT L VV II o MAXLMINL oin MINLMAXL )1()()( )()( 2 )()( MINLMAXL L II I Boost (Elevador) UNIVERSIDAD DEL VALLE – ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA CIRCUITOS ELECTRONICOS III - ING FABIO ANDRADE R 30 BuckBuck (Reductor)(Reductor) Resumen Fuentes Conmutadas . . . . + -VL Vin I0 V0 + - IL IC oCL iii oL II R V I II I oo MINLMAXL L 2 )()( R V II oMINLMAXL 2)()( Boost (Elevador) UNIVERSIDAD DEL VALLE – ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA CIRCUITOS ELECTRONICOS III - ING FABIO ANDRADE R 31 BuckBuck (Reductor)(Reductor) Resumen Fuentes Conmutadas D L T R DVin 12 1 IMAX D L T R DVin 12 1 IMIN DTRLLL MIN 1 2 0IMIN TD L V II DT L VV II o MAXLMINL oin MINLMAXL )1()()( )()( R V II oMINLMAXL 2)()( Boost (Elevador) UNIVERSIDAD DEL VALLE – ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA CIRCUITOS ELECTRONICOS III - ING FABIO ANDRADE R 32 BuckBuck (Reductor)(Reductor) Resumen Fuentes Conmutadas C ΔQ ΔV0 2 2 T 2 ΔI C 1 T 2 T Q -Q IL I 0 I0 0 2 ΔI 2 ΔIIC t t 0 VC V0 V0 t CL8 TD1V ΔV 2 0 0 TD1 L V ΔI 0 Área del triángulo sombreada IL IC I0 V0 + - + VC Cálculo de la capacidad de salida (Modo continuo): Boost (Elevador) UNIVERSIDAD DEL VALLE – ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA CIRCUITOS ELECTRONICOS III - ING FABIO ANDRADE R 33 BuckBuck (Reductor)(Reductor) Resumen Fuentes Conmutadas Cálculo de la capacidad de salida (Modo continuo):Cálculo de la capacidad de salida (Modo continuo):Cálculo de la capacidad de salida (Modo continuo):Cálculo de la capacidad de salida (Modo continuo): El rizado de la tensión de salida es independiente de la carga. Cuanto mayores sean fS y D menor será el rizado. T 2 T Q -Q IL I 0 I0 0 2 ΔI 2 ΔIIC t t 0 VC V0 V0 t 28 )1( C Lf V V D o o Para acotar el rizado a la salida se elige C tal que: IL IC I0 V0 + - + VC Boost (Elevador) UNIVERSIDAD DEL VALLE – ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA CIRCUITOS ELECTRONICOS III - ING FABIO ANDRADE R 34 BuckBuck (Reductor)(Reductor) Resumen Fuentes Conmutadas En condiciones fijas de tensión de entrada-salida nos acercamos al modo discontinuocuando IL se acerca a cero, lo que ocurre si: A) Bajamos el valor del inductor (aumentan las pendientes y, por tanto el rizado I ) B) Bajamos el valor de la frecuencia (aumentan los intervalos en los que la corriente está subiendo o bajando) s0 0 crítica fI 2 V D) - (1 = L 0 0 crítica IL 2 V D)- (1 = f t IL I0 2I0 T D)- (1L V I2= ΔI crítica 0 0 c 0 0 T D)- (1L V I 2= ΔI 2I0 I0 t IL L V Δt ΔI L T1 T2 Tc = 1 / fcrítica Boost (Elevador) UNIVERSIDAD DEL VALLE – ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA CIRCUITOS ELECTRONICOS III - ING FABIO ANDRADE R 35 BuckBuck (Reductor)(Reductor) Resumen Fuentes Conmutadas • Al variar R varía I0 ,el valor medio de IL • Al variar I0 no varían las pendientes de IL (dependen sólo de Vin y de V0 si los componentes son ideales) C) Aumentamos el valor de la resistencia de carga (disminuye el valor medio de la corriente por el inductor) T D)- (1 L V I 2= ΔI 0crítica0, t IL I0,crítica I0 < I0,crítica t IL MODO DISCONTINUO Este es el caso crítico D)- (1 f L2 I V = R s crítica 0, 0 crítica L V -V 0in L V - 0 I0 I0 (1- D)T DT Ahora el tiempo de descarga del inductor no es (1- D)T es mas corto y la función de transferencia en modo continuo no es válida. Boost (Elevador) UNIVERSIDAD DEL VALLE – ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA CIRCUITOS ELECTRONICOS III - ING FABIO ANDRADE R 36 BuckBuck (Reductor)(Reductor) Resumen Fuentes Conmutadas Nos acercamos a las condiciones críticas (y por tanto al modo discontinuo) si: t t iL t iL iL • Bajamos el valor de las bobinas (aumentan las pendientes) • Bajamos el valor de la frecuencia (aumentan los tiempos en los que la corriente está subiendo o bajando) • Aumentamos el valor de la resistencia de carga (disminuye el valor medio de la corriente por la bobina) Boost (Elevador) UNIVERSIDAD DEL VALLE – ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA CIRCUITOS ELECTRONICOS III - ING FABIO ANDRADE R 37 BuckBuck (Reductor)(Reductor) Resumen Fuentes Conmutadas Sea el convertidor buck, que alimenta a una carga de 12V/6Ω. Desde una fuente de 30V. La corriente en el inductor es continuada y la frecuencia de funcionamiento es de 5KHz. A) Determina el valor del ciclo de trabajo B) Mínimo valor de L requerido. C) Mínimo y máximo valor de iL si L =1.5mH. D) Potencia de la fuente y la carga. EjemploEjemplo Boost (Elevador) UNIVERSIDAD DEL VALLE – ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA CIRCUITOS ELECTRONICOS III - ING FABIO ANDRADE R 38 BuckBuck (Reductor)(Reductor) Resumen Fuentes Conmutadas CONSIDERACIONES DE DISEÑOCONSIDERACIONES DE DISEÑO La mayoría de los convertidores reductores están diseñados para funcionamiento con corriente permanente. La ecuación 1 proporciona la relación que debe existir entre la frecuencia de conmutación y la bobina para operar en modo de corriente permanente, y el rizado de salida viene descrito por la ecuación 2. Observe que, al aumentar la frecuencia de conmutación, se reduce el tamaño mínimo necesario de la bobina para producir corriente permanente y el tamaño mínimo del condensador para limitar el rizado de salida. Por tanto, las frecuencias de conmutación altas permiten reducir el tamaño de la bobina y del condensador. 2 1 2 11 0 RD Lf Lf D R VoI MINMIN 28 1 LCf D V V o o (1) (2) Boost (Elevador) UNIVERSIDAD DEL VALLE – ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA CIRCUITOS ELECTRONICOS III - ING FABIO ANDRADE R 39 BuckBuck (Reductor)(Reductor) Resumen Fuentes Conmutadas CONSIDERACIONES DE DISEÑOCONSIDERACIONES DE DISEÑO La desventaja que presentan las altas frecuencias de conmutación es un aumento de la pérdida de potencia en los interruptores. Al aumentar la pérdida de potencia en los conmutadores disminuye la eficiencia del convertidor, y será necesario utilizar un disipador de calor de mayor tamaño para el transistor que funciona como interruptor, lo que compensa la ventaja de reducir el tamaño de la bobina y el condensador. Boost (Elevador) UNIVERSIDAD DEL VALLE – ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA CIRCUITOS ELECTRONICOS III - ING FABIO ANDRADE R 40 BuckBuck (Reductor)(Reductor) Resumen Fuentes Conmutadas Diseñar un convertidor reductor que genere una tensión de salida de 18V sobre una resistencia de carga de 10 Ω. El rizado de la tensión de salida no debe superar el 0,5% (∆Vo/Vo). Se utiliza una fuente de continua de 48V. Realizar el diseño para que la bobina opere en corriente permanente, especifique el ciclo de trabajo, el tamaño de la bobina y del condensador, el valor máximo de la tensión de pico de cada dispositivo y la corriente eficaz por la bobina y condensador. EjemploEjemplo Boost (Elevador) UNIVERSIDAD DEL VALLE – ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA CIRCUITOS ELECTRONICOS III - ING FABIO ANDRADE R 41 BuckBuck (Reductor)(Reductor) Resumen Fuentes Conmutadas Fmaxin,DS(max) VVV 2 I II max0,D DSmaxin,RRM VVV 2 I II max0,F(max) minmax0,F(AV) D1II TRANSISTOR DIODO DE RUEDA LIBRE VDS VDS Vin+VF 0 T ton t t ID 0 I0 I VDiodo -VF Vin-VDS 0 T ton t IDiodo 0 I0 I t Los valores de tensión no son absolutos, en el caso real las tensiones que los componentes deben ser capaces de bloquear serán mayores debido fundamentalmente a los elementos parásitos del circuito y los componentes. VV Fin (max)V DS Caso real Dimensionado de los semiconductoresDimensionado de los semiconductores Boost (Elevador) UNIVERSIDAD DEL VALLE – ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA CIRCUITOS ELECTRONICOS III - ING FABIO ANDRADE R 42 Boost (Elevador) Resumen Fuentes Conmutadas Buck (Reductor) Análisis del conv. elevador (Boost) (En modo continuo de conducción) iL= iD Vg VO + - TOFF: Durante (1-d)·T TON Durante d·T iL= iS Vg iL iD iS Vg VO R IO UNIVERSIDAD DEL VALLE – ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA CIRCUITOS ELECTRONICOS III - ING FABIO ANDRADE R 43 Boost (Elevador) Resumen Fuentes Conmutadas Buck (Reductor) Durante d·T iL= iD Vg VO + - Durante (1-d)·T iL= iS Vg T d·T t t t t iS iD iL Mando iL iS iD Análisis del conv. elevador (Boost) (En modo continuo de conducción) UNIVERSIDAD DEL VALLE – ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA CIRCUITOS ELECTRONICOS III - ING FABIO ANDRADE R 44 Boost (Elevador) Resumen Fuentes Conmutadas Buck (Reductor) Análisis del conv. elevador (Boost) (En modo continuo de conducción) • Balance voltios·segundos Vg·d·T+(Vg-VO)·(1-d)·T = 0 VO = Vg/(1-d) iL iD iS Vg VO R IO UNIVERSIDAD DEL VALLE – ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA CIRCUITOS ELECTRONICOS III - ING FABIO ANDRADE R 45 Boost (Elevador) Resumen Fuentes Conmutadas Buck (Reductor) Análisis del conv. elevador (Boost) (En modo continuo de conducción) iL iD iS Vg VO R IO • Balance de potencias iL = IO·VO/Vg iS = iL·d iD = iL·(1-d) UNIVERSIDAD DEL VALLE – ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA CIRCUITOS ELECTRONICOS III - ING FABIO ANDRADE R 46 Boost (Elevador) Resumen Fuentes Conmutadas Buck (Reductor) Análisis del conv. elevador (Boost) UNIVERSIDAD DEL VALLE – ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA CIRCUITOS ELECTRONICOS III - ING FABIO ANDRADE R 47 Boost (Elevador) Resumen Fuentes Conmutadas Buck (Reductor) Análisis del conv. elevador (Boost) UNIVERSIDAD DEL VALLE – ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA CIRCUITOS ELECTRONICOS III - ING FABIO ANDRADE R 48 Boost (Elevador) Resumen Fuentes Conmutadas Buck (Reductor) Análisis del conv. elevador (Boost) UNIVERSIDAD DEL VALLE – ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA CIRCUITOS ELECTRONICOS III - ING FABIO ANDRADE R 49 Boost (Elevador) Resumen Fuentes Conmutadas Buck (Reductor) Análisis del conv. elevador (Boost)UNIVERSIDAD DEL VALLE – ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA CIRCUITOS ELECTRONICOS III - ING FABIO ANDRADE R 50 Boost (Elevador) Resumen Fuentes Conmutadas Buck (Reductor) Análisis del conv. elevador (Boost) UNIVERSIDAD DEL VALLE – ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA CIRCUITOS ELECTRONICOS III - ING FABIO ANDRADE R 51 Boost (Elevador) Resumen Fuentes Conmutadas Buck (Reductor) Análisis del conv. elevador (Boost) las corrientes que circulan por cada uno de los dispositivos a lo largo de un ciclo del convertidor. Sería interesante determinar el valor de IL(MAX) e IL(MIN), para que así queden definidas el resto de intensidades. Para ello partiremos de la igualdad entre la potencia de entrada y la de salida: UNIVERSIDAD DEL VALLE – ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA CIRCUITOS ELECTRONICOS III - ING FABIO ANDRADE R 52 Boost (Elevador) Resumen Fuentes Conmutadas Buck (Reductor) Análisis del conv. elevador (Boost) Como ya se ha dicho el convertidor opera al límite del modo C.C. si la intensidad en la bobina se anula cuando el ciclo del convertidor pone a su fin. UNIVERSIDAD DEL VALLE – ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA CIRCUITOS ELECTRONICOS III - ING FABIO ANDRADE R 53 Boost (Elevador) Resumen Fuentes Conmutadas Buck (Reductor) Análisis del conv. elevador (Boost) Ejercicio: Diseñar un convertidor elevador que presente una salida de 30V a partir de una fuente de 12 V.La corriente en la bobina será permanente y el rizado de la tensión de salida debe ser menor que el 1%. La carga es una resistencia de 50 Ω y se supone que los componentes son ideales. En primer lugar calculamos el ciclo de trabajo Si seleccionamos una frecuencia de conmutación de 25kHz, superior al rango auditivo, podemos obtener la inductancia mínima para corriente permanente UNIVERSIDAD DEL VALLE – ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA CIRCUITOS ELECTRONICOS III - ING FABIO ANDRADE R 54 Boost (Elevador) Resumen Fuentes Conmutadas Buck (Reductor) Análisis del conv. elevador (Boost) Ejercicio: Diseñar un convertidor elevador que presente una salida de 30V a partir de una fuente de 12 V. La corriente en la bobina será permanente y el rizado de la tensión de salida debe ser menor que el 1%. La carga es una resistencia de 50 Ω y se supone que los componentes son ideales. Con el fin de tener un margen para asegurar corriente permanente, definimos L=120µH. Observar que L y f se han seleccionado arbitrariamente, y que existen otras combinaciones que producirán corriente permanente. UNIVERSIDAD DEL VALLE – ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA CIRCUITOS ELECTRONICOS III - ING FABIO ANDRADE R 55 Boost (Elevador) Resumen Fuentes Conmutadas Buck (Reductor) Análisis del conv. elevador (Boost) Ejercicio: Diseñar un convertidor elevador que presente una salida de 30V a partir de una fuente de 12 V.La corriente en la bobina será permanente y el rizado de la tensión de salida debe ser menor que el 1%. La carga es una resistencia de 50 Ω y se supone que los componentes son ideales. Calculamos el rizado de la tensión de salida UNIVERSIDAD DEL VALLE – ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA CIRCUITOS ELECTRONICOS III - ING FABIO ANDRADE R 56 Boost (Elevador) Resumen Fuentes Conmutadas Buck (Reductor) El convertidor reductor-elevador En esta configuración básica, la salida del convertidor puede ser mayor o menor que la tensión de entrada. UNIVERSIDAD DEL VALLE – ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA CIRCUITOS ELECTRONICOS III - ING FABIO ANDRADE R 57 Boost (Elevador) Resumen Fuentes Conmutadas Buck (Reductor) El convertidor reductor-elevador Cuando el interruptor S se cierra, la fuente primaria de tensión se conecta a la bobina, al mismo tiempo que el diodo D queda polarizado en inverso. Como consecuencia de esto, la intensidad que circula por la inductancia crece linealmente, almacenando la bobina energía. UNIVERSIDAD DEL VALLE – ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA CIRCUITOS ELECTRONICOS III - ING FABIO ANDRADE R 58 Boost (Elevador) Resumen Fuentes Conmutadas Buck (Reductor) El convertidor reductor-elevador Transcurrido el TON del convertidor, el interruptor se abre con lo que la energía almacenada previamente en la bobina se transfiere a través del diodo, al resto del circuito. Durante este intervalo, TOFF del convertidor, la fuente no suministra ningún tipo de energía. UNIVERSIDAD DEL VALLE – ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA CIRCUITOS ELECTRONICOS III - ING FABIO ANDRADE R 59 Boost (Elevador) Resumen Fuentes Conmutadas Buck (Reductor) El convertidor reductor-elevador UNIVERSIDAD DEL VALLE – ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA CIRCUITOS ELECTRONICOS III - ING FABIO ANDRADE R 60 Boost (Elevador) Resumen Fuentes Conmutadas Buck (Reductor) El convertidor reductor-elevador T d·T t t t t iS iD iL Mando iL iS iD UNIVERSIDAD DEL VALLE – ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA CIRCUITOS ELECTRONICOS III - ING FABIO ANDRADE R 61 Boost (Elevador) Resumen Fuentes Conmutadas Buck (Reductor) El convertidor reductor-elevador UNIVERSIDAD DEL VALLE – ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA CIRCUITOS ELECTRONICOS III - ING FABIO ANDRADE R 62 Boost (Elevador) Resumen Fuentes Conmutadas Buck (Reductor) El convertidor reductor-elevador De esta ecuación se extrae que para valores de δ < 0.5, la tensión de salida es inferior a la de al salida, mientras que si δ > 0.5, la tensión de salida será superior. UNIVERSIDAD DEL VALLE – ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA CIRCUITOS ELECTRONICOS III - ING FABIO ANDRADE R 63 Boost (Elevador) Resumen Fuentes Conmutadas Buck (Reductor) El convertidor reductor-elevador es preciso calcular IL(MIN) e IL(MAX) para determinar el valor de las mismas. A partir de esta misma figura se puede deducir la corriente media circulante por el interruptor S, que es la misma que la entregada por la fuente. Por tanto, la potencia media entregada por la fuente puede expresarse como: UNIVERSIDAD DEL VALLE – ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA CIRCUITOS ELECTRONICOS III - ING FABIO ANDRADE R 64 Boost (Elevador) Resumen Fuentes Conmutadas Buck (Reductor) El convertidor reductor-elevador Si se iguala la expresión de la potencia de entrada, expresada anteriormente, con la entregada a la salida del convertidor, entonces se puede deducir el valor de IL(MIN) + IL(MAX): Y con la ecuación: UNIVERSIDAD DEL VALLE – ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA CIRCUITOS ELECTRONICOS III - ING FABIO ANDRADE R 65 Boost (Elevador) Resumen Fuentes Conmutadas Buck (Reductor) El convertidor reductor-elevador UNIVERSIDAD DEL VALLE – ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA CIRCUITOS ELECTRONICOS III - ING FABIO ANDRADE R 66 Boost (Elevador) Resumen Fuentes Conmutadas Buck (Reductor) El convertidor reductor-elevador Condición de corriente continuadaCondición de corriente continuada Como ya se ha indicado, para asegurar el régimen de corriente continuada, la corriente no debe hacerse cero dentro del periodo del convertidor. El caso crítico, que configura frontera entre ambos modos de operación, vendrá determinado por la anulación de la corriente en el mismo instante en el que concluye el periodo del convertidor. UNIVERSIDAD DEL VALLE – ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA CIRCUITOS ELECTRONICOS III - ING FABIO ANDRADE R 67 Boost (Elevador) Resumen Fuentes Conmutadas Buck (Reductor) El convertidor reductor-elevador Rizado de la tensión de salida UNIVERSIDAD DEL VALLE – ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA CIRCUITOS ELECTRONICOS III - ING FABIO ANDRADE R 68 Boost (Elevador) Resumen Fuentes Conmutadas Buck (Reductor) El convertidor reductor-elevador EJERCICIO: Sea el convertidor de la figura, que se usa para obtener un voltaje negativo V0desde una fuente positiva Vg. Datos: V0=60V.; L=400µH; f=1KHz. Determinar: A) Expresar V0/Vg en función de ton/T y dibujar la tensión en extremos de la bobina para Vg = 40V, sabiendo que el valor medio de la corriente por la bobina es de 100A. B) Dibujar la corriente instantánea a través del transistor y del diodo. C) Valor medio de la corriente por el transistor. D) Calcular la corriente de salida E) Dibujar la corriente instantánea en extremos del condensador. UNIVERSIDAD DEL VALLE – ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA CIRCUITOS ELECTRONICOS III - ING FABIO ANDRADE R 69 Boost (Elevador) Resumen Fuentes Conmutadas Buck (Reductor) El convertidor reductor-elevador UNIVERSIDAD DEL VALLE – ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA CIRCUITOS ELECTRONICOS III - ING FABIO ANDRADE R 70 Boost (Elevador) Resumen Fuentes Conmutadas Buck (Reductor) UNIVERSIDAD DEL VALLE – ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA CIRCUITOS ELECTRONICOS III - ING FABIO ANDRADE R 71 Boost (Elevador) Resumen Fuentes Conmutadas Buck (Reductor) UNIVERSIDAD DEL VALLE – ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA CIRCUITOS ELECTRONICOS III - ING FABIO ANDRADE R 72 Boost (Elevador) Resumen Fuentes Conmutadas Buck (Reductor) UNIVERSIDAD DEL VALLE – ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA CIRCUITOS ELECTRONICOS III - ING FABIO ANDRADE R 73 Boost (Elevador) Resumen Fuentes Conmutadas Buck (Reductor) Convertidor CC/CC sin aislamiento galvánico Etapa de potencia Regulador PWM Tensión de entrada Carga Red de realim. Tensión de salida Ref. UNIVERSIDAD DEL VALLE – ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA CIRCUITOS ELECTRONICOS III - ING FABIO ANDRADE R 74 Boost (Elevador) Resumen Fuentes Conmutadas Buck (Reductor) Diagrama de bloques Tensión de ref. Tensión de salida Etapa de potencia PWMRegulador Red de realimentación - Tensión de entrada Carga UNIVERSIDAD DEL VALLE – ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA CIRCUITOS ELECTRONICOS III - ING FABIO ANDRADE R 75 Boost (Elevador) Resumen Fuentes Conmutadas Buck (Reductor) Bloques de un convertidor CC/CC “muy fáciles de modelar” (I) Red de realimentación vOvr0 + - + - R1 R2 R2 R1 + R2 vr0 = vO Ecuación (en vacío): UNIVERSIDAD DEL VALLE – ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA CIRCUITOS ELECTRONICOS III - ING FABIO ANDRADE R 76 Boost (Elevador) Resumen Fuentes Conmutadas Buck (Reductor) vcvgs PWM + - + - d VP VV VP vd vgs T tC tC = d·T vc - VV VP d = d(s)/vc(s) = 1/VP ^ v̂cVP d = 1 Ecuación: UNIVERSIDAD DEL VALLE – ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA CIRCUITOS ELECTRONICOS III - ING FABIO ANDRADE R 77 Boost (Elevador) Resumen Fuentes Conmutadas Buck (Reductor) vd = Z1 + Z2 Z1 vREF - Z2 Z1 vr Regulador vREFvd vr + - + - Z2 Z1 Ecuación: Z2 Z1 vd = - ^ vr ^ 1 + (Z1 + Z2)/(Ad·Z1) 1 · UNIVERSIDAD DEL VALLE – ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA CIRCUITOS ELECTRONICOS III - ING FABIO ANDRADE R 78 Boost (Elevador) Resumen Fuentes Conmutadas Buck (Reductor) Función de Transferencia. Filtro salidaFunción de Transferencia. Filtro salidaFunción de Transferencia. Filtro salidaFunción de Transferencia. Filtro salida UNIVERSIDAD DEL VALLE – ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA CIRCUITOS ELECTRONICOS III - ING FABIO ANDRADE R 79 Boost (Elevador) Resumen Fuentes Conmutadas Buck (Reductor) Función de Transferencia. Filtro salidaFunción de Transferencia. Filtro salidaFunción de Transferencia. Filtro salidaFunción de Transferencia. Filtro salida Se genera un cero de orden1 (numerador) de forma que a partir de la frecuencia de corte de este cero fesr debido a rc la pendiente decae 20 dB/dec, en lugar de los 40 debido a los dos polos del denominador. La atenuación del filtro a la frecuencia de conmutación será menor si este situa la derecha de fesr UNIVERSIDAD DEL VALLE – ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA 80 Boost (Elevador) Resumen Fuentes Conmutadas Buck (Reductor) Función de Transferencia. ConversoresFunción de Transferencia. ConversoresFunción de Transferencia. ConversoresFunción de Transferencia. Conversores CIRCUITOS ELECTRONICOS III - ING FABIO ANDRADE R Ramos, Jesus. Robust Stability Analisis for Current Programmed Regulators. IEEE Transaction on Industrial Electronics. Vol 49, No 5 Octuber 2002 UNIVERSIDAD DEL VALLE – ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA CIRCUITOS ELECTRONICOS III - ING FABIO ANDRADE R 81 Boost (Elevador) Resumen Fuentes Conmutadas Buck (Reductor) Modelado no lineal y no promediado: • simulación muy precisa y lenta (pequeña y gran señal) • pobre sentido físico, difícil diseño del regulador Modelado no lineal y promediado • simulación precisa y rápida (pequeña y gran señal) • pobre sentido físico, difícil diseño del regulador Modelado lineal y promediado • simulación menos precisa y rápida • sólo pequeña señal • gran sentido físico, fácil diseño del regulador Modelado de la etapa de potenciaModelado de la etapa de potenciaModelado de la etapa de potenciaModelado de la etapa de potencia Slide 1 Slide 2 Slide 3 Slide 4 Slide 5 Slide 6 Slide 7 Slide 8 Slide 9 Slide 10 Slide 11 Slide 12 Slide 13 Slide 14 Slide 15 Slide 16 Slide 17 Slide 18 Slide 19 Slide 20 Slide 21 Slide 22 Slide 23 Slide 24 Slide 25 Slide 26 Slide 27 Slide 28 Slide 29 Slide 30 Slide 31 Slide 32 Slide 33 Slide 34 Slide 35 Slide 36 Slide 37 Slide 38 Slide 39 Slide 40 Slide 41 Slide 42 Slide 43 Slide 44 Slide 45 Slide 46 Slide 47 Slide 48 Slide 49 Slide 50 Slide 51 Slide 52 Slide 53 Slide 54 Slide 55 Slide 56 Slide 57 Slide 58 Slide 59 Slide 60 Slide 61 Slide 62 Slide 63 Slide 64 Slide 65 Slide 66 Slide 67 Slide 68 Slide 69 Slide 70 Slide 71 Slide 72 Slide 73 Slide 74 Slide 75 Slide 76 Slide 77 Slide 78 Slide 79 Slide 80 Slide 81
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