Cuaderno_de_ejercicios_para_micro_automatas_programables_2015

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Cuaderno de ejercicios
para micro autómatas 
programables
Rafael Arjona
Electricidad-Electrónica
20
15
RESET
STARTAUT MAN0 1
STOP ALARM
Seleccionadora de frutas por tamaño……………………………………….……
Escalera mecánica………………………………………………………………...
Selección de piezas por material…………………………………………….…...
Control de un bungalow a distancia………………………………………........…
Regadío a través de una balsa………………………………………………...…..
Prueba de calidad de inflado de balones…………………………………....….
Máquina de espuma………………………………………………………………
Casa climatizada…………………………………………………………………..
Control automatizado de las lamas de la fachada de un edificio…………..….
Control hidráulico de dos embalses………………………………………….…..
Riego automático de un campo de césped artificial…………………………...
Programa de lavado………………………………………………………….……
Semáforo para vía principal y secundaria…………………………………….…..
Escenas de ahorro energético para un hotel……………………………………..
Elevación de aguas por bombeo……………………………………………...…..
Control de la climatización..................................................................................
Ducha escocesa.................................................................................................
Calefacción caldera-depósito............................................................................
Caldera industrial revisable................................................................................
Subida y bajada de una plataforma automatizada.............................................
 
1
Índice
Cuaderno de ejercicios para micro autómatas programables a e
3
9
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15
21
25
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87
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Bloques a emplear en la resolución de los ejercicios
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33 34 35 36 37 38 39 40
Cuaderno de ejercicios para micro autómatas programables a e
INDICE
3
Argumento
1
Seleccionadora de frutas por tamaño a e
Cilindro 1
Cilindro 2
CF1
CF2
CF3
Cinta
Motor cinta
Caja 1
(10 Piezas
pequeñas)
Caja 2
(7 Piezas
medianas)
Caja 3
(5 Piezas
grandes)
CF1 CF1
CF2
CF1
CF2
CF3
Una cinta transportadora realizará la selección de tres tamaños de fruta (pequeño, mediano y grande), 
utilizando células fotoeléctricas, que detectarán la altura de las piezas de fruta. La cinta se pone en marcha 
presionando el pulsador (I1), que es un botón de marcha y rearme..
Caso 1. La fruta es pequeña. Es detectada por la célula fotoeléctrica 1 (I3), y, si pasado un segundo 
(B009), no se activa la célula fotoeléctrica 2 (I4), síntoma que confirma que la fruta es pequeña, entonces no 
se activará ningún cilindro expulsor y la fruta llegará hasta la caja 1, que almacenará hasta un máximo de 10 
piezas. Una vez ocurra esto, la cinta se detendrá (M6), se repone una nueva caja vacía, y se presiona de 
nuevo el pulsador de marcha y rearme (I1). El contador de la caja 1 se pone a cero aunque no el resto de 
contadores de las otras cajas, que continúan con su cómputo almacenado.
Caso 2. La fruta es mediana. Es detectada por la célula fotoeléctrica 1 (I3), y antes de un segundo, es 
detectada por la célula fotoeléctrica 2 (I4), y, si pasado un segundo más (B019), no se activa la célula 
fotoeléctrica 3 (I5), síntoma que confirma que la fruta es mediana (B011), entonces se activará el cilindro 1 
(Q2) durante un segundo (B017), expulsando la fruta a la caja 2. El cilindro se recoge automáticamente con 
un muelle interno. La caja 2, almacenará un máximo de 7 piezas, y una vez ocurra esto, la cinta se detendrá 
(M6), se repone una nueva caja vacía, y se presiona de nuevo el pulsador de marcha y rearme (I1). El 
contador de la caja 2 se pone a cero aunque no el resto de contadores de las otras cajas, que continúan con 
su cómputo almacenado.
INDICE
2
Seleccionadora de frutas por tamaño a e
Caso 3. La fruta es grande. Es detectada por la célula fotoeléctrica 1 (I3), y antes de un segundo, es 
detectada por la célula fotoeléctrica 2 (I4), y antes de otro segundo, es detectada por la célula fotoeléctrica 3 
(I5), entonces el bloque (B021), retrasará la activación de 1,5 segundos (B020), ya que la fruta tiene que 
llegar a la altura del cilindro 2; en ese instante, se activa el cilindro 2 (Q3), un tiempo de máximo de 1 
segundo (B018), almacenando la fruta en la caja 3. El cilindro se recoge automáticamente con un muelle 
interno. La caja 3, almacenará un máximo de 5 piezas, y una vez ocurra esto, la cinta se detendrá (M6), se 
repone una nueva caja vacía, y se presiona de nuevo el pulsador de marcha y rearme (I1). El contador de la 
caja 3 se pone a cero aunque no el resto de contadores de las otras cajas, que continúan con su cómputo 
almacenado.
Notas de interés
La marca (M9), permite poner a cero el contador B027, cuando este ha terminado de contar piezas de 
fruta, en su caso, 10. En esta acción –a través de la marca M6- permitirá detener la cinta (Q1), aunque no 
borrará el cómputo de los otros contadores. 
La marca (M7), permite poner a cero el contador B031, cuando este ha terminado de contar piezas de 
fruta, en su caso, 7. En esta acción –a través de la marca M6- permitirá detener la cinta (Q1), aunque no 
borrará el cómputo de los otros contadores. 
La marca (M8), permite poner a cero el contador B033, cuando este ha terminado de contar piezas de 
fruta, en su caso, 5. En esta acción –a través de la marca M6- permitirá detener la cinta (Q1), aunque no 
borrará el cómputo de los otros contadores. 
Imagen caso 1, la fruta es pequeña:
CF1 CF1
CF2
CF1
CF2
CF3
4INDICE
3
Seleccionadora de frutas por tamaño a e
Imagen caso 2, la fruta es mediana
Imagen caso 3, la fruta es grande
CF1 CF1
CF2
CF1
CF2
CF3
CF1 CF1
CF2
CF1
CF2
CF3
5
INDICE
4
Programación
Seleccionadora de frutas por tamaño a e
6
INDICE
5
Programación
Seleccionadora de frutas por tamaño a e
7
INDICE
6
Seleccionadora de frutas por tamaño a e
Variables empleadas
Donde, los bloques a buscar son:
B004
B006
B008
B010
B013
B016
B017
B018
B020
B022
B024
B028
B030
8
INDICE
Argumento
1
Escalera mecánica
Una calle muy pronunciada, dispone de una única escalera mecánica para la ayuda en la subida y 
bajada de viandantes. La puesta en marcha -de la escalera- será automática, lo mismo que la parada, 
aunque no podrán realizarse las órdenes de subida y bajada al mismo tiempo.
Funcionamiento de la zona inferior a la superior
La escalera mecánica está detenida. Si llega una persona junto al primer escalón (desde la parte 
inferior), será detectado por una célula fotoeléctrica CF1 (I1), que pone en marcha el motor sentido subida 
(Q1). Cuando el viandante sale por la parte superior, es detectado por otra célula fotoeléctrica CF2 (I2), que 
no ordena inmediatamente la parada del motor sentido subida (Q1), si no que retrasa la orden 5 segundos 
(B013), en previsión de que se pudiera incorporar algún viandante más, y así evitar procesos de arranque-
parada del motor.
Condiciones en subida
- Mientras el motor funciona en sentido de giro ascendente (Q1), la escalera no podrá comenzar el 
sentido inverso, hasta que culmine totalmente el proceso, donde (M1), es la memoria para sentido 
ascendente.
- Cuando se inicia la subida, se conectan automáticamente dos luminarias que alumbran la parte inferior 
(Q4) y superior (Q5) de la escalera, aunque sus tiempos de encendido son diferentes, predominando 
más tiempo las luces superiores, ya que las personas han salido por esta vía. El bloque temporizador 
(B003), controla el tiempo de encendido de las luminarias inferiores y (B007) hace lo propio con las 
superiores.
- Mientras esté en proceso el sentido subida (M1), se activarán dos carteles luminosos, uno en la parte 
inferior (Q3), indicando una flecha en el sentido de funcionamiento, y en la parte superior (Q6) un 
luminoso -de carácter intermitente- con aspecto de señal de prohibido, que indica que la escalera no 
está operativa en el sentido de bajada.
Funcionamiento de la zona superior a la inferior
La escalera mecánica está detenida. Si llega un viandante junto al primer escalón (desde la parte 
superior), será detectado por una célula fotoeléctrica CF2 (I2), que pone en marcha el motor sentido bajada 
(Q2). Cuando el viandante sale por la parte inferior, es detectado por la célula fotoeléctrica CF1 (I1), que no 
ordena inmediatamente la parada del motor sentido bajada (Q2), si no que retrasa la orden 5 segundos 
(B022), en previsión de que se pudiera incorporar algún viandante más, y así evitar procesos de arranque-
parada del motor.
Condiciones en bajada
- Mientras el motor funciona en sentido de giro descendente (Q2), la escalera no podrá comenzar el 
sentido inverso, hasta que culmine totalmente el proceso, donde (M2), es la memoria para sentido 
descendente.
- Cuando se inicia la bajada, se conectan automáticamente dos luminarias que alumbran la parte inferior 
(Q4) y superior (Q5) de la escalera, aunque sus tiempos de encendido son diferentes, predominando más 
tiempo las luces inferiores, ya que las personas han salido por esta vía. El bloque temporizador (B019), 
controla el tiempo de encendido de las luminarias inferiores y (B018) hace lo propio con las superiores.
a e
9
INDICE
2
a e
- Mientras esté en proceso el sentido bajada (M2), se activarán dos carteles luminosos, uno en la parte 
superior (Q7), indicando una flecha en el sentido de funcionamiento, y en la parte inferior (Q8) un 
luminoso –de carácter intermitente- con aspecto de señal de prohibido, que indica que la escalera no 
está operativa en el sentido de subida.
Más condiciones 
- La pequeña programación-subrutina gestionada por el bloque temporizador (B032), se encarga de 
evitar que la escalera funcione de manera indefinida en cualquier sentido.
- Cuando un viandante sale de la escalera ya sea en sentido ascendente o descendente, puede que 
detrás vengan más personas. Los bloques (B037 y B038), son los que permiten reiniciar los 
temporizadores (B013 y B022), para que la parada de la escalera se produzca siempre sin personal 
alojado en su interior.
El bloque temporizador (B009), permite que las lámparas, sólo se conecten en horario nocturno.
Imagen orientativa
Escalera mecánica
Q1 Motor sube
Q2 Motor baja
Q5 Luces superiores
Q4 Luces inferiores
I1 Célula fotoeléctrica fotoeléctrica inferior
I2 Célula fotoeléctrica superior
Q6 Cartel prohibido zona superior
Q7 Cartel flecha escalera en uso
Q8 Cartel prohibido zona inferior
Q3 Cartel flecha escalera en uso
10
INDICE
3
a eEscalera mecánica
Programación
11
INDICE
4
a eEscalera mecánica
Variables empleadas
Donde, los bloques a buscar son:
B001
B003
B005
B013
B014
B018
B022
B023
B026
B028
B029
B031
B032
Variable Comentario 
CF1 I1 Célula fotoeléctrica inferior 
CF2 I2 Célula fotoeléctrica superior 
Motor sube Q1 Motor escalera sentido subida 
Motor baja Q2 Motor escalera sentido bajada 
Flecha inferior Q3 Señal en forma de flecha en uso zona inferior 
Luces inferiores Q4 Luces situadas en la zona inferior de la escalera 
Luces superiores Q5 Luces situadas en la zona superior de la escalera 
Prohibido 
superior Q6 
Señal de prohibido usar escalera desde la zona 
superior 
Flecha superior Q7 Señal en forma de flecha en uso zona superior 
Prohibido inferior Q8 Señal de prohibido usar escalera desde la zona inferior 
 M1 Memoria sentido subida 
 M2 Memoria sentido bajada 
 
12
INDICE
13
Argumento
1
Selección de piezas por material
Una cinta transportadora realizará una selección de piezas metálicas y de plástico. En la cinta existe una 
cortina móvil, que impide el paso de las piezas, hasta que son autorizadas. En la cinta existen dos 
detectores en posición vertical para analizar las piezas que pasan por debajo, el primero genérico, detecta 
todo objeto B2 (I2); y el segundo sólo detecta metales B3 (I3).
Proceso
1. Entra una pieza a la cinta. Es advertida por el detector inicial B1 (I1). La cinta se pone en marcha 
sentido directo (Q1) para buscar a los dos detectores verticales.
2. La pieza pasa por debajo del primer detector vertical B2 (I2). Este hecho se guarda en la memoria 
(M1). La cinta sigue en marcha y la pieza pasa por debajo del segundo detector vertical B3 (I3), que 
también “guarda” el dato en la memoria (M2).
3. Si la pieza es advertida sólo por el sensor B2 (I2), la cinta sigue su curso hasta 4 segundos después, 
tiempo suficiente para que la pieza caiga a una caja situada en la parte derecha de la cinta, apta para 
piezas no metálicas.
4. Si la pieza es advertida por el sensor B2 (I2) y al instante también por el sensor B3 (I3), síntoma de que 
la pieza es metálica, la cinta transportadora se detiene, y pasado un segundo, se inicia la subida de la 
compuerta de seguridad (Q2), hasta que es detenida por el sensor de apertura (I4).
5. En el instante en que la subida de compuerta se detiene por (I4), se activa el motor sentido inverso de 
la cinta (Q3), para trasladar la pieza metálica a la caja de piezas metálicas, situada en la parte izquierda 
de la cinta. 
a e
Correa dentada
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Cor ina
B3 detector
piezas metálicas
B2 detector
todas piezas
B4 detector
cilindro arriba
B5 detector
cilindro abajo
Motor sentidos
directo e inverso
B1 detector
inical pieza
INDICE
14
2
a e
6. A los 6 segundos, tiempo suficiente para que la pieza metálica caiga en la caja, el motor de la cinta 
sentido inverso (Q3), se detiene, y en ese instante, se activa la bajada de la cortina metálica (Q4),hasta 
que es detenida por el sensor de cierre (I5).
7. Existe un pulsador de parada general (I6), que detiene todo.
8. Para que el proceso funcione desde el principio, la cortina de seguridad, debe estar abajo, es decir, el 
sensor de cierre estará activo (I5=1).
Listado de variables
Programación
Selección de piezas por material
Donde, los bloques a buscar son:
B002
B003
B005
B006
B007
B008
B009
B012
B013
B014
B016
B017
B018
INDICE
15
Argumento
1
Control de un bungalow a distancia
Una zona de acampada está constituida por bungalows, y cada uno de ellos está gestionado por un 
controlador programable; además de ello, en la zona de conserjería de la zona, existe un controlador 
principal, que es capaz de gestionar ciertos aspectos de cada uno de los bungalows. En este ejercicio, se 
plantea el control de un único bungalow desde el controlador de conserjería, por lo tanto, se relacionarán 
entradas de un controlador con salidas de otro y viceversa.
Llamaremos controlador local al autómata del bungalow y controlador principal, al situado en 
conserjería. Las variables del controlador principal se indicarán con una “P”, por ejemplo Q7P (salida Q7 del 
controlador principal).
Controlador del bungalow
1. Un pulsador (I1) conectará en función telerruptor la luz del porche (Q1), aunque en horas de día, esta 
luz no se podrá encender. Este hecho está controlado por un reloj.
2. Un pulsador (I2) conectará en función telerruptor la luz del salón-cocina (Q2).
3. Un pulsador (I3) conectará en función telerruptor la luz del baño (Q3).
4. Un pulsador (I4) conectará en función telerruptor la luz del dormitorio (Q4). Si este pulsador (I4), es 
presionado más de un segundo, se apagan todas las luminarias del bungalow.
5. Para que funcione la iluminación del bungalow, se tiene previamente que habilitar este servicio desde 
el controlador principal a través de la salida (Q8P), que entra al PLC local por la entrada (I8).
6. Un detector de incendio (I5), en caso de actuación, excitará dos salidas del controlador local; por un 
lado, conecta la salida (Q5) de manera intermitente hacia una sirena, y por otro, conecta la salida (Q7), 
que “informará” al controlador principal a través de su entrada (I1P). La alarma sólo se desconectará 
desde el controlador principal (Q3P), que llegará al local con la entrada (I9).
7. La entrada (I6), que proviene del controlador principal (Q2P), permite habilitar en función telerruptor el 
aire acondicionado del bungalow, es decir, si no proviene señal de la salida (Q2P), hacia la entrada (I6), el 
bungalow no dispondrá de aire acondicionado.
8. En la puerta existe un detector magnético (I7), que en caso de actuación (puerta abierta), impedirá que 
funcione el aire acondicionado, hasta 10 segundos después de que la puerta se cierre.
9. La entrada (I10) es un detector de presencia, que emitirá un impulso, cada vez que advierta presencia 
en el bungalow. La salida (Q8), se conectará con el controlador principal (I4P), para indicar que está 
habitado, por razones de seguridad.
10. La entrada (I11), es un detector de flujo, situado para controlar el consumo de agua. Si está activado 
más de 30 minutos (segundos en la simulación), síntoma de avería en el suministro al bungalow, se 
activará la salida (Q9), que excita a su vez una electroválvula para cortar el suministro. Para habilitar de 
nuevo el suministro, se debe ordenar desde el controlador principal, que a través de su salida (Q8P), que 
rearma el suministro a través de la entrada (I12) del controlador local.
a e
INDICE
16
2
a e
Controlador principal
1. La entrada (I1P), que proviene de (Q7), indica aviso de alarma de incendio intermitente en la salida 
(Q1P).
2. La entrada (I2P), habilita el aire acondicionado del bungalow. A través de la salida (Q2P), se conecta a 
(I6) del controlador local para ello. La salida (Q4P), es un indicativo de que el bungalow tiene activado el 
servicio de aire acondicionado.
3. La entrada (I3P), es el pulsador de reset de la alarma de incendio, que conectará la salida (Q3P), con la 
entrada del controlador local (I9), para ello.
4. La entrada (I4P), proviene de la salida (Q4) del controlador local, que es el detector de presencia del 
bungalow. Cada vez que se recibe un impulso, el indicativo (Q7P), está activo 10 segundos.
5. La entrada (I5P), es el pulsador que habilita la iluminación al bungalow, a través de dos salidas; por un 
lado, la salida (Q5P), se conecta con el controlador local del bungalow a través de la entrada (I8), para 
ordenar el suministro de luz, y por otro, se activa (en el controlador principal), la salida (Q6P), que es un 
indicativo, de que el bungalow tiene suministro activo.
6. El pulsador (I6P), sirve para rearmar el suministro de agua en el bungalow, a través de su salida (Q8P), 
que “entra” al PLC local a través de su entrada (I12).
Imagen orientativa del bungalow
Control de un bungalow a distancia
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Cableado orientativo de los dos autómatas programables
Control de un bungalow a distancia
INDICE
18
4
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Listado de variables
CONTROLADOR LOCAL EN BUNGALOW 
VARIABLE DENOMINACIÓN 
I1 PULSADOR LUZ PORCHE 
I2 PULSADOR LUZ SALÓN COCINA 
I3 PULSADOR LUZ BAÑO 
I4 PULSADOR LUZ DORMITORIO 
I5 DETECTOR DE INCENDIO 
I6 HABILITA AIRE ACOND. PROVIENE DE Q2P 
I7 DETECTOR MAGNÉTICO PUERTA ENTRADA 
I8 HABILITA ILUMINACIÓN BW. PROVIENE DE Q5P 
I9 
RESET DE ALARMA INCENDIO.PROVIENE DE 
Q3P 
I10 DETECTOR DE PRESENCIA 
I11 DETECTOR DE FLUJO SUMINISTRO DE AGUA 
I12 REARME SUMINISTRO AGUA. VIENE DE Q8P 
Q1 LUZ PORCHE 
Q2 LUZ SALÓN-COCINA 
Q3 LUZ BAÑO 
Q4 LUZ DORMITORIO 
Q5 SIRENA DE INCENDIO 
Q6 AIRE ACONDICIONADO HABILITADO 
Q7 AVISO DE INCENDIO HACIA I1P 
Q8 PRESENCIA ACTIVA HACIA I4P 
Q9 CORTA SUMINISTRO AGUA 
 
CONTROLADOR GENERAL EN CONSERJERÍA 
VARIABLE DENOMINACIÓN 
I1 AVISO, INCENDIO. PROVIENE DE Q7 
I2 PULSADOR QUE HABILITA A.A. EN BW1 
I3 PULSADOR RESET ALARMA 
I4 
SEÑAL DE PRESENCIA EN BW1. VIENE DE 
Q8 
I5 
PULSADOR QUE HABILITA ILUMINACIÓN 
BW1 
I6 PULSADOR REARME SUMINISTRO AGUA 
Q1 AVISO, ALARMA INCENDIO EN BW1 
Q2 HABILITA A.A. HACIA I6 
Q3 RESET ALARMA INCENDIO HACIA I9 
Q4 INDICATIVO BW DISPONE A.A. 
Q5 HABILITA ILUMINACIÓN BW1 HACIA I8 
Q6 
INDICATIVO BW1. TIENE SERVICIO 
ILUMINACIÓN 
Q7 INDICATIVO PRESENCIA ACTIVA EN BW1 
Q8 REARME SUMINISTRO AGUA HACIA I12 
 
Control de un bungalow a distancia
INDICE
19
5
Programación del controlador local del bungalow
a eControl de un bungalow a distancia
INDICE
20
6
a e
Donde los bloques a determinar del controlador del bungalow, son:
B006
B007
B008
B010
B011
B012
B013
B014
B016
B018
B019
Programación del controlador principal en zona conserjería
Donde los bloques a determinar del controlador principal, son:
B003
B006
Control de un bungalow a distancia
INDICE
21
Argumento
1
Regadío a través de una balsa
Se construye una balsa artificial para riego. La balsa se llena de agua automática-mente por medio 
de un pozo de agua natural cercano a la misma. Existe un pulsador de marcha general (I1) así como un paro 
(I2). Una vez el sistema está activo (por I1), ocurre lo siguiente:
 
- El control de llenado del pozo está controlado por un sensor de ultrasonidos (AI1), que mide la 
profundidad, donde: si mide “0”, indica que el pozo está lleno totalmente; si mide “1000” indica que el 
pozo está vacío. En consecuencia, si mide “500”, indica que está al 50% de su capacidad.
- Mientras el pozo tenga agua superior al 50% (el detector mide de 0 a 499), se activará el motor-bomba 
(Q1), que estará trasvasando agua de manera ininterrumpida hasta que el pozo baje del 50% de su 
capacidad (el sensor mide 500 o más). Existe un temporizador B009 programado a 5 minutos (5 
segundos en la simulación), para que si el nivel de agua está justo al 50%, el motor no esté arrancando y 
parando. El temporizador asegura que como mínimo ha pasado un tiempo de 5 minutos con un nivel de 
agua superior al 50%.
- Si el nivel del pozo baja de 50% de su capacidad, existe una botonera de marcha (I3), y paro (I4), que 
podrá poner en marcha el motor-bomba (Q1) de manera manual, hasta que el sensor mida “900” –casi 
vacío-. En ese instante, será imposible activar el motor (Q1), hasta que de forma natural recupere agua 
con una medida de “800” o menos (B010).
El bloque B010 hace lo siguiente: si la medida del sensor llega “900”, síntoma de que el pozo está 
prácticamente vacío, el motor (Q1), se detiene y no podrá ponerse en marcha de ningún modo, hasta que la 
medida sea de “800” o menor, en cuyo caso se podrá poner en marcha sólo de forma manual, ya que la 
forma automática se produce si el llenado es superior al 50% (“500” o más según el sensor AI1).
El bloque B015, representa el programa de riego de la balsa, que en la programación se produce de 
06:00 a 10:00 de la mañana de manera diaria. La salida es (Q2), y es el motor-bomba de riego. Si la balsa no 
tuviera agua (se activa la boya (I5)), se interrumpe el riego, y se conecta un aviso de manera intermitente 
(Q3), que estará funcionando de manera ininterrumpida hasta 5 minutos (5 segundos en la programación), 
después de que la balsa haya recuperado agua.
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1000 0 500
INDICE
22
2
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Existe un conmutador automático-manual (I7, con preferencia automático) para activar el riego de la 
balsa manualmente. Por ejemplo, si se desea iniciar el riego fuera del programa preestablecido. El cualquier 
caso, tanto si el conmutador está en automático con el programa, o manual, la boya de mínimo interrumpe 
el riego.
En paralelo, mientras se produce el riego de la balsa, se establece un programa de inserción de 
fertilizante en la tubería del riego. Para que el motor-bomba del fertilizante (Q4), se active, es condición 
obligatoria que exista “riego” para que se pueda diluir el producto, por lo que el programa se establece de 
07:00 a 07:30, a impulsos intermitentes de 10 minutos (10 segundos en la programación). Si el depósito de 
fertilizante se queda sin producto, el motor (Q4) se detiene y se produce un aviso intermitente a través de 
(Q5).
 Existe un conmutador automático-manual (I8, con preferencia automático) para suministrar 
fertilizante fuera del programa preestablecido B003. Aunque el fertilizante se aplique de forma manual, es 
condición obligatoria que el riego de la balsa (Q2) esté activado. También, en la posición manual, el detector 
de mínimo de este depósito (I6), está totalmente operativo para impedir que funcione el motor-bomba (Q4), 
si no hay fertilizante.
Variables empleadas
Variable Función 
I1 SISTEMA ACTIVO 
I2 DETIENE SISTEMA 
I3 PULSADOR MANUAL ACTIVA MOTOR POZO 
I4 PULSADOR MANUAL DETIENE MOTOR POZO 
I5 BOYA DE MÍNIMO DE LA BALSA 
I6 SENSOR DE MÍNIMO FERTILIZANTE 
I7 CONMUTADOR AUTOMÁTICO-MANUAL RIEGO BALSA 
I8 
CONMUTADOR AUTOMÁTICO-MANUAL INSERCIÓN 
FERTILIZANTE 
AI1 MEDIDA POZO 
M1 MARCA. SISTEMA ACTIVO 
Q1 MOTOR TRASVASE POZO A BALSA 
Q2 MOTOR DE RIEGO DE LA BALSA 
Q3 AVISO ACÚSTICO O LUMINOSO BALSA SIN AGUA 
Q4 MOTOR-BOMBA FERTILIZANTE 
Q5 
AVISO ACÚSTICO O LUMINOSO FERTILIZANTE SIN 
PRODUCTO 
 
Regadío a través de una balsa
INDICE
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Vista general del sistema
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A
Regadío a través de una balsa
INDICE
24
4
a e
Programación
Donde los bloques a determinar, son:
B001
B007
B008
B009
B012
B016
B017
B018
B021
B022
B023
B025
B027
Regadío a través de una balsa
INDICE
25
Argumento
1
Prueba de calidad de inflado de balones
Un sistema automático determinará si la presión de llenado de los balones es óptima o tiene perdidas, 
con la siguiente secuencia:
1.- Se sitúa un balón vacío de presión en la zona de llenado, con la válvula bien orientada.
2.- Se presiona el pulsador S1 (I1) para activar el sistema de fijado. Si el detector (I2) no advierte balón, el 
proceso no continúa. En caso afirmativo, se cierran las mordazas (con la salida Q1) que permitirán fijar el 
balón durante el proceso.
3.- A los 5 segundos de cerrarse las mordazas, comienza la inserción de presión (Q2) a través de una 
sonda que en este tiempo se ha introducido (un operario lo introduce manualmente) por la válvula de 
llenado del balón.
4.- Se inserta aire al balón. Una entrada analógica (AI1) controla la presión de llenado. Cuando ésta llega 
a un valor determinado (en el programa “500”), el motor de llenado de presión se detiene (Q2=OFF). En 
este momento comienza la prueba de calidad.
5.- El balón debe estar 10 segundos sin pérdidasde presión, aunque se permite una pérdida máxima del 
5% (un valor mínimo de “475” de los “500”).
6.- Si el balón está los 10 segundos sin pérdidas considerables, se activa una válvula que alivia la presión 
del conducto de llenado (Q3), y a los 2 segundos, ocurren varias acciones. Se anula la mordaza de 
fijación (Q1 = OFF), se abre una compuerta inferior (Q5 = ON), y sale un vástago (Q6 = ON) que obliga 
al balón a desplazarse por el conducto de balones “buenos”.
7.- A los 5 segundos, se recoge el vástago (Q6 = OFF) y se cierra la compuerta inferior (Q5 = OFF).
8.- Balón defectuoso. Recordemos el punto 6; si baja de presión antes de que se cumplan los 10 
segundos, síntoma de que tiene un escape, se activa la memoria (M1), se activa una válvula que alivia la 
presión del conducto de llenado (Q3), y a los 2 segundos, ocurren varias acciones: Se anula la mordaza 
de fijación (Q1 = OFF), se abre una compuerta inferior (Q5 = ON), y sale un vástago (Q7 = ON) que 
obliga al balón a desplazarse por el conducto de balones “malos”, al mismo tiempo que se activa un 
aviso intermitente (Q4). 
9.- Del mismo modo, a los 5 segundos, se recoge el vástago (Q6 = OFF) y se cierra la compuerta inferior 
(Q5 = OFF).
10.- Para retomar el proceso, se ha de presionar el pulsador de reset (I3), y el sistema está preparado de 
nuevo para presionar el pulsador de inicio S1 (I1).
a e
INDICE
26
2
a e
Q1. SISTEMA
FIJA BALÓN
Q1. SISTEMA
FIJA BALÓN
Q2. MOTOR
LLENADO
Q5. ABRE COMPUERTA
INFERIOR
Q3. ALIVIA LA
PRESIÓN
Q7. VÁSTAGO
A “BUENAS”
Se inserta el balón vacío entre las mordazas. Se cierran las mismas, y se coloca la sonda de aire en la válvula 
del balón.
Prueba de calidad de inflado de balones
INDICE
27
3
a ePrueba de calidad de inflado de balones
Programación
INDICE
28
4
a ePrueba de calidad de inflado de balones
Donde los bloques a determinar, son:
B003
B005
B006
B007
B009
B010
B012
B013
B014
B017
B020
B025
B027
Variables empleadas
INDICE
29
Argumento
1
Máquina de espuma
Un controlador programable gestionará el proceso de creación de espuma artificial para un área 
recreativa, del siguiente modo:
1.- Un pulsador (I1), activará el proceso a través de la marca (M1), que es una memoria condicionante 
principal. Otro pulsador (I2), provoca la parada del sistema.
2.- Al activarse (M1), lo hace también en SET la salida (Q1), que se corresponde con la electroválvula de 
llenado de agua del depósito principal mezclador. 
3.- El depósito comienza a llenarse; se activa el sensor de mínimo (I5), síntoma de que el agua está 
subiendo. Se activa el sensor medio del depósito mezclador (I4); es este instante se activa el 
electromotor (Q2) que trasvasa jabón líquido concentrado de un pequeño depósito al depósito 
mezclador. El tiempo de trasvase de jabón en la programación es de 5 segundos.
4.- El depósito sigue llenándose de agua y cuando se activa el sensor de máximo (I3), la electroválvula 
(Q1) se detiene en RESET y al mismo tiempo se conectan tres dispositivos; (Q4) turbina expendedora de 
espuma; (Q6) Electromotor que lleva el producto mezclado (agua con jabón) a la turbina expendedora 
de espuma y otra turbina de aire (Q5) que se activará de manera intermitente mientras esté activa (Q4), 
con la misión de alejar la espuma con chorros de aire. En la programación actúa cada 2,5 segundos.
5.- El proceso continúa, y el depósito se está vaciando de producto mezclado, hasta que el sensor de 
mínimo de éste (I5) advierte que no hay producto. En este instante, se desconectan las turbinas (Q4, Q5) 
y el electromotor (Q6), pero al mismo tiempo se conecta la electroválvula de llenado del depósito 
mezclador (Q1), y el proceso se repite (desde el punto 2). En cada proceso de llenado, las turbinas 
principales disponen de un tiempo de descanso. 
6. Botón de fin de proceso. Cuando el operario quiera poner fin a la creación de espuma, ha de presionar 
el pulsador (I7) mientras esté funcionando la salida expendedora de espuma (Q4). En otro momento del 
proceso, esta opción no estará operativa. La conclusión es la siguiente; se vaciará el depósito 
mezclador por completo (hasta llegar a mínimo), y la programación se desconectará automáticamente. 
Sólo podrá ponerse de nuevo presionado (I1).
7. El depósito de jabón líquido concentrado cuenta con un sensor de mínimo (I6) que impedirá que se 
active el electromotor (Q2) de trasvase jabón-depósito si no está activo, es decir, si no detecta jabón. Si 
ello ocurre, se conecta de manera intermitente la salida (Q3), que es un aviso de que no hay jabón.
En la siguiente figura se aprecia un esquema general de conjunto. 
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R
Máquina de espuma
30
INDICE
3
a e
Programación
Variables empleadas
Variable Descripción 
I1 PULSADOR DE MARCHA 
I2 PULSADOR DE PARADA 
I3 SENSOR MÁXIMO DEPÓSITO MEZCLADOR 
I4 SENSOR MEDIO DEPÓSITO MEZCLADOR 
I5 SENSOR MÍNIMO DEPÓSITO MEZCLADOR 
I6 SENSOR MÍNIMO DEPÓSITO DE JABÓN 
I7 BOTÓN PULSADOR FIN DE PROCESO 
Q1 ELECTROVÁLVULA LLENADO AGUA DEPÓSITO MEZCLADOR 
Q2 ELECTROMOTOR TRASVASE JABÓN AL DEPÓSITO MEZCLADOR 
Q3 AVISO, DEPÓSITO DE JABÓN VACÍO 
Q4 TURBINA EXPENDEDORA DE ESPUMA 
Q5 TURBINA DE AIRE QUE ALEJA LA ESPUMA INTERMITENTEMENTE 
Q6 
ELECTROMOTOR QUE TRASVASA PRODUCTO MEZCLADO A TURBINA 
EXPENDEDORA 
M1 MARCA DE PROCESO ACTIVO 
M2 MARCA DE FIN DE PROCESO ACTIVA 
 
Máquina de espuma
31
INDICE
4
a e
Programación
Donde los bloques a determinar, son:
B001
B002
B003
B006
B007
B009
B011
B013
B014
B016
B017
B018
B020
Máquina de espuma
32
INDICE
Argumento
1
Casa climatizada
Una vivienda, dispone de un sistema de climatización por el suelo, que consiste en un circuito de agua 
que transporta agua caliente en invierno y agua fría en verano. Cada habitación dispone de un circuito 
independiente de agua, y podrá conectarse individualmente el circuito de cada una de ellas, ya que cada 
una dispone de un termostato propio, excepto el vestíbulo que se conectará siempre que lo haga cualquier 
otro.
La entrada (I10), es un conmutador verano/invierno. Según esta selección funcionará el sistema 
calefactor, o el sistema refrigerador, donde (M10) representa sistema refrigerador para verano y (M11) es 
sistema calefactor para invierno.
El electromotor que mueve el agua por la vivienda, está manejado por un variador de velocidad, lo que 
permite que la velocidad del agua se modifique en función de los circuitos que estén abiertos en cada 
momento. Al referirnos a este dispositivo, lo haremos en tanto por ciento (%) y será manejado por marcas.
El arranque y parada de los dispositivos, lleva incorporadas ciertas pausas, obligatorias para evitar 
sobrepresiones en los conductos; además, si se activa el termostato de cualquier habitación, se conecta 
automáticamente el circuito del vestíbulo (que no lleva termostato). Se entiende que por el vestíbulo es por 
donde pierde temperatura (calor o frío) la vivienda. 
Tabla de funcionamiento del motor principal por marcas
Funcionamientodel sistema. Ejemplo: M11 activo, selección invierno.
El termostato del salón está preseleccionado a 20ºC y la temperatura en ese momento baja a 19ºC. En 
primer lugar se activa (se abre) la electroválvula del circuito del salón (Q1), a los tres segundos se activa la 
marca (M1) que equivale el funcionamiento del electromotor principal al 20%, y a los 5 segundos, se 
conecta el sistema de calor (Q9); es decir, primero se abre la electroválvula, después arranca la bomba al % 
correspondiente y después arranca el sistema de calor.
a e
Variable Variable Variable 
% Fto. 
Motor 
principal 
I1 
Termostato 
salón 
Q1 
Electroválvula 
circuito salón 
M1 20% 
I2 
Termostato 
baño 
Q2 
Electroválvula 
circuito baño 
M2 10% 
I3 
Termostato 
cocina 
Q3 
Electroválvula 
circuito 
cocina 
M3 15% 
 Q4 
Electroválvula 
circuito 
vestíbulo 
M4 10% 
I5 
Termostato 
dormitorio 
1 
Q5 
Electroválvula 
circuito 
dormitorio 1 
M5 15% 
I6 
Termostato 
dormitorio 
2 
Q6 
Electroválvula 
circuito 
dormitorio 2 
M6 15% 
I7 
Termostato 
dormitorio 
3 
Q7 
Electroválvula 
circuito 
dormitorio 3 
M7 15% 
 
33
INDICE
2
a e
Al mismo tiempo que (Q1), se activa, la salida (Q4) que es la electroválvula del circuito del vestíbulo y a 
los tres segundos la marca (M4), que es funcionamiento del motor al 10%, que se suma a los 20% del salón, 
con lo cual, el motor está girando al 30%.
Una vez el termostato del salón alcanza los 20ºC, suceden varias acciones; en primer lugar su marca 
(M1), se anula; la electroválvula (Q1) sigue funcionando 3 segundos más; por otro lado, cuando Q1=0, se 
inicia un tiempo de 10 segundos para anular a (Q4), y a los tres segundo la marca de éste (M4), en ese 
instante y finalmente, también se anula (Q8). 
La programación del salón es extensible al baño, cocina y dormitorios. Si existen dos programaciones a 
la vez, aunque una termine (por ejemplo, se ha llegado a la temperatura preseleccionada por el termostato), 
el sistema climatizador no se detiene hasta que todos los termostatos están desconectados.
Todas las ventanas tienen un sensor magnético, más otro que está situado en la puerta principal. Si 
cualquiera de ellos se activa, estando el sistema en marcha, ocurre lo siguiente; si una puerta exterior o 
ventana permanece abierta más de 10 minutos (segundos en la prog.), se activa la marca (M9), que anula el 
sistema de climatización, aunque no las electroválvulas ni la velocidad del motor que tuviera en ese 
momento. Al mismo tiempo se activa de manera intermitente un aviso (Q10).
Cuando todas las puertas o ventanas exteriores están cerradas al menos 5 minutos (segundos en la 
prog.), se repone la programación correspondiente y se detiene (Q10).
En la programación se omiten los circuitos de la cocina y dormitorios, al ser las programaciones 
idénticas a la del salón y baño.
Otras variables empleadas
Variable Variable 
I8 
Sensor ventana 
salón 
 
M10 
Memoria 
verano 
I9 
Sensor ventana 
baño 
 
M11 
Memoria 
invierno 
I10 
Conmutador 
verano-invierno 
 
Q8 
Sistema 
refrigerador 
M9 
Memoria 
ventana o 
puerta abierta 
 
Q9 
Sistema 
calefactor 
 
Q10 
Aviso, puerta o 
ventana abierta 
 
Casa climatizada
34
INDICE
3
a e
Imagen orientativa del circuito
Casa climatizada
35
INDICE
4
Programación
a eCasa climatizada
Donde los bloques a determinar, son:
B001
B002
B003
B004
B005
B006
B008
B010
B011
B012
B018
B019
B020
36
INDICE
37
Argumento
1
Control automático de las lamas de la fachada de un edificio
Un edificio dispone de una protección exterior, consistente en unas lamas que van rotando a lo largo del 
día, para favorecer la entrada de luz de manera controlada. Cada grupo de lamas se gira por un motor.
 Aspecto general de las lamas.
 Aspecto general del sistema.
a e
I3
Detector
AI1
Anemómetro
I2
Gira sentido
inverso
I4
Int. programa
horario
0....10 V
I1
Gira sentido
directo
Q1
Motor
1 0 00 0 0 0 10
INDICE
38
2
a e
Funcionamiento manual
Un pulsador I1, puede girar las lamas sentido directo Q1, mientras que el pulsador I2 hace lo propio con 
el sentido inverso Q2. En la parte superior de una lama de referencia existe un detector capacitivo I3 que 
advierte cuando la lama está totalmente vertical, es decir, cerrada. 
Si se presiona I1 o I2 y la lama llega a la posición vertical, el motor se detiene (aunque esté presionado I1 
o I2), un tiempo de 3 segundos (B004), es decir, se produce una pausa de tres segundos para indicar que 
las lamas están totalmente verticales, aun así, si se sigue presionando I1 ó I2 al pasar los tres segundos las 
lamas volverán a girar en un sentido u otro. La programación impedirá que al presionar a la vez I1 e I2 se 
provoque un cortocircuito. Por otro lado, el funcionamiento manual se anula cuando se establece 
emergencia por viento fuerte (AI1 y M6).
Programación de los pulsadores y el motor que gira las lamas.
 
La entrada I3 es el sensor que detecta que las lamas están en posición vertical.
Funcionamiento automático
Un interruptor I4, activa este proceso. Se trata de programaciones establecidas que a lo largo del día van 
rotando las lamas hasta llegar a la nocturnidad, donde su posición es de protección -o defensa- de manera 
vertical.
Control automático de las lamas de la fachada de un edificio
INDICE
39
3
a e
Programación automática de giro de las lamas.
Reestablecimiento del modo automático al día siguiente.
Por ejemplo; en un día, cada 5 minutos (segundos en la programación), las lamas giran 3 segundos. 
Así sucesivamente hasta que llegan a la posición vertical, donde el detector I3, detiene el motor por 
conclusión de la programación. A la mañana siguiente un reloj (B010) permite avanzar durante tres 
segundos (B018) las lamas para que continúen con el modo manual, siempre que I4 esté activo. 
Mientras I4 = 1 no funcionará el modo manual.
Control automático de las lamas de la fachada de un edificio
INDICE
40
4
a e
Donde los bloques a determinar, son:
B002
B003
B009
B011
B012
B013
B014
B015
B017
B019
B028
B032
B033
Funcionamiento de emergencia
Una entrada analógica AI1, está alimentada por un anemómetro. Cuando AI1 registra (en programación) 
un valor de 250, se anulan las operaciones manual y automático, y se conecta la salida Q1, con el propósito 
de girar las lamas hasta la posición vertical de defensa, hasta que sean detenidas por el detector I3. La 
programación de emergencia por viento fuerte se anulará cuando el viento baje de valor (250 en 
programación) durante al menos 10 minutos seguidos (10 segundos en programación B033).
 Programación de alarma por viento fuerte.
Control automático de las lamas de la fachada de un edificio
INDICE
41
Argumento
1
Control Hidráulico de dos embalses a e
1
0
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0
0
2
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IO
INDICE
42
2
a e
El llenado de dos embases estará gestionado por controlador programable. Un embalse está aguas 
arribadel otro es decir, las aguas del embalse superior llegan al inferior y de este a un río. Al embalse 
superior se le llamará “A” y al inferior “B”.
Un conmutador (I1), permitirá que el funcionamiento del sistema sea manual (M1) o automático (M2).
Funcionamiento automático (I1 = 0; M2 = 1).
El embalse superior “A”, dispone de un sensor (AI1) para medir la altura de 0 a 1000. Si el citado sensor 
llega un valor del 750 (75% de llenado), automáticamente se activa la apertura de la compuerta a través de 
un motor (Q1). Este motor estará funcionando hasta que sea detenido por un detector de apertura 
denominado: I2. DTC COMPUERTA ABIERTA PRESA “A”. La compuerta está totalmente abierta y se está 
vertiendo agua desde el embalse superior “A”.
Cuando el nivel de la presa “A” baja por debajo de “500” (50% de total, B007), durante al menos 10 horas 
seguidas (10 segundos en la programación B011), se cierra la compuerta de vaciado de la presa “A” a 
través del motor (Q2). Este motor es detenido por un detector que advierte el cierre correcto, denominado: 
I3. COMPUERTA CERRADA PRESA “A”. Si antes de que culmine el tiempo (B011), en nivel del agua sube 
repentinamente, a causa de, por ejemplo tormentas, por encima de 550 (B009), se detiene el proceso que 
tiene como misión retardar en cierre de la compuerta “A”.
Control Hidráulico de dos embalses
Argumento INDICE
43
3
a e
Del mismo modo, el nivel de la presa “B”, también se mide a través de una entrada analógica (AI2) de 0 a 
1000. Si el nivel de la presa “B” sube de 500 (50%, en B014), se activa la apertura de la compuerta de esta 
presa a través de la salida (Q3). La apertura de la compuerta se detiene por I4. DTC COMPUERTA ABIERTA 
PRESA “B”.
Cuando la altura de la presa “B” es inferior a 250 (25% del total, B019), se activa el motor de cierre de la 
compuerta a través de (Q4), que es detenido cuando la compuerta está totalmente cerrada a través de I5. 
DTC COMPUERTA CERRADA PRESA “B”.
Funcionamiento manual (I1 = 1; M1 = 1).
El pulsador manual (I6), permite la apertura en SET de la compuerta de la presa “A” a través de la marca 
(M3), que a su vez activa a (Q1). Se detiene por el detector (I2).
Del mismo modo, (I7), permite el cierre en SET de la compuerta de la presa “A” a través de la marca (M4), 
que a su vez activa a (Q2). Se detiene por el detector (I3).
Control Hidráulico de dos embalses
INDICE
44
4
a eControl Hidráulico de dos embalses
El pulsador manual (I8), permite la apertura en SET de la compuerta de la presa “B” a través de la marca 
(M5), que a su vez activa a (Q3). Se detiene por el detector (I4).
Del mismo modo, (I9), permite el cierre en SET de la compuerta de la presa “B” a través de la marca (M6), 
que a su vez activa a (Q4). Se detiene por el detector (I5).
INDICE
45
5
a e
Variables empleadas
Control Hidráulico de dos embalses
VARIABLE DENOMINACIÓN 
I1 CONMUTADOR MANUAL / AUTOMÁTICO 
I2 DETECTOR COMPUERTA ABIERTA PRESA "A" 
I3 DETECTOR COMPUERTA CERRADA PRESA "A" 
I4 DETECTOR COMPUERTA ABIERTA PRESA "B" 
I5 DETECTOR COMPUERTA CERRADA PRESA "B" 
I6 
PULSADOR MANUAL APERTURA COMPUERTA 
"A" 
I7 PULSADOR MANUAL CIERRE COMPUERTA "A" 
I8 
PULSADOR MANUAL APERTURA COMPUERTA 
"B" 
I9 PULSADOR MANUAL CIERRE COMPUERTA "B" 
Q1 MOTOR ABRE COMPUERTA "A" 
Q2 MOTOR CIERRA COMPUERTA "A" 
Q3 MOTOR ABRE COMPUERTA "B" 
Q4 MOTOR CIERRA COMPUERTA "B" 
Q5 
ALARMA POR EXCESO DE LLENADO EN AMBOS 
EMBALSES 
AI1 
ENTRADA ANALÓGICA MEDIDA ALTURA PRESA 
"A" 
AI2 
ENTRADA ANALÓGICA MEDIDA ALTURA PRESA 
"B" 
M1 MEMORIA SISTEMA MANUAL 
M2 MEMORIA SISTEMA AUTOMÁTICO 
M3 
MEMORIA ABRE COMPUERTA "A" SISTEMA 
MANUAL 
M4 
MEMORIA CIERRA COMPUERTA "A" SISTEMA 
MANUAL 
M5 
MEMORIA ABRE COMPUERTA "B" SISTEMA 
MANUAL 
M6 
MEMORIA CIERRA COMPUERTA "B" SISTEMA 
MANUAL 
 
Si los dos embalses superan la cota de 750 (75% de llenado cada una), se produce una alarma en (Q5).
INDICE
46
6
a eControl Hidráulico de dos embalses
Donde los bloques a determinar, son:
B003
B006
B008
B010
B011
B017
B018
B022
B023
B024
B026
B030
B034
INDICE
47
Argumento
1
Riego automático de un campo de césped artificial a e
Un campo de césped artificial antes de cada partido o utilización, debe ser regado por chorros de agua a 
presión, para que el césped artificial no provoque rozamientos ni quemaduras por contacto directo. El 
control podrá ser manual o automático.
La entrada (I3), es un conmutador Manual-Automático, donde M3 es modo automático y M4 es modo 
manual. Cuando se cambia del modo manual a automático (I3=1), se resetean (B028), es decir, se ponen a 
cero, todas las programaciones y temporizaciones del modo automático, para conseguir que el 
funcionamiento comience siempre desde cero.
Para reducir la programación, sólo se programarán dos chorros, aunque cada chorro dispone de dos 
electroválvulas diferentes, para el caso de que falte presión.
Bar
0
5
10
2
3
4 6
7
8
91 Bar
0
5
10
2
3
4 6
7
8
91
AI1
Sensor de 
presión chorro 1
AI2
Sensor de 
presión chorro 2Q1
Electroválvula
 1 chorro 1
Q1
Electroválvula
 1 chorro 1
Q2
Electroválvula
 2 chorro 1
Q3
Electroválvula
 1 chorro 2
Q4
Electroválvula
 2 chorro 2
I2
MANUAL
2 / 1
I5
MANUAL
1 / 2
I3
MANUAL /
AUTOMÁTICO
I1
PUESTA 
EN MARCHA
I4
MANUAL
1 / 1
I6
MANUAL
2 / 2
INDICE
48
2
a e
Chorro 1
El chorro 1, puede ser activado por dos electroválvulas; (Q1) en condiciones normales y (Q2) en caso de 
que la presión actual de la tubería esté por debajo del valor de 200, medido por la entrada analógica (AI1).
Funcionamiento del chorro 1
Modo manual (I3=0; M4=1). El interruptor (I4) puede activar de manera directa la electroválvula (Q1); 
del mismo modo, el interruptor (I2) puede hacer lo propio con la electroválvula (Q2). Recuerde que en modo 
manual las temporizaciones no tienen efecto.
Modo automático (I3=M3=1; M4=0). Al presionar el pulsador (I1), se activa la electroválvula (Q1), si el 
valor de la presión del chorro 1 (AI1) es inferior a “200”, a los 5 segundos de activarse (Q1), lo hará también 
(Q2), que es otra electroválvula de apoyo del chorro 1, necesaria para que el agua aleje lo suficiente para 
regar hasta el centro del campo. Si la presión es superior a “200”, la electroválvula (Q2) no se activará.
Chorro 2
El chorro 2, puede ser activado por dos electroválvulas; (Q3) en condiciones normales y (Q4) en caso de 
que la presión actual de la tubería esté por debajo del valor de 200, medido por la entrada analógica (AI2).
Funcionamiento del chorro 2
Modo manual (I3=0; M4=1). El interruptor (I5) puede activar de manera directa la electroválvula (Q3); 
del mismo modo, el interruptor (I6) puede hacer lo propio con la electroválvula (Q4). Recuerde que en modo 
manual las temporizaciones no tienen efecto.
Modo automático. A los 10 segundos (B007) de activarse (Q1), se conecta la electroválvula (Q3) que es 
la primera electroválvula del chorro 2. Si el valor de la presión del chorro 2 (AI2) es inferior a “200”, a los 10 
segundos (B017) de activarse (Q3), lo hará también (Q4), que es otra electroválvula de apoyo del chorro 2. 
Si la presión es superior a “200”, la electroválvula (Q4) no se activará.
Argumento
Riego automático de un campo de césped artificial
INDICE
49
3
a eRiego automático de un campo de césped artificial
- A los 5 segundos (B011) de activarse (Q3), se desconecta (Q1). 
- A los 7 segundos (B012) de activarse (Q3), se desconecta (Q2), si se hubiera conectado. 
Programación de fin de ciclo. La marca (M1, memoria sólo indicativa), es la memoria de fin de ciclo. 
Cuando se activa (Q3) modo automático (B038), inicia a (M1), e inicia dos tiempos, el primero (B021) de 15 
segundos tiene como fin anular a (Q3), y el segundo (B022) de 20 segundos tiene como fin anular a (Q4), si 
se hubiera activado y a la propia marca (M1), dando por concluido el modo automático, a la espera de 
presionar de nuevo (I1).
Donde los bloques a determinar, son:
B01
B03
B008
B016
B020
B024
B026
B027
B028
B030
B031
B036B037
INDICE
50
4
a eRiego automático de un campo de césped artificial
I1
Q1
B002 5 seg
B007 10 seg
Q2
Q3
5 segB011
Q1 = OFF = B011
7 segB012
B017 10 seg
Q2 = OFF = B012
M1
Q4
15 segB021
B022 20 seg
Q3 = OFF = B021
Q4 = OFF = B022
M1 = OFF = B022
Cronograma para modo automático
Listado de variables
VARIABLE DENOMINACIÓN 
I1 
PUESTA EN MARCHA CIRCUITO. MODO 
AUTOMÁTICO 
I2 
INTERRUPTOR MANUAL ELECTROVÁLVULA 2 
CHORRO 1 
I3 CONMUTADOR MANUAL-AUTOMÁTICO 
I4 
INTERRUPTOR MANUAL ELECTROVÁLVULA 1 
CHORRO 1 
I5 
INTERRUPTOR MANUAL ELECTROVÁLVULA 1 
CHORRO 2 
I6 
INTERRUPTOR MANUAL ELECTROVÁLVULA 2 
CHORRO 2 
AI1 SENSOR PRESIÓN CHORRO 1 
AI2 SENSOR PRESIÓN CHORRO 2 
Q1 ELECTROVÁLVULA 1. CHORRO 1 
Q2 ELECTROVÁLVULA 2. CHORRO 1 
Q3 ELECTROVÁLVULA 1. CHORRO 2 
Q4 ELECTROVÁLVULA 2. CHORRO 2 
M1 MEMORIA PROGRAMACIÓN FIN DE CICLO 
M2 MEMORIA AUXILIAR 
M3 MODO AUTOMÁTICO 
M4 MODO MANUAL 
 
INDICE
51
Argumento
1
Programa de lavado a e
Un programa de lavado para una lavadora industrial será gobernado por microPLC.
 Al presionar el pulsador I1, comienza el programa con la siguiente secuencia (los tiempos son 
reducidos):
- Una electroválvula Q4, implementa agua al recipiente principal durante 10 segundos.
- A continuación, la salida del PLC Q5, excitará un conjunto motor-bomba y electroválvula que 
implementarán detergente líquido al recipiente durante un tiempo de 7 segundos.
- A los 00:30 segundos de activarse Q5, comienza a girar el recipiente de la lavadora alternativamente 
sentido de las agujas del reloj (Q1) y a la inversa (Q2), 5 segundos en cada sentido, con una pausa 
entre cambios de sentido de giro de 00:30 segundos. El tiempo total será de 25 segundos.
- Pasados los 25 segundos anteriores, se activará la salida Q6 que es el conjunto motor-bomba y 
electroválvula que permiten el vaciado de agua del recipiente. Este proceso durará 8 segundos.
- A continuación, se activarán a la vez las salidas Q4 y Q7 con el propósito de implementar de nuevo 
agua al recipiente (Q4) y suavizante (Q7). Tiempo total de la aplicación, 7 segundos.
- Acto seguido, de nuevo comienza a girar el recipiente de la lavadora alternativamente sentido de las 
agujas del reloj (Q1) y a la inversa (Q2), 5 segundos en cada sentido, con una pausa entre cambios 
de sentido de giro de 00:30 segundos. El tiempo total será de 30 segundos.
- Pasada la subrutina anterior, se activará la salida Q6 para vaciar el recipiente de agua en un tiempo 
de 8 segundos.
- Finalmente, se activará la salida Q3, que supone la velocidad rápida sentido de las agujas del reloj 
para efectuar la operación de centrifugado en un tiempo de 10 segundos. Finaliza el programa.
Notas de programación.
- Se han utilizado diferentes marcas de apoyo (M), principalmente para evitar el error de las 
recursiones. Observe el ejemplo:
INDICE
52
2
a e
Cronograma
Gráfico orietativo
Donde:
I1. Pulsador de inicio de programa.
Q1. Motor recipiente de lavadora sentido agujas del reloj, velocidad lenta.
Q2. Motor recipiente de lavadora sentido contrario a las agujas del reloj, velocidad lenta.
Q3. Motor recipiente de lavadora sentido agujas del reloj, velocidad rápida (centrifugado).
Q4. Electroválvula que implementa agua al recipiente (bombo) de la lavadora.
Q5. Motor-bomba electroválvula que implementa detergente al recipiente.
Q6. Motor-bomba y electroválvula que permiten el vaciado de agua del recipiente.
Q7. Motor-bomba que implementa suavizante.
Argumento
Programa de lavado
I1. Inicio
Programa
Q4. Electroválvula
que aporta agua
10 seg.
Q5. Electroválvula
que aporta detergente 7 seg.
 Q1. Giro
a derechas
Q2. Giro
a izquierdas
5 seg.
5 seg.
5 seg. 5 seg.
5 seg.
Q6. Vacía
recipiente
8 seg.
7 seg.
Q7. Aporta
suavizante 7 seg.
5 seg. 5 seg. 5 seg.
5 seg. 5 seg. 5 seg.
8 seg.
Q3. Centrifuga 10 seg.
 Q5
Detergente
 I1
Programa
 Q6
Suavizante
 Q4
Electroválvula
agua
 Q1
Velocidad lenta
dextrógiro
 Q2
Velocidad lenta
levógiro
 Q3
Velocidad rápida
(centrifugado)
 Q7
Vaciado
INDICE
53
3
a ePrograma de lavado
INDICE
54
4
a ePrograma de lavado
Determina los bloques 
que aparecen sin identificar. 
B005 =
B006 =
B009 =
B010 =
B012 =
B022 =
B023 =
B027 =
B029 =
B030 =
B031 =
B034 =
B036 =
INDICE
55
1
a eSemáforo para vía principal y secundaria
Un cruce de carreteras entre una vía principal y otra secundaria, está gestionado por semáforos, con la 
siguiente programación:
a) La vía principal tiene control de vehículos y personas, aunque el semáforo verde de peatones no se 
activará, a no ser que se presione un pulsador denominado “Espere verde”.
b) La vía secundaria sí tiene control para peatones, además de para vehículos, es decir, en cada ciclo, 
se permite el paso de vehículos alternativamente con peatones.
Argumento
Variables empleadas 
I1 Pulsador de inicio 
I2 Pulsador "Espere verde" 
Q1 VERDE1 (Vía principal) 
Q2 ÁMBAR1 (Vía principal) 
Q3 ROJA1 (Vía principal) 
Q4 M.ROJO1 (Muñeco rojo vía principal) 
Q5 
M.VERDE1 (Muñeco verde vía 
principal) 
Q6 ROJA2 (Vía secundaria) 
Q7 VERDE2 (Vía secundaria) 
Q8 ÁMBAR2 (Vía secundaria) 
Q9 
M.VERDE2 (Muñeco verde vía 
secundaria) 
Q10 
M.ROJO2 (Muñeco rojo vía 
secundaria) 
M1-M6 Marcas auxiliares 
 
 
PR
IN
C
IP
AL
PR
IN
C
IP
AL
SECUNDARIASECUNDARIA
M.ROJO1 (Q4)
M.VERDE1 (Q5)
PULSADOR
“ESPERE VERDE”
(I2)
VERDE2 (Q7)
ÁMBAR2 (Q8)
ROJA2 (Q6)
M.ROJO2 (Q10)
M.VERDE2 (Q9)
VERDE1 (Q1)
ÁMBAR1 (Q2)
ROJA1 (Q3)
PULSADOR INICIAL (I1)
INDICE
56
2
a e
Argumento
Semáforo para vía principal y secundaria
Detalle de la programación para la vía principal
Una vez se presiona el pulsador inicial (I1), se activa de forma directa la lámpara VERDE1 (Q1); el bloque-
temporizador B002, obliga a los 15 segundos la conexión de la lámpara AMBAR1 (Q2), al mismo tiempo 
que desconecta a VERDE1 (Q1). ÁMBAR1 (Q2), excita el bloque-temporizador B004, con el propósito de 
conectar a los 3 segundos a ROJA1 (Q3), al mismo tiempo que desconecta a ÁMBAR1 (Q2). ROJA1 (Q3) 
excita al bloque-temporizador B006, con el doble propósito de conectar a VERDE1 (Q1), y desconectar a 
ROJA1 (Q3), cuando pasen 10 segundos. El ciclo se repetirá de nuevo.
Por otro lado, VERDE1 (Q1), activa de forma directa a M.ROJO1 (Q4), permanecerá en ese estado, es 
decir, el muñeco verde peatones de la vía principal no se activará, a no ser que se presione el pulsador (I2) 
“Espere verde”.
Activación del pulsador “Espere verde”
El pulsador (I2), “Espere verde”, se puede presionar en cualquier momento, aunque su efecto se 
producirá siempre, después de activarse ÁMBAR 1 (Q2). Una vez se presiona (I2), la memoria del evento se 
“guarda” en el bloque B015 (prefija “Espere verde”). Una vez que el bloque-temporizador B004, termina de 
computar los 3 segundos, se activa el bloque B020, que es el más importante de la programación, ya que 
confirma que se produce la programación “Espere verde”. La activación del bloque B020, implica dos 
cambios principalmente:
- El tiempo de activación de ROJA1 (Q3), no lo gestionará el bloque-temporizador B006 con 10 
segundos, si no el bloque B018 con 18 segundos. Esta suma de tiempo será tal, que permita el paso de 
peatones por la vía principal.
- La activación de B020, desconecta de forma directa la lámpara M.ROJO1 (Q4), al mismo tiempo que 
activa a M.VERDE1 (Q5). Esta lámpara (Q5), estará excitada 18 segundos, (15+3), siendo los tres 
últimos de manera intermitente, advirtiendo de su pronta desconexión. 
El bloque-temporizador B018, al final de su cómputo, reiniciará el ciclo, con la activación de VERDE1 
(Q1). Recuerde que el ciclo (verde-ámbar-roja), tendrá respectivamente 15, 3, 10 segundos, a no ser que se 
presione (I2), “Espere verde”, donde se modificará (verde-ámbar-roja) a 15, 3, 18 segundos, 
respectivamente.
Detalle de la programación para la vía secundaria
Una vez se presiona el pulsador inicial (I1), se activa de forma directa la lámpara ROJA2 (Q6); noteque 
no podrán coincidir las lámparas de acceso vehículos de las vías principal y secundaria, al mismo tiempo. 
ROJA2 (Q6), excita el bloque-temporizador B008, con 18 segundos, con el doble propósito de conectar a 
VERDE2 (Q7), y anular a ROJA2 (Q6). VERDE2 (Q7), activa a su vez un bloque-temporizador B011, con 7 
segundos, que culmina con la activación de ÁMBAR2 (Q8), desconectado a ROJA2 (Q6). ÁMBAR2 (Q8) 
permite que el bloque-temporizador B013, con 13 segundos, conecte a ROJA2 (Q6), y desconecte a 
ÁMBAR2 (Q8), reiniciando de nuevo el ciclo. 
Por otro lado, ROJA2 (Q6), activa de forma directa a M.VERDE2 (Q9), durante 18 segundos, siendo los 
tres últimos, de manera intermitente. Posteriormente, se activará M.ROJO2 (Q10), hasta que se excite de 
nuevo ROJA2 (Q6), y el ciclo de los muñecos, se repita.
Activación del pulsador “Espere verde”
En la vía secundaria, también se producirán cambios, si se presiona el pulsador (I2) “Presione verde”. El 
efecto ocasionará que la lámpara VERDE2 (Q7), esté activa más tiempo, ya que el bloque principal B020, 
permite la sustitución del bloque-temporizador B011 (7 seg.) por el B032 (15 seg.). Posteriormente se 
activará AMBAR2 (Q8), y el ciclo se repetirá (corto, o largo si es presionado de nuevo (I2)).
INDICE
57
3
Semáforo para vía principal y secundaria a e
Cronograma
Programación
VERDE1
15 s. 3 s.
ÁMBAR1
10 s.
ROJA1
M.ROJO1
18 s.
ROJA2
M.VERDE2 M.ROJO2
18 s.
VERDE1
3 s.
ÁMBAR1
18 s.
ROJA1
18 s.
M.ROJO1 M.VERDE1
VERDE2
ÁMBAR2
ROJA2
7 s. 3 s.
28 s.
15 s.
18 s. 18 s.
18 s. 15 s. 3 s.
VERDE2 ÁMBAR2
M.VERDE2 M.ROJO2
18 s.
Q1 Q1
Q2 Q2
Q3 Q3
Q4 Q4 Q5
Q6 Q6Q7 Q7Q8 Q8
Q9 Q9Q10 Q10
Semáforos vía
princiapal
Pulsador 
inicial (I1)
Muñecos vía
principal
Semáforos vía
secundaria
Muñecos vía
secundaria
Pulsador (I2)
“Espere verde”
INDICE
58
4
a eSemáforo para vía principal y secundaria
Donde, los bloques sin identificar son:
B009 →
B014 →
B016→
B017 →
B021 →
B022 →
B026 →
B027 →
B028 →
B033 →
B034→
B035 →
B037 →
INDICE
59
1
a eEscenas de ahorro energético para un hotel
La planta de un hotel tiene una estructura alargada, a partir del acceso a la misma a través de la escalera 
o el ascensor. Suponiendo que no toda la planta está ocupada por clientes de hotel, este ejercicio plantea el 
ahorro energético de la iluminación del pasillo, tanto de alumbrado general como alumbrado ornamental y 
de señalización, según la habitabilidad de la planta, a través de escenas, donde (I1) es un pulsador que 
sube escenas e (I2) es otro pulsador que baja escenas.
Descripción de las escenas:
M1 es la memoria que representa a la primera escena. Implica que toda la planta está deshabitada, por 
tanto, cuando se presiona el pulsador de acceso a la planta (I3), sólo se activará la luz 1 (Q1), próxima a 
escalera y ascensor. En la simulación esta lámpara se activará 4 segundos.
M2 es memoria de segunda escena. Implica que al presionar el pulsador (I3), se activarán las luminarias 
(Q1), cerca de la escalera y ascensor y (Q2), primer tramo del pasillo, síntoma de habitabilidad de las 
habitaciones cercanas al ascensor. En la simulación estas lámparas se activarán 6 segundos.
M3 es memoria de tercera escena. Implica que al presionar el pulsador (I3), se activarán las luminarias 
(Q1, Q2 y Q3), es decir, zona ascensor, primer y segundo tramo de pasillo. En la simulación estas 
lámparas se activarán 8 segundos.
M4 es memoria de cuarta escena. Implica que al pulsar (I3), se activarán todas las luminarias del pasillo 
(zona ascensor, primer, segundo y tercer tramo del mismo). En la simulación estas lámparas se activarán 
10 segundos.
Programación adicional para el pulsador o pulsadores que operan con (I3). Independientemente de la 
escena que esté en curso, si este pulsador es presionado más de un segundo, se activarán todas las 
lámparas de la planta, con un tiempo de encendido total de 10 segundos.
Pulsador (I7) para servicio y/o mantenimiento. Es un pulsador de llave. Si es presionado, se activarán 
todas las luminarias de la planta de manera permanente, o hasta que el pulsador sea presionado de nuevo.
En el primer tramo del pasillo existe uno o varios pulsadores que operan con la entrada (I4), cuyo 
cometido es activar las luces (Q1 y Q2) durante 6 segundos, independientemente de la escena en curso.
En el segundo tramo del pasillo existe uno o varios pulsadores que operan con la entrada (I5), cuyo 
cometido es activar las luces (Q1, Q2 y Q3) durante 8 segundos, independientemente de la escena en 
curso.
En el tercer tramo del pasillo existe uno o varios pulsadores que operan con la entrada (I6), cuyo 
cometido es activar todas las luces durante 10 segundos, independientemente de la escena en curso.
Lámparas ornamentales
El horario de encendido de las lámparas ornamentales es de 23:00 a 07:00 de la mañana, donde:
- Si está activada la escena 1 (M1), se activará la luz ornamental (Q5) al inicio del pasillo.
- Si está activada la escena 2 (M2), se activarán las lámparas ornamentales (Q5 y Q6), es decir, zona 
ascensor y primer tramo de pasillo.
- Si está activada la escena 3 (M3), se activarán las lámparas ornamentales (Q5, Q6 y Q7), es decir, 
zona ascensor, primer y segundo tramo de pasillo.
- Si está activada la escena 4 (M4), se activarán todas las lámparas ornamentales (Q5 a Q8), es decir, 
zona ascensor, primer, segundo y tercer tramo de pasillo.
Argumento INDICE
2
a e
Argumento
Variable Descripción 
I1 Pulsador sube escena 
I2 Pulsador baja escena 
I3 Pulsador principal comienzo de pasillo (Q1) 
I4 Pulsador tramo 1 pasillo (Q1 y Q2) 
I5 Pulsador tramo 2 pasillo (Q1, Q2 y Q3) 
I6 Pulsador tramo 3 pasillo (Q1, Q2, Q3 y Q4) 
I7 Pulsador de llave encendido total luces pasillo 
Q1 Luz 1, cerca de escalera y ascensor. Comienzo de pasillo 
Q2 Luz 2. Primer tramo de pasillo 
Q3 Luz 3. Segundo tramo de pasillo 
Q4 Luz 4. Tercer tramo de pasillo 
Q5 Luz ornamental, cerca de escalera y ascensor. Comienzo de pasillo 
Q6 Luz ornamental en primer tramo de pasillo 
Q7 Luz ornamental en segundo tramo de pasillo 
Q8 Luz ornamental en tercer tramo de pasillo 
M1 Marca o memoria de primera escena 
M2 Marca o memoria de segunda escena 
M3 Marca o memoria de tercera escena 
M4 Marca o memoria de cuarta escena 
 
Listado de variables
Ascensor
I1
I2
I3
I3
Q2Q3Q4
Q1
I6
I6
I7
Q8
Q8
Q5
Q5
I5
I5
I4
I4
Q7
Q7
Q6
Q6
Imagen orientativa
Escenas de ahorro energético para un hotel
60
INDICE
3
a e
Programación
Escenas de ahorro energético para un hotel
61
INDICE
4
a e
Donde los bloques sin identificar son:
B002.
B006.
B011.
B013.
B017.
B018.
B019.
B020.
B021.
B026.
B027.
B028.
B031.
El bloque B020 permite que, aunque esté activa una escena determinada, si se presiona el pulsador (I3) 
más de un segundo, se conectan todas las lámparas del pasillo, durante el tiempo máximo (10 segundos.).
Escenas de ahorro energético para un hotel
62
INDICE
63
1
a eElevación de aguas por bombeo
Un depósito situado en lo alto de una colina se encargará de abastecer de agua potable a una 
población. Para elevar el agua hasta el citado depósito, se emplearán tres motores-bomba que funcionarán 
de forma ininterrumpida pero alternada, consiguiendo que estén siempre dos bombas funcionando a la vez 
y otra descansando. 
Observe el cronograma:
Donde Q1, Q2, y Q3 representan los motores-bomba y T representa los intervalos de tiempo. En la 
programación propuesta, se estima un tiempo de T = 5 segundos., aunque cada motor bomba estará 
activo dos intervalos (10 seg.) a excepción de Q1 en el primer ciclo que sólo estará activo 5 seg.
Funcionamiento
Al presionar (I1), pulsador general de puesta en marcha, se activarán los motores-bomba 1 (Q1) y 2 (Q2). 
A los 5 segundos, se desconecta el motor 1 (Q1), excitándose el motor 3 (Q3). Pasados 5 segundos (Q2, 
lleva 10 segundos funcionando), se desactiva el motor 2 (Q2), y se conexiona de nuevo el motor 1 (Q1). El 
ciclo se repetirá, consiguiendo quefuncionen a la vez dos motores-bomba y descansando el tercero.
Si se presiona (I2), pulsador de paro general, se detiene todo, excepto los avisos de emergencia, es 
decir, avería de algún motor, y/o ausencia de agua en el pozo. 
Si se activa el detector de mínimo del pozo de abastecimiento (I3), ocurrirá lo siguiente; se excitará la 
memoria (M1); ésta ordena la parada de los tres motores (Q1, Q2 y Q3 = OFF), advirtiendo el hecho con un 
receptor acústico o luminoso de forma intermitente (Q4). Una vez el pozo recupera agua, el sistema no se 
restablece inmediatamente, es decir, se retrasa un tiempo (B013 = 8 seg.), para asegurar que el nivel sube 
de forma contundente. Si no ha sido presionado el paro general (I2), la subida de nivel del pozo, ayudado 
por los bloques (B030, B031 y M2), restablecerán la programación como al inicio, es decir, con la excitación 
de los motores 1 y 2 (Q1 y Q2), y el ciclo comienza de nuevo.
Si se activa cualquiera de los sensores de avería de los motores (I4 para motor 1; I5 para motor 2 e I6 para 
el motor 3), se producirá una parada general del sistema (como si hubiera sido presionado el pulsador de 
paro I2), pero además, se excitará un aviso acústico ó luminoso de forma intermitente, advirtiendo del 
hecho (Q5). Una vez se solvente la avería, el sistema se restablecerá presionando el pulsador de marcha 
general (I1).
Notas de interés
Los bloques (B028, B016, B018, B024, y M6), se emplearán sólo en el primer ciclo de funcionamiento, ya 
que Q1 motor-bomba 1, sólo funciona la mitad de tiempo en el primer ciclo, y ese extremo es el que 
gestionan los bloques antes citados.
Argumento
Q1
Q2
Q3
Q1
Q2
Q3
Q1
Q2
Q3
Q1
Q3
T T T T T T T T T T T
Q2
INDICE
64
2
a e
Argumento
Ejemplo de activación de (Q2) motor-bomba 2; Los bloques B020 y B002, permiten activar a Q2; los 
bloques B022, B005 y B023, realizan una doble función; por un lado, ayudan a desconectar a Q2, y por otro 
(B005), activa a Q1, motor-bomba 1. La programación para Q3 es similar.
Donde:
I1. Pulsador general de puesta en marcha.
I2. Pulsador de paro general.
I3. Sensor de mínimo pozo.
I4. Sensor de avería motor-bomba 1.
I5. Sensor de avería motor-bomba 2.
I6. Sensor de avería motor-bomba 3.
Q1. Motor-bomba 1.
Q2. Motor-bomba 2.
Q3. Motor-bomba 3.
Q4. Aviso intermitente, pozo sin agua.
Q5. Aviso, avería en uno de los tres motores.
M1. (I3 + B010 + M1), es memoria de pozo sin agua.
M2. Permite restablecer la programación, una vez el pozo recupera agua suficiente.
M6. Marca de apoyo.
Gráfico orientativo
Q1
Motor-
-bomba 1
Q2
Motor-
-bomba 2
Q3
Motor-
-bomba 3
Bar
0
5
10
2
3
4 6
7
8
91
DAAR DA EP 
I1. Pulsador de marcha general
I2. Pulsador de paro general
Q4. Aviso, pozo sin agua
Q5. Aviso, avería en motores.
Depósito
Pozo
I3. Detector mínimo pozo.
NA NC
95 9697 98
2 4 6
Sensores de avería: I4 I5 I6
Elevación de aguas por bombeo
INDICE
65
3
a e
Programación
Elevación de aguas por bombeo
INDICE
66
4
a e
Determina los bloques que aparecen sin identificar. 
B001 =
B007 =
B008 =
B010 =
B011 =
B012 =
B013 =
B015 =
B020 =
B021 =
B023 =
B026 =
B027 =
Elevación de aguas por bombeo
INDICE
67
1
a eControl de la climatización
Este ejercicio trata de reproducir los controles (mandos), de un sistema para la gestión de la 
climatización de una estancia.
Funcionamiento
- La entrada pulsador I4, pone en marcha el sistema. Una pulsación es ON y la siguiente OFF. Donde 
Q5 es la activación del sistema calefactor y Q6 del sistema de aire acondicionado.
Argumento
ON
OFF
+
_
I3
Selección 
FRÍO / CALOR
I4
Sistema
ON / OFF
I1
Sube potencia
ventiladores
I2
Baja potencia
ventiladores
Q1
Potencia al 25%
Q2
Potencia al 50%
Q3
Potencia al 75%
Q4
Potencia al 100%
Q5
Sistema 
calefactor
Q6
Sistema 
refrigerador
AI1
Sonda de 
temperatura
INDICE
68
2
a e
Argumento
- La entrada pulsador I3, realiza la selección de trabajo. Sin activar se preselecciona de forma directa el sistema 
refrigerador (aire acondicionado) a través de la mara M4. Pulsando una vez se cambia al sistema calefactor a través 
dela marca M4. Al cambiar de un sistema a otro, se efectúa una pausa de 3 segundos, tiempo interno estimado 
para la desconexión de los sistemas.
- Existe una sonda de temperatura AI1, que registra el valor actual de la temperatura, con el propósito de controlar 
los valores máximos y mínimos de los sistemas de calefacción y refrigeración, donde:
- Si AI1 tiene un valor inferior a 250 (por ejemplo 17ºC), el sistema de aire acondicionado no funcionará.
- Si AI1 tiene un valor superior a 750 (por ejemplo 30ºC), el sistema de calefacción dejará de funcionar, 
hasta que el valor actual baje de ese nivel.
Control de la climatización
INDICE
69
3
a e
- La potencia de los ventiladores se establece en cinco niveles, es decir, al 0%, 25% (Q1), 50% (Q2), 75% (Q3) y 100% 
(Q4). Al activar la entrada pulsador del sistema I4, se conecta automáticamente el 25% (Q1). Posteriormente, con los 
pulsadores I1 (sube nivel) e I2 (baja nivel), se puede preseleccionar la velocidad del ventilador, considerando que la 
programación no permite subir más de 4.
Variables empleadas:
Variable Denominación 
I1 SUBE potencia de los ventiladores 
I2 BAJA potencia de los ventiladores 
I3 Selección FRÍO / CALOR 
I4 ON / OFF del sistema 
AI1 Sonda de temperatura 
Q1 Potencia del ventilador al 25% 
Q2 Potencia del ventilador al 50% 
Q3 Potencia del ventilador al 75% 
Q4 Potencia del ventilador al 100% 
Q5 Sistema calefactor 
Q6 Sistema refrigerador 
M1 Valor límite para el sistema refrigerador 
M2 Valor límite para el sistema calefactor 
M3 Selección sistema calefactor 
M4 Selección sistema refrigerador 
 
Control de la climatización
INDICE
70
4
a e
Donde los bloques a determinar son:
B002
B008
B010
B013
B014
B015
B016
B017
B018
B019
B020
B021
B022
Control de la climatización
INDICE
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1
a eDucha escocesa
Argumento
En un balneario, existe una ducha de carácter terapéutico que imprime chorros de agua fría y caliente de 
manera ascendente en tres niveles de altura, (nivel 1 a la altura de los tobillos, nivel 2 a media altura y nivel 3 
en la parte superior de la ducha), con la siguiente secuencia:
1. Al activar el pulsador de marcha I1, se inicia el funcionamiento del sistema a través de la marca 
principal M1; se activan los sistemas calefactor Q1 y refrigerador Q2.
2. Dos termómetros analógicos AI1 y AI2 controlan ambos sistemas; cuando el sistema calefactor AI1 
tiene una temperatura superior a 45ºC (en el programa 450 -B003-) y el sistema refrigerador AI2 inferior a 
10ºC (en el programa 100 -B004-), se inicia el proceso activando la electroválvula Q5, que se encarga de 
suministrar agua caliente en el chorro del primer nivel.
3. Pasados tres segundos (B009), se activa la electroválvula de agua caliente Q3. Note, que antes de 
activar a Q3, se conectó a Q5, para evitar sobrepresiones en los conductos. Ya disponemos de presión 
de agua caliente en el nivel 1.
4. A los tres segundos (B013), Se activa la electroválvula que imprime agua fría en el nivel 1, Q8.
5. A los tres segundos (B017), se activa la electroválvula que aporta agua caliente en el nivel 2, Q6, al 
mismo tiempo que desactiva la electroválvula de agua caliente del nivel 1, Q5. También se activa el motor 
bomba que aplica presión para el circuito de agua fría Q4.
6. A los tres segundos (B022), se activa la electroválvula que lleva agua fría al nivel 2, Q9, al mismo 
tiempo que desconecta a su homóloga en el nivel 1, Q8.
7. A los tres segundos (B027), se activa la electroválvula que aporta calor al nivel 3, Q7, al mismo tiempo 
que se desconecta la electroválvula que aporta calor en el nivel 2, Q6.
8. A los tres segundos (B035), Se activa la electroválvula que lleva agua fría al nivel 3, Q10, al mismo 
tiempo que se desconecta Q9, que hacia lo propio en el nivel 2.
9. A los tres