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Capı́tulo 8 Cálculo tensorial con la conexión de Levi-Civita No te preocupes por tus problemas con las matemáticas; te aseguro que los mios son mucho mayores. (A. Einstein, 1943, en una carta a una niña de 9 años) En la capı́tulo anterior hemos insistido mucho en que las propiedades geométricas de una variedad dependen mucho de la conexión que uno elija y que ésta es en principio arbitraria. Sin embargo, en este capı́tulo veremos que en una variedad equipada con una métrica, existe una conexión especial, llamada la conexión métrica o la de Levi-Civita, que simplifica muchas de las ecuaciones geométricas. La conexión de Levi-Civita resultará también ser importante desde el punto de vista fı́sico, puesto que es ésta la que se aparece de manera natural en la relatividad general. 8.1. La conexión de Levi-Civita Ya hemos mencionado en anteriormente que en una variedad equipada con una conexión arbitraria Γρµν , la métrica gµν en general no tiene nada que ver con la conexión. Sin embargo se puede demostrar que en cualquier variedad existe siempre una conexión única, la conexión de Levi-Civita, que tiene una relación especial con lamétrica. En particular, resulta que la conexión de Levi-Civita, y por lo tanto también los tensores de curvatura, están completamente determinadas en términos de la métrica. La conexión de Levi-Civita satisface dos condiciones: 1. La conexión es simétrica: Γρµν = Γ ρ νµ. 2. La derivada covariante de la métrica es cero:∇µgνρ = 0. La primera condición implica que el tensor de torsión T ρµν es cero y por lo tanto el conmutador de dos derivadas covariantes viene dado sólo por el tensor de Riemann: [∇µ,∇ν ]V λ = RµνρλV ρ. (8.1) La segunda condición se llama la compatibilidad con la métrica. Las conexiónes que son compatibles con la métrica tienen varias propiedades que simplifican mucho las propiedades geométricas de la variedad. 120 II Geometría Diferencial Cálculo tensorial con la conexión de Levi-Civita La conexión de Levi-Civita
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