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Tranquilate! Junto a la Física UNIDAD 14: Hidrodinámica Flujo de los Fluidos: Una manera de describir el movimiento de un fluido consiste en dividirlo en elementos de volumen infinitesimal, llamadas partículas fluidas, y seguir el movimiento de cada partícula. Si conocemos a las fuerzas que actúan sobre cada partícula del fluido, podemos entonces resolver para las coordenadas y velocidades de cada partícula en función del tiempo. Otro método es especificar la densidad y la velocidad del fluido en cada punto en el espacio y en cada instante de tiempo. Este es el método que usaremos. Describiremos al movimiento del fluido especificando la densidad ( , , , )x y z t y la velocidad ( , , , )v x y z t en el punto ( , , )x y z en el tiempo t. Consideremos algunas características generales del flujo de fluidos. 1. El flujo de los fluidos puede ser estacionario o no estacionario. Describamos al flujo en términos de los valores de las variables tales como la presión, la densidad, y la velocidad de flujo en cada punto del fluido. Si estas variables son constantes en el tiempo, se dice que el fluido es estacionario. Los valores de estas variables cambian por lo general de un punto a otro, pero no cambian con el tiempo en cualquier punto en particular. A menudo puede conseguirse esta condición a velocidades de flujo bajas. En el flujo no estacionario, como en una ola grande, las velocidades son funciones del tiempo. En el caso del flujo turbulento, tal como en los rápidos de un río, las velocidades varían erráticamente de un punto a otro así como de tiempo a tiempo. 2. El flujo de un fluido puede ser compresible o incompresible. Si la densidad de un fluido es constante, su flujo se llama incompresible. Puede considerarse usualmente que los líquidos fluyen incompresiblemente. Pero aun en un gas altamente compresible la variación de la densidad puede ser insignificante, y por objetos prácticos podemos considerar que el flujo es incompresible. 3. El flujo de los fluidos puede ser viscoso o no viscoso. En el movimiento de los fluidos la viscosidad es el análogo de la fricción en el movimiento de los sólidos. Cuando un fluido fluye de modo que no disipe energía por medio de fuerzas viscosas, se dice que el fluido es no viscoso. 4. El flujo de los fluidos puede ser rotatorio o no rotatorio. Si un elemento del fluido en movimiento no gira en torno a un eje que pasa por el centro de masa del elemento, se dice que el flujo es no rotatorio. Podemos imaginar a una pequeña rueda de paletas sumergida en el flujo en movimiento (figura 1). Si la rueda se mueve sin girar, el movimiento es no rotatorio; de otro modo será rotatorio. Nótese que un elemento en particular del fluido puede moverse en una trayectoria circular y experimentar también un flujo no rotatorio. El remolino que se forma cuando el agua fluye por el drenaje de la bañera es un ejemplo de esta clase de fluido no rotatorio. Trayectoria de una Corriente y Ecuación de Continuidad: En el flujo estacionario la velocidad v en un punto dado es constante en el tiempo. Consideremos al punto P (figura 2) dentro de un fluido. Puesto que v en P no cambia con el tiempo en el flujo estacionario, cada partícula del fluido que llega a P pasará con la misma velocidad y en la misma dirección. El movimiento de cada partícula que pase por P sigue entonces la misma trayectoria, llamada línea de corriente. La magnitud del vector velocidad de la partícula de fluido cambiará, en general, al moverse a lo largo de la línea de corriente. La dirección del vector de la velocidad en cualquier punto a lo largo de la línea de corriente es siempre tangente a ella. Suponiendo un flujo estacionario, elegimos un número finito de líneas de corriente para formar un haz, como el patrón de líneas de corriente de la figura (3). Esta región tubular se llama tubo de flujo. La frontera de este tubo Tranquilate! Junto a la Física consiste en líneas de corriente a las cuales la velocidad de las partículas fluidas se siempre tangente. Así pues, ningún fluido puede cruzar la frontera de un tubo de flujo, y el tubo se comporta un tanto como una tubería de la misma forma. El fluido que entra por un extremo debe salir por el otro. Consideremos en detalle el flujo de un fluido por un tubo de flujo como el de la figura (4). El fluido entra por P donde el área de la sección transversal es 1A y sale en Q donde el área es 2A . Sea 1v la velocidad de las partículas del fluido en P y 2v la de las partículas en Q. En el intervalo de tiempo t un elemento de flujo recorre aproximadamente la distancia v t . Entonces el fluido que cruce 1A en el intervalo de tiempo t tiene un volumen de 1 1Av t aproximadamente. Si su densidad en esa ubicación es 1 , entonces la masa de fluido 1m que cruza por 1A es, de alrededor de: El flujo de masa, definido como la masa de fluido por unidad de tiempo que pasa por cualquier sección transversal, es entonces 1 1 1 1m t Av en P, aproximadamente. Si consideramos que 0t , obtenemos el resultado preciso: Y según un análisis similar: Hemos supuesto que el fluido entra en el tubo únicamente en P y sale únicamente en Q. Al ser un flujo estacionario, la densidad del fluido entre P y Q no cambia con el tiempo. Entonces el flujo de masa en P debe ser igual al flujo de masa en Q: En términos más generales: Este resultado expresa la ley de conservación de la masa en la dinámica de los fluidos. Si el fluido es incompresible, como lo supondremos de ahora en adelante, entonces 1 2 , y la ecuación (1) adquiere la forma más sencilla: Al definir Av como la razón de flujo volumétrico (o más conocido como caudal): La constancia del caudal a lo largo de un tubo de flujo ofrece una interpretación grafica importante de las líneas de corriente, como se ve en la figura (5). En una parte angosta del tubo, las líneas de corriente deben de estar más apretadas que en una parte ancha. De aquí que, cuando la distancia entre las líneas de corriente disminuya, la rapidez del fluido debe aumentar. Ecuación de Bernoulli: La ecuación de Bernoulli, que es una relación fundamental en la mecánica de los fluidos, es derivable de las leyes básicas de la mecánica newtoniana. Consideremos el flujo estacionario, incompresible, no viscoso no rotatorio de un fluido a lo largo de la tubería o tubo de flujo de la figura (6). La porción de tubería que se muestra en la figura tiene una sección transversal 1A uniforme a la izquierda. Allí es horizontal con una elevación 1y sobre cierto nivel de 1 1 1 1m Av t 1 1 1 flujo de masa en P Av 2 2 2 flujo de masa en Q A v 1 1 1 2 2 2 (1)Av A v (2)Av ctte 1 1 2 2 (3)Av A v (4)Caudal Av ctte Tranquilate! Junto a la Física referencia. Gradualmente se ensancha y se eleva, y a la derecha tiene una sección transversal 2A uniforme. Allí es horizontal en una elevación 2y . En todos los puntos de la parte angosta de la tubería a presión es 1p y la velocidad es 1v ; en todos los puntos de la porción ancha la presión es 2p y la velocidad 2v . El teorema de trabajo-energía establece: el trabajo efectuado por la fuerza resultante que actúa sobre un sistema es igual al cambio en la energía cinética del sistema. En la figura (6) las fuerzas que efectúan un trabajo sobre el sistema (despreciando la viscosidad) son las fuerzas de presión 1 1p A y 2 2p A , y la fuerza de la gravedad. Podemos hallar el trabajo W efectuado sobre el sistema por la fuerza resultante como sigue: 1. El trabajo efectuado sobre el sistema por la fuerza de presión 1 1p A es 1 1 1p A l . 2. El trabajo efectuado sobre el sistema por la fuerza de presión 2 2p A es 2 2 2p A l . 3. El trabajo efectuadosobre el sistema por la gravedad está asociado con la elevación del elemento de fluido en sombreado intenso desde la altura 1y hasta la altura 2y , y es 2 1 ( )m g y y donde m es la masa de fluido en cualquiera de las áreas con sombreado intenso. El trabajo neto W efectuado sobre el sistema por todas las fuerzas es: El cambio en la energía cinética del elemento de fluido es: Partiendo del teorema de trabajo-energía CW E , y entonces tenemos: Lo que, después de cancelar al factor común de m , puede reacomodarse para leerse como sigue: De donde podemos concluir que: La ecuación (8) recibe el nombre de ecuación de Bernoulli para el flujo estacionario, incompresible, no viscoso y no rotatorio. Si el fluido está en reposo, entonces 1 2 0v v y la ecuación (7) se convierte en: Reacomodando términos, obtenemos: Que es la misma ecuación del teorema fundamental de la hidrostática. De la ecuación (7) se deduce otro resultado básico cuando 1 2y y . Entonces: 1 2 2 1( )( ) ( ) (5)W p p m m g y y 1 12 2 2 12 2 CE m v m v 1 12 2 1 2 2 1 2 12 2 ( )( ) ( ) (6)p p m m g y y m v m v 1 12 2 1 1 1 2 2 22 2 (7)p v gy p v gy 1 2 2 (8)p v gy ctte 1 1 2 2p gy p gy 1 2 2 1( )p p g y y 1 12 2 1 1 2 22 2 (9)p v p v Tranquilate! Junto a la Física Cuando la velocidad es grande, la presión debe ser pequeña, y a la inversa. En la ecuación (8) todos los términos tienen la dimensión de una presión. La presión p gy , la cual estaría presente aun cuando no hubiese flujo ( 0v ), se llama presión estática; el termino 1 2 2 v se denomina presión dinámica. Teorema de Torricelli: Es una aplicación del principio de Bernoulli y estudia el flujo de un fluido contenido en un recipiente, a través de un pequeño orificio, bajo la acción de la fuerza de gravedad (figura 7). Consideremos al flujo del fluido estacionario, incompresible, no viscoso y no rotatorio, contenido en un recipiente de sección 2A , que se vacía lentamente a una velocidad 2v , que fluye a través de un orificio pequeño de sección 1A , y sale con una velocidad de 1v . Consideremos que las partículas fluidas en la sección grande, están ubicadas a un nivel 2y , y las partículas fluidas en el orificio están ubicadas a un nivel 1y , respeto de la base del recipiente que consideraremos como nivel de referencia. Podemos considerar que 2 1A A , reemplazando este valor en la ecuación (3), también podemos afirmar que 2 1v v ; es decir que podemos considerar a 2 0v . Analizando las presiones, vemos que sobre la sección 2A se ejerce una presión 2p , mientras que en el orificio de sección 1A se ejerce (o debe vencer) una presión 1p . Analizando la situación, sobre la primer sección se ejerce una presión atmosférica p, y sobre la sección del orificio se ejerce una presión atmosférica 0p . Si bien la presión atmosférica varia con la altura, por lo general las alturas que manejamos en problemas cotidianos nos permiten comparar estas presiones atmosféricas exactamente iguales, es decir que 0p p , y por lo tanto 1 2p p . Teniendo en cuenta la ecuación de Bernoulli, y considerando las circunstancias explicadas anteriormente, podemos reducirla a: Eliminando el factor común , y reacomodando términos obtenemos: Si expresamos la diferencia de niveles de las partículas fluidas 2 1y y h , podemos expresar esta última ecuación como: Esta ecuación representa el teorema de Torricelli: “La velocidad de un líquido en un recipiente abierto, por un orificio, es la que tendría un cuerpo cualquiera, cayendo libremente en el vacío desde el nivel del líquido hasta el centro de gravedad del orificio” Aplicaciones de las Ecuaciones de Bernoulli y de Continuidad: En esta sección consideraremos un número de aplicaciones de la ecuación de Bernoulli, que ilustran su uso y demuestran la amplitud de su aplicabilidad. 1 12 2 1 1 1 2 2 22 2 1 2 1 1 22 (10) p v gy p v gy v gy gy 1 2 12 ( )v g y y 1 2 (11)v gh Tranquilate! Junto a la Física Medidor o Tubo de Venturi: Este aparato (figura 8) es un medidor de la velocidad del flujo de un fluido en una tubería. Un fluido de densidad fluye por una tubería de área de su sección transversal A. El área se reduce a a en el cuello, y allí se acopla un tubo manométrico, como se muestra. Hagamos que el liquido del manómetro, digamos mercurio, tenga una densidad ' . Al aplicar la ecuación de Bernoulli y la igualdad del caudal en los puntos 1 y 2, puede demostrarse que la velocidad del flujo en el punto 1 es: Tubo de Pitot: Este aparato (figura 9) se usa para medir la velocidad del flujo de un gas. Consideremos que el gas (por ejemplo, aire) fluye con una densidad y una velocidad av paralelas a los planos de las aberturas en a. La presión en el brazo izquierdo del manómetro, que está conectado a estas aberturas, es entonces la presión estática en la línea de gas 0p . La abertura del brazo derecho del manómetro está en ángulo recto con la corriente. La velocidad se reduce a cero en b, y el gas está estancado en ese punto. Al aplicar la ecuación de Bernoulli a los puntos a y b, obtenemos: Sustituyendo la lectura ' gh del manómetro por la diferencia de presión b ap p , podemos resolver para av y obtener: Este aparato puede calibrarse para que dé una lectura de av directamente. El indicador de la velocidad de aire que se encuentra en las puntas de las alas de un aeroplano se en este principio. Régimen Laminar y Turbulento: La experiencia nos comprueba la existencia de una fuerza de resistencia que se opone al movimiento de los cuerpos en el seno de los fluidos. Para estudiar esta fuerza de resistencia es independiente considerar el movimiento del cuerpo estando el fluido en reposo que el caso inverso, ya que las velocidades que intervienen en este fenómeno son las relativas entre el cuerpo y el fluido. El estudio de los fenómenos originados en el movimiento de cuerpos en fluidos es complicado y en la práctica se recurre a los ensayos efectuados en túneles aerodinámicos y canales hidrodinámicos. En los túneles aerodinámicos las maquetas de los aviones están quietas y es el aire el que se lanza contra ellas con una velocidad contraria a la que debería llevar el avión; por lo contrario, en los canales hidrodinámicos el agua esta quieta y son las maquinas de los barcos y los submarinos los que se mueven. Ya sea el cuerpo o el fluido es que se mueva, el régimen de este ultimo puede ser laminar o turbulento, según sean las fuerzas de resistencia, deformándose las líneas de corriente. La resistencia al movimiento en un fluido con movimiento laminar es directamente proporcional a la velocidad y al coeficiente de viscosidad (tema que veremos más adelante) del medio. Para cuerpos de figura semejante e igual orientados, la resistencia es directamente proporcional a sus dimensiones lineales. 2 2 2( ' ) (12) ( ) gh v a A a 1 2 2a a b p v p 2 ' (13)a gh v (14)R Cv l Tranquilate! Junto a la Física La resistencia al movimiento en un fluido con movimiento turbulento, es proporcional al cuadrado de la velocidad; es, prácticamente, independiente de la viscosidad del medio y proporcional a la densidad de éste. Para cuerpos de figura semejante e igualmente orientados, la resistencia es directamente proporcional a las secciones normales a la dirección del movimiento. Donde K es el coeficiente de forma del cuerpo. Viscosidad: La viscosidad en el flujo de los fluidos es similar a la fricción en el movimientode los cuerpos sólidos. En el caso del movimiento de los fluidos podemos considerar a un fluido entre dos placas paralelas (figura 9). Una fuerza F está aplicada a la capa superior, de modo que esté en movimiento a velocidad constante v respecto a la placa inferior, la cual suponemos esta en reposo. La fuerza F se opone al arrastre viscoso de la placa superior para mantener constante su velocidad. Podemos imaginar que el fluido está dividido en capas paralelas a las placas. La viscosidad actúa no solamente entre el fluido y la placa superior, sino entre cada capa de fluido y sobre las capas adyacentes. La velocidad de cada capa difiere en una cantidad dv de la velocidad de la que está bajo de ella. El flujo de fluido en el que la velocidad varía capa a capa se denomina flujo estacionario. En esta exposición, suponemos que la capa de fluido más alta tiene la misma velocidad v que la placa de arriba y que la capa de fluido del fondo tiene la misma velocidad que la placa del fondo (cero). Podemos definir que el esfuerzo cortante sobre el fluido es F/A. Un fluido responde a este esfuerzo mediante el movimiento, o sea, mediante un cambio de velocidad dv a través de cada capa de espesor dy. La razón entre el esfuerzo y la deformación en el fluido se llama coeficiente de viscosidad del fluido: Según nuestra hipótesis de que la capa superior se mueve a velocidad v y que la capa del fondo lo hace a v = 0, el gradiente de velocidad dv/dy es simplemente v, donde D es el espaciamiento entre las dos placas. La unidad SI de la viscosidad es el 2/N s m . La unidad cegesimal equivalente es la 2/dina s cm , llamada poise. Al comparar estas unidades vemos que 21 0.1 /poise N s m . Una aplicación práctica de la viscosidad tiene lugar en el flujo de fluidos en tuberías cilíndricas. El flujo es estacionario, pero en este caso las capas del fluido son cilindros de paredes delgadas de radios diversos. La velocidad del flujo varía con el radio; su valor máximo se da en el eje y su valor mínimo en las paredes. El flujo de la figura es rotatorio, aunque los elementos del fluido viajen en línea recta. Si colocamos una pequeña rueda de paletas en cualquier parte del flujo, excepto en el eje, se pondría a girar debido a la variación en la velocidad de las partículas fluidas que inciden en sus paletas. En el caso de un tubo cilíndrico la variación de la velocidad con la posición a lo largo del tubo no es lineal. Suponiendo que la capa cercana a las paredes esta en reposo, puede demostrarse que la velocidad en el cuerpo cilíndrico de radio r es: (16) F A dv dy (17) F A FD v D vA 2 0 2 1 (18) r v v R 2 (15) 2 K R v A Tranquilate! Junto a la Física Donde 0v es la velocidad en el centro del tubo. En términos de la diferencia de presión p a lo largo de la longitud L del tubo, la velocidad central es: Al considerar el flujo en cada cuerpo cilíndrico delgado, podemos demostrar que el flujo de masa total dm/dt es: Este resultado se conoce como la ley de Poiseuille. Sabiendo que dV dm , y reacomodando la ecuación, obtenemos que: Si representamos al caudal como dV/dt (caudal Q es la cantidad de fluido que avanza en una unidad de tiempo), podemos despejar de la ecuación (21) este valor, obteniendo: La viscosidad en los líquidos se origina por las fuerzas de cohesión intermoleculares. Al aumentar la temperatura, el coeficiente de viscosidad de un líquido disminuye, porque la energía cinética creciente de las moléculas debilita el efecto de las fuerzas intermoleculares. Al contrario, en los gases la viscosidad aumenta con el aumento de la temperatura, porque las propias moléculas pueden desplazarse entre las capas. A temperaturas más elevadas, existe más movimiento molecular y por lo tanto más mezclado. Sin embargo, nótese que en un tubo existen siempre mas moléculas lentas cerca de las paredes que moléculas rápidas cerca del eje central, de modo que mayor mezcla significa siempre más moléculas lentas que se mueven hacia el eje e impiden el movimiento de las moléculas que se mueve más rápidamente. Viscosímetro de Ostwald: El viscosímetro de Ostwald sigue siendo el más utilizado a la hora de determinar la viscosidad de un líquido por comparación con la de otro que se toma como referencia, operando a temperatura constante (generalmente T=25°C, en un baño termostático). En el viscosímetro de Ostwald se pone a través de la entrada del tubo más ancho una cantidad perfectamente medida de líquido, que es fija para cada viscosímetro. Succionando por el extremo opuesto se lleva el nivel del líquido hasta el enrase y, a continuación se mide el tiempo t que tarda en descender el menisco hasta el enrase inferior (nivel inferior). Para el líquido que intentamos determinar su viscosidad, se puede escribir que: Y para el líquido de referencia: Dividiendo miembro a miembro ambas ecuaciones, obtenemos que: 2 (19) 4 p R v L 4 (20) 8 dm R p dt L 2 1 1 1 8 r t p LV 2 2 2 2 8 r t p LV 4 (21) 8 R p dt L dV 4 (22) 8 R p Q L 1 1 1 2 2 2 (23) t p t p Tranquilate! Junto a la Física Como la presión hidrostática ejercida por la columna de líquido viene dada por p gh . Ahora bien, como se hacen las dos medidas en el mismo viscosímetro, h es la misma en ambos casos y, en consecuencia, si se sustituyen en 1p y 2p , resulta que: Obteniendo así el coeficiente de viscosidad del líquido en función de otro líquido tomado como referencia. Ley de Stokes: La ley de Stokes es un caso particular de las leyes que rigen el movimiento de un cuerpo de un fluido cuando el régimen es laminar. “La resistencia al movimiento de os cuerpos esféricos en un fluido viscoso, es directamente proporcional al radio del cuerpo, a su velocidad y al coeficiente de viscosidad del medio”. La fórmula (14) aplicada a la esfera se transforma en: La fuerza que hace caer un cuerpo esférico es su peso menos el empuje del fluido; si y 0 son las densidades del cuerpo y del fluido respectivamente, tal fuerza es: Esta fuerza provoca un movimiento de caída acelerado; al aumentar la velocidad aumenta la resistencia al movimiento dada por la formula (25) cuando ambas se igualan el cuerpo se mueve con velocidad constante, cuyo valor obtendremos igualando las expresiones (25) y (26): Si el cuerpo esférico cae produciendo una estela de torbellinos (régimen turbulento) la formula (15) para esta situación, sabiendo que 2A r , está dada por: 1 1 1 2 2 2 1 1 1 2 2 2 1 1 1 2 2 2 (24) t gh t gh t t t t 6 (25)R v r 3 0 4 ( ) (26) 3 F Mg E r g 3 0 2 0 4 ( ) 6 3 ( )2 (27) 9 r g v r r g v 2 2 (28) 2 K R v r
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