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Principios básicos de PLC y familia DirectLogic 
Introducción 
El Controlador Lógico Programable (PLC) es una tecnología muy difundida para hacer automatización de 
procesos secuenciales, surgió como solución al problema de falta de flexibilidad de los automatismos 
realizados mediante relevación. 
En la actualidad los PLCs tienen muchas funciones incorporadas que los hacen apropiados para una gran 
variedad de procesos industriales. 
FUNDAMENTOS SOBRE PLC 
PLC son las siglas de Controlador de Lógico Programable. El PLC Sirve para controlar en tiempo real 
procesos industriales secuenciales. 
Los PLCs surgieron como una solución a la poca flexibilidad que ofrecían los sistemas de control de lógica 
cableada o por relevación. 
Los PLC tienen ventajas significativas respecto a la lógica cableada como las siguientes. 
 Flexibilidad 
o Se puede cambiar el sistema de control cambiando el programa, sin hacer cambios de 
cableado o añadir elementos. 
o Se pueden añadir modulo o sustituirlos y ampliar el sistema. 
o Se pueden modificar el programa de control con el sistema de control en funcionamiento. 
 Menor Costo 
o Diseño del sistema 
o Costo de Instalación 
o Costo de mantenimiento 
o Menos materiales 
 Reutilización de código 
 Menor espacio de cableado 
 Monitoreo de Fallas/Lógica en Tiempo Real 
Por las ventajas anteriormente mencionadas, el uso de PLC es aconsejable en las siguientes situaciones. 
 El espacio para instalar el sistema de control es reducido. 
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 Procesos industriales que cambian periódicamente. 
 Cuando el proceso industrial o la maquinaria del proceso varían. 
Tipos de sensores discretos 
Los sensores con salida digital para funcionar correctamente necesitan consumir potencia para 
funcionamiento del circuito de control. Además, el circuito de salida debe completar un lazo con la fuente 
de alimentación y la carga. 
La conexión a tres cables es la más común, dos de los cables son para conectar la alimentación del sensor 
y el tercero va conectado a la salida (puede haber un cuarto cable si es que la salida del sensor tiene 
opción de normalmente abierto o normalmente cerrado). Internamente uno de los cables de alimentación 
debe ir al circuito de salida para suministrar energía a la carga, tal como se muestra en la siguiente figura. 
 
Salida tipo NPN, conmutación Negativa 
 Con un sensor NPN, la conmutación ocurre desde V- 
 V+ se convierte en una alimentación común entre la carga o dispositivo a activar y el sensor. 
 Cuando el sensor se activa, realiza una conmutación con V- cerrando el circuito. 
 La corriente fluye desde V+ hasta V- atravesando el sensor 
 
Salida tipo PNP, conmutación Positiva 
• Con un sensor PNP, la conmutación ocurre en V+. 
• V- forma un común entre el sensor y la carga o dispositivo a activar. 
• Cuando el sensor se enciende, se crea una conmutación desde V+ y se completa el circuito. 
• La corriente fluye desde el sensor hasta el dispositivo cambiando su estado 
 
En resumen: 
• Si V+ es el común entre el sensor y el dispositivo, se requiere un sensor con salida tipo NPN 
• Si V- es el común entre el sensor y el dispositivo, se requiere un sensor con salida tipo PNP 
• Los sensores usualmente son descritos en términos del voltaje exhibido por la terminal de salida 
• Un sensor PNP exhibirá una señal positiva cuando cambie de estado 
• Un sensor NPN exhibirá una señal negativa cuando cambie de estado 
• 
 
Comunicación con la PC 
Después de descargar el controlador del convertidor Serial a USB en caso de requerirse. Se procede a 
verificar su correcta instalación, así como el número de puerto COM asignado desde el administrador de 
dispositivos de la PC. 
 
Sistemas numéricos 
El Sistema Octal (base 8) 
El sistema de numeración octal es un sistema de numeración en base 8, una base que es potencia exacta 
de 2 o de la numeración binaria. Esta característica hace que la conversión a binario o viceversa sea 
bastante simple. El sistema octal usa 8 dígitos (0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7) y tienen el mismo valor que en el 
sistema de numeración decimal. 
Este Sistema de numeración una vez que se llega a la cuenta pasa a 10, Se puede observar que en este 
sistema numérico no existen los números: 8 y 9. 
Por ejemplo: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 20, 21, … 
Para pasar de un Sistema Binario al Sistema Octal se utiliza el siguiente método: 
 Se divide el número binario en grupos de 3 empezando por la derecha. Si al final queda un grupo 
de 2 o 1 dígitos, se completa el grupo de 3 con ceros (0) al lado izquierdo. 
 Se convierte cada grupo en su equivalente en el Sistema octal y se reemplaza. 
En la siguiente Figura se puede apreciar una cuenta sucesiva en diversos sistemas numéricos. 
 
Para todos los PLC’s de la familia Direct Logic, El direccionamiento de variables y unidades de memoria 
utiliza el sistema Octal. 
Código BCD 
Código BCD (Binary-Coded Decimal (BCD) o Decimal codificado). Binario es un estándar para representar 
números decimales en el sistema binario, en donde cada dígito decimal es codificado con una secuencia 
de 4 bits. 
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Con esta codificación especial de los dígitos decimales en el sistema binario, se pueden realizar 
operaciones aritméticas como suma, resta, multiplicación y división de números en representación 
decimal, sin perder en los cálculos la precisión ni tener las inexactitudes en que normalmente se incurre 
con las conversiones de decimal a binario puro y de binario puro a decimal. 
Representación: 
 
La conversión de los números decimales a BCD y viceversa es muy sencilla, pero los cálculos en BCD se 
llevan más tiempo y son algo más complicados que con números binarios puros. 
Ejemplo: 
 
Equipos de las familias Direct Logic 
Toda la gama de PLC’s de direct Logic, se programan utilizando el Direct Soft. La versión más actual es la 
6, sin embargo, no existen diferencias fuera de la interfaz gráfica con la versión 5. 
Las clases de los PLC se basan tradicionalmente en el número de entradas y salidas 
Nano 0-14 E/S 
 Casi siempre un paquete integrado de E/S (Brick). Normalmente sin expansión 
Micro 15-128 I/O 
 Ofrecido en paquetes “BRICK” o modular. A menudo con módulos 
 de expansión con E/S o con especialidades. 
Pequeño 129-512 E/S 
 Paquete modular de E/S con muchas opciones para expansión de E/S, E/S remotas y posibilidades 
de establecer una o más redes. 
Grandes 512 I/O y mas 
 - Paquetes modulares de E/S que permiten alta densidad (hasta 64 puntos por módulo). Pueden 
tener hasta 2000 E/S en un sistema local. Varias opciones para expansión and E/S remotas y 
módulos especializados. 
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PLCs DirectLOGIC Nano & Micro 
 
Clase Nano : DL05 
 14-E/S integradas expandibles hasta 30 total, 4 lazos PID, 2 puertos RS232 
 
Clase Micro-Brick : DL06 
 36-E/S integradas expandibles hasta 100 total, 8 lazos PID, 2 puertos seriales que incluyen puertos 
con RS-232/422/485 
 
Clase Micro-modular: DL205 
 bases de 3 a 9 ranuras con hasta 256-E/S en la base de la CPU 
 Hasta 1280-E/S con expansión local 
 16 lazos PID, memoria de 30 K, 2 puertos seriales incluyendo puertos RS-232/422/485 
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http://www.control.sdindustrial.com.mx/productos.php?categoria=980
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Características de los PLC Nano y MicroBrick 
 DL05 se expande hasta 30-E/S max con tarjetas de 16 puntos 
 DL06: 36-E/S integradas expandible hasta 100 E/S 
 Módulos opcionales DL05 & DL06 
o 17 módulos de E/S discretas desde 4 a 
o 16 puntos de E/S 
o 4 módulos análogos de mA & Voltage 
o 2 módulos de temperature 
o - Módulos de comunicación Ethernet, DeviceNet,Profibus Módulo de contar pulsos a alta 
velocidad y salidas de pulso . 
 
Características del PLC Modular 
DL205: (7) opciones de CPU 
 D2-260 CPU 
 30.4K total memory 
 16-PID Loops, ASCII E/S 
DL205: Expansión Local 
 Hasta 1280 E/S locales total con (4) bases de expansión para la CPUD2-260 
 Hasta 30 metros de distancia total 
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DL205: Tiene más módulos que cualquier otro en su clase 
 22 módulos de E/S discretas con 4a 16 puntos 
 16 módulos análogos de mA & Voltage incluyendo módulos de temperatura 
 Comunicación Ethernet, DeviceNet, Profibus y E/S remotas 
 Modulo Contador de alta velocidad y salida de pulsos