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17 e 18.INI.Ciclo semiautomatico; ciclo automático. Fanse as dúas prácticas nun arquivo do Automation Hai que ter coidado a hora de enlazar os sensores de posición coas levas xa que hai 2 A1 no mesmo arquivo. 17 18 A1 A11.0 1.021.01 P R A A B R SP P R A 1.1 1.31.2 A0 A1 A11.0 1.021.01 P R A A B R SP P R A 1.1 1.31.4 P R A 1.2 A0 19.INI.Ciclo automático con retroceso temporizado A11.0 1.021.01 A B R SP 1.1 A0 A0 A1 1.5 1.3 1.2 1.4 1.6 1.8 1.10 A A RP P R P R A A P A P R R 20.INI.mando alternativo 1.3 1.0 1.021.03 A B R SP 1.01 A B1.1 P R A1.2 1.4