proyecto integrador 2 uso de drones para inspeccion

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Facultad de Ciencias de las Ingenierías y Recursos Naturales Línea de investigación: 
Impacto del Uso de Drones en la Ingeniería Civil 
 
Tema: 
Uso de Drones con fines de Inspección de Estructuras de Hormigón Armado, Buena Vista Norte, La Romana 
 
Tipo de proyecto: 
Proyecto Integrador II 
 
Autores: 
Nahyla Lithgow (2019-0102) 
 
Heyler Maria Jorge (2020-2437) 
 
Jorgelis Ozorio (2018-0505) 
 
Fecha: 
9/10/2023 
 
 
Índice 
Tabla de contenido 
Introducción--------------------------------------------------------------------------------------.
Capítulo I [Aspectos Generales]
1.1 Estado del arte del problema----------------------------------------------------------------.
1.2 Plan de trabajo----------------------------------------------------------------------------------8.
1.3 Planteamiento del problema--------------------------------------------------------------.
 1.4 Objetivos -------------------------------------------------------------------------------------.
Capítulo II [Fundamentos teóricos del Proyecto]
2.1 Marco conceptual------------------------------------------------------------------------.
2.1 Marco Legal----------------------------------------------------------------------------------.
Capitulo III [Aspectos metodológicos del Proyecto]
3.1 Tipo de estudio-------------------------------------------------------------------------------.
3.2 Delimitación en tiempo y espacio---------------------------------------------------------
3.3 Técnicas de investigación---------------------------------------------------------------.
Capitulo IV [Aspectos Técnicos y económicos de la Propuesta]
4.1 Levantamiento de datos y análisis-------------------------------------------------------.
4.2 Método-----------------------------------------------------------------------------------------.
4.3 Propuesta técnica-------------------------------------------------------------------------.
4.4 Análisis económico de la propuesta----------------------------------------------------.
Capitulo V [Discusión de Resultados]
5.1 Resultados---------------------------------------------------------------------------------.
5.2 Discusión de los resultados--------------------------------------------------------------.
5.3 Conclusión------------------------------------------------------------------------------------.
5.4 Referencias bibliográficas-------------------------------------------------------------------.
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Introducción
 
No cabe duda de que conforme el ser humano va evolucionando como sociedad las ramas de ciencias que se han descubierto y ejercido evolucionan también. Para la ingeniería no es diferente el caso. Basándose en el tema general es acertado decir que una tecnología sumamente revolucionaria, manejable y efectiva es el uso de los drones. Estos aparatos han servido de una manera muy considerable a los profesionales de las áreas de ingeniería y arquitectura para facilitar diferentes tópicos. 
Con esta información en mente, se realizará una propuesta basada en el uso de Drones con relación a la ingeniería civil, específicamente hablando del uso de Drones para inspección de estructuras.
Por consiguiente, este proyecto se dividirá en los siguientes capútulos:
· Capítulo I [Aspectos Generales]
Se verá todo lo relacionado a proyectos similares, plan de trabajo, planteamiento del problema y objetivos.
· Capitulo II [Fundamentos teóricos del Proyecto]
En este capitulo se verá toda la información o datos desconocidos por el publico con el objetivo de comprender el proyecto.
· Capitulo III [Aspectos metodológicos del Proyecto]
Contendrá una estructuración tanto de qué técnicas se utilizarán para llevar a cabo el proyecto y en donde se hará
· Capitulo IV [Aspectos Técnicos y económicos de la Propuesta]
Contendrá la información clave del proyecto, desde el levantamiento de datos, el análisis económico, propuesta técnica, etc.
· Capitulo V [Discusión de Resultados]
Contendrá las conclusiones a las que se lleguen luego de haber finalizado el proyecto.
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Capítulo I
Aspectos Generales
1.1 Estado del arte del Problema 
 
	Actividades
	Duración de la actividad (en Semanas)
	Inicio de la Actividad
	Fin de la Actividad
	Encargad@ de la actividad
	Estado de la actividad
	Portada
	1
	11/9/23
	16/9/23
	NL
	Concluido
	Título de Proyecto
	1
	11/9/23
	16/9/23
	HJ
	Concluido
	Índice de Contenido
	1
	11/9/23
	16/9/23
	NL
	Concluido
	Aspectos Generales
	2
	
	
	 
	 
	Introducción
	1
	18/9/23
	23/9/23
	HJ
	Concluido
	Estado de Arte del Problema
	1
	18/9/23
	23/9/23
	JO
	Concluido
	Plan de Trabajo
	1
	18/9/23
	23/9/23
	JO
	Concluido
	Planteamiento del Problema
	1
	02/10/23
	07/10/23
	HJ
	Concluido
	Objetivos
	1
	09/10/23
	14/10/23
	NL
	Concluido 
	Fundamentos Teóricos del Proyecto
	1
	
	
	 
	 
	Marco Conceptual y Legal
	1
	16/10/23
	23/10/23
	NL-JO
	Concluido
	Aspectos Técnicos y económicos
	5
	
	
	 
	 
	Levantamiento de Datos y Análisis
	2
	01/11/23
	06/11/23
	TODOS
	Concluido
	Método
	1
	01/11/23
	06/11/23
	HJ
	Concluido
	Propuesta Técnica
	2
	13/11/23
	18/11/23
	TODOS
	Concluido 
	Análisis económico de la Propuesta
	1
	13/11/23
	18/1123
	HJ
	Concluido 
	Conclusiones y Resultados
	1
	
	
	 
	 
	Conclusión
	1
	04/12/23
	09/12/23
	HJ
	Concluido
	Recomendaciones
	1
	04/12/23
	09/12/23
	No necesario
	Concluido
	Referencias Bibliográficas
	1
	11/12/23
	16/12/23
	TODOS
	Concluido
	Anexos
	1
	11/12/23
	16/12/23
	No necesario
	Concluido
	Glosario de términos
	1
	11/12/23
	16/12/23
	No necesario
	Concluido
 1.2 Plan de trabajo
1.3 Planteamiento del Problema 
 
En la República Dominicana, provincia La Romana, Sector Buena Vista Norte se encuentra la Torre Don miguel I, la cual cuenta con un área total de [820.31 ] y de una altura de [25m], cuenta con 7 pisos y su parqueo propio. Desafortunadamente se han presentado algunas grietas, fisuras, entre otras fallas pequeñas en la estructura, las cuales se han podido solucionar debido a que han sido visibles en el interior de la estructura. Ahora bien, se ha dispuesto un proyecto con el objetivo de determinar: 
· Si estas fallas también se han presentado en el exterior de la estructura. 
· ¿Qué otro tipo de problemas pudiese presentar la edificación en el exterior? (véase fallas, desgaste de la pintura, manchas, problemas de humedad, entre otros posibles problemas) 
· ¿Cuáles tipos de materia prima o de materiales de construcción se pudiesen utilizar para solucionar los problemas encontrados una vez determinadas las problemáticas? 
Por lo tanto, considerando la altitud que presenta una estructura de hormigón armado como esta y el hecho de que hay muchas formas de tratar de identificar dichos problemas o cualquier otro que no se tenga en consideración antes de empezar el proceso de inspección, pues se han estipulado y descartado algunos de los métodos que se pudiesen utilizar para llevar a cabo esta tarea, dando como resultado que la manera más fácil, rápida, segura y económica es mediante la implementación y uso de drones, en conjunto con aplicaciones móviles y programas de ordenador. 
Ahora bien, una vez determinada la posible solución para la situación surgen una serie de preguntas que deben ser contestadas y respaldadas para el buen progreso del proyecto. 
 
Preguntas específicas. 
 
1. ¿Cómo se llevaría a cabo una propuesta como esta? 
 
2. ¿Cuáles son los instrumentos y herramientas que se necesitan para llevar a cabo la propuesta? 
 
3. ¿Cuáles son los beneficios de resolver el problema con la propuesta y no con otros posibles métodos? 
 
4. ¿Existen desventajas al usar este método frente a otros métodos en vistas a la solución más factible para el problema? 
 
5. ¿Qué relación costo-beneficio tendría la propuesta? 
1.4 Objetivos 
 
· Objetivo General 
 
Determinar la mejor manera para resolver la Problemática, Teniendo en consideración aspectos económicos, de Seguridad, la efectividad, el tiempo y la facilidad. 
 
· Objetivos Específicos· Llevar a cabo la propuesta de la manera planteada (Uso de drones)
· Hacer registro de las técnicas e instrumentos que se utilizan para proyectos como este.
· Hacer una Comparación del Costo y el Beneficio para determinar si es viable este modo.
· Registrar las posibles desventajas o inconvenientes que se puedan presentar para referencias futuras.
· Dar información de cuales otros programas se pueden utilizar para el uso de la inspección basado en drones. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Capítulo II
Fundamentos teóricos del Proyecto
2.1 Marco Teórico
· Definición de Dron 
—Antes de saber qué son los drones y para qué sirven, es importante conocer cómo se conocen comúnmente este tipo de aeronaves. La definición de drones puede ser muy amplia, ya que se suelen utilizar diversos términos que engloban estos dispositivos. 
 
Un dron es un vehículo aéreo no tripulado, es decir, que es un tipo de aeronave que es capaz de desplazarse por el aire sin que haya un piloto a bordo. Pueden ser controlados de manera remota, o por medio de programación específica mediante software y GPS para que operen de forma autónoma. (ver ilustración 1) 
 
Esta es solo una definición de dron, aunque también son conocidos con el nombre de UAV o RPA. Por esto, es necesario hacer una diferenciación entre las características que distinguen a estos tipos de drones según sus siglas. 
 
Ilustración 1: Drone Komme c/r 
	Fuente: (Wired,2022) 	 
 
· Clasificación de los drones 
—¿Sabías que existen muchos tipos de drones? Bien sea por las características de su motorización y brazos, o por los aspectos de uso que se engloban en las normativas vigentes, hoy en día hay muchas clases de drones. 
En primer lugar, hay que destacar la clasificación de drones según su estructura o forma, pudiéndose hacer dos distinciones básicas: 
· De ala fija 
· De ala rotatoria 
 
· Drones de ala fija. 
Los drones de ala fija son aquellos que aprovechan la aerodinámica para su elevación. Tienen una composición similar a los aviones, con un cuerpo alargado y unas alas, que salen del cuerpo principal central, que generan la fuerza de sustentación en el aire. 
 
Las ventajas de los drones de ala fija es que normalmente tiene una mayor eficiencia energética respecto a los de ala rotatoria, por lo que son perfectos para vuelos de largo alcance y duración. 
Entre sus principales usos, esta categoría de drones se utiliza para fotogrametría, agricultura de precisión y vigilancia, entre otros. Son capaces de cubrir grandes áreas en un solo vuelo y pueden ser equipados con cámaras y sensores especiales para recopilar datos y generar mapas y modelos 3D de alta resolución. 
 
· Drones de ala rotatoria 
Entre los tipos de UAV se destacan los drones de ala rotatoria o multirrotores. Son los más comunes en el mercado actual por su versatilidad, los cuales logran su sustentación por medio de las hélices impulsadas por motores que se ubican en cada uno de sus brazos. 
 
Este tipo de drones son bastante estables, por lo que son muy usados para realizar todo tipo de actividades. Desde show de luces con drones, sistemas de vigilancia, seguridad e intervenciones de emergencia, o incluso grabaciones aéreas para cine y televisión. 
 
· Tipos de drones según el número de hélices o brazos 
 
— Una de las maneras de identificar los diferentes tipos de drones que existen es de acuerdo con la cantidad de motores o brazos que lo conforman. Ésta es la clasificación de los drones más usada, ya que utiliza el aspecto del dron para poder diferenciarlos entre ellos, por lo tanto, es sencillo identificarlos. 
 
Éstos pueden ser distintos tamaños y con funciones diversas, pero su característica principal es la cantidad de brazos que poseen y por consiguiente la cantidad de hélices. En esta clasificación podremos encontrar 5 tipos de drones: 
 
· Tricópteros 
· Cuadricópteros 
· Hexacópteros 
· Octocópteros 
· Coaxiales 
 
· Tipos de drones cuadricopteros 
a) Hexacópteros 
Los hexacópteros son drones que cuentan con 6 brazos y 6 motores. Éstos son los más usados en el campo profesional para lograr tomas aéreas de gran calidad, gracias a que cuentan con una excelente estabilidad, lo cual permite que se puedan instalar cámaras y realizar grabaciones de nivel profesional. 
 	 
Otra de las ventajas de este tipo de drones es que ofrecen una mayor seguridad, ya que en caso de avería de alguno de los motores, es posible aterrizar el dron sin mayores problemas solo con la propulsión de los demás motores. 
 
 
b) Octocópteros 
Tal como su nombre lo indica, son drones que cuentan con 8 brazos y 8 motores. Su capacidad de estabilización es aún mayor que la que ofrecen los haxacópteros, sin embargo, tienen la desventaja que al tener más componentes son más grandes y pesados. 
Es por ello por lo que pueden llegar a ser difíciles de controlar en espacios pequeños. 
 
c) Coaxiales 
Otro de los tipos de drones que se pueden encontrar en el mercado son los drones coaxiales, los cuales son los tipos de drones que en cada tienen 2 motores. Gracias a esta característica son mucho más potentes, por lo que pueden transportar objetos o elevarse a gran altura con mayor facilidad. 
 
También son ampliamente utilizados en el ámbito profesional, para hacer tomas aéreas de gran calidad o para hacer tareas específicas que requieran de la movilización de objetos. Sin duda, el dron coaxial es uno de los más versátiles 
 	 
 
 
 
 
 
 
 
· Estructura de los drones 
La estructura de los drones puede variar dependiendo del tipo y el propósito de uso. Sin embargo, en general, los drones suelen tener los siguientes componentes principales: 
 
Marco o chasis del dron 
El marco o chasis es el cuerpo del dron, y es el componente que cumple la función de mantener todas las partes juntas. Por ende, en éste se sujetan cada una de las partes de un dron de acuerdo con una configuración que permita que el UAV tenga un excelente desempeño aerodinámico. 
 
Funciona como la estructura de un dron que permite ensamblar todos los componentes, y por lo general es la que define el tamaño del dron. 
 
Brazos 
Los brazos de un dron son los componentes que sostienen los motores, y se sujetan del marco o estructura base del dron. Los brazos largos ofrecen mayor estabilidad, mientras que los cortos permiten una mejor maniobrabilidad. En algunos casos, los brazos forman parte de la estructura base del dron o marco, por lo que no se contabilizan como partes independientes. 
 
Motores 
Otro de los elementos de un dron que son de gran importancia son los motores. Son las piezas fundamentales para ayudar a que el dron se mantenga en funcionamiento. Los motores de un dron se ubican en los extremos de cada uno de los brazos del marco, y son los responsables de generar la fuerza de impulsión para que el dron se eleve. 
 
Hélices del dron 
Los motores no tienen la capacidad de elevar el dron por sí solos, ya que se deben conectar con unas hélices que son las encargadas de girar para proporcionar elevación al dron. Por tanto, cada motor tiene una o dos hélices que en conjunto conforman el grupo moto-propulsor. 
 
La mayoría de los drones cuentan con un par de hélices estándar, que giran en sentido contrario a las agujas del reloj, y un par de hélices inversas. De esta manera se consigue una mayor estabilidad durante el vuelo. 
 
Batería 
Tanto los motores como los demás componentes eléctricos y electrónicos del dron necesitan de energía para poder funcionar, la cual obtienen de una batería que se ubica en el marco. Existen diversos tipos de baterías para drones, aunque las más comunes son las baterías Li-po, que ofrecen gran rendimiento y autonomía en el vuelo. 
 
Placa controladora de vuelo 
Una de las partes de un dron más importantes es la placa controladora, (no confundirse con las placas identificativas o matrículas de un dron) la cual actúa como el “cerebro” del UAV. Este controlador de vuelo para drones es el encargado de recibir y registrar toda la información proveniente del mando, del sistema de geolocalización, de lossensores y demás elementos interconectados, a la vez que envía las señales necesarias para controlar los movimientos del dron durante el vuelo. 
 
En esta placa se suelen ubicar otros componentes de gran relevancia para el control del dron, como la brújula, el giroscopio y los sensores. 
 
Sensores 
Aunque no todos los drones tienen los mismos componentes, suelen contar con una serie de sensores que son importantes para el buen desempeño del dron. Entre ellos se encuentran: 
 
Sensor de velocidad: Permite determinar la velocidad a la que se desplaza el dron, por medio de la interpretación de la presión del aire que impacta el dispositivo. 
Sensores de altura y altitud: estos sensores usan la variación de presión para detectar a qué altura vuela el dron respecto al suelo, y su posición en relación al nivel del mar. Estos datos son de gran importancia para poder mantenerse a la altura máxima a la que puede volar un dron, de acuerdo a la normativa vigente de drones de la AESA. 
Sensores de posición: estos permiten conocer la posición en tiempo real del dron, mediante la conectividad con GPS o cualquier otro sistema de posicionamiento global. 
Cámara 
La cámara es una de las partes de un dron más importantes cuando se usa para hacer fotografías aéreas o filmaciones con drones. Aunque no todos los drones cuentan con este elemento, sí es uno de los complementos más comunes, por lo que en el cuerpo del dron se suele dejar la estructura necesaria para instalar una cámara en su base. 
 
 
Cardán o gimbal 
Esta parte del dron es fundamental para estabilizar la cámara durante el vuelo con drones. Se trata de un complemento que se coloca entre el marco y la cámara, para evitar que las vibraciones de los motores incidan en la calidad de las imágenes que se capturan con el dron. 
 
Esta es una de las piezas de un dron necesarias para hacer grabaciones aéreas profesionales, como las que realizan nuestros expertos en Skycam de UMILES Group. 
 
Variadores o reguladores de velocidad 
También son conocidos como ESC (Electronic Speed Controllers). Estos componentes ayudan a mejorar la experiencia de vuelo, ya que permiten variar la velocidad y dirección en la que se desplaza el dron de una forma sencilla. 
 
Estación de control del dron 
La estación de control suele estar constituida por 3 elementos o controles de un dron, entre los que se encuentran el emisor y receptor de radio, los componentes de gestión de datos y el mando a distancia. Este último es uno de los componentes con los cuales tendrás que familiarizarte cuando estés aprendiendo cómo volar un dron por primera vez, ya que será el que te permita controlar el dron de una forma precisa. 
 
Tren de aterrizaje 
Se trata de una de las partes indispensables para cuidar la integridad del dron al momento de entrar en contacto con el suelo. El tren de aterrizaje es una estructura que va en la parte inferior del dron, la cual permite mantener una distancia adecuada entre el cuerpo del dron y el suelo. Esto es esencial para los drones que llevan algún tipo de carga suspendida, como una cámara, un sistema de riego, fumigación o cualquier otro complemento que se requiera para ejecutar los principales usos de los drones profesionales. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 Uso de los drones 
 
1.Búsqueda y rescate de personas 
Uno de los usos de los drones que más útil nos parece es la búsqueda y rescate de personas. Estos UAS están equipados con cámaras de alta calidad, en ocasiones incluso con funciones de reconocimiento facial. 
Además, los drones permiten recorrer grandes distancias en poco tiempo y con una visibilidad mucho mayor que la que tiene una persona desde el suelo. A esto hay que sumarle que pueden hacer incursiones en zonas cuyo acceso es peligroso para las personas, pudiendo rastrear sin poner en riesgo la seguridad de los agentes. (ver ilustración 2). 
 
Ilustración 2 
 
 
2.Monitoreo y cuidado de cultivos 
El uso de los drones en la agricultura es una de las nuevas formas de utilización de estas herramientas que más fuerza está tomando últimamente. En este sector, son muchas las funciones que pueden realizar: 
· Monitorizar el crecimiento de la plantación gracias a las cámaras incorporadas. De esta manera se puede controlar grandes extensiones de terreno en poco tiempo. 
· Control de plagas. Como decíamos, los drones pueden barrer grandes superficies rápidamente, por lo que son muy eficientes a la hora de esparcir pesticidas y fertilizantes. 
· Control del rebaño. 
 
3.Vigilancia y seguridad 
Los drones son muy utilizados en España por las Fuerzas y Cuerpos de Seguridad y del Estado. La Guardia Civil los usa, por ejemplo, en el control de las zonas fronterizas y las costas, para prevenir entre otros el tráfico de drogas. 
Las empresas privadas también usan los UAS para la vigilancia de sus edificios, infraestructuras y equipos, especialmente aquellos cuya seguridad es vital para el desarrollo del negocio. Así, se reduce la exposición a situaciones de riesgo del personal de seguridad. 
 
4.Lucha contra incendios 
Como parte del equipo, la tarea de los drones es prevenir la aparición de incendios y su expansión. Entre sus utilidades, permiten tomar fotografías desde el aire que se usan para elaborar mapas de riesgo. Además, gracias al uso de cámaras termográficas ayudan en la elaboración de una estrategia de extinción. 
También permiten el transporte de ciertas cantidades de agua y la detección rápida de focos de incendios. Incluso, pueden ayudar en las labores de reforestación esparciendo semillas. 
 
 
LOS DRONES SON UNA HERRAMIENTA FANTÁSTICA QUE BIEN USADA CONTRIBUYE A LA MEJORA DE LA CALIDAD DE VIDA DE LAS PERSONAS 
 
 
5.Mantenimiento de redes eléctricas y otras infraestructuras. 
Algunas construcciones constan de grandes alturas y tamaños, lo que dificulta su correcto mantenimiento. Sin embargo, con los drones, esta tarea se agiliza y se vuelve más eficiente, ya que permiten inspeccionarlas desde cerca en búsqueda de posibles daños o errores. 
Algunas de las infraestructuras supervisadas por los drones son: redes eléctricas, campos eólicos… 
 
 
6.Periodismo 
Los drones son un recurso muy utilizado también por los medios de comunicación, ya que les permite captar imágenes dese una perspectiva privilegiada que de otra manera sería imposible obtener. Por ejemplo, es bastante normal verlos en eventos deportivos, sobre todo en partidos de fútbol sobrevolando el campo. 
Son una manera brillante de documentar las noticias: atascos, accidentes, festivales, protestas, conciertos, erupciones volcánicas u otros incidentes meteorológicos… es toda una oportunidad para el periodismo fotográfico. 
 
 	
 
7.Creación Audiovisual 
Los drones permiten obtener imágenes desde ángulos increíbles y maravillosas panorámicas. Por ello se han convertido en una herramienta muy útil para los fotógrafos y los creadores de contenido. 
Bodas, viajes, campañas publicitarias, cine… hay mil formas de sacar partido a este recurso. Con un buen dron equipado con una potente cámara y un habilidoso piloto, se pueden hacer viguerías, tanto a nivel personal, como a nivel profesional. 
Otra forma interesante de creación audiovisual es la elaboración de coreografías con drones. Un uso que está muy de moda actualmente y que puede utilizarse como alternativa a los fuegos artificiales. 
 
 
8.Acceso a zonas aisladas 
En realidad, este uso de los drones es bastante genérico, y, cómo habréis observado, nos referimos a ello en distintos puntos de este post. 
Podría entenderse más bien como una cualidad que puede ser aplicada en muchas áreas y sectores. Seguridad, lucha contra incendios, búsqueda de personas, reparto… Además, los drones posibilitan el envío de mercancías a pueblos aislados o entornos rurales alejados. 
 
 
9.Topografía y Geología 
Una de sus características principales es que permite recorrer áreas extensas en un periodo corto de tiempo. Algo que resulta muy útil en investigaciones de terreno, permitiendo tomar una gran cantidad de fotografías. 
De esta manera,se pueden realizar mediciones y elaborar planos de forma mucho más eficiente, ahorrando tiempo y dinero. 
En la geología, los drones son utilizados para tomar muestras del terreno, principalmente en zonas de difícil acceso. 
 
 
10.Logística y Reparto 
Uno de los usos que primero se nos viene a la cabeza cuando pensamos en drones, es el de reparto. 
En función de sus características como tamaño o potencia, estos son capaces de transportar objetos de mayor o menos peso y volumen (carga de pago). Eso sí, recordemos que existe una normativa al respecto que siempre se debe de respetar, y que nos indica qué podemos transportar y en qué condiciones. 
Al respecto, estos pequeños helicópteros son realmente útiles en situaciones de emergencia, transportando ayuda humanitaria (medicamentos, botiquines, comida y agua…) especialmente en aquello lugares donde el acceso es peligroso. 
 
 
Ventajas de los drones 
 
Los drones ofrecen diversas ventajas en diferentes ámbitos. Algunas de las ventajas más destacadas de los drones son: 
 
Versatilidad: Los drones pueden adaptarse a una amplia gama de aplicaciones, desde la fotografía y videografía aérea hasta la inspección de infraestructuras, agricultura de precisión. 
• Ahorro para la empresa de topografía 
 
Al incluir el uso de drones en la topografía, necesitas menos horas para realizar trabajos como levantamientos topográficos. Esto se traduce en un ahorro de tiempo considerable. De esta forma puedes acortar los plazos de entrega a tu cliente. Este ahorro de tiempo se traduce también en un ahorro de costes por la reducción de recursos necesarios. 
 
• Llegar a lugares inaccesibles 
 
Los drones te permiten trabajar con fotografías aéreas aquellas zonas con una enorme dificultad de acceso o inaccesibles. Además, ya sabes lo que conlleva realizar trabajos en lugares de difícil acceso: un mayor riesgo. Lo que nos lleva al siguiente beneficio. 
 
• Aumenta tu seguridad 
 
Al no necesitar acceder a estas zonas de mayor riesgo de manera física, tu seguridad laboral aumenta. Gracias a los drones evitarás situaciones de peligro, disminuyendo de manera considerable la probabilidad de sufrir un accidente laboral. 
 
• Mayor resolución 
 
Otro de los beneficios de usar los drones en la topografía es que permiten obtener imágenes y ortofotos de muy alta resolución. Esto hace que puedas trabajar con mayor nivel de detalle, sin la necesidad de realizar la conversión a formatos vectoriales. 
 
 
• Mejora la precisión de los cálculos volumétricos 
 
En comparación con los sistemas convencionales, los drones en la topografía, combinándolos con el software adecuado, permiten realizar los cálculos volumétricos (como en minas y canteras a cielo abierto) con unas precisiones superiores y nunca obtenidas con los métodos tradicionales. 
 
 Desventajas de los drones 
 
Los equipos no son baratos, por lo que para su uso masivo se requiere una gran inversión. 
Requieren de personal capacitado para manejarlo, así como también de personal para procesar las imágenes que se consiguen con estos. 
No son útiles para largos recorridos o llevar cargas pesadas. 
Pueden verse afectados con determinadas condiciones climatológicas, e incluso ser completamente inútiles en días de viento. 
 
• Impacto ambiental de los drones 
Los drones, al igual que otros dispositivos electrónicos, generan ruido durante su funcionamiento. La contaminación acústica se origina cuando el ruido producido por los motores y hélices de los drones supera ciertos niveles y afecta negativamente a la vida silvestre y a las personas cercanas a dicha fuente de sonido. 
 
El ruido producido por los drones puede afectar la fauna silvestre y causar daños auditivos a los humanos que se encuentren en las cercanías. Esto es especialmente preocupante en áreas naturales protegidas y zonas urbanas densamente pobladas. 
 
2.1 Marco Legal 
La República Dominicana había implementado regulaciones específicas para el uso de drones a través de la Junta de Aviación Civil (JAC). Aunque las leyes y regulaciones pueden cambiar, aquí proporcionamos un resumen general del marco legal sobre drones en la República: 
 
· Se requiere el registro de todos los drones con la Junta de Aviación Civil antes de su operación. 
· Los pilotos de drones pueden necesitar obtener una licencia de la JAC para operar legalmente. 
· La obtención de la licencia puede depender del peso y del propósito de operación del dron. 
· Existen zonas restringidas donde no se permiten vuelos drones, como cerca de aeropuertos, instalaciones militares y otras áreas sensibles. 
· Las altitudes máximas de vuelo pueden estar reguladas. 
· Los operadores de drones pueden estar obligados a contar con un seguro de responsabilidad civil para cubrir posibles daños a terceros o propiedad durante la operación del dron. 
· Las leyes de privacidad pueden aplicarse al uso de drones, especialmente cuando se capturan imágenes o datos que involucran a personas. 
· Está prohibido realizar actividades peligrosas con drones que puedan poner en riesgo la seguridad pública. 
· Los vuelos comerciales con drones pueden requerir autorización adicional de la JAC. 
 
 
Capitulo III
Aspectos metodológicos del Proyecto
 
 
	3.1) TIPO DE ESTUDIO
	En el transcurso de esta investigación pionera sobre el uso de drones con fines de inspección de estructuras de hormigón armado en Buena Vista Norte, La Romana, se llevarán a cabo dos enfoques metodológicos fundamentales: un estudio descriptivo y un estudio experimental. Estas dos perspectivas metodológicas se entrelazarán para proporcionar una comprensión completa y multidimensional de la implementación de drones en este contexto específico.
El estudio descriptivo se sumergirá en la caracterización detallada del estado actual de la tecnología de drones en la inspección de estructuras en Buena Vista Norte. A través de la revisión de documentos, entrevistas y observación directa, se explorarán las prácticas existentes, tecnologías empleadas y desafíos identificados. Este enfoque descriptivo permitirá construir una sólida base contextual que enriquecerá la comprensión de los factores clave que influyen en el uso de drones en esta región.
Complementariamente, el estudio experimental se centrará en la evaluación comparativa de la efectividad de los drones en la inspección de estructuras en relación con métodos tradicionales. Mediante la manipulación controlada de variables, la recopilación sistemática de datos y el análisis estadístico, este enfoque experimental proporcionará insights cuantitativos cruciales para evaluar la eficiencia, precisión y factibilidad económica de la implementación de drones.
En conjunto, estos dos tipos de estudio se alinean con el propósito de este proyecto: explorar y evaluar de manera integral el impacto y la viabilidad del uso de drones en la inspección de estructuras de hormigón armado en Buena Vista Norte, La Romana. Este enfoque dual contribuirá a una comprensión holística que abarque desde la descripción detallada de las prácticas actuales hasta la evaluación rigurosa de su efectividad comparativa.
· Estudio Descriptivo:
Objetivo:
El objetivo principal de este estudio descriptivo es proporcionar una visión detallada y comprensiva del uso actual de drones con fines de inspección de estructuras de hormigón armado en Buena Vista Norte, La Romana.
1. Revisión Documental:
 - Se llevará a cabo una revisión exhaustiva de informes existentes, documentos regulatorios y registros relacionados con el uso de drones en la inspección de estructuras en la región.
2. Entrevistas y Consultas:
 - Se llevarán a cabo entrevistas con ingenieros civiles, autoridades locales y otros profesionales relevantes para obtener percepciones y experiencias sobre la implementación actual de drones.
3. Observación Directa:
 - Se realizarán observaciones directas de operaciones de inspección con drones, identificando tecnologías utilizadas, frecuencia de uso y áreas específicas inspeccionadas.
4. Análisis de Datos:- La información recopilada se analizará utilizando métodos cualitativos y cuantitativos para describir patrones, tendencias y características clave del uso de drones en la inspección de estructuras.
Resultados Esperados:
Se espera obtener una descripción detallada de las tecnologías de drones empleadas, la frecuencia de implementación en la región, así como las áreas específicas inspeccionadas. Además, se identificarán desafíos o limitaciones que puedan influir en la efectividad de la inspección con drones en esta localidad específica.
· Estudio Experimental
Objetivo:
Este estudio experimental tiene como objetivo evaluar de manera sistemática la efectividad comparativa de los drones frente a métodos tradicionales en la inspección de estructuras de hormigón armado en Buena Vista Norte, La Romana.
Metodología:
1. Selección de Muestra:
 - Se seleccionará una muestra representativa de estructuras en la región y se asignará aleatoriamente a un grupo experimental (inspección con drones) y a un grupo de control (métodos tradicionales).
2. Manipulación de Variables:
 - Se emplearán drones en el grupo experimental y métodos tradicionales en el grupo de control para la inspección, manipulando así la variable independiente.
3. Recopilación de Datos:
 - Se registrarán datos sobre la eficiencia, precisión y costos asociados con cada método de inspección, permitiendo una comparación directa entre los grupos.
4. Análisis Estadístico:
 - Se realizará un análisis estadístico de los datos recopilados para determinar si existen diferencias significativas entre los dos grupos.
Resultados Esperados:
Se espera obtener datos cuantitativos que permitan una evaluación precisa de la eficacia de los drones en comparación con los métodos tradicionales. Los resultados contribuirán a informar sobre la viabilidad y beneficios de la implementación de drones en la inspección de estructuras de hormigón armado en Buena Vista Norte, La Romana.
3.2) DELIMITACION DE TIEMPO Y ESPACIO
Espacio:
Este estudio se enfocará exclusivamente en Buena Vista Norte, La Romana, República Dominicana. Las estructuras de hormigón armado ubicadas dentro de esta área geográfica serán objeto de investigación. La selección específica de esta región proporcionará un contexto localizado y aplicable a las condiciones particulares de Buena Vista Norte.
La provincia de la romana cuenta con un área de 272.2 km² y sus coordenadas son N18°25'38.39" O68°58'22.26"
Por su parte el sector de Buena Vista Norte cuenta con un área total de 0.26 y está localizada en N18°25'30.13" O68°57'27.03"
Tiempo:
La delimitación temporal para este estudio abarcará desde Octubre de 2023 hasta Diciembre de 2023. Durante este período, se llevarán a cabo la recopilación de datos, la implementación de los estudios descriptivos y experimentales, y el análisis de resultados. Esta delimitación temporal permitirá capturar de manera efectiva la dinámica de las prácticas y tecnologías relacionadas con el uso de drones en la inspección de estructuras.
Justificación:
La elección específica de Buena Vista Norte como el espacio de estudio se fundamenta en la necesidad de comprender las particularidades locales y los desafíos específicos asociados con las estructuras de hormigón armado en esta región. Delimitar el tiempo asegura que la información recopilada refleje las condiciones actuales, considerando posibles cambios en las tecnologías de drones y prácticas de inspección a lo largo del tiempo en este contexto geográfico específico.
Esta delimitación estratégica en tiempo y espacio garantizará la relevancia y aplicabilidad directa de los hallazgos del estudio a las necesidades particulares de Buena Vista Norte, La Romana, en el periodo temporal especificado.
3.3) TÉCNICAS DE INVESTIGACION
Para llevar a cabo un proyecto de investigación sobre el uso de drones con fines de inspección de estructuras de hormigón armado en Buena Vista Norte, La Romana, puedes utilizar diversas técnicas de investigación para obtener datos significativos y concluyentes. Aquí te presento algunas técnicas relevantes para este proyecto:
1. Entrevistas:
 - Objetivo: Obtener información detallada de ingenieros civiles, autoridades locales y profesionales relacionados con la construcción en Buena Vista Norte para comprender su experiencia y percepción sobre el uso de drones en inspecciones de estructuras de hormigón armado.
2.Observación Directa:
 - Objetivo: Observar directamente las operaciones de inspección con drones en diferentes ubicaciones para entender el proceso, identificar desafíos y evaluar la eficiencia de esta tecnología.
3. Análisis Documental:
 - *Objetivo: * Analizar informes existentes, documentos regulatorios y registros relacionados con el uso de drones en inspecciones de estructuras en la región. Esto proporcionará un contexto histórico y legal.
4. Cuestionarios:
 - Objetivo: Distribuir cuestionarios a profesionales locales y miembros de la comunidad para recopilar datos cuantitativos sobre la aceptación y percepción general del uso de drones en la inspección de estructuras.
5. Estudio Experimental:
 - Objetivo: Implementar un estudio experimental donde se comparen directamente los resultados de las inspecciones de estructuras utilizando drones y métodos tradicionales. Se pueden medir variables como la eficiencia, precisión y costos asociados.
6. Sistemas de Información Geográfica:
 - Objetivo: Utilizar datos geoespaciales para mapear y analizar la distribución de las estructuras de hormigón armado en la región. Esto puede ayudar a identificar áreas específicas que podrían beneficiarse más del uso de drones en la inspección.
7. Grupos Focales:
 - Objetivo: Organizar sesiones de grupo focal con diferentes stakeholders, como ingenieros, autoridades locales y residentes, para discutir y recopilar perspectivas sobre el uso de drones en la inspección de estructuras.
8. Análisis Estadístico:
 -Objetivo: Aplicar métodos estadísticos para analizar datos cuantitativos recopilados a través de cuestionarios y experimentos, proporcionando evidencia objetiva sobre la efectividad y eficiencia del uso de drones.
Integrar estas técnicas en tu proyecto te permitirá obtener una perspectiva completa y fundamentada sobre el uso de drones en la inspección de estructuras de hormigón armado en Buena Vista Norte, La Romana. Asegúrate de adaptar estas técnicas según los objetivos específicos de tu investigación
Capitulo IV 
Aspectos Técnicos y económicos de la Propuesta
4.1) Levantamiento de datos y análisis.
La información que se presentará a continuación ha tenido su origen de búsquedas en la Web, conversaciones y entrevistas con civiles e ingenieros, esto con el objetivo de saber a ciencia cierta los siguientes tópicos:
· ¿Cuál es el uso que se le da a los drones en la provincia?
· ¿Es común el uso de drones con el fin de aprovechamiento en la ingeniería civil?
· ¿Qué opinan las personas del uso de drones?
En la provincia de la Romana, tanto como en la mayoría de las provincias del país, el uso de drones se ha popularizado mucho entre las personas. Sin embargo, los usos que generalmente se le dan en esta zona del país van más acorde a la fotografía, recreación y entretenimiento. Generalmente las personas que cuentan con un dron no lo utilizan con fines de mantenimiento de estructuras, construcción, entre otros tipos de actividades relacionadas a la construcción.
Inclusive se da el caso de que empresas no le dan tantos usos. Como ejemplo está el Central Romana Corporation. Se estuvo entrevistando a un ingeniero del Departamento de mantenimiento de Batey (Su nombre será reservado por su privacidad). La entrevista surgió en un día de trabajo, uno de los integrantes del grupo: Heyler, trabaja en ese departamento del Central Romana. Cuando se le estaba dando mantenimiento a las canas que tienen las mesas del club de la Costa se aprovechó para comentar el uso que tuviesen los drones para ese fin y para muchos otros. El ingenierocomentó que en unas reuniones pasadas se planteó el uso de drones con el fin de visualizar de forma correcta una problemática que está cercana al muelle de la romana, es decir, (La Romana Cruise Terminal). 
(La imagen se obtuvo de https://fr.thptnganamst.edu.vn/haut-97-imagen-la-romana-cruise-terminal/)
Por lo que continuó la conversación y se denotó las facilidades del uso de drones y la utilidad que estos plantean. Pero en específico se denotó que la empresa no les daba tanto uso a los drones con objetivos de construcción o inspección. 
Por consiguiente, se estuvo entrevistando a varias personas que residen en el sector de Buena Vista Norte con el fin de preguntarles cuál era su opinión con respecto al uso de los drones y se llegó a una conclusión de esas entrevistas. 
El uso de drones con fines relacionados a la ingeniería civil no es tan común en el área de Buena Vista Norte, se ha dado el caso de su uso, pero no es un estándar. Por lo que esta propuesta se ha planteado, en la sección de marco conceptual su uso, dando detalles como:
· Su facilidad de uso.
· El beneficio de utilizarlos.
· El aumento de la seguridad laboral al utilizarlos.
· Entre otras cosas.
Su Facilidad de uso.
Para complementar las informaciones planteadas en el marco conceptual, se estipulará lo siguiente. El uso de drones es de suma facilidad, dependiendo cuál es el trabajo que se quiere llevar a cabo. En casos de inspecciones para estructuras o terrenos, como es el caso de la problemática del proyecto se recomiendo utilizar los métodos automatizados, esto con el fin de aumentar la velocidad del proyecto y garantizar que se tomen todas las imágenes necesarias para luego hacer el modelado 3D del proyecto y luego proceder a resolver el problema. Se puede dar el caso de que sea necesaria la intervención humana durante el proceso de la inspección. Esto cuando se presenten situaciones como las siguientes:
· Que luego de haber comenzado con el proceso haya presencia de Vientos muy fuertes, lluvias y lloviznas.
· Que haya presencia de un tendido eléctrico posicionado cerca de donde el dron realizará la inspección.
· Que haya edificios, casas u otros tipos de estructuraciones o plataformas muy cerca del área o estructura que se quiera inspeccionar.
· Que haya presencia de mucha vegetación o de árboles significativamente grandes o elevados cerca de lo que se quiere inspeccionar.
4.2) Método.
a) Atender al reporte realizado por los habitantes del edificio.
b) Hacer una vista rápida del edificio.
c) Reunir la información competente del uso de drones en la provincia.
d) Comprar el Dron, en este caso el DJI MAVIC 3 PRO.
e) Realizar el proceso de la inspección en el área del edificio.
f) Hacer el modelado 3D a partir de las imágenes tomadas por el dron.
g) Identificar los problemas.
h) Hacer un presupuesto de lo que se necesita para solucionar las problemáticas.
i) Comprar todo lo necesario.
j) Reunir al equipo de trabajo (personas capacitadas para realizarlo)
k) Solucionar el problema
4.3) PROPUESTA TECNICA 
En este apartado del proyecto se hará énfasis del funcionamiento del método que se llevará a cabo para poder solucionar las problemáticas que se puedan presentar.
Antes de hablar del proceso en sí, es importante mencionar que existen muchas aplicaciones que nos permiten hacer la inspección y recrearla de manera 3D. Una de las más fáciles de utilizar es la aplicación de Harmony, disponible en dispositivos móviles.
Luego de que tenemos un dron que sea capaz de realizar las acciones que requeriremos debemos tomar referencias del edificio en cuestión usando el mismo dron. Véase altura y anchura.
· Altura
· Anchura
Por norma general es recomendable tener el dron encendido para planificar antes de comenzar la inspección. Esto es debido a que el edificio que se quiere visualizar en este caso está rodeado de muchos obstáculos. Véase árboles, letreros altos, postes, entre otros. Se puede hacer con el dron apagado, pero bajo estas circunstancias no solo será más difícil, sino que no se tendrá la precisión necesaria para el trabajo.
Siguiendo con el procedimiento, se debe abrir la aplicación móvil y enlazar el dron a la misma para proseguir. Luego de que se hayan entrelazado se presiona el icono de mapa para obtener la vista telescópica del punto en el que se encuentra el dron.
Se obtendrá una vista más o menos así. En este caso la app nos indica tanto la ubicación del dron como el ángulo de inclinación de la cámara del mismo (dos líneas rojas), de este modo se prevé que el dron no deberá de hacer muchos giros con tal de obtener las fotografías de todo el edificio.
Una vez hecho esto, debemos clicar el icono que está en celeste en la foto para simular la estructura con líneas. 
Luego movemos la representación de la estructura hasta donde queramos para que el dron pueda captar las imágenes referenciado con respecto a lo que se desea.
Le colocamos la altura del edificio (25m en este caso)
Esta es la referencia 3D del edificio que el dron va a inspeccionar.
Luego se presiona el icono de (+) en el lado inferior izquierdo y seleccionamos inspección. Luego el modo de inspección que queremos que se aplique.
Se establece el despegue (circulo verde) y en donde se quiere que esté la fachada, luego se presiona el icono de enviar.
Esto presenta los movimientos que estará haciendo el dron para inspeccionar el edificio. Se puede modificar el movimiento hacia los lados (lateral) y el movimiento hacia arriba. Lo modificamos según nuestra necesidad y objetivo.
En la sección de la cámara, en PERFIL DE LA CAMARA se selecciona el nombre del dron. Se presiona en generar.
Se denota que al presionar el icono de las fachadas horizontales aparecen varios iconos, estos son los puntos en los que se va a mover el dron. Como se puede apreciar están muy alejados de donde se supone está el dron. Entonces se debe arrastrar dichos iconos hacia el dron, en este caso, en forma de columna. Para que de este modo estén simétricos.
Luego del paso anterior se verifica que el punto en donde está el dron y la representación del recorrido que realizará el dron estén lo más cerca posible. Posterior a esa verificación se presiona en ejecutar.
Luego se presiona Play y se hacen los ajustes finales como:
· Cada cuanto tiempo se tomarán las fotos. 
· La altura del recorrido (generalmente 5 metros más arriba que la altura del edificio, por seguridad).
Por último, se verifica que la calidad de señal con la que contemos esté estable y que las configuraciones realizadas estén correctas. Luego se presiona el botón de LANZAR EL DRONE.
Imágenes del Dron haciendo su recorrido.
El dron finalmente hace su recorrido.
Hay que tener en consideración el hecho de que si el dron se sale demasiado de los parámetros del área que interesa es debido a que se calculó mal y se debe pausar el dron con el botón de emergencia. Hacerlo descender y luego configurar de una manera adecuada la inspección para que el dron la realice apropiadamente.
Luego de que finalice y tome todas las fotos se debe insertar todas las capturas en un programa de diseños en 3D para tener nuestro diseño de la estructura en cuestión. Existen muchos programas que cumplen dicha función. Entre ellos EyesCloud3D, CURA 4.7.1 o el programa diseñado por AUTODESK para este fin. 
El programa de Diseño 3D que se seleccionó es el FUSION 360 by AUTODESK.
Una vez realizada la unión de todas las imágenes tomadas por el dron en el programa de diseño 3D se obtendrá un resultado más o menos así:
Al visualizar el diseño 3D se pueden ver los diferentes desperfectos, grietas, manchas por humedad, etc, que presenta la estructura.
Ejemplos:
Problema de humedad
Se han generado huecos con el tiempo
La fachada de la estructura demuestra fisuras pequeñas.
Una vez realizado este análisis se tendrá que realizar un presupuesto con el fin de anotar los materialesque necesitamos para resolver la problemática.
4.4) Análisis económico 
En este análisis económico se estará denotando todo lo que se tiene que comprar para llevar a cabo el proyecto.
El análisis económico para el uso de drones con fines de inspección de estructuras de hormigón armado en Buena Vista Norte, La Romana, implica evaluar los costos y beneficios asociados con la implementación de esta tecnología. Aquí se detallan algunos aspectos clave que podrían abordarse en dicho análisis:
1. Costos Iniciales:
 - Adquisición de Drones: Evaluar el costo de adquirir drones adecuados para la inspección de estructuras en la región.
 - Equipamiento Adicional: Considerar la necesidad de sensores especializados, cámaras de alta resolución y otros accesorios para mejorar la eficiencia de la inspección.
2. Capacitación y Certificación:
 - Formación del Personal: Calcular los costos asociados con la formación del personal encargado de operar los drones de manera segura y eficiente.
 - Certificaciones y Licencias: Considerar los gastos relacionados con obtener las certificaciones y licencias necesarias para cumplir con las regulaciones locales.
3. Mantenimiento y Reparaciones:
 - Costos de Mantenimiento: Estimar los costos regulares de mantenimiento para asegurar el rendimiento óptimo de los drones.
 - Reparaciones: Contemplar los gastos potenciales asociados con la reparación de drones en caso de daños o mal funcionamiento.
4. Seguros:
 - Pólizas de Seguro: Evaluar los costos de adquirir pólizas de seguro que cubran posibles daños, responsabilidades legales y otros riesgos asociados con la operación de drones.
5. Eficiencia Operativa:
 - Ahorro de Tiempo: Cuantificar el ahorro de tiempo en comparación con métodos tradicionales de inspección, considerando la eficiencia operativa de los drones.
 - Reducción de Costos Indirectos: Evaluar la posible reducción de costos indirectos asociados con la disminución del tiempo de inactividad y la mejora en la toma de decisiones basada en datos precisos.
6. Beneficios a Largo Plazo:
 - Durabilidad y Calidad: Analizar cómo la inspección con drones contribuye a la durabilidad a largo plazo y la calidad de las estructuras, lo que podría resultar en ahorros sustanciales en costos de mantenimiento y reparación.
7. Comparación con Métodos Tradicionales:
 - Costo-Beneficio Comparativo: Realizar un análisis comparativo de los costos y beneficios entre el uso de drones y los métodos tradicionales de inspección.
8. Regulaciones y Cumplimiento:
 - Costos por Cumplir con Regulaciones: Considerar cualquier inversión necesaria para cumplir con las regulaciones locales y nacionales relacionadas con el uso de drones.
Un análisis económico detallado proporcionará una visión integral de la viabilidad financiera del uso de drones en la inspección de estructuras de hormigón armado en Buena Vista Norte, La Romana, permitiendo una toma de decisiones informada y estratégica.
El dron que se eligió para llevar a cabo la inspección es el DJI MAVIC 3 MULTISPECTRAL, a continuación, una descripción profunda del dispositivo. 
El DJI Mavic 3 Multispectral es un dron avanzado diseñado para aplicaciones específicas en agricultura y cartografía. Combina las capacidades de un dron de alto rendimiento con sensores multiespectrales para proporcionar datos detallados y precisos en el ámbito agrícola y medioambiental.
Características Principales:
1. Sensores Multiespectrales:
 - Equipado con sensores específicos para capturar datos en diferentes longitudes de onda, permitiendo la obtención de información detallada sobre la salud de los cultivos y características del terreno.
2. Cámara RGB de Alta Resolución:
 - Incorpora una cámara RGB de alta resolución para la captura de imágenes visuales de calidad, complementando los datos multiespectrales y facilitando la interpretación visual.
3. Autonomía y Estabilidad:
 - Ofrece una autonomía de vuelo prolongada y una estabilidad avanzada, lo que permite la cobertura eficiente de grandes áreas y la captura de datos coherentes.
4. Sistema de Posicionamiento Avanzado:
 - Utiliza un sistema de posicionamiento global (GPS) preciso y tecnología de evitación de obstáculos para asegurar vuelos seguros y datos confiables.
5. Aplicaciones en Agricultura:
 - Monitoreo de Cultivos: Permite evaluar la salud de los cultivos mediante análisis de índices vegetativos.
 - Detección de Enfermedades: Facilita la identificación temprana de enfermedades o estrés en las plantas.
 - Mapeo de Parcelas: Proporciona mapas detallados para la gestión eficiente de la tierra.
6. Aplicaciones en Cartografía:
 - Topografía y Modelado de Elevación: Captura datos para generar modelos precisos de la topografía del terreno.
 - Inspección de Infraestructuras: Utilizado para la evaluación detallada de infraestructuras y proyectos de construcción.
Precio en dólares:
El precio del DJI Mavic 3 Multispectral varía según la configuración y las opciones adicionales. el costo básico del dron suele situarse en el rango de los $3,500-4400 dólares y los precios pueden aumentar con accesorios adicionales, garantías extendidas u otros servicios relacionados.
En cuanto al programa de modelado y edición 3D se mencionó con anterioridad durante el documento que se utilizaría el FUSION 360 de AUTODESK, el cual cuenta con diversos planes de pago los cuales varían según la duración que se desee mantener el servicio activo. En este caso, la licencia de un año, con el objetivo de dar mantenimiento a cualquier desperfecto que se presente en el edificio a futuro.
Por parte de las reparaciones en el edificio. Se obtuvo la información (a partir del modelado 3D) de que se presentan algunas fisuras superficiales, deterioro de la pintura por humedad y algunos huecos pequeños. Es decir, el edificio no presenta fallas estructurales alarmantes. Por lo que se pueden solucionar fácilmente las problemáticas. 
Solucionar problemas de humedad en estructuras de hormigón armado puede ser crucial para preservar la integridad de la construcción. Aquí hay algunas estrategias generales que podrían ayudar a abordar este problema:
1. Identificación de la Fuente de Humedad:
 - Antes de abordar la humedad, identifica y corrige la fuente del problema. Puede ser infiltración de agua desde el exterior, condensación interna o problemas de impermeabilización.
2. Impermeabilización:
 - Aplica productos impermeabilizantes en las superficies exteriores del hormigón. Esto puede incluir selladores, membranas impermeabilizantes y revestimientos que evitan la entrada de agua.
3. Reparación de Grietas y Fisuras:
 - Sellado de grietas y fisuras en la estructura para evitar que el agua penetre. Utiliza selladores específicos para hormigón y realiza reparaciones estructurales si es necesario.
Para la parte del problema de humedad se ha optado por utilizar un sellador de techo de la marca POPULAR. El cual tiene un valor de 1,255.00 pesos dominicanos o 21.92 dólares americanos, se necesitarán un total de 3 de las latas del producto.
Para la problemática de las fisuras y huecos superficiales se ha optado por el Sellador de la marca Osco Dominicana.
Cada unidad tiene un valor de 728.00 pesos dominicanos, lo que equivale a 12.71 dólares americanos. Se ha determinado que para sellar los desperfectos se necesitan 4 cubos del producto. Cada cubo cuenta con 1 gls.
Para la labor se ha determinado que se necesitará 1 albañil, 4 ayudantes experimentados y 1 técnico de drones para la configuración del dron y su transcurso.
Con el objetivo de tener una primera impresión con respecto a los precios que hay que pagarle al albañil y a los ayudantes se ha indagado en la pagina web oficial del gobierno de la República dominicana (https://mt.gob.do/) donde se estipula lo siguiente: 
Las nuevas tarifas que están contenidas en la Resolución No.12/2018, son las siguientes: RD$659.00 para el trabajador no calificado; RD$ 721.00 parael trabajador calificado; RD$847.00 para los ayudantes.
Así como, RD$ 1,100.00 para el operario de tercera categoría; RD$ 1,255.00 para el operario de segunda categoría; RD$ 1,569.00 para el operario de primera categoría; y RD$ 1,977.00 para el maestro de cada una de las áreas, por día.
Y planificando la labor para 3 días (Sin contar el recorrido del Dron ni el tiempo en el que se hace el modelado y se identifican las problemáticas) pues el presupuesto para los trabajadores queda así: 
Albañil: 1,977 pesos dominicanos por día, o 34.52 dólares americanos.
Ayudantes: 847 pesos dominicanos por día, o 14.79 dólares americanos.
Se requerirá de varios equipos de arnés que sean seguros y estén certificados por su buen funcionamiento y seguridad.
Luego de investigar y comparar precios, utilidades y seguridad del equipo se ha planteado que la opción más conveniente son arneses P81. Los cuales tienen un precio de 265.99 dólares americanos, y se necesitarán 5 unidades. 1 para el albañil y 4 para los ayudantes.
Por lo que el presupuesto del proyecto sería el siguiente:
	Análisis económico o de Inversión
	Coste o Inversión en dólares
	Dron y sus artilugios
	 $ 4,400.00 
	Licencia de FUSION 360
	 $ 545.00 
	Mano de Obra (ayudantes)
	$ 177.48 
	Mano de Obra (Albañil)
	 $ 103.56 
	Sueldo del técnico de Drones
	 $ 436.56 
	Equipo de arnés
	 $ 1,329.95 
	Sellador Marca Popular
	 $ 65.76 
	Sellador Marca Osco
	 $ 50.84 
	Inversión total en dolares americanos
	 $ 7,109.15 
Haciendo una conversión hoy en día (lunes 18 de diciembre de 2023) mientras que un dólar americano equivale a 57.27 pesos dominicanos. La inversión total será de unos 407,115.57 pesos dominicanos.
Capitulo V [Discusión de Resultados]
5.1) Conclusiones.
El análisis de este proyecto ha demostrado algunas cosas, estas se dividirán en dos categorías. Las cosas buenas y positivas, y las cosas malas o negativas.
· Cosas positivas.
1. Facilidad del uso: El uso de drones varía su dificultad dependiendo de lo que se vaya a realizar, sin embargo, la inspección automatizada es de suma facilidad.
2. Ahorro del tiempo: Con el uso de Drones se ha ahorrado muchísimo tiempo, debido a que para inspeccionar la estructura no se ha necesitado de la intervención humana, lo cual hubiese traído muchos retrasos. El uso del dron ha logrado que el proceso se pudiese plantear para realizarse en solamente 5, 2 días para realizar la inspección, el modelado 3D e identificar las problemáticas. Y 3 días para reparar y sellar lo que se necesite.
3. Incremento de la seguridad. Ya que no se necesitó de intervención humana para la inspección la seguridad ha aumentado considerablemente, si bien aún se necesita la intervención humana para las reparaciones ya que existen alternativas útiles y realistas para este caso, se ha facilitado el proceso y con esto la seguridad, ya que los trabajadores irán directamente a arreglar las problemáticas.
· Cosas negativas.
Como único punto negativo real que se ha descubierto durante la propuesta está el hecho de que el presupuesto se incrementa considerablemente debido a la compra del dron, sin embargo, esta desventaja es solo al principio. Ya luego de que se posea el dron, se utilizará a largo plazo. Por lo que la desventaja económica no estará presente a futuro.
En conclusión, el uso de Drones ha venido para quedarse, son herramientas de suma utilidad y facilidad de uso, que son capaces de solucionar problemas y hacerles la vida más fácil a las personas, en este caso, hablando específicamente de temas relacionados a la ingeniería civil. Se ha planteado que la única desventaja palpable en el proyecto ha sido en cuanto a temas económicos, pero se ha remarcado que a largo plazo es una buena inversión, eso hablando de lo económico y sin mencionar todos los usos que tienen estos.
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