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LABORATORIO DE CNC 
INTRODUCCIÓN AL CNC 
 
En este manual se provee los principios básicos e intermedios en el aprendizaje 
del lenguaje de programación para equipos con Control Numérico Computarizado 
(CNC), cuenta además, con las bases necesarias para iniciar al futuro 
programador a realizar rutinas de mecanizado en equipos controlados mediante 
ordenador. 
 
Cabe señalar que toda persona que planea operar y programar una máquina 
controlada por CNC, debe de tener conocimientos básicos en operaciones de 
mecanizado en equipo convencional, conocimientos elementales de matemáticas, 
dibujo técnico y manejo de instrumentos de medición. 
 
CNC es el nombre con que se conoce a una categoría de máquinas herramienta, 
controladas mediante computadora, operando según instrucciones programadas 
en un lenguaje exclusivo para ello, y es este lenguaje, un método de mando para 
dirigirlas de forma eficiente y exacta en todo momento; estas máquinas son 
usadas en tareas industriales, tales como fresado, torneado, troquelado, 
rectificado, etc. 
 
Actualmente existen varios tipos de máquinas que están provistos con mando 
numérico, y aunque en cuanto a esta tecnologìa, existen màquinas de Control 
Numérico (CN) y de Control Numerico Computarizado (CNC), el CN es antecesor 
al CNC, y se a utilizado indistintamente los terminos CN o CNC para referirse a 
estos, existiendo diferencias entre unos y otros, específicamente en el Hardware, 
esta indiferencia en la utilización de nombre, obedece principalmente a que se 
hace referencia al lenguaje de programación (software), que en ambos, es el 
mismo. Su principal diferencia consiste en que los equipos de CN son dirigidos 
mediante cintas magnéticas o cintas perforadas, requiriendo para esto, preparar 
estas en equipos externos, para luego ser montadas en una unidad lectora de 
cintas, conectada a la máquina, ubicada por lo regular fuera de esta, siendo en 
consecuencia un proceso de preparación largo. Mientras que un equipo de CNC 
se caracteriza por contar con una computadora integrada a la máquina, en donde 
se pueden conservar una gran cantidad de programas de trabajo en forma digital 
por disponer de memoria de almacenamiento, además de facilitar su edición, 
modificación o corrección en pocos minutos, ya sea a pie de máquina o mediante 
cable conectada a otra computadora externa, ademas con la gran ventaja de 
diagnosticar las ordenes antes de ejecutarlas, y en cazo de un error nos previene 
antes de llevarlas a cabo. 
 
A través de este manual se hará uso de los términos CN o CNC, aplicándolos de 
manera imparcial, debido a que, esta este texto, enfocado al aprendizaje de su 
programación, que como ya se comentó, es similar en ambos equipos. 
 
El lenguaje de programación que se trata en el pre sente manual 
corresponde al sistema ISO de programación, aplicad o al control FANUC; 
LABORATORIO DE CNC 
por ser este el que ha marcado en gran medida, la u nificación de criterios en 
cuanto a lenguaje de programación con respecto otro s controles para 
equipos de CNC. Esto significa que en general, los métodos de 
programación de otras marcas, tienen algunas difere ncias, pero no son 
difíciles de interpretar una vez conociendo con cie rta profundidad el 
lenguaje de programación utilizado por el control F ANUC. 
LABORATORIO DE CNC 
 
ANTECEDENTES HISTÓRICOS 
 
Desde los orígenes del CN todos los esfuerzos se han encaminado a incrementar 
la productividad, precisión, rapidez y flexibilidad de las máquinas herramienta. Su 
uso, ha permitido la fabricación de piezas muy complejas, especialmente para la 
industria aeronáutica, que difícilmente se hubieran podido fabricar en máquinas 
convencionales. 
El pleno desarrollo del control numérico se da alrededor de 1994. Sin embargo, 
los inicios de aplicación de un proceso de control, aplicado a máquinas, data de 
1824, y fue el que invento el tejedor Británico Jaqcuard. Este artefacto, lo sitúo en 
la parte superior de un telar, era principalmente un sistema de accionamiento 
mecánico, utilizó una cinta perforada, movida por un mecanismo de cuerda, similar 
a los utilizados en relojería, con esto activaba una serie de dedos mecánicos que 
al coincidir en algún hueco impreso en la cinta, accionaba mecanismos que 
realizaban una determinada operación. Al completar una vuelta de la cinta, se 
repetía el proceso, logrando con esto un proceso cerrado de ejecución. Aunque no 
se registran datos sobre los resultados que obtuvo, su mecanismo es considerado 
el más significativo, y el primero en reconocerse como antecedente. 
 
 
 
 
 
 
 
Grabado en donde se observa en la 
parte superior del telar el mecanismo 
de control inventado por Jaqcuard en 
1824.
 
Fue hasta en el año de 1947 cuando se concibe y se aplica el principio control 
numérico moderno, a consecuencia de una necesidad urgente; el Sr. Jhon C. 
Parsons, de Parsons Corporation de Traverse City, Michigan, fabricante de paletas 
de rotor para helicóptero, no podía fabricar sus plantillas lo suficientemente rápido, 
por lo que, en 1947, invento la forma de conectar una computadora con una 
perforadora de plantillas. El señor Parsons utilizó tarjetas perforadas para 
programar una computador digitron IBM. 
 
En 1949 fue el año de otra “necesidad urgente”. La U.S. Air Material Command 
se dio cuenta de que la construcción de las piezas de sus aviones y mísiles se 
estaba volviendo más complicada. Además, como constantemente se mejoraban 
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los diseños, con frecuencia se hacían cambios en los esquemas. Así, en su 
búsqueda de métodos para acelerar la producción, se le otorgo un contrato de la 
Fuerza Aérea a la Parsons Corporation que tubo como subcontratista al 
laboratorio de servomecanismos del Instituto Tecnológico de Massachussets 
(ITM). 
 
En 1951 el ITM se hace cargo de todo el proyecto y en 1952 se muestra con éxito 
el prototipo de la actual máquina de CN, una fresadora Cincinnati Hidrotel 
modificada, y se crea el término de control numérico en dicho instituto. 
 
En 1955 siete compañías norteamericanas presentan máquinas controladas con 
cintas en la exposición de Máquinas Herramienta de Chicago. La mayoría de 
estas eran diferentes tipos de fresadoras para perfiles, varias de estas primeras 
máquinas costaron varios cientos de miles de dólares y algunas requerían de 
matemáticos y programadores de computadoras especializados que prepararan 
las cintas. Sin embargo, los fabricantes de las máquinas herramienta pronto se 
dieron cuenta de que el CN era una idea que podría utilizarse en varias formas 
más sencillas. En este mismo año la Universidad de Tokio invento el primer torno 
de CN al modificar el torno de copiado. En el mismo año se produce un prototipo 
de fresadora de CN en Japón. 
 
En 1957 la compañía japonesa Fujitsu (FANUC) desarrollo una perforadora 
revólver que utilizaba el control con cintas. Dos años más tarde, en 1959 se 
produce una perforadora de plantillas de CN. Al mismo tiempo Fujitsu y Hitachi se 
asocian e introducen al mercado la fresadora de CN. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Para 1960 En Estados Unidos se presentaron alrededor cien máquinas de control 
numérico en la exposición de máquinas herramienta de Chicago. La mayoría de 
estas, eran para desplazamientos punto a punto, relativamente sencillas, Algunas 
de ellas se vendieron en $50 000 dólares o menos, precio muy económico de los 
equipos controlados con cinta. Las ventas de las máquinas de CN se 
incrementaron rápidamente y en 1962 un fabricante produjo una perforadora de 
punto a punto de CN, con una precisión de posicionamiento de ± 0.001 
pulgada/pie con un precio menor a los $10 000 dólares. 
 
 
 
 
 
Medios utilizados para 
el grabado de 
programas para 
equipos de CN. 
 
LABORATORIO DE CNC 
 
De las 39 unidades existentes en 1965 el número de máquinas de CN en el 
mercado, aumentó a 860 en 1969, de las cueles el 40 por ciento eran tornos. 
Todas esta maquinas son identificadas comode primera generación y estas eran 
programadas en un lenguaje de muy bajo nivel, el cual requería la 
especialización del programador para su utilización. 
 
Después de una década, este problema se supero cuando aparecieron 
computadoras que aun no formaba parte de la máquina, pero podían graficar 
movimientos de herramienta, el siguiente paso fue crear un lenguaje que 
especificara el trayecto para utilizarse como programa de trabajo. Esto se logra 
con la creación del primer programa llamado APT (Automatically it Programmed 
Tools). Se utiliza la cinta magnética como medio de lectura. 
 
Un desarrollo significativo en los años sesenta fue el sistema conocido como 
Sketchpad que les permitió a ingenieros el dibujar planos mediante un tubo de 
rayos catódicos usando una pluma especial y un teclado. Cuando este sistema se 
le conecto a una computadora se logro la interactividad entre ingenieros y 
diseñadores. Era el inicio del diseño asistido por computadora CAD. 
 
Alternando los procedimientos de los sistemas de CN fue modificándose el 
hardware de las computadoras y estas fueron más compactas. En los 70s 
empezaron a aparecer los equipos controlados por computadoras integradas a la 
máquina herramienta, donde toman el nombre de CNC, fue necesario modificar y 
adaptar el lenguaje de programación o software de forma más accesible. Por 
consiguiente fueron máquinas mas fáciles de operar y más versátiles que sus 
antecesoras de CN. Las máquinas de CNC eran más baratas, fáciles de 
programar y más exactas, además de utilizar una mayor gama de herramientas, 
tanto en centros de torneado como en centros de mecanizado verticales. Muchas 
de estas estaban provistas con simulación gráfica de la herramienta y otras tenían 
vista tridimensional. 
 
1980 Continúa el crecimiento del CAD/CAM especialmente en las áreas de 
planeación de procesos, tecnología de grupo y sistemas gráficos. Sistemas CNC 
de costo menor y más confiables. 
Aproximación a la "Fabricación automática" para la fabricación de piezas de varios 
tamaños en lotes medianos y pequeños. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
LABORATORIO DE CNC 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Expansión de las aplicaciones del CN. 
 
 
Desde entonces, la industria electrónica ha estado muy ocupada, pues 
primeramente se desarrollaron los primeros bulbos electrónicos en miniatura, 
después los circuitos de estado sólido y, por último, los circuitos integrados o 
modulares. Con esto se ha incrementado la confiabilidad de los controles y se han 
hecho más compactos y menos costosos. Al mismo tiempo se han desarrollado 
complejos sistemas de control para que realicen trabajos y lleven a cabo funciones 
que nunca se creyeron posibles. 
 
Aunque el control numérico no ha tenido el crecimiento fenomenal que algunos 
predijeron, la mayoría estarán de acuerdo en que ha gozado de un ascenso 
razonablemente rápido.
 
 LABORATORIO DE CNC 
 
ESTRUCTURA DE LOS PROGRAMAS DE CNC 
 
El lenguaje para elaborar los programa para equipos de CNC, como ya se ha 
explicado, está compuesto por una serie de letras y números, las cuales 
llamaremos palabras, donde una cantidad determinada de ellas, formaran un 
bloque, y una serie sucesiva de bloques completaran un programa. Esta serie de 
palabras corresponderán a una secuencia lógica de trabajo (programa), los cuales 
se irán explicando de acuerdo al avance en programación. 
 
 
Ejemplo: 
 
PALABRAS 
N003 
G00 
X12.5 
Z-32.35 
M08 
 
BLOQUE 
N003 G00 X12.5 Z-32.35 M08 
 
PROGRAMA 
N001 G28 X0. Z0. 
N002 G90 G20 G18 
N003 G00 X12.5 Z-32.35 M08 
N004 G01 Z-50.62 F12.5 
N005 G28 X0. Z0. M09 
N006 M30 
 
NOTAS: 
No te preocupes por el significado de los ejemplos anteriores, lo aprenderás 
durante la marcha en este manual. 
 
Algunos fabricantes de equipos de CNC identifican a las palabras de un 
programa como direcciones. 
 
Las literales y los valores numéricos corresponden a ordenes especificas, 
entonces al ingresar el programa en la máquina, la computadora realiza un 
análisis, y si es correcta, lo lleva a cabo, si no lo es, nos muestra una alarma en el 
punto donde se encuentra el error y lo que la provoca.
SIEMPRE LAS 
PALABRAS SE 
IDENTIFICAN POR 
UNA LETRA Y UN 
VALOR 
NUMÈRICO 
 LABORATORIO DE CNC 
 
Cuando se utilicen valores numéricos después de una literal en un programa o 
parte de un programa, especificarán estos desplazamientos o valores 
complementarios de ciertas condiciones de mecanizado, como se trataran, de 
no corresponder estos a lo anterior se subrayaran y se regirán de la siguiente 
forma: 
 
N4 G2 X+/-3.3 Z+/-3.3 F3.2 S4 T2.2 M2 
 
N4 Significa que se puede escribir hasta con un número de cuatro dígitos 
después de N. 
 
G2 Significa que se puede escribir hasta con un número de dos dígitos 
después de G. 
 
X+/-3.3 Significa que después de la letra se puede escribir una 
cifra positiva o negativa con tres números delante del punto decimal y tres 
detrás. 
 
Z+/-3.3 Igual que la anterior. 
 
F3.2 Valor positivo con tres cifras delante del punto decimal y dos detrás. 
 
S4 Valor positivo de cuatro números después de S y sin punto decimal 
 
T2.2 Interprete. 
 
M2 Interprete. 
 LABORATORIO DE CNC 
SIMBOLOGIA UTILIZADA 
 
En programación se utilizan los siguientes símbolos para hacer indicación del 
origen de referencia a un punto. Estos símbolos son los siguientes: 
 
 Símbolo de cero pieza 
 
 
 
Utilizado para indicar el origen o punto de referencia en un sistema de 
coordenadas cartesianas. Este punto es establecido por el programador en 
cualquier zona del área de trabajo de la máquina de CNC, y le indica el lugar en 
donde se ubica el origen de la forma programada. 
 
 
 
Símbolo de cero máquina. 
 
 
 
Indica el punto establecido por el fabricante del CNC para el sistema de 
coordenadas de la máquina. Este punto es fijo y no se puede modificar. 
 
 
Símbolo de referencia de trabajo para G54 a G59. 
 
 
 
 
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Usado en puntos auxiliares como referencia para determinar diferentes 
orígenes de trayectorias. 
 
Cada uno de estos símbolos se utilizarán en la operación conveniente, 
dando su explicación correspondiente de su aplicación. 
 
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NOMENCLATURA DE CONTROL PARA CNC ISO 1056 
 
El lenguaje de programación, para el control de máquinas herramienta con CNC, 
utiliza una serie de literales y signos para elaborar sus programas de trabajo, a 
continuación se enlistan estas, y su significado en los programas de CNC: 
 
A Movimiento rotatorio del cuarto eje 
 
Se usa para especificar el movimiento del cuarto eje y este se especifica, en 
grados (0.001º - 360º) 
 
B Movimiento lineal de eje B 
 
Esta letra es usada para especificar la coordenada en absoluto del eje B, y este 
determina la posición o distancia a lo largo del recorrido del contrapunto, el 
movimiento es en mm o pulgs. si no se le pone punto decimal al número, el último 
dígito será asumido como 1/10000 de pulgada o 1/1000 de mm. 
 
F Velocidad de avance 
 
Este carácter es usado para indicar el avance usado en cualquiera de las 
interpolaciones de códigos “G” o ciclos enlatados. Se puede seleccionar dicho 
avance en unidades/revolución (G99) ó unidades/minuto (G98). 
 
G Códigos G 
 
Se usa para detallar el tipo de operación a ejecutarse en el bloque que incluye el 
código G. Cada código G definido es parte de una serie de grupos de códigos. 
 
H Corrector de longitud de herrmienta 
 
Se usa para especificar el registro que se toma de la herramienta con respecto al 
punto de referencia y la pieza de trabajo. 
 
I Ciclo programado y datos circulares opcionales 
 
Se usa para especificar datos usados en algunos ciclos enlatados o en 
movimientos circulares. Se mide ya sea en pulgadas con cuatro cifras 
fraccionarias o en mm con tres cifras fraccionarias. Si no es ciclo enlatado I=X. 
 
J Ciclo programado y datos circulares opcionales 
 
Se usa para especificar datos usados en algunos ciclos enlatadoso en 
movimientos circulares. Se mide ya sea en pulgadas con cuatro cifras 
fraccionarias o en mm con tres cifras fraccionarias. Si no es ciclo enlatado J=Y. 
 
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K Ciclo programado y datos circulares opcionales 
 
Se usa para especificar datos usados en algunos ciclos enlatados o en 
movimientos circulares. Se mide ya sea en pulgadas con cuatro cifras 
fraccionarias o en mm con tres cifras fraccionarias. Si no es ciclo enlatado K=Z. 
 
I, J, K son direcciones utilizadas para programar arcos de circunferencia. Cuando 
la interpolación se realiza en el plano X-Y, se utilizan las direcciones I y J. 
Análogamente, en el plano X-Z, se utilizan las direcciones I y K, y en el plano Y-Z, 
las direcciones J y K. 
 
M Códigos M de Funciones Misceláneas 
 
Esta letra es usada para indicar las funciones misceláneas también son conocidas 
como funciones secundarias M. 
 
N Número de bloque 
 
Este carácter se usa para numerar cada línea de programación y es enteramente 
opcional su uso. Su valor es de 0 a 9999. 
 
O Número de programa 
 
Esta es letra es usada para asignar el numero del programa, se coloca al principio 
del mismo para su registro y se especifica desde 0 a 9999, un programa siempre 
es salvado en la memoria como Onnnn. 
 
P Tiempo de espera, número de programa o número de repeticiones. 
 
Esta letra es usada para asignar un tiempo de espera programando con el código 
G04, indica una pausa (temporizador) durante un proceso. Con el misceláneo 
M98, llama a un subprograma, también se asigna para identificar el primer bloque 
en los ciclos enlatados. Esta literal es usada también para indicar un número de 
repeticiones para una operación. 
 
Q Datos opcionales del ciclo enlatado 
 
Esta letra es usada para asignar valores en algunos ciclos enlatados y siempre 
será positivo. Su valor es de 0 a 1 00.0, o para identificar el bloque final de 
programación en los ciclos enlatados. 
 
R Ciclo programado y datos circulares opcionales 
 
Es usada para asignar el plano de referencia en algunos ciclos enlatados y como 
el valor de radio en interpelación circular. 
 
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S Comando de velocidad para el Husillo 
 
Esta letra es usada para asignar valor para la velocidad del husillo, la S es seguida 
de 4 dígitos sin signo entre 0-9999. si así lo permite el máximo de revoluciones de 
la máquina CNC. Este comando no activa el husillo, se requiere de un 
misceláneo para activarlo. 
 
T Código de selección de herramienta 
 
Este carácter es usada para asignar el numero de herramienta y su 
compensación, la “T” es seguida de cuatro dígitos (Tnnnn), donde los dos 
primeros, seleccionan el numero de herramienta y los dos últimos el numero de 
compensador. 
 
U Desplazamiento en incremental en el eje “X” 
 
Esta letra es usada para asignar la coordenada en incremental en el eje X relativo 
a la posición corriente o vigente de la máquina. 
 
V Desplazamiento en incremental en el eje “Y” 
 
Esta letra es usada para asignar la coordenada en incremental en el eje Y relativo 
a la posición corriente o vigente de la máquina. 
 
W Desplazamiento en incremental en el eje “Z” 
 
Esta letra es usada para asignar la coordenada en incremental en el eje Z, 
relativo a la posición corriente o vigente de la máquina. 
 
X Coordenadas en el eje “X” 
 
Esta letra es usada para asignar la coordenada en el eje X, especificando la 
distancia a lo largo del mismo. 
 
Y Coordenadas en el eje “Y” 
 
Esta letra es usada para asignar la coordenada en el eje Y, especificando la 
distancia a lo largo del mismo. 
 
Z Coordenadas en el eje “Z” 
 
Esta letra es usada para asignar la coordenada en el eje Z y este especifica la 
posición o distancia a lo largo del mismo. 
 
 
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NOTAS: 
 
Todas las literales de control se escriben en mayúscula. 
 
Después de cada literal se le colocaran valores numéricos, entonces tendrán un 
significado especifico en un programa. 
( ) PARÉNTESIS 
 
Si se desea que 
aparezca visualizado algun comentario aclaratorio o de referencia, este deberá 
estar escrito en el programa, entre paréntesis. 
 
El máximo número de caracteres, que pueden escribirse para un comentario, es 
de 43, incluidos los parentesis. 
 
El comentario deberá estar escrito al final del bloque. 
 
Ejemplo: 
 
N4 G00 X12.7 M08 (COMENTARIO). 
 
 
/ Diagonal [ESLASCH] 
 
Se coloca al principio de un bloque de programación, el cual se requiere omitir 
durante el programa, para esto, necesita ser activado el botón BDT (BLOCK 
DELETE) en el tablero del CNC. 
 
 
ON = Lee las diagonal. No ejecuta el bloque. 
OFF = No lee la diagonal. Ejecuta el bloque. 
 
 
Este se utiliza para que un programa cuente por ejemplo; con un paro opcional de 
trabajo, como por ejemplo en una operación de medición, montaje de 
herramienta, etc., en un punto intermedio del mismo. El programa continua su 
ejecución a partir del bloque que tenga la /, presionando el botón ST (START). 
 
% SIGNO DE PORCENTAJE 
 
Usado para la transferencia de un programa de CNC, desde una computadora 
externa. 
 
Este signo debe de aparecer al principio y al final del programa si se pretende 
enviarse por cable. Se interpreta como inicio y final de un programa que sirve 
para abrir y cerrar respectivamente el canal de transferencia entre una Pc y el 
CNC. 
BDT
 
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; PUNTO Y COMA EOB (END O BLOCK) FINAL DE BLOQUE 
 
Usado para indicar el final de un bloque cuando se edita un programa en el CNC. 
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CÓDIGOS "G" 
 
Al código “G” le corresponde comandar cualquier tipo de movimientos que 
realicen tanto los ejes como el husillo del CNC, además de dirigir, controlan y 
verifican estos movimientos. 
 
Antes de tratar el significado y el uso de los códigos "G", es conveniente conocer 
algunas reglas para su uso: 
 
1).- Los códigos “G” son clasificados por grupos, y cada grupo de códigos tendrá 
un numero determinado donde cada uno de ellos es una instrucción 
especifica. 
 
2).- Un código “G” del mismo grupo reemplaza a otro del mismo grupo, la regla 
universal en programación, códigos “G” del mismo conjunto no se pueden 
usar en el mismo bloque, pues estos se cancelan entre sí. 
 
3).- Hay códigos modales , esto significa que permanecen activos hasta que otro 
código del mismo grupo lo remplacé. 
 
4).- Hay códigos no-modales que solo son efectivos en la línea de programación 
e inmediatamente son olvidados por el control. 
 
Estas reglas gobiernan el uso de los códigos “G” en programación. El 
concepto de agrupación de códigos y las reglas aplicables deberán recordarse si 
vamos a programar eficientemente un CNC. A continuación se enlistan estos. 
 
CÓDIGOS “G” PARA CENTROS DE TORNEADO 
 
 
No. DESCRIPCIÓN GRUPO CONDICION 
 
G00* Marcha rápida. 01 M 
G01 Interpelación lineal con avance controlado. 01 M 
G02 Interpolación circular en sentido Horario. 01 M 
G03 interpolación circular en sentido Anti horario. 01 M 
 
G04 Asigna tiempo en segundos (temporizador). 00 
G17 Selección del plano de trabajo X Y. 02 M 
G18* Selección del plano de trabajo Z X. 02 M 
G19 Selección del plano de trabajo Y Z. 02 M 
 
G20 Sistema de programación en pulgadas. 05 M 
G21 Sistema de programación en milímetros. 05 M
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No. DESCRIPCIÓN GRUPO CONDICION 
 
G22* Encendido del chequeo de recorrido. 04 M 
G23 Apagado del chequeo de recorrido. 04 M 
 
G25* Cancelar detección de fluctuación de la velocidad del husillo.08 M 
G26 Llamada de la detección de fluctuación del husillo. 08 M 
 
G27 Verificación del retorno al punto de referencia. 00 
G28 Regreso al punto de referencia de la máquina. 00 
G29 Retorno desde el punto de referencia. 00 
 
G33 Ciclo de roscado sencillo. 01 
G34 Roscado de paso variable 01 
 
G36 Compensación automática de la herramienta en eleje X. 00 
G37 Compensación automática de la herramienta en el eje Z. 00 
 
G40* Anulación de compensación del radio para G41 y G42. 07 M 
G41 Compensación del radio del inserto a la izquierda. 07 M 
G42 Compensación del radio del inserto a la derecha. 07 M 
 
G50 Determinación de la velocidad máxima del husillo. 00 
 
G54* Selección del sistema de coordenadas 1 12 M 
G55 Selección del sistema de coordenadas 2 12 
G54 Selección del sistema de coordenadas 3 12 
G55 Selección del sistema de coordenadas 4 12 
G54 Selección del sistema de coordenadas 5 12 
G55 Selección del sistema de coordenadas 6 12 
 
G70 Ciclo de acabado para G71, G72 y G73. 00 
G71 Ciclo de desbaste para interior y exterior. 00 
G72 Ciclo de desbaste para refrentado. 
00 
G73 Ciclo de desbaste para piezas de forma. 00 
G74 Ciclo de ranurado frontal y barrenado. 00 
G75 Ciclo de ranurado para exterior e interior y tronzado. 00 
G76 Ciclo de roscado de pasadas múltiples. 00 
 
G80* Cancelación de los ciclos G81, G82, G83, G84, G85. 09 M 
G81 Ciclo de barrenado. 09 M 
G82 Ciclo de barrenado con tiempo de espera. 09 M 
G83 Ciclo de barrenado con incrementos en el eje Z 09 M 
G84 Ciclo de machuelado a derechas. 09 M 
G85 Ciclo de mandrinado entra con avance y sale con rápido. 09 M 
G86 Ciclo de mandrinado con paro de husillo. 09 M 
 
G90 Programación en absoluto. 01 M 
G91 Programación en incremental. 01 M 
G92 Ciclo de roscado con retraccion. 01 
G94 Ciclo de refrentado. 01 
 
G96 Velocidad superficial constante. 02 M 
G97* Revoluciones por minuto. 02 M 
 
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G98 Avance en mm/min. ó pulg./min. 05 M 
G99* Avance en mm/rev. ó pulg./rev. 05 M 
NOTAS: 
 
1.- Los códigos marcados con “M” son modales esto significa que la 
funciones “G” una vez programadas permanecen activas mientras no sean 
anuladas mediante otro código “G” del mismo grupo o mediante un M30, PARO 
DE EMERGENCIA o RESET. 
 
2.- Las funciones "G" con * son las que asume el control en el momento 
del encendido, o después de M30, PARO DE EMERGENCIA o RESET. 
 
3.- Pueden indicarse varios códigos "G" en el mismo bloque siempre que 
pertenezcan a grupos diferentes. 
 
4.- Los códigos "G" del grupo 00 no son modales y únicamente son 
efectivos en la línea donde se programan sin afectar a los bloques subsecuentes. 
 
5.- Los otros 
grupos son de modalidad y al especificar un código del grupo se cancela el código 
anterior correspondiente de ese mismo grupo. 
 
6.- Si se programa un código que no esté en la tabla anterior aparecerá 
en la pantalla la alarma No. 010. 
 
7.- Se puede 
programar más de un código "G" en un solo bloque para especificar todas las 
condiciones del montaje en una operación siempre y cundo no pertenezcan al 
mismo grupo. 
 
8.- Si en un mismo bloque se programan varios códigos "G" del mismo 
grupo se hace efectivo el ultimo en aparecer. 
 
 LABORATORIO DE CNC 
CÓDIGOS "M" O MISCELÁNEOS PARA CENTROS DE TORNEADO 
 
Los códigos misceláneos nos sirven para preparar el funcionamiento del equipo de 
CNC. Estos códigos son los encargados de “accionar los interruptores” para el 
paro o puesta en marcha de funciones complementarias en un proceso de 
mecanizado, como pueden ser: Encendido y apagado de chuck, del extractor de 
rebabas y de la bomba de soluble, además de condicionar la lectura de un 
programa para su ejecución. Al igual que el código “G” no mantienen un 
consecutividad uniforme por tratarse de códigos normalizados para una máquina 
en específico, por lo tanto no todos ellos están presentes en la computadora de la 
máquina, esto significa que accionan solamente las funciones que son posibles de 
realizar en el equipo de CNC. 
 
M es la primera letra de la palabra inglesa MISCELLANEOUS. Es decir son 
funciones de maniobra o adicionales. Estas pueden estar solas en un bloque del 
programa, o juntas con otras instrucciones diferentes a cualquier orden 
miscelánea. 
 
No. Descripción Condición 
 
M00 Parada de programa S 
M01 Paro opcional S 
M02 Fin de programa (EIA/ISO) S 
M03 Marcha husillo, giro a derechas (CW) S 
M04 Marcha husillo, giro a izquierdas (CCW) S 
M05 Paro de husillo S 
M06 Cambio de herramienta (si cuenta con torreta revolver) S 
M08 Encender refrigerante S 
M09 Apagar refrigerante S 
M10 Cerrar chuck S 
M11 Abrir chuck S 
M12 Salir Contrapunto S 
M13 Entrar Contrapunto S 
M15* Desbloqueo torreta S 
M16* Bloqueo torreta S 
M17 Cierre automático puerta S 
M18 Apertura automática puerta O 
M19 Parada orientada del husillo O 
M20 Cancelación parada orientada del husillo O 
M21 Anulación seguro cierre puertas (Bypass on) S 
M22 Conexión seguro cierre puertas (Bypass off) S 
M23 Activación achaflanado esquinas O 
M24 Anulación achaflanado esquinas O 
M27 Recogedor de piezas atrás O 
M28 Recogedor de piezas extendido O 
M29 Recogedor atrás, de inicio B.F. O 
M30 Final de programa y reinicio (rebobinado) S 
M31 Anulación cierre plato (Bypass ON) S 
M32 Cierre del plato normal (Bypass OFF) S 
M40 Cambio de gamas en neutral S 
M41 Gama baja S 
M42 Gama alta S 
 LABORATORIO DE CNC 
M51 Anular detección de errores S 
 
 
* Funciones a utilizar sólo en mantenimiento 
 
 S = Standard O = Opcional 
 
 
OBSERVACIONES: 
 
Sólo puede usarse un código “M” por línea. 
 
Si en un bloque se programan varios códigos M únicamente será efectivo el ultimo 
en aparecer. 
 
 
NOTA: 
 
El código “M” será el último código que se ejecutará, sin importar donde se 
encuentre en la línea donde aparezca. 
 LABORATORIO DE CNC 
INTRODUCCIÓN A LA PROGRAMACIÓN 
 
Para definir la forma de una pieza para un centro de torneado de CNC, se realiza 
mediante puntos en el sistema de coordenadas cartesianas. Para esto sabemos 
que para establecer la ubicación de un punto en un plano cartesiano, se 
especifica de acuerdo a otro punto llamado origen, y un punto que toma como 
referencia al origen puede ser absoluto o relativo (incremental) a este o a otro. 
 
EJEMPLO: 
 
-15 -10 -5 5 10 15
-10
-5
5
10
-Y
-X
P2
P12
-5
P7
P8
-15 -10
P4
P5
P9
P10
5
P3
P1P6
+Y
-10
-5
5
10
P11
10 15
+X
 
 
Si tomamos como absolutos los puntos 2, 4, 6, 8, y 12 y relativos a 1, 3, 5, 7, 9 y 
11 sus valores en orden numérico corresponderían: 
 
P1 X2. Y2. P5 X-3. Y4. P9 X7. Y3. 
P2 X5. Y5. P6 X-2. Y2. P10 X3. Y-9. 
P3 X-4. Y4. P7 X-8. Y-5. P11 X7. Y2. 
P4 X-7 Y10. P8 X-12. Y-10 P12 X5. Y-3. 
 
Para elaborar programas de CNC se utilizaran estos sistemas de localización de 
puntos para definir el contorno de una pieza. 
 
Como podemos observar en el siguiente dibujo, y desde una vista superior, un 
torno de CNC identifica sus carros de la siguiente forma: 
 
 LABORATORIO DE CNC 
-Z
CHUCK
0PERADOR
-X
EJE X
EJE Z
CONTRAPUNTO
 
 
Eje “X” (U) corresponde al carro transversal. 
Eje “Z” (W) recae en el carro longitudinal. 
 
TIP 
Siempre el eje “Z”(W) corresponde al husillo principal de cualquier maquina 
herramienta de CNC, de ahí que se distribuyan tal como lo muestra el dibujo. 
 
Por lo tanto, la definición de los puntos de una forma se realiza en base a un 
plano X, Z, esto es para hacer la correspondencia a los ejes de la máquina. 
 
NOTA: La letra “U” se usa para especificar una coordenada incremental en el 
eje “X”, de igual forma la letra “W” se utiliza para el eje “Z”. 
 
Involucrando el sistema de coordenadas de un torno de CNC con un plano de 
fabricación, vemos que se relacionan directamente en valores dimensionales de la 
pieza con los ejes que corresponden comandarse de acuerdo en lo siguiente: 
 
Las dimensiones que correspondan o al eje “X” (U) se establecen como una 
dimensión diametral, tal como los especifica el plano de fabricación. Se usa “U” 
cuando correspondan a valores radiales y/o incrementalesen el eje especificado. 
 
Para las distancias paralelas al eje de giro de la pieza “Z” (W), se usan sin 
diferenciación dimensional. 
 
Esto quiere decir que los valores numéricos representan desplazamientos en un 
sistema de coordenadas cartesianas, X(U), Y(V) y Z(W). y se ha de tener en 
cuenta que la precisión de desplazamiento del control es la micra para el sistema 
métrico (0.001mm) o la diezmilésima para el sistema ingles (0.0001pulg.), por ello 
los valores de los desplazamientos, si no se indica el punto decimal, serán 
 LABORATORIO DE CNC 
entendidos por el control como micras o diezmilésimas de pulgada. 
Ejemplo: 
 
 Sistema Métrico. 
 
 X200 Indicaría un desplazamiento de 0.2mm. en el eje “X”. 
 Z2.32 Establecería un movimiento de 2.32 mm. en el eje "Z". 
 
 Sistema Ingles. 
 
 X1.68 El desplazamiento sería de 1.68 pulgadas. 
Z116 Indicaría un desplazamiento de 0.0116 pulgadas. 
 
Como se observa el siguiente dibujo, se le ha agregado el símbolo de cero 
pieza para establecer la forma en base al sistema de coordenadas de un torno, 
este, puede colocarse en cualquier lugar de la parte, y nos indica el origen o inicio 
de la forma de la pieza. 
 
 
 
 
Si a este dibujo se señala por medio de puntos que nos auxilien para 
establecer el contorno de la forma quedaría. 
 
53.0
43.0
22.025.0
COTAS: mm
-z
7.0 10.0
13.0
-x
+z
+x
 LABORATORIO DE CNC 
 
 
 
PUNTOS EN ABSOLUTO PUNTOS EN INCREMENTAL 
 
 P1X0. Z0. P1 U0. W0. 
 P2X7. Z0. P2 U5. W0. 
 P3X7. Z-13. P3 U0. W-13. 
 P4X11. Z-13. P4 U1.5 W0. 
 P5X21. Z-43. P5 U6. W-30. 
 P6X25. Z-43. P6 U1.5 W0. 
 P7X25. Z-53. P7 U0. W-10. 
53.0
43.0
22.025.0
COTAS: mm
P6P7
P3
P5
7.0 10.0
13.0
P1
P4
P2
 LABORATORIO DE CNC 
DESPLAZAMIENTOS BASICOS 
 
G00 POSICIONAMIENTO RÁPIDO 
 
 
G00 
 
G00 Movimiento lineal ejecutado a la mayor velocidad que genera el CNC (28 
m/min.). Las coordenadas programadas a continuación de G00, se ejecutan en 
avance rápido. 
 
Ejemplo: 
 
Programa del eje X en diámetro. 
 
50
50
150
X
200
Z 
 
G00 X300. Z200. o bien G00 U100. W150. 
 
 
El código “G00” es una clave modal , e incompatible con G01, G02 y G03 
 
 Este tipo de movimiento se utiliza para realizar el acercamiento de la herramienta 
a la pieza de trabajo. Aunque se pueden realizar movimientos rápidos en diagonal 
se recomienda, por seguridad , programar el movimiento rápido en un solo eje a 
la vez. 
 
 LABORATORIO DE CNC 
La función G00 puede programarse como G0. 
 
G01 INTERPOLACIÓN LINEAL 
 
G01 
 
Se le llama interpolación lineal a cualquier movimiento que se establezca como 
controlado. Esto quiere decir que se encuentre en la fase de corte de metal. Para 
programar un movimiento lineal controlado debe de cumplir tres requisitos: 
 
Contener al inicio el código “G01”. 
 
Un punto que le sirve como referencia para desplazarse a él. 
 
Una velocidad de corte determinada (F). 
 
Por lo tanto su formato será: 
 
G01 X+/-3.3 Z+/-3.3 F3.3 
 
Ejemplo: 
 
Programa del eje X en diámetro. 
 
3010 20
10
20
X
30
40
Z
50
 
G01 X60. Z10. F0.25 ó bien G01 U10. W-40. F0.25 
 LABORATORIO DE CNC 
NOTAS: 
Al programar G00 no se anula la última F programada; es decir cuando se 
programa G01, G02 ó G03, se recupera dicha F. 
 
El código “G01” es una clave modal e incompatible con G00, G02 y G03. 
 
La función G01 se puede programar como G1. 
 
 
G02 y G03 INTERPOLACIÓN CIRCULAR 
 
G02 G03 
 
 
G02 : Interpolación circular a derechas (sentido horario). 
G03 : Interpolación circular a izquierdas (sentido anti-horario). 
 
Los movimientos programados a continuación de G02/G03, se ejecutan en 
forma de la trayectoria circular al avance F programado. 
 
Las definiciones de sentido horario (G02) y sentido anti-horario (G03), se 
han fijado de acuerdo con las siguientes normas: 
 
 
a) Parámetro G02 - G03: FALSE. Sentido de los ejes de la máquina. 
 
G03
+Z
+X
G02
G03
+X
+Z
G02
 
 LABORATORIO DE CNC 
b) Parámetro G02 - G03: TRUE. Sentido de los ejes de la máquina. 
 
 
 
G02
+Z
+X
G03
G02
+X
+Z
G03
 
 
 
Estos sistemas se pueden seleccionar desde la configuración del sistema de 
trabajo de la máquina. 
 
Las funciones G02/G03 son modales e incompatibles entre sí, y también 
con G00 y G01. 
 
Cualquier ciclo fijo de trabajo anulan a G02 y G03. 
 
G02 y G03 se pueden programar como G2 y G3 
 
 
 
INTERPOLACIÓN CIRCULAR EN COORDENADAS CARTESIANAS C ON 
PROGRAMACIÓN DEL RADIO DEL CIRCULO. 
 
 
Su formato es el siguiente: 
 
N4 G02/G03 X+/-3.3 Z+/-3.3 R+/-3.3 
 
Donde: 
N4 Número del bloque 
G02/G03 Código que define la interpolación. 
X+/-3.3 Cota que define el punto final del arco en el eje X. 
Z+/-3.3 Cota que define el punto final del arco en el eje Z. 
R+/-3.3 Radio del arco.
 LABORATORIO DE CNC 
 
Ejemplo: 
 
16.0
2 2 . 0
COTAS: mm
8.0
R2.0
4 . 0
R 3.0
 
NOTA: 
 
Si el arco de la circunferencia es menor de 180°, e l radio se 
programará con signo positivo, y si es mayor que 180°, el radio será 
negativo. 
 
INTERPOLACIÓN CIRCULAR EN COORDENADAS CARTESIANAS CON 
PROGRAMACIÓN DEL CENTRO DEL CÍRCULO. 
 
 
Su formato es el siguiente: 
 
N4 G02/G03 X+/-3.3 Z+/-3.3 I+/-3.3 K+/-3.3 
 
Donde: 
 
N4 Número del bloque. 
G02/G03 Código que define la interpolación. 
X+/-3.3 Cota que define el punto final del arco en el eje X. 
Z+/-3.3 Cota que define el punto final del arco en el eje Z. 
I+/-3.3 Distancia del punto de partida al centro del arco, en el eje X. 
K+/-3.3 Distancia del punto de partida al centro del arco, en el eje Z. 
 
NOTA: Los valores de I, K se programan con signo. Es necesario 
programarlos siempre aunque tengan valor cero. 
G01 X0. Z0. F0.1 
X4. 
Z-5. 
G02 X10. Z-8. R3. 
G01 X18. 
G03 X22. Z-10. 
R2. 
G01 Z-16. 
 LABORATORIO DE CNC 
 
 
G04 TEMPORIZACIÓN 
 
Por medio de la función G04, se puede programar un tiempo de espera. 
 
El valor de la temporización se programa mediante la letra P. 
 
Ejemplo: 
 
G04 P0.05 Temporización de 0.05 seg. 
G04 P2.5 Temporización de 2.5 seg. 
 
 
NOTAS: 
 
El valor de P podrá tener un valor comprendido entre 0.00 y 99.99 
 
La temporización se ejecuta al comienzo del bloque en que está 
programada. 
 
La función G04 puede programarse como G4. 
LABORATORIO DE CNC 
 
TIPOS DE PROGRAMACIÓN 
 
 Los programas para el recorrido de la herramienta pueden ser 
programadas de tres formas: 
 
Absoluta 
Incremental 
Mixto. 
 
 Utilizando el siguiente dibujo para ejemplificar estas tres formas de 
programación, asiendo hincapié de que se usa X y Z para establecer los puntos en 
absoluto y U y W para los puntos en incremental. 
 
 
Ejemplo: 
 
ABSOLUTA INCREMENTAL MIXTO 
 
P1 X0. Z0. P1 U0. W0. P1 X0. Z0. 
P2 X20. Z0. P2 U10. W0. P2 U10. W0. 
P3 X20. Z-30. P3 U0. W-30. P3 U0. Z-30. 
P4 X60. Z-60. P4 U15. W-30. P4 X30. W-30. 
P5 X60. Z-100. P5 U0. W-40. P5 U0. Z-100. 
P6 X80. Z-100. P6 U10. W0. P6 X80. W0. 
P7 X80. Z-150. P7 U0. W-50. P7 U0. Z-150. 
 
60.0
30.0
100.0
140.0
COTAS: mm
P3
80.0
P5
P4
P6
P7
20.0
P1
P2
LABORATORIO DE CNC 
Las anteriores modos de crear un programa, no implican ningún problema 
para que el CNC los reconosca y los ejecute, aunque se recomienda tener el 
debido cuidado al utilizar la programación incremental, pues un fallo en un punto, 
implica que el resto de los lugares subsecuentes sean erróneos, o sea, que la 
equivocación se suma, sin embargo al utilizar la programación absoluta y al haber 
un error en un punto, solamente existirá la incorrección en el lugar donde se 
cometió, en consecuencia, el corregirlo, implica menos trabajo. 
 
Los programas de CNC son ejecutados bloque por bloque, esto quiere decir 
que, hasta que no concluye lo especificado en uno de ellos, no puede ejecutar el 
siguiente. Por lo tanto cuando programamos la coordenada de un punto, no es 
necesario repetir el valor del eje que permanece estático, pues al programar un 
una nueva coordenada lacomputadora lo registra en un sistema llamado 
coordenadas de la máquina , y este sistema sirve para conocer el lugar en que 
se encuentran sus ejes en todo momento, por lo tanto lo único que requiere, es el 
siguiente eje a desplazar. Este sistema de coordenadas se aprovecha para 
simplificar los programas para CNC, pues cualquier signo escrito en medios 
digitales, es memoria utilizada por el recurso de almacenamiento utilizado. 
 
 Por lo tanto los programas antes ejemplificados quedarían de la 
siguiente forma: 
 
ABSOLUTA INCREMENTAL MIXTO 
 
X0. Z0. U0. W0. X0. Z0. 
X20. U10. U10. 
Z-30. W-30. Z-30. 
X60. Z-60. U15. W-30. X30. W-30. 
Z-100. W-40. Z-100. 
X80. U10. X80. 
Z-150. W-50. Z-150. 
 
LABORATORIO DE CNC 
PARÁMETROS DE CORTE 
 
Se les llama parámetros de corte a los factores que influyen en el proceso del 
corte del metal. 
Normalmente los datos técnicos que se requieren para realizar un programa para 
CNC, se toman de los planos de fabricación, en estos, se especifican las 
dimensiones, tipo de material y tolerancias a las que debe de fabricarse una 
determinada pieza. Una vez disponiendo de estos datos se establecen los 
parámetros de corte. 
 
Y estos son: 
 
Revoluciones a las que debe de girar el husillo (S). 
 
Avance de la herramienta de corte (F). 
 
Profundidad de corte. 
 
1. La letra "S" corresponde a la primera letra en ingles "Speed" (velocidad) 
asignándosele este carácter, a la velocidad periférica del husillo. Y la asignación 
de las revoluciones a las que debe de girar, se establecen a partir del tipo de 
material con que se fabricara la pieza, primera columna de la tabla siguiente. Para 
calcular las r.p.m. (S) que se utilizaran para el mecanizado de un determinado 
material, es necesario tomar el valor de la Velocidad de corte (Vc), de la segunda 
columna de tabla, en la que se observa un rango de aplicación, el límite inferior de 
la jerarquía, es para operaciones de desbaste y el rango superior para 
operaciones de acabado. 
 
2. La letra “F” pertenece a la palabra inglesa “Feeding" (alimentación), es una 
señal con propiedad modal, y esta, asigna el movimiento que se utilizara para el 
recorrido de la herramienta de corte, durante la fase de maquinado, esta operación 
comúnmente es llamada avance. El avance “F” lo expresamos en unidades de 
desplazamiento/revolución ó en unidades de desplazamiento/unidades de tiempo 
(minuto). La tercera columna de la tabla siguiente nos recomienda dicho avance 
por revolución. 
 
3. La profundidad de corte se establece de acuerdo al rango establecido por el 
fabricante de la herramienta de corte que se utilizara. 
 
Material a mecanizar Velocidad de Corte (V.c.) 
[m / min.] 
Avance (F) por Rev . 
 [mm / Rev] 
Aluminio 120 - 200 0.1 - 0.05 
Latón 100 - 120 0.1 – 0.05 
Hierro fundido 50 - 80 0.05 – 0.025 
Acero bajo carbono 60 - 80 0.05 – 0.025 
Acrílico 40 - 60 0.075 – 0.035 
LABORATORIO DE CNC 
De la tabla anterior, se toma el valor de la velocidad de corte correspondiente al 
material a mecanizar y se selecciona el rango mayor o menor según sea el caso 
de desbaste o acabado. 
Se despeja el valor de la Vc, adecuada al material, para obtener el valor de “S”, 
aplicando la siguiente formula: 
 
 S [r.p.m.] = Vc x 1000 
 ππππ x D 
Donde: 
 
 Vc. = Velocidad de corte en m/min. 
 1000 = mm 
 π = 3.1416 
 D = Diámetro de la pieza en mm. 
 
EJEMPLO: 
 
Calcular las r.p.m. Para el desbaste en torneado de una pieza de fundición 
gris con una dureza de 200 HBn, con una velocidad periférico de 50 m/min. si el 
diámetro de la pieza es de 38.1 mm. 
 
S [r.p.m] = (50) (1000) = 417 r.p.m 
 (3.1416) (38.1) 
 
Sin embargo si tenemos que fabricar una pieza similar a la del dibujo siguiente, el 
proceso se complica. 
 
 
150.0
90.0
80. 0
40.060.0
R 5.0
60.0
20. 0
R2.5
 
 
Si se emplea la formula para obtener las RPM a las que debe de girar la 
pieza, se obtendrá una velocidad de giro de 1909 RPM cuándo la herramienta de 
corte se encuentre en el diámetro de 20.0 mm, a 954 RPM en el diámetro de 40.0 
mm y a 636 RPM en el diámetro de 60.0 mm. Esto sin considerar la conicidad, 
LABORATORIO DE CNC 
donde su variación sería diferente de acuerdo a la posición de la herramienta. 
Involucraría además de una considerable cantidad de cálculos que tendrían que 
realizarse para estar modificando la velocidad de giro. 
 
 Con el fin de cubrir todo este trabajo existen dos funciones del código “G” 
para controlar las Rev. por minuto para el mecanizado de piezas, estas son: 
 
1.revoluciones por minuto fijas (G97) 
 
2.velocidad periférica constante (G96) 
 
Con “G97” definimos una cantidad fija de “S” r.p.m. a las que debe de girar el 
husillo de la máquina y esta se obtiene de la forma calculada en el ejemplo 
anterior. En cambio con “G96” establecemos una forma de variar las r.p.m en el 
mecanizado de partes en donde exista alteración en sus diámetros, y para esto en 
vez de realizar una serie de calculos, se utiliza directamente en “S” la Vc del 
material a mecanizar, y la computadora se encarga de realizar los cálculos para 
accionar el husillo a las r.p.m. correctas. 
 
Estas dos opciones con que se puede activar el husillo, facilita el 
mecanizado de partes y tienen una razón en su aplicación, ya que es elemental 
fijar este parámetro, dependiendo de la operación a realizar. En roscado, 
barrenado y machuelado donde el posicionamiento en cuanto a diámetro no habrá 
variación, es necesario programar con “G97”. 
 
 En torneado y mandrinado donde los posicionamientos en cuanto a 
diámetro siempre serán variados es necesario programar con G96, de esta forma 
el control calcula las revoluciones por minuto a las que debe girar la pieza a 
maquinar. 
 
Un ejemplo de las formas que se comandan los códigos G96 Y G97 seria 
la siguiente: 
 
G96 S200 M04 
 En este bloque se indica velocidad constante de corte [G96], a 
doscientos metros por minuto [S200], y con el misceláneo [M04] encendido de 
husillo con sentido anti-horario. 
 
G97 S500 M03 
 En esta línea se indica revoluciones por minuto [G97], a quinientas 
r.p.m. [S500] y con el Misceláneo [M03] encendido de husillo en sentido horario. 
 
 
 
 
El siguiente dibujo nos puede servir para calcular aproximadamente la velocidad 
de giro del husillo en base a una determinada Vc. 
LABORATORIO DE CNC 
Diámetro de la pieza a trabajar
50
100
70
V
el
oc
id
ad
 "
S
" (
rp
m
)
5
100
200
10
500
20 40
30
20
40
50
1000
1200
2000
3000
100 200
Velocidad de corte (m/min)
300
200150
 
El ejemplo muestra: 
Diámetro de la pieza a trabajar 40 mm 
Velocidad de corte 150 m / min. 
Resulta una velocidad de 1200 rpm. 
 
SELECCIÓN DE VELOCIDAD DE AVANCE (F) 
 En la tabla 
de donde tomamos el dato de la Vc existe la columna de avance por revolución, 
recomendado, para desbaste y acabado. 
El avance de la herramienta se puede establecer de dos formas distintas: 
 
1)avance por revolución, mm/rev., pulg./rev. (G99) 
 
2)distancia por tiempo, mm/min., pulg./min. (G98) 
 
Normalmente los tornos CNC están establecidos en mm/rev. (G99) dentro 
de los parámetros por default. 
Los valores para las velocidades de avance que aparecen en las tablas los 
LABORATORIO DE CNC 
consideramos para condiciones ideales, por lo tanto, debemos tomar en cuenta 
algunos factores para determinar las velocidades mas convenientes a utilizar. 
En la mayoría de los casos, las velocidades de corte especificadas en las 
tablas los reducimos por causa de los siguientes aspectos: el filo de la 
herramienta, la sujeción de la herramienta, la rigidez del sujetador de la pieza, la 
profundidad de corte, el avance, el acabado, etc. 
 
Velocidad del husillo (rpm)
50
A
va
nc
e 
(m
m
/re
vo
lu
ci
ó n
)
100
0.01
0.02
200
0.05
500
10
30
20
0.1
0.2
20001000 3000
Velocidad de avance (mm / min.)
400300200150100
70
 
LABORATORIO DE CNC 
TIPOS DE COORDENADASEn un equipo de CNC existen dos sistemas de coordenadas a considerar 
 
Sistema de coordenadas de la pieza. 
Sistema de coordenada de la maquina. 
 
Sus símbolos son los siguientes: 
 
PARA LA PIEZA PARA LA MÀQUINA 
 
 
 
 
Y estos que aunque no implican ningún problema para la programación es 
indispensable conocer su utilización de cada una de ellas en el proceso de 
mecanizado. 
 
El sistema de coordenadas de la pieza corresponde al que hasta ahora 
hemos estado utilizando para localizar puntos mediante coordenadas para 
determinar el contorno de una pieza, por lo tanto ya nos es familiar y es arbitraria 
su ubicación en un programa, esto quiere decir que el programador decide en que 
lugar lo va a colocar para especificar su contorno, pero una vez establecido no lo 
debemos modificar. 
 
El sistema de coordenadas de la maquina corresponde a un punto en especifico y 
es registrado por el fabricante de la misma y es conocido este punto como CERO 
MÀQUINA, siendo inaccesible y por lo tanto inamovible por el programador. Su 
finalidad es la llevar un registro en todo momento de la ubicación de sus ejes. 
Siendo encargada la computadora de estar comparando estos registros con 
respecto a los programados con el sistema de coordenadas de la pieza, para 
realizar los ajustes necesarios si se requieren. Este sistema de coordenadas nos 
sirve también para darle a conocer al CNC el recorrido que tiene que realizar los 
ejes para localizar la pieza en que trabajara. Y esto se realiza mediante 
desplazamientos manuales desde CERO MAQUINA hasta donde se ubica el 
CERO PIEZA, y una ves registrados, conocerá todos los puntos de coordenadas 
de su forma dimensional. 
LABORATORIO DE CNC 
ASIGNACIÓN DE HERRAMIENTA (T) 
 
La "T" es la primera letra de la palabra inglesa "Tool" (herramienta) 
siendo usada esta literal para el llamado de una herramienta, se utiliza con cuatro 
dígitos sin punto decimal, donde los dos primeros especifican el numero de 
herramienta y los dos últimos el numero del compensador. 
 
Ejemplo: 
 
 T 01 01 Número de compensador. 
 
 
 Número de herramienta. 
 
El compensador corresponde a los valores lineales X, Z que tiene que 
desplazarse la herramienta desde cero máquina hasta el cero pieza, y estos son 
introducidos por el programador en el menú de set de herramientas ( tool offset) 
en la pantalla GEOMETRY DEL CONTROL FANUC. 
 
 Para compensar la herramienta durante el proceso se necesita 
introducir el valor de la compensación con U para la coordenada X y W para la 
coordenada Z estos, son valores incrementales, tomados desde el cero máquina. 
 
 Esto quiere decir que la máquina de CNC necesita conocer el 
desplazamiento que tiene que realizar desde cero máquina hasta el cero pieza, y 
una vez conociéndolo, los desplazamientos posteriores son dirigidos por el 
programa de recorrido de la pieza. 
 
Si observamos el siguiente dibujo nos muestra un ejemplo de la distancia 
en la que se encuentran las herramientas desde el punto de cero máquina hasta el 
cero pieza, estos valores son los que se deben de registrar para que en el 
momento de activar una de ellas, el control lea y ejecute el recorrido que realizaría 
para encontrar el cero pieza. Por lo tanto con esto conoce. 
LABORATORIO DE CNC 
20.000
24.000
INTRODUCCIÓN DE SET DE
HERRAMIENTAS
T1 X-38.000 Z-20.000
T2 X-12.000 Z-24.000
GEOMETRY
x
3 8 . 0 0 0
1 2 . 0 0 0
HTA.2
z
HTA.1
 
 
NOTAS: 
 
Para dar de alta una herramienta para su activación en un programa de 
CNC se debe de anteponer el código “G00”. 
 
 EJEMPLO: 
G00 T0202 
 
Con esto la computadora lee los valores introducidos en el set de herramientas y 
sabe por lo tanto lo que tiene que desplazarse para encontrar el cero pieza. 
 
Se puede utilizar la misma herramienta para diferente maquinado pero con 
diferente compensación. 
 
EJEMPLO: 
 G00 T0108 
 
 
 
 
 
LABORATORIO DE CNC 
 
 TIP DE 
HERRAMIENTAS 
 
 
7
3 8
2 6
5
4
1
LABORATORIO DE CNC 
SISTEMA DE COORDENADAS EN LOS TORNOS DE CNC 
 
 
Cero
Chuck
0PERADOR
pza.
EJE X
EJE Z
Contrapunto
Cero
máquina
To
rr
et
a
 
 
Los centros de torneado de CNC cuentan con dos posiciones de referencia de 
trabajo: 
 
Cero Pieza 
Cero Máquina 
 
Si observamos el dibujo se aprecia la correspondiente asignación que 
tienen los carros en un torno de CNC. Para el carro transversal se establece como 
eje “X”, para el carro longitudinal corresponde el eje “Z”, por lo tanto se utilizan 
estas literales para referirse al los movimiento del carro correspondiente a través 
del eje de asignación. 
 
 
LABORATORIO DE CNC 
METODOLOGÍA PARA ELABORAR UN PROGRAMA 
 
El Procedimiento que se recomienda para realizar un programa de CNC es 
considerar en forma similar a los pasos que seguiríamos para operar un torno 
convencional. 
 
Para esto tenemos que identificar los pasos preparativos y los pasos 
operativos que realizamos al utilizar una máquina herramienta. 
 
Pasos preparativos : Son todos aquellos ajustes que se realizan antes y después 
de poner en marcha la maquina, y estos comúnmente son: 
 
-Verificación de la posición de los carros 
-Selección de la herramienta de corte 
-Selección de las r.p.m. 
-Encendido del husillo. 
-Encendido de la bomba del refrigerante 
-Apagado de la bomba del refrigerante 
-Apagado de husillo 
 
Estos pasos en CNC se conocen como parámetros preparatorios . 
 
Pasos operativos : Corresponden al orden de movimientos de los carros (ejes), 
que se requieren para obtener el mecanizado de la parte. 
 
Un programa es escrito dando las instrucciones en orden de ejecución, se 
podría tomar como regla la siguiente metodología. 
 
Paso 1 Verificación de su posición en cero máquina 
Paso 2 Seleccionar herramienta de corte 
Paso 3 Comandar encendido de husillo y seleccionar velocidad de corte o 
r.p.m.. 
Paso 4 Activar soluble (si se requiere). 
Paso 5 Posicionamiento rápido a la pza. de trabajo. 
Paso 6 Careo de la pieza 
Paso 7 Proceso de maquinado de la pza. 
Paso 8 Retracción rápida de la pza. 
Paso 9 Desactivar husillo y soluble. 
Paso 10 Retornar herramienta a posición de indexado, selección de otra 
herramienta o 
Paso 11 Fin de programa. 
 
En donde los pasos 1,2,3,4,9,10 y 11 Corresponden a los parámetros 
preparatorios y los pasos 5, 6, 7 y 8 a los operativos. 
 
LABORATORIO DE CNC 
CICLOS FIJOS DE TRABAJO 
 
 Una de las características más importantes en el lenguaje de 
programación de CNC son los ciclos fijos de trabajo, estos tienen como finalidad 
principal la de simplificar la programación. 
 
A estos se les llama también como ciclos enlatados y son una serie de 
macros que sirven para realizar operaciones predeterminadas de trabajo. Para 
elaborar un programa por medio de ciclos, se puede encontrar uno para la 
mayoría de las operaciones mas comunes de torneado, tales como desbaste, 
contorneado, barrenado, ranurado y roscado. La finalidad de ellos como se ya se 
menciono, es la de simplificar los programas de trabajo ya que sin estos los 
programas resultarían bastante extensos. 
 
Para su explicación, se presentan con su FORMATO de trabajo, y este 
aparece con las literales necesarias para su llenado además de las indicaciones 
correspondientes para su aplicación. Posteriormente se da un ejemplo de su 
utilización. 
 
LABORATORIO DE CNC 
G70 CICLO FIJO DE CONTORNEADO PARA G71, G72 Y G73 
 
 Este ciclo sirve para realizar un recorrido a trabes del contorno 
programado y se utiliza principalmente para el acabado final de la pieza, cuando 
existe un sobre material normalmente proporcionado en un proceso de desbaste, 
o de una pieza preformada. Como se indica, este ciclo se utiliza para los códigos 
G71, G72 y G73, los que realizan el desbaste de la pieza programada. 
 
FORMATO: 
 
G70 P(pb) Q(ub) F(av) S(vl) T(hr) 
 
Donde: 
pb Primer bloque de la secuencia establecida para el contorno. 
ub Ultimo bloque de la secuencia establecida para el contorno. 
av Avance de corte.vl Velocidad del husillo. 
hr No. de herramienta y compensador. 
 
EJEMPLO: 
 
 
1 3 . 0 1 9 .
6.0
10.0
16.0
19.0
26.0
2 5 . 0
COTAS: mm
R2.0
7 . 0
 
 
 
 
 
 
 
 
G50 S2500 
G96 S100 M04 
G00 T0303 
G00 X26. M08 
Z0. 
G01 X0. F0.005 
G00 Z1. 
X28. 
G71-G72-G73 
N2 G01 X7. 
Z-6. 
X13. Z-10. 
Z-14. 
G02 X17. Z-16. R2. 
G01 X19. 
X25. Z-19. 
N4 Z-26. 
G70 P2 Q4 S120 F0.15 
G00 X27. 
G28 W0. 
G28 U0. 
M05 
T0300 M09 
M30
NOTAS: 
LABORATORIO DE CNC 
 
Se utiliza la literal N y un numero como indicadores del principio y fin del contorno 
a mecanizar, para que el control localice la parte del programa en donde se 
encuentra, Y estas son solicitadas en las direcciones P y Q respectivamente en 
donde solamente se colocara el numero utilizado en N. 
 
Los números que acompañan a la literal N son de uso arbitrario, esto quiere decir 
que puede ser cualquiera entre 1 y 9999, siempre y cuando el segundo (Q) sea 
mayor que el primero (P). 
 
El primer bloque establecido para el contorno (P) se comandara un G00 o un G01.
LABORATORIO DE CNC 
 
G71 CICLO FIJO DE DESBASTE HORIZONTAL. 
 
FORMATO: 
 
G71 U(pc) R(sp) 
G71 P(pb) Q(ub) U(mx) W(mz) F(av) S(vl) T(hr) 
 
Donde: 
pc: Profundidad de corte de cada pasada. Valor radial. 
sp Separación de la herramienta para el retroceso. 
pb Primer bloque de la secuencia establecida para el contorno. 
ub Ultimo bloque de la secuencia establecida para el contorno. 
mx Material excedente para el acabado en el eje X. 
mz Material excedente para el acabado en el eje Z. 
av Avance de corte. 
vl Velocidad del husillo. 
hr No. de herramienta y compensador. 
 
Las funciones F(av), S(vl), y T(hr) pueden ser no programadas durante el 
ciclo “G71”, siendo operacionales los especificados en los parámetros 
preparatorios, sin embargo si son incluidas en G71 los usados en los parámetros 
preparatorios no son operacionales durante la ejecución del ciclo. 
 
Notas: 
 
1). pb: Primer bloque de la secuencia programada que indica el perfil a 
tornear. Este debe contener G00 o G01. De no ser así, la pantalla del CNC nos 
muestra la alarma No. 65. 
 
2). El punto en donde deberá de posisionarse la herramienta de corte 
para el inicio del ciclo G71, deberá de ser fuera de la intersección horizontal y 
vertical de los puntos P(pb) y Q(ub) como se muestra en el dibujo siguiente. 
 
 
Q(ub)
P(pb)
Zona de inicio
del ciclo G71
 
LABORATORIO DE CNC 
 
El ciclo “G71” se ejecuta con la siguiente secuencia de movimientos: 
 
mz
mx
sp
pc
A
 
 
Desde el punto “A” se inicia el recorrido en la dirección de las flechas con 
una profundidad de corte en cada pasada especificada en U(pc), Una separación 
de la herramienta R(sp), dejando un excedente de material para el acabado 
establecido en U(mx) y W(mz) retornando de nuevo al punto “A” para finalizar el 
ciclo. 
 
Nota: 
MOVIMIENTO DE CORTE
MOVIMIENTO RÁPIDO 
LABORATORIO DE CNC 
EJEMPLO: 
 
150.0
90.0
80. 0
40.060.0
R 5.0
60.0
20. 0
R2.5
 
 
programación en absoluto 
Cotas: mm 
G50 S1500 
G96 S250 M04 
G00 T0101 M08 
G00 X65. 
Z0. 
G01 X0. F0.2 
G00 Z1. 
X65. 
G71 U2. R1.5 
G71 P10 Q20 U0.3 W0.2 
N10 G01 X15. F0.15 
Z0. 
G03 X20. Z-2.5 R2.5 
Z-60. 
X40. Z-80. 
Z-90. 
X50. 
N20 G03 X60. Z-95. R5. 
G70 P1 Q2 
G01 Z-150. 
G00 X65. 
G28 W0. 
G28 U0. 
T0100 
M30. 
 
LABORATORIO DE CNC 
-Z
-X -Z
C B
A
A
+X -ZC B
Z
-X
B
-X +Z
A
C
A
B
X
+X +Z C
 
 
 
 Las cuatro opciones de mecanizado representadas arriba son 
operables con el ciclo G71. Todos estos recorridos se hacen paralelamente al eje 
de las Z y los signos de X(U) y Z(W) son los que se indican. 
 
Todas la interpolaciones lineales como las circulares son posibles con G71. 
 
No se recomienda este ciclo para piezas en donde existan diámetros 
menores que en los extremos, como lo muestra el siguiente dibujo. 
 
39.0
51.0
2 0 . 02 4 . 0
COTAS: mm
4.0
11.0
19.0
1 2 . 0 2 5 . 06 . 0
R 1.
LABORATORIO DE CNC 
 
G72 CICLO FIJO DE DESBASTE VERTICAL. 
FORMATO: 
 
G72 W(pc) R(sp) 
G72 P(pb) Q(ub) U(mx) W(mz) F(av) S(vl) T(hr) 
 
Donde: 
pc: Profundidad de corte de cada pasada, en el eje Z. 
sp Separación de la herramienta para el retroceso. 
pb Primer bloque de la secuencia establecida para el contorno. 
ub Ultimo bloque de la secuencia establecida para el contorno. 
mx Material excedente para el acabado en el eje X, (valor radial). 
mz Material excedente para el acabado en el eje Z. 
av Avance de corte. 
vl Velocidad del husillo. 
hr No. de herramienta y compensador. 
 
Las palabras F(av), S(vl), y T(hr) pueden ser no programadas durante el 
ciclo G72 siendo operacionales los especificados en los parámetros preparatorios, 
sin embargo si son incluidas en G72 los especificados en los parámetros 
preparatorios no son operacionales durante la ejecución del ciclo. 
 
La característica principal de este ciclo es que realiza desbastes de piezas 
que cuentan con diferencia de diámetros menores en zonas intermedias de la 
pieza, como se muestra en el dibujo. 
 
 
 
Para la aplicación del ciclo G72 el procedimiento de programación difiere un 
poco con respecto al ciclo G71, esta diferencia consiste en que el contorno se 
establece en sentido inverso al realizado en el ciclo G71 o sea, el programa se 
inicia desde el final del contorno hasta el punto marcado como cero pieza, como lo 
indica el dibujo siguiente: 
 
LABORATORIO DE CNC 
P1
P3
P2
P6
P4
P5
P8
P7
 
 
 
Especificando el contorno como se indica, el desbaste es realizado a partir del 
punto “A” siguiendo la trayectoria de las líneas hasta el punto “B”. 
mx
pc rt
mz
A
B
LABORATORIO DE CNC 
Ejemplo:
 
39.0
41.0
51.0
2 0 . 02 4 . 0
COTAS: mm
4.0
11.0
19.0
1 2 . 0 2 5 . 06 . 0
R 1.
 
G50 S2000 
G96 S100 M04 
G00 T0101 
X26. M08 
Z0. 
G01 X0. F0.1 
G00 Z1. 
X26. 
G72 W1.5 R1. 
G72 P5 Q10 U0.35 W0.25 
N5 G00 Z-51. 
G01 X24. 
Z-41. 
X20. Z-39. 
X12. Z-19. 
X25. Z-11. 
X6. Z-4. 
Z-1. 
N10 G02 X4. Z0. R1. 
G70 P5 Q10 S120 F0.05 
G00 X28. M09 
G28 W0. 
G28 U0. 
M05 
T0100 
M30
 
LABORATORIO DE CNC 
 
CICLO DE BARRENADO “G74” 
 
FORMATO: 
 
G74 R(rt) 
G74 Z (cz) Q(iz) F(av) 
 
Donde: 
rt Retracción para desahogo 
cz Profundidad y dirección del barreno 
iz Valor del incremento en el eje Z (valor en micras y sin signo) 
av Avance. 
 
Z (U)
Q
B
Q
rt
Q
rt rt
Q
rt
Q
A
 
 
 El ciclo de barrenado “G74” se ejecuta a partir del punto “A” 
con una serie de incrementos igual al valor programado en “Q” y una 
retracción “rt”, repitiendo esta secuencia hasta el punto “B” que 
corresponde a la profundidad programada en Z (U). 
 
NOTAS: 
El valor de R(rt) no debe de ser mayor que el de Q( iz).
LABORATORIO DE CNC 
EJEMPLO: 
 
 Barrenar la 
siguiente pieza de un material de latón a una profundidad de 40.0 mm con una 
broca de 22.0 mm de diàmetro. 
 
 
C
H
U
C
K
50.0
22
.0
 
 
 
G97 S1446 M03 
G00 T0101 
G00 X0. 
Z2. 
G74 R2. 
G74 Z-40. Q5000 F0.1 
G00 Z5. 
M05 
T0100 
G28 W0. 
G28 U0. 
M30 
 
LABORATORIO DE CNC 
CICLO DE RANURADO (G75) 
B
A
X(U)P
P
rt
P
rt
rt
rt
P
P
 
Este es una variante del ciclo de 
barrenado “G74” pues lo ejecuta en 
forma similar, solamente que el 
ataque es en un movimiento vertical 
con el código “G75”. Este ciclo 
también se puede utilizar para el 
tronzado de la pieza. 
 
FORMATO: 
 
G75 R(rt) 
G75 X(cx) P(ix) F(av) 
 
Donde: 
 
rt Retracción de la hta. 
cx Profundidad de la ranura. 
ix Valor del incremento en X 
av Avance. 
 
 
NOTAS: 
El valor de R(rt) no debe de ser mayor que el de P( ix). 
 
 
LABORATORIO DE CNC 
EJEMPLO:
 
31.0
18.0
2 4 . 0 1 6 .
4.05.0
9.0
 
 
G50 S2000 
G96 S120 M03 
G00 T0202 
X26. 
Z-9. 
G75 R2. 
G75 X16. P3000 F0.1 
Z-18. 
G75 R2. 
G75 X16. P3000 F0.1 
Z-35. 
G75 R2. 
G75 X0. P3000 F0.1 
G00 Z5. 
M05 
G28 W0. 
G28 U0. 
T0200 
M30
LABORATORIO DE CNC 
G76 CICLO DE ROSCADO DE MULTIPLES PASADAS 
 
Este ciclo nos sirve para el mecanizado de roscas r ectas y roscas cònicas, 
su programaciòn requiere de dos bloques,su sintaxi s es la siguiente. 
 
FORMATO: 
 
G76 P(n) (r) (a) Q(id) R(m) 
G76 X/U__ Z/W__ R(i) P(k) Q(c) F(f) 
 
Donde para primer bloque: 
 
n Numero de pasadas de acabado. 
r Distancia del chaflán de salida. 
a Ángulo de la punta de la herramienta. 
id Profundidad de la primera pasada. 
m Excedente para la pasada de acabado. 
 
Donde para el segundo bloque: 
 
X/U Posicionamiento final en el eje "X" o diámetro menor de la 
rosca. 
Z/W Longitud de rosca. 
i Diferencia de radios de la rosca (para roscas cónicas). Si i=0, 
se ejecuta una rosca cilíndrica normal. 
k Altura del hilo de la rosca (valor en radio). 
c Valor del primer corte (valor radial y positivo). 
f Paso de la rosca . 
 
Para el primer bloque. 
 
n, r y a son especificaciones simultaneas en la dirección P. 
 
n: Numero de pasadas de acabado (01 a 99). 
 
r: Distancia del chaflán de salida. Este valor puede ser establecido desde 0.0 a 
9.9 en incrementos de 0.1 (numero de dos cifras de 00 a 99). 
 
a: Angulo de la punta de la herramienta. Seis tipos de ángulos, 80º, 60º, 55º, 30º, 
29º y 0º pueden ser seleccionados y especificados con un número de dos 
cifras. 
 
Ejemplo: Cuando n = 2, r = 1.2 y a = 60º 
 
Se indicará: P021260 (02 por n 2, 12 por 1.2 y 60 por 60º) 
 
LABORATORIO DE CNC 
id: Profundidad de la primera pasada, su valor es radial y se establece para 
realizar la primera pasada del corte de desbaste. 
 
m: Material excedente para el acabado, y este es removido de acuerdo a la 
cantidad de pasadas de acabado programadas en el parámetro n. 
 
Para el segundo bloque: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Ejemplo 1: 
 
Rosca de ¾” de 16 hilos UNF 
 
0 . 7
0.75 
 
G99 G20 
G00 T0101 
G97 S500 M04 
G00 X70. Z5. M08 
G76 P020160 Q0.025 R0.005 
G76 X0.669 Z-0.8 P0.0405 Q0.012 
F0.0625 
G00 Z0.5 M09 
G28 U0. W0. 
T0100 M05 
M30
Z(W)
X
i
U/2
D
r
R
F
E R
B
C
k
id
R
A
LABORATORIO DE CNC 
 
Ejemplo 2: COTAS: pulg. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
G54 
T0101 
G97 S500 M04 
G00 X0.8 Z0.1 M08 
G76 P030060 Q0.05 R0.005 
G76 X0.6074 Z-0.85 R0019 P0463 
Q0250 F0.0714 
G00 Z0.1 M05 
G28 W0. M09 
G28 U0. 
T0100 
M30
LABORATORIO DE CNC 
 
NOTAS: 
 
El còdigo F especifica el avance para el roscado. E s siempre buena practica de 
programaciòn especificar un G99 (Avance por revoluc ión) antes de un ciclo de 
roscado. 
 
 
LABORATORIO DE CNC 
GLOSARIO 
 
ABSOLUTO 
Relativo a programación, medida, acotación. 
Todos los desplazamientos vienen dados respecto a un origen dado que será punto de 
referencia de todas las coordenadas 
 
ACCIONADORES 
Elementos que permiten transmitir a la pieza (o herramienta) una velocidad de 
desplazamiento 
 
ARMARIO ELECTRÓNICO 
Designa la parte "electrónica" de una MHCN 
 
AVANCE DE CORTE 
 Es el movimiento axial y/o radial de la herramienta por cada revolución de la 
pieza de trabajo y nos determina también el acabado superficial. Los avances se pueden 
medir en unidad de tiempo. Los avances se especifican en pulg/rev. o mm/rev. 
 
BIT 
Binary Digit. (Dígito Binario) 
Unidad mínima de información. Puede tener dos estados "0" o "1". 
BAUDIO 
Unidad de medida. Número de cambios de estado de una señal por segundo. Aplicándose 
para la transferencia de información entre una computadora y otro aparato de 
comunicación. 
 
BLOQUE CN 
Conjunto de informaciones que constituyen un elemento de programación 
 
BUCLE 
Proceso o sistema que utiliza una parte de las informaciones de salida como información 
de entrada a fin de corregir y controlar la ejecución de alguna actividad máquina. 
 
CALCULADOR 
Computador, ordenador. 
 
Parte del sistema de programación del control que efectúa los cálculos de trayectorias, 
correcciones, etc. (círculos, pendiente). 
 
CAPTADOR 
Elemento que genera una señal en forma de magnitud física (generalmente eléctrica) al 
producirse un cambio en la dirección del movimiento de los ejes de una MHCN. 
 
CICLO ENLATADO 
Macro que sirve para simplificar programas de meca nizado de CNC. Existen ciclos 
enlatados para diferentes rutinas como, desbaste, c ontorneado, barrenado roscado 
etc. 
 
CICLO FIJO DE TRABAJO 
Ver ciclo enlatado. 
LABORATORIO DE CNC 
 
COMPILADOR 
Aplicación software de servicio que permite realizar la traducción del codigo de un 
programa (conocido como fuente) a otro distinto. Se emplea en la obtención de códigos 
de programación sencillos y de proceso rápido (códigos máquina). 
 
CONTORNEADO 
Modo operativo que permite la ejecución del contorno de las piezas por sincronización de 
desplazamientos de los ejes afectados tanto en velocidad como posición (tal es el caso de 
las interpolaciones lineales y circulares). 
 
CONVERSOR 
Elemento que traduce una señal o información de entrada a otra de salida de 
características diferente. 
 
COORDENADAS 
Valores que determinan la posición de un punto respecto a un triedro de referencia (X, Y y 
Z). 
 
DESPLAZAMIENTO ORIGEN 
Información suministrada al ordenador que le permite tener en cuenta la diferencia entre 
el origen del programa y el real (en X, Y y Z). 
 
DIRECCIÓN 
Valor numérico o alfanumérico que designa un elemento de información. Se emplea una 
palabra o una letra (inicial) que indica su categoría. 
 
DIRECTOR DE CONTROL 
Ordenador de control de la máquina herramienta. 
 
ENSAMBLADOR 
Aplicación software de servicio que permite el montaje de varios programas compilados 
generando uno más complejo de cara a su ejecución directa posterior. 
 
FORMATO 
Estructura que caracteriza la presentación de instrucciones admitidas por el ordenador de 
control de la MHCN. 
 
GAMA DE FABRICACIÓN 
También conocida como hoja de proceso. Secuencia lógica de fases, sub-fases y 
operaciones de fabricación de una pieza. 
 
HARDWARE 
 
INCREMENTO 
El menor valor que se suma sistemáticamente a una variable. Desplazamiento mínimo. 
 
INICIALIZACIÓN 
Conjunto de operaciones preliminares a la puesta en marcha de un sistema informático. 
En una MHCN, la puesta a cero del calculador. 
 
LABORATORIO DE CNC 
INTERPOLACIÓN 
Desplazamiento en coordenadas determinado por el calculador para trayectorias 
circulares u oblicuas (desplazamientos conjugados de varios ejes). 
 
INTERPRETE 
Programa que efectúa la interpretación línea a línea de un programa no compilado o 
programa fuente. 
 
INTERFAZ 
Órgano situado entre el director de control y la máquina herramienta que transforma las 
señales de control en señales de potencia. 
 
ISOSTATISMO 
Teoría que define la posición relativa de una pieza (supuesta móvil) respecto a un triedro 
de referencia (supuesto fijo) definiendo seis condiciones de libertad: 
2.Tres de traslación sobre los ejes OX, OY y OZ. 
3.Tres de rotación alrededor de los ejes OX, OY y OZ. 
La inmovilización de una pieza (a fabricar) será "isostática" cuando se suprimen los seis 
grados de libertad. 
 
LISTADO 
Documento mecanografiado o transcrito mediante impresora que contiene el programa de 
la pieza a fabricar. 
 
MACRO 
 El término implica sustitución, y se refiere a una cantidad de distancias 
técnicas: 
 (1) En programas de aplicación, una pequeña rutina, escritura, que automatiza 
operaciones normalmente activadas seleccionando menús o introduciendo una orden 
cada vez. Los lenguajes de macros pueden incluir controles de programación comunes, 
como IF THEN, GOTO y DO WHILE. Para ejecutarlo, al macro se le asigna un comando 
de tecla que es sustituido por el macro cuando la tecla es presionada. 
 (2) En lenguajes ensambladores, una subrutina prescrita que es llamada en varios 
lugares del programa. En el momento de ensamblar, las llamadas al macro son 
sustituidas ya sea por la subrutina completa o por una serie de instrucciones que derivan 
a la subrutina. El equivalente en lenguajes de alto nivel se llama función. 
(3) En el lenguaje de programación dBASE, una variable que hace referencia a otra 
variable que realmente contiene el dato. En el momento de ejecución, la variable macro 
es sustituida por la variable del dato.MANDRINADO. 
 La diferencia con el proceso de torneado, es que existe la condición de que la 
geometría de la pieza sea tubular, esto es, que su núcleo o diámetro interior sea la zona 
donde se realice el proceso de maquinado, en lugar de la superficie exterior del mismo. 
Las características de esta operación, modifican sensiblemente el tipo de porta 
herramientas y herramientas que se utilizan para este trabajo. 
 
MEMORIA RESIDENTE 
Dispositivo digital que permite conservar y restituir las informaciones destinadas a ser 
tratadas por el calculador. 
 
LABORATORIO DE CNC 
MEMORIZACIÓN 
Operación consistente en almacenar informaciones en una memoria. 
 
MÉTODO DE CONTROL 
En CN es el sistema que se encarga de interpretar y ejecutar las ordenes contenidas en 
un programa, pudiendo ser este impreso en cinta requiriendo de una unidad lectora de 
cinta. o guardado por medios digitales mediante una computadora. 
 
MODAL 
Código presente en memoria de la computadora durante la ejecución de un programa. 
 
ORIGEN MEDIDA 
También conocido como, origen de máquina y cero de máquina. 
Es el origen del sistema de medida definido por el constructor en la máquina. 
 
ORIGEN PIEZA 
Es el posicionamiento, en (2 ó 3) ejes, de la pieza respecto al origen de programa. 
 
ORIGEN PROGRAMA 
Punto de origen del triedro de referencia que permite la programación de una pieza 
 
ORIGEN TORRETA 
Es el punto de referencia de la posición del centro de la torreta respecto al origen del 
programa. 
 
OPCIONAL 
Código programado. Activo cuando el operador lo solicita por una intervención manual en 
el teclado. 
 
ORIGEN 
Cambio que permite un desplazamiento del origen de programación respecto al origen del 
programa inicial 
 
PALABRA 
Elemento de información de base constituido por una dirección (una letra). Seguida de un 
signo y de un número. 
 
PARÁMETRO 
Variable de tipo conocido cuyo valor, dirección o nombre, se precisa en la ejecución. 
 
PARÁMETROS PREPARATORIOS. 
Son todos aquellos códigos G y códigos Misceláneos que establecen las condiciones de 
trabajo, tales como la velocidad y encendido del chuck, avance, encendido de soluble, 
etc. 
Ejemplo: 
G50 S1500 
G96 S200 M03 
G00 T0101 M08 
 
PARAXIAL 
Control numérico que permite programar trayectorias paralelas a cada uno de los ejes de 
desplazamiento 
LABORATORIO DE CNC 
 
PERIFÉRICO 
Dispositivo exterior a la unidad de tratamiento necesario para la ejecución: lectora, 
perforadora de cinta, teletipo, pantalla gráfica, etc. 
 
PROGRAMA 
Algoritmo destinado a una máquina dada y escrito en un lenguaje de programación 
reconocible por ella. En una MHCN, conjunto de bloques necesarios para la mecanización 
de una pieza. 
 
PROGRAMACIÓN 
Conjunto de actividades orientadas a la concepción, realización, puesta a punto y 
mantenimiento de programas 
 
PROGRAMACION INCREMENTAL 
Relativo a captadores: 
Elemento que transmite impulsos incrementales, transformados en señales de salida. 
 
Respecto a programación: 
Todos los desplazamientos vienen dados respecto a la posición ocupada anteriormente. 
También se conoce como programación relativa. 
 
REGLETA INDUCTOSIN 
Dispositivo de medida cuyo principio de funcionamiento es comparable al del resolver 
 
RELATIVO 
En relación a programación, medida, acotación: 
Todos los desplazamientos vienen dados respecto a la posición ocupada anteriormente. 
 
REPETICIÓN 
En programación: 
La posibilidad de repetir varias veces la misma instrucción o serie de instrucciones. 
 
RESOLVER 
Dispositivo de medida constituido por dos bobinados fijos (estator), dispuestos 
perpendicularmente y de otro móvil (rotor) 
 
SALTO DE BLOQUE 
En programación, posibilidad de volver a llamar, en base a una nueva ejecución, a un 
bloque o serie de bloques. 
 
SENTIDO ANTI-TRIGONOMÉTRICO 
Sentido de giro de las agujas de un reloj (sentido horario). 
 
SENTIDO TRIGONOMÉTRICO 
Sentido contrario al de las agujas del reloj (sentido anti-horario) 
 
SERVOMECANISMO 
Regulación de procesos cuyo principio consiste en mantener el valor de una magnitud 
física respecto a un valor de referencia. Esta regulación se hace midiendo continuamente 
o a intervalos regulares el valor de las magnitudes medida y fijada. 
LABORATORIO DE CNC 
 
SISTEMA DE PROGRAMACIÓN 
En CN se aplica al tipo de lenguaje que se utiliza y las reglas que se requieren en la 
estructura de un programa de CN. 
 
SOFTWARE 
 
SUBPROGRAMA 
Serie ordenada de instrucciones ejecutables a partir de cualquier punto de un programa 
(ver Aplicaciones industriales). 
 
TECLADO 
En el panel de control, parte donde se encuentra el conjunto de pulsadores que permiten 
evitar introducir manualmente las informaciones al calculador. 
 
TEMPORIZADOR 
Acción que permite equipar un dispositivo, en un instante dado, activando una acción o 
serie de acciones programadas al final de un tiempo. determinado. 
 
TORNEADO 
 Nombre dado al proceso en que una máquina hace rotar una pieza de 
geometría normalmente cilíndrica, a la que sujeta por sus extremos para hacerla girar 
(rotar) en una cantidad de ciclos prefijados, medibles en un lapso de tiempo de un minuto, 
a fin de modificar tanto su geometría original, como la calidad de superficie. 
 
 Esta condición de modificar geometría y calidad de la superficie, se produce al 
remover el material de la pieza, con una herramienta cuyo material de manufactura es de 
mayor rigidez, lo que le permite penetrar en la superficie en una o varias etapas, a fin de 
obtener las medidas y calidades requeridas en el diseño. 
 
TRIEDRO 
Figura formada por tres planos que se cortan dos a dos. 
 
TRIEDRO RECTÁNGULO: 
Los tres planos se cortan en ángulo recto dando origen a los ejes OX, OY y OZ. 
 
VELOCIDAD DE CORTE 
 La velocidad de corte, es la rapidez que lleva la pieza al pasar por el filo de 
corte o se conoce también como la velocidad periférico a la que gira el material. 
 
 
SIGLAS CN 
 
BIT: Contracción de Binary Digit (en base 2: O ó 1). 
CAN: Conversor analógico a numérico. 
CNA: Conversor numérico a analógico. 
CNC Control numérico por computador. 
EIA: Electronic industrie association. 
EPROM: Electric programmable read only memory. 
IMD: Introducción manual de datos. 
LABORATORIO DE CNC 
ISO: International standards organization. 
IT: Intervalo de tolerancia. 
JOG: Control numérico de ejes permitiendo un desplazamiento por saltos 
programados. 
MH: Máquina herramienta. 
MHCN: Máquina herramienta de control numérico. 
MHT: Máquina herramienta tradicional. 
OM: Origen de medida. 
OP: Origen de programa. 
OT: Origen de torreta. 
PO: Origen de pieza. 
PROM: Programmable read only memory. 
RAM: Memoria de lectura y escritura. En ella puede grabarse, leer o modificar su 
contenido. 
ROM: Memoria de sólo lectura. Contiene los programas del director de control. 
TOM: Toma de orígenes de medida.