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Proposición 3.5.4 Ejemplo 3.5.5 Ejemplo 3.5.6 Teorema 3.5.7 Ejemplo 3.5.8 Lema 3.5.9 Propiedades Topológicas de Conjuntos Convexos Convex Analysis for Optimization Jan Brinkhuis Villalba Salazar, Raul Moises Prof. Alex Armando Cruz Huallpara Seminario I 6 de julio del 2021 Seminario I Prof. Alex Armando Cruz Huallpara Convex Analysis for Optimization Proposición 3.5.4 Ejemplo 3.5.5 Ejemplo 3.5.6 Teorema 3.5.7 Ejemplo 3.5.8 Lema 3.5.9 Propiedades Topológicas de Conjuntos Convexos Contenido 1 Proposición 3.5.4 2 Ejemplo 3.5.5 3 Ejemplo 3.5.6 4 Teorema 3.5.7 5 Ejemplo 3.5.8 6 Lema 3.5.9 7 Propiedades Topológicas de Conjuntos Convexos Seminario I Prof. Alex Armando Cruz Huallpara Convex Analysis for Optimization Proposición 3.5.4 Ejemplo 3.5.5 Ejemplo 3.5.6 Teorema 3.5.7 Ejemplo 3.5.8 Lema 3.5.9 Propiedades Topológicas de Conjuntos Convexos Proposición 3.5.4 Proposición 3.5.4 Cada conjunto convexo no vacío A ⊆ X = Rn tiene un punto interior relativo. Para ser más precisos, la Proposición 3.5.4 muestra que siempre podemos asumir que (sin pérdida de generalidad) un conjunto convexo no vacío dado A ⊆ Rn contiene el origen en su punto interior. De hecho, podemos elegir un punto interior relativo, trasladar A a una nueva posición A′ talque este punto se lleva al origen; esto convierte el casco afín de A en el tramo de A′. Finalmente, consideramos A′ como un subconjunto convexo del subespacio span(A′) y damos una descripción de coordenadas del span(A′) eligiendo una base para ello. Con esto concluye la reducción a un conjunto convexo que tiene el origen como punto interior. Antes de enunciar formalmente el resultado principal, explicaremos el significado geométrico del mismo. Seminario I Prof. Alex Armando Cruz Huallpara Convex Analysis for Optimization Proposición 3.5.4 Ejemplo 3.5.5 Ejemplo 3.5.6 Teorema 3.5.7 Ejemplo 3.5.8 Lema 3.5.9 Propiedades Topológicas de Conjuntos Convexos Ejemplo 3.5.5 Ejemplo 3.5.5 (El resultado principal sobre la forma de un conjunto convexo para una bola cerrada) La siguiente descripción de la forma de una bola cerrada en Rn es la vista sobre conjuntos convexos que se da a continuación sobre conjuntos convexos arbitrarios. Si viaja en la dirección de algún vector unitario v , con rapidez constante y en línea recta, partiendo del centro de la bola, ocurrirá lo siguiente. Viajas inicialmente a través del interior de la bola, entonces golpearás durante un momento el límite del disco, y después de ese momento viajarás para siempre fuera del disco. El tiempo de golpe no depende de la dirección v . Con el fin de explicar el significado geométrico del resultado principal, el modelo de vista superior es el más conveniente; con el fin de dar una descripción formal del resultado, el modelo hemisférico es más conveniente. Seminario I Prof. Alex Armando Cruz Huallpara Convex Analysis for Optimization Proposición 3.5.4 Ejemplo 3.5.5 Ejemplo 3.5.6 Teorema 3.5.7 Ejemplo 3.5.8 Lema 3.5.9 Propiedades Topológicas de Conjuntos Convexos Ejemplo 3.5.6 Ejemplo 3.5.5 (El resultado principal sobre la forma de un conjunto convexo para conjuntos en el plano delimitado por una elipse, una parábola y una rama de una hipérbola) La Figura 3.9 ilustra el resultado principal para tres conjuntos convexos cerrados A en el plano R2 que contienen el origen en sus interiores: el de la izquierda está delimitado por una elipse, el del medio es delimitado por una parábola y el derecho está delimitado por una rama de una hipérbola. Aquí hay una explicación para esta figura. Para cada uno de estos tres conjuntos convexos A, su modelo está indicado por la misma letra que el propio conjunto, por A ; el modelo del conjunto de direcciones de recesión se indica con la misma letra que el cono de recesión, por RA. Recuerde aquí que las direcciones de recesión de A corresponden a los rayos abiertos de RA. Cada flecha en la figura modela un segmento de línea cerrada con un punto extremo el origen y el otro extremo un punto límite de A, o modela una media línea contenida en A con un extremo el origen. Seminario I Prof. Alex Armando Cruz Huallpara Convex Analysis for Optimization Proposición 3.5.4 Ejemplo 3.5.5 Ejemplo 3.5.6 Teorema 3.5.7 Ejemplo 3.5.8 Lema 3.5.9 Propiedades Topológicas de Conjuntos Convexos Ejemplo 3.5.6 Figura: La forma de un conjunto convexo cerrado junto con sus direcciones de recesión Seminario I Prof. Alex Armando Cruz Huallpara Convex Analysis for Optimization Proposición 3.5.4 Ejemplo 3.5.5 Ejemplo 3.5.6 Teorema 3.5.7 Ejemplo 3.5.8 Lema 3.5.9 Propiedades Topológicas de Conjuntos Convexos Teorema 3.5.7 Ahora describimos el resultado principal de estos tres conjuntos A. Aquí obtenemos la misma descripción de tres conjuntos convexos de aspecto diferente, después de agregar direcciones de recesión. Suponga que viaja, en cada uno de los tres casos, en línea recta en A , comenzando desde el origen y yendo en alguna dirección v (un vector unitario), con velocidad creciente de tal forma que la velocidad sea constante en el modelo hemisférico. Entonces en el modelo de vista superior, viaja también en línea recta. Al principio, viajará a través del interior del modelo de A. Entonces golpearás durante un momento, τ(v), el límite del modelo de A. Si este punto límite no se encuentra en el límite de la zona cerrada del disco de la unidad estándar, luego de ese momento viajará fuera del modelo de A hasta que llegue al límite del disco. El tiempo de impacto τ(v) del límite de el modelo de A depende continuamente de la dirección inicial v . Esto completa la declaración del resultado principal de estos tres conjuntos convexos A. Seminario I Prof. Alex Armando Cruz Huallpara Convex Analysis for Optimization Proposición 3.5.4 Ejemplo 3.5.5 Ejemplo 3.5.6 Teorema 3.5.7 Ejemplo 3.5.8 Lema 3.5.9 Propiedades Topológicas de Conjuntos Convexos Teorema 3.5.7 Entonces vemos que los tresconjuntos A, que se ven completamente diferentes entre sí, tienen exactamente el mismo forma, como un disco cerrado, después de unir a A el conjunto de sus direcciones de recesión. Ahora estamos listos para exponer el resultado principal de manera formal y general. Como ya se anunció, lo hacemos en términos del modelo hemisférico, ya que permite la formulación más simple. Usamos la parametrización del hemisferio superior de la Definición 3.5.2.. Recordamos que todas las nociones topológicas para subconjuntos del hemisferio superior estandar {x ∈ Sk |xk ≥ 0} se toman en relación con la esfera unitaria estándar Sk = {x ∈ Rk , ||x || = 1} Seminario I Prof. Alex Armando Cruz Huallpara Convex Analysis for Optimization Proposición 3.5.4 Ejemplo 3.5.5 Ejemplo 3.5.6 Teorema 3.5.7 Ejemplo 3.5.8 Lema 3.5.9 Propiedades Topológicas de Conjuntos Convexos Teorema 3.5.7 Teorema 3.5.7 (Forma de un conjunto convexo) Sea A ⊆ X = Rn un conjunto convexo cerrado que contiene el origen en su interior. Considere el modelo de hemisferio cl(c(A)) ∩ Sn+1 para el conjunto convexo A al que se ha agregado el conjunto de sus direcciones de recesión. Para cada v ∈ Sn, existe un único τ(v) ∈ ( 0, 12π ] tal que el punto xv (t) se encuentra en el interior de cl(c(A)) ∩ Sn+1 para t < τ(v) en el límite de cl(c(A)) ∩ Sn+1 para t = τ(v), y fuera de cl(c(A)) ∩ Sn+1 para t > τ(v). Además τ(v) depende continuamente de v . El significado de este resultado es que si se une el conjunto de direcciones de recesión a un conjunto convexo A, entonces el resultado tiene siempre la misma forma; que es, por ejemplo,la forma de una bola cerrada en Rd donde d es la dimensión del casco afín de A. Seminario I Prof. Alex Armando Cruz Huallpara Convex Analysis for Optimization Proposición 3.5.4 Ejemplo 3.5.5 Ejemplo 3.5.6 Teorema 3.5.7 Ejemplo 3.5.8 Lema 3.5.9 Propiedades Topológicas de Conjuntos Convexos Teorema 3.5.7 Tenga en cuenta que la continuidad de la función τ(·) significa que la unión del límite de un conjunto convexo y su conjunto de direcciones de recesión tiene una propiedad de continuidad en el modelo de hemisferio: si viajaa velocidad unitaria a lo largo de una geodésica a partir de un punto interior relativo, entonces el tiempo que se tarda en llegar a un punto de esta unión, depende continuamente en la dirección inicial. Una característica interesante de este resultado es que implica inmediatamente todas las propiedades topológicas estándar de los conjuntos convexos, tanto limitados como ilimitados, como veremos en la siguiente sección. Seminario I Prof. Alex Armando Cruz Huallpara Convex Analysis for Optimization Proposición 3.5.4 Ejemplo 3.5.5 Ejemplo 3.5.6 Teorema 3.5.7 Ejemplo 3.5.8 Lema 3.5.9 Propiedades Topológicas de Conjuntos Convexos Teorema 3.5.7 Prueba del Teorema 3.5.7 El conjunto cl(c(A)) es un cono convexo cerrado contenido en el medio espacio X × R+ y contiene una bola abierta con centro (0n, 1) y algo de radio r > 0. Esto implica todos los enunciados del teorema, excepto el enunciado de continuidad. Esto se sigue del lema siguiente. � Seminario I Prof. Alex Armando Cruz Huallpara Convex Analysis for Optimization Proposición 3.5.4 Ejemplo 3.5.5 Ejemplo 3.5.6 Teorema 3.5.7 Ejemplo 3.5.8 Lema 3.5.9 Propiedades Topológicas de Conjuntos Convexos Ejemplo 3.5.8 Figura: Ilustración del Lema 3.5.9 Ejemplo 3.5.8 (Propiedad de continuidad del límite de un conjunto convexo) La figura ilustra el siguiente resultado auxiliar y aclara por qué este resultado implica una propiedad de continuidad para el límite de un conjunto convexo (esto es una cuestión de que el límite se comprime en algún punto entre dos conjuntos con propiedades de continuidad en este punto). Seminario I Prof. Alex Armando Cruz Huallpara Convex Analysis for Optimization Proposición 3.5.4 Ejemplo 3.5.5 Ejemplo 3.5.6 Teorema 3.5.7 Ejemplo 3.5.8 Lema 3.5.9 Propiedades Topológicas de Conjuntos Convexos Lema 3.5.9 Lema 3.5.9 Sea A ⊆ X = Rn un conjunto convexo cerrado que contiene una bola abierta U(a, ε) y sea x un punto límite de A. Entonces el casco convexo del punto x y la bola abierta U(a, ε) está contenida en A, y su punto de reflexión con respecto a el punto x es disjunto de A, aparte del punto x. Seminario I Prof. Alex Armando Cruz Huallpara Convex Analysis for Optimization Proposición 3.5.4 Ejemplo 3.5.5 Ejemplo 3.5.6 Teorema 3.5.7 Ejemplo 3.5.8 Lema 3.5.9 Propiedades Topológicas de Conjuntos Convexos Lema 3.5.9 Prueba La primera afirmación se deriva de la convexidad de A , junto con los supuestos que x ∈ A y U(a, ε) ⊆ A. La segunda declaración es inmediata de la fácil observación de que el casco convexo de cualquier punto de la reflexión yla bola abierta U(a, ε) contiene x en su interior. Entonces, si un punto del reflejo pertenecen a A , entonces por la convexidad de A y por U(a, ε) ⊆ A obtendríamos que x es en el interior de A. Esto contradice la suposición de que x es un punto límite de A. � Derivar el enunciado de continuidad requerido precisamente de este lema requiere algo de cuidado. Tienes que intersecar el cono convexo cl(c(A)) con un hiperplano de X × R (un subespacio de dimensión n − 1 de X = Rn) que no contiene el punto (v , 0). Seminario I Prof. Alex Armando Cruz Huallpara Convex Analysis for Optimization Proposición 3.5.4 Ejemplo 3.5.5 Ejemplo 3.5.6 Teorema 3.5.7 Ejemplo 3.5.8 Lema 3.5.9 Propiedades Topológicas de Conjuntos Convexos Propiedades Topológicas de Conjuntos Convexos El objetivo de esta sección es dar una lista de todas las propiedades topológicas estándar de conjuntos convexos. Es una ventaja del enfoque elegido que todas las propiedades topológicas de conjuntos convexos son parte o consecuencias fáciles de un resultado, Teorema 3.5.7. Seminario I Prof. Alex Armando Cruz Huallpara Convex Analysis for Optimization Proposición 3.5.4 Ejemplo 3.5.5 Ejemplo 3.5.6 Teorema 3.5.7 Ejemplo 3.5.8 Lema 3.5.9 Propiedades Topológicas de Conjuntos Convexos
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