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Por un argumento idéntico al de la sección 4, es fácil de averiguar que entonces las compo- nentes de |V 〉 en las distintas coordenadas están relacionadas como V µ = ∂yµ ∂xi V i. (6.5) Obsérvese que las reglas de transformación entre la base cartesiana y la curvilı́nea dependen del punto p en RN en que se haga la transformación, debido al carácter local de la transformación (6.3). Esto implica que, en contraste con el sistema cartesiano, una dirección |eµ〉 varı́a de punto en punto. Por ejemplo, la dirección radial |er〉 en coordenadas polares es distinta en puntos distintos. Esto tendrá consecuencias importantes, como veremos más adelante. También los vectores covariantes se pueden descomponer en una base de coordenadas cur- vilı́neas 〈W | = Wµ〈eµ|, donde los vectores de la base dual actúan sobre los vectores de la base {|eµ〉} como 〈eµ|eν〉 = δµν (6.6) Para mantener esta relación bajo cambios de coordenadas es preciso que los vectores de la base dual y las componentes de los vectores covariantes transformen como 〈eµ| = ∂y µ ∂xi 〈ei|, Vµ = ∂xi ∂yµ Vi. (6.7) A través de las reglas de transformación (6.4) y (6.7) podemos encontrar una expresión para la métrica en coordenadas curvilı́neas. Aplicando los cambios de coordenadas a (4.21) obtenemos que ∂yµ ∂xi |eµ〉 = δij ∂xj ∂yν 〈eν |, (6.8) y multiplicando esta ecuación con ∂xi/∂yρ encontramos que |eρ〉 = δij ∂xi ∂yρ ∂xj ∂yν 〈eν |. (6.9) Comparando esta relación con (4.21) sugiere que interpretemos los factores delante de 〈eρ| como la métrica de RN en coordenadas curvilı́neas: gµν = ∂xi ∂yµ ∂xj ∂yν δij . (6.10) Obsérvese que esta relación también nos da directamente las reglas de transformación entre la forma de la métrica en coordenadas cartesianas y curvilı́neas. Es un ejercicio instructivo compro- bar que una manera alternativa de encontrar la forma de la métrica en coordenadas curvilı́neas es la equivalente de (4.29), es decir tomando el producto escalar entre los vectores |eµ〉: gµν = |eµ〉 · |eν〉. (6.11) Por ejemplo, un pequeño ejercicio muestra que la métrica de R3 en coordenadas cilı́ndricas y esféricas viene dada por ds2cil = dρ 2 + ρ2dϕ2 + dz2, ds2esf = dr 2 + r2dθ2 + r2 sin2 θdϕ2. (6.12) Es importante darse cuenta de que, aunque la expresión de la métrica en coordenadas curvilı́neas es muy distinta a la de en coordenadas cartesianas, sólo hemos hecho un cambio de coordena- das. El espacio que describe gµν es todavia R N con las mismas propiedades geométricas que en coordenadas cartesianas. Un cambio de coordenadas sólo es una manera distinta de etiquetar los puntos de un espacio y nunca puede cambiar las propiedades geométricas de éste. 99
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