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DINÁMICA DE LAS DINÁMICA DE LAS PARTÍCULAS Física I Astronomía - Geofísica UNIDAD 5 EFECTOS DE LAS FUERZAS UNIDAD 6 CAUSAS DE LAS FUERZAS ¿QUÉ PRODUCE LA FUERZA? Comprensión microscópica detallada de las interacciones mutuas de los objetos con su entorno AtracciónAtracción Intensidad Intensidad relativa: 10relativa: 10--3838 LA MÁS DÉBIL DE LA MÁS DÉBIL DE LA NATURALEZALA NATURALEZA 1. Interacción gravitatoria1. Interacción gravitatoria Es extraordinariamenteEs extraordinariamente importante importante en nuestra vida en nuestra vida diariadiaria (en escala práctica es (en escala práctica es acumulativa)acumulativa), pero, pero no tiene no tiene Sistema típico enlazado Sistema típico enlazado gracias a esta interacción:gracias a esta interacción: Sistema SolarSistema Solar Todas las Todas las partículas son partículas son portadoras portadoras (masa)(masa) relativa: 10relativa: 10LA NATURALEZALA NATURALEZAacumulativa)acumulativa), pero, pero no tiene no tiene importancia alguna importancia alguna en la en la escala de las partículas escala de las partículas elementales.elementales. Sistema SolarSistema Solar No se conoce ningún sistema No se conoce ningún sistema enlazado debido a ellas. enlazado debido a ellas. Aparecen Aparecen en muchas en muchas transformaciones entre las transformaciones entre las 2. Interacción débil2. Interacción débil Hadrones y Hadrones y leptonesleptones transformaciones entre las transformaciones entre las partículas elementalespartículas elementales Intensidad Intensidad relativa: relativa: 1010--22 Atracción y RepulsiónAtracción y Repulsión Sistema típico enlazado gracias a Sistema típico enlazado gracias a esta interacción:esta interacción: 3. Electromagnética3. Electromagnética Partículas Partículas cargadascargadas Intensidad Intensidad relativa: 10relativa: 10--22 ÁtomoÁtomo Atracción y Atracción y RepulsiónRepulsiónSistema típico enlazado gracias a Sistema típico enlazado gracias a esta interacción:esta interacción: 4. 4. Interacción fuerteInteracción fuerte HadronesHadrones Intensidad Intensidad relativa: 1relativa: 1Núcleo atómicoNúcleo atómico La fuerza gravitatoria hace que los planetas giren en torno a una estrella o que los objetos caigan. La fuerza electromagnética mantiene cohesionados átomos, moléculas y sistemas macroscópicos. La fuerza débil es la responsable de la transformación de unas partículas en otras (ej: protón en neutrón). La fuerza fuerte mantiene unido al núcleo atómico. TIPOS DE FUERZA Son de origen electromagnético debidas a interacciones entre las moléculas de cada objeto. Fuerza Normal : fuerza perpendicular a una superficie que se opone a su deformación. 1. Objetos deslizándose sobre superficies Fuerza de fricción: fuerza paralela a una superficie que se opone al movimiento de un cuerpo sobre ella. También son de origen electromagnético las fuerzas que cohesionan las moléculas de sólidos, líquidos o gases. Se tienen expresiones para velocidades y desplazamientos pequeños. Los fluidos ( líquidos o gases) también se oponen al movimiento de los cuerpos a su través 2. Fuerzas viscosas en fluidos 3. Fuerzas elásticas Ley de Hooke : Un resorte se opone a su deformación. xkF −= 3. Fuerzas elásticas Constante elástica del resorte Deformación 4. Fuerzas de tensión Se da en cables o cuerdas estirados. FUERZAS DE FRICCIÓN •FRICCIÓN: Interacción de contacto entre sólidos. •Par de fuerzas: acción y reacción. •Sentido de la fuerza de fricción: se opone al movimiento relativo entre las superficies. Sin embargo, aunque no haya movimiento relativo entre éstas pueden existir fuerzas de fricción. F1 F2 1 2 F3 FFFFFFFF ∆+3 3 4 FFFFFFFF ∆+34 Una vez que empieza el movimiento la fuerza de rozamiento disminuye, 5 esto es aparece la fricción cinética FFFFFFFF ∆+3 Nf µ= N W fs F N W fk F fr Nkkf µ= 0 Región estática Región cinética Nf ss µ= F fr Experimentalmente se encuentra que tanto fs,max como fk entre dos superficies son proporcionales a la fuerza normal. Las siguientes observaciones se cumplen: •El sentido de la fuerza de fricción estática entre dos superficies en contacto cualesquiera se opone a cualquier fuerza aplicada y puede tener valores fs ≤ µsΝ, donde µs es el coeficiente de fricción estática y Ntener valores fs ≤ µsΝ, donde µs es el coeficiente de fricción estática y N es la magnitud de la fuerza normal. • El sentido de la fuerza de fricción cinética que actúa sobre un objeto es opuesta a la dirección de su movimiento y está dada por fk = µκΝ, donde µκ es el coeficiente de fricción cinética. •Los valores µs y µκ dependen de la naturaleza de las superficies, aunque µκ es, generalmente, menor que µs. •Los coeficientes de fricción son independientes del área de contacto entre las superficies. superficies µµµµs goma sobre concreto 0.6 - 1.0 aluminio sobre acero 0.61 vidrio sobre vidrio 0.94 teflón sobre teflón 0.04 metales lubricados 0.1 Movimiento circular uniforme experimenta Aceleración centrípeta Fuerza neta r v ac 2 = Por la Segunda Ley de Newton experimenta r v mmac 2 ==∑FFFF � El cuerpo NO está en equilibrio. � La dirección de la fuerza neta es radialmente hacia adentro: FUERZA CENTRÍPETA.CENTRÍPETA. � Esta fuerza es proporcionada por una agente (o agentes) externos en el ambiente de la masa acelerada. r m T r Un disco de masa m gira en una trayectoria circular r T r v mmaT c 2 == Un cuerpo pequeño de masa m gira en un círculo horizontal a velocidad constante v en el extremo de una cuerda de longitud L. θ T mg T cos θ T sen θ mg r mgT r v mTsen = = θ θ cos 2 Espacio cilíndrico hueco que gira con respecto al eje vertical central del cilindro. Cuando el cilindro alcanza una velocidad determinada, el piso se abre hacia abajo. La persona no se cae sino que permanece “adherida” contra la pared del rotor. v r v mf s 2 = fs mgNf sss µµ ==max, N N N cos θ N sen θ mg mg N sen θ r v mN 2 sen =θ mgN =θcos rg v tg 2 =θ θ Arriba Nabajo Abajo Narriba mg mg += rg v mgNabajo 2 1 −= 1 2 rg v mgNarriba O r mg Tarriba varriba Tabajo mg sen θ mg cos θ mg θ T θ mg Tabajo vabajo += θcos 2 g rg v mT OBJETIVO: Describir cómo se mueve una partícula cuando actúan sobre ella un grupo de fuerzas.un grupo de fuerzas. Si a= cte: Si a no es cte: Enfoque analítico: las integrales son un poco más complicadas. Método numérico: se obtienen valores numéricos de v y x para cualquier tiempo t (Computadora).cualquier tiempo t (Computadora). � Son más fáciles de trabajar que las no- constantes. � En los problemas a menudo podemos considerar las fuerzas aproximadamente considerar las fuerzas aproximadamente constantes. � Gravedad cerca de la superficie terrestre � Fuerzas de fricción � Fuerzas de tensión en cables. � Debemos usar técnicas analíticas o numéricas para resolver el problema. � Ejemplos: � Fuerzas que dependen del tiempo: � Frenado real de un automóvil� Frenado real de un automóvil � Fuerza sobre una molécula de aire para el caso de una onda sonora � Fuerzas que dependen de la velocidad: � Fuerza de arrastre que experimenta un cuerpo que se mueve en un medio fluido � Fuerzas que dependen de la posición: � Fuerza de restitución ejercida por un resorte estirado o comprimido F(t) a(t) v(t) x(t) Leyes Newton Integración directa Integración directaNewton directa directa En una dimensión: Una vez que obtengamos v:Una vez que obtengamos v: � Si no hubiera fricción la velocidad con que una gota de lluvia llegaría al suelo proveniente de gota de lluvia llegaría al suelo proveniente de una nube situada a 2 km de altura sería de aprox. 200 m/s. La fuerza de arrastre impide que la velocidad crezca sin límite e impone una velocidad máxima o terminal que puede ser alcanzada por un cuerpo al caer. La fuerza dearrastre Cuanto más rápido se mueva elLa fuerza de arrastre depende de la velocidad Cuanto más rápido se mueva el objeto, mayor será la fuerza de arrastre dt dv va =)( dt va dv = )( tdt va dv tv v == ∫∫ 00 )( Se puede hallar v(t) Si la fuerza de arrastre aumenta linealmente con v: bvD = b depende de las propiedades del objeto (tamaño, forma, etc) y de las propiedades del fluido. Cuando D crece hasta alcanzar el valor mg, la a=0 y el objeto se mueve con velocidad constante. Esta velocidad se llama velocidad límite oEsta velocidad se llama velocidad límite o terminal. ∑ = aaaaFFFF m ∑ =−= mabvmgFy v m b ga −= Cuando a=0 lim0 vm b g −= b mg v =lim v=0 v1 v2>v1
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