Logo Studenta

Robot_Industrial-Aplicaciones

¡Este material tiene más páginas!

Vista previa del material en texto

�
�
�
��
�
��
	
�
�
��������	
 ������
�
������
��������
��
�������������������
����
�����������	
ABB
�����
�����
������
�����������
�
�
�
�
��
�
��
	
�
�
���
��
��
�����
��
���
� ��������������	
 ������
���
� ����
� �!
������"����
�������#�
� �#�$�
��������
���"����
�������#�
� ��#� � ��
�������
���"����
�������#�
�
�
�
��
�
��
	
�
�
���
�������������	
���	
 ������������
���
���
%&''(
��#� � ��
��
����
� �!
�#�$�
���
 ��������
�
�
�
��
�
��
	
�
!
���
����� ��������� ���� ��#���#�)����)������������
Automation TechnologiesAutomationAutomation TechnologiesTechnologies
Presencia Global con 63,000 empleados.
Plataforma de 
Control
Accionamientos 
& Motores
Productos Baja 
Tensión & 
Instrumentación
Papel, Minería, 
Marina & 
Turbos
Petróleo, 
Química & 
Industrias Consumo
Robots, 
Automóvil & 
Industrias 
fabricación
Power TechnologiesPowerPower TechnologiesTechnologies
Presencia Global con 42,000 empleados.
Productos de 
Alta Tensión
Transformadores 
de Potencia
Transformadores 
de Distribución
Sistemas de 
Automatización de
Servicios (utilities))
Sistemas
Potencia
Productos de
Media Tensión
�
�
�
��
�
��
	
�
"
���
�����
 �������
 �� �����
������
���������**����
������"��� ���������
+�,���#�)� ��
�� �
�����*�
�
�
�
��
�
��
	
�
#
���
���������� ������$�� ���$�� ���
46%
39%
7%
6% 1%
1%
���
KUKA
FANUC
MOTOMAN
REIS
OTROS
KAWASAKI 
CLOOS
IGM
OTC
UNKNOWN
���
-.'�'''���"�����
���#������
�
������#�$�
�������
�#������&''/
�� �� �� ��� �� �� ��� �� �� ��� �� �� � �� ��� �	 	 	� �	 	 	� �	 	 	� �	 	 	
�
�
�
��
�
��
	
�
$
���
�������##���� 
�#�������##���� 
�#!!)� �� �
��
��)� �� �
��
��
1970 1975 1980
Hydraulic paint robot
Trallfa TR-200
First electric robot
ASEA IRB6
AC Servo Drive system
IRB2000
6 axis electric robot
IRB90
Joystick motion control
S2 Robot Controller TPU
1985 1990
Modular Design
IRB6000 range
�
�
�
��
�
��
	
�
%
���
�������##���� 
�#�������##���� 
�#!!)� �� �
��
��)� �� �
��
��
1995 2000 2005
Open Architecture
S4 Controller
Dynamic Motion Control
TrueMove, QuickMove
Offline Programming 
& Simulation
RobotStudio
High-speed Picker
IRB340 FlexPicker
MultiRobot control
MultiMove
Modular Controller
Touch screen HMI
IRC5 controller
Compact paint robot
IRB52 with integrated IPS
500kg robot
IRB7600
Arc weld process
simulation
VirtualArc
Electric Paint Robot
TR5400
ForceControl
FC Machining
FC Assembly
2006 2007 2008
2nd Generation
Motion control
TrueMove, QuickMove
Process Arm for AW
IRB1600ID
Next 
Generation
Safety 
Systems
SafeMove
�
�
�
��
�
��
	
�
&
���
�������������	
���	
 ������������
���
���
%&''(
��#� � ��
��
����������#�$�
���
����
� �!
�
�
�
��
�
��
	
�
�
'
���
����
� �����
� �!!
������"����
�������#
������"����
�������#
����
� �!
����#����"����
�����������
�$��� �
0���1-2/23
�
���"����
�������#�����
�
$�
���#��������(���$4���5��+�
 �
� �
���#�����$4�� �+�
�����)��$�"#�+�
$�#���#� � �!
+�$!��#���
�+�
�����
�������������#�6�����
�
��#� � ��
������
����$���6� �!
��
�������#��
�
 #�7���#�$�
���#�����
0�����$��$� 4
� ��7�
� ��
������3�7��#������$�����
 �
���#�0
���	����7�8���	����
��� �
���#�7�����
 ��3
����
� �!
����#����� �� �!
�
�
���
� ��
�#�������4
�����
0�
�1,(/(1-22,3
�
���"����
�������#�����
�
$�
���#�����$�#����
 ��
�#
�����)��$�"#�+� ���6����
$��������6��+�$�������+�
8����$��
�������������������
���� ��#��+���)9
����7� �������
�����"#��+����)��$����������
���#�6�������������������
�
�
�
��
�
��
	
�
�
�
���
�������������	
���	
 ������������
���
���
%&''(
��#� � ��
��
����
� �!
���������
()���
���
�
�
�
��
�
��
	
�
�
�
���
�#�$�
��������
���"����
�������#�#�$�
��������
���"����
�������#
� 
����$����"���
�*�
���)����
�+
��������,
���
��)�-.�
��
�
�
�
�
��
�
��
	
�
�
�
���

����$�
����$� ��"������"������
���#������
���#������
%!��#���:���
���#������� ���� 7�
��#� � �!
�
��
�������	
 �����/����������)������
��
� (/�������
�����)���
���)���	
%!��#��:���
���#����#!)� � 7���)�������
� *�
���)�0����!�����)���������
���
%!��#��:����
���#��������
 �� ��#�$�����
� *�
���)�0����%���&��1���
���
��
�
�
�
��
�
��
	
�
�
!
���

����$�
����$� ��"������"�����
�����
����%� %� 44
� �
� �
�
����$� 4
� �
�5���;���
�
<����$��
��
�
�
�
��
�
��
	
�
�
"
���

����$����"���
����$����"���
%&''(
�
�������
���)��$� �!
��
���#����
�
�����%� 4
� �
���=���=
�
�
�
��
�
��
	
�
�
#
���
>�����
��������
���#����>�����
��������
���#����
Versión Modular Versión montaje en panel
� Flexibilidad: Posible combinar diferentes mecánicas
� Control Multi-robot, hasta 36 ejes (4Manip. + 3Ext/Robot.), con MultiMove
� Modos de funcionamiento: Independiente, Sincronizado o Coordinado
� Gran conectividad gracias a los diferentes buses de campo
Versión pintura
�
�
�
��
�
��
	
�
�
$
���

����$����"����
����$����"������� ��� ���� ��� �!!
���#������$�� �
���#�����
���#������$�� �
���#�����
�1����
 ��� ��1��
���# �1��� ����
�
�������
���)��$� �!
�)���
����	
�	��)����
���)
2��'34
�)���
����	
�	��)������
���
!''3
(�0��
�� 5�*��������������������
(�0��
�� 5�*��������������������
*�
�-��
��
����������
D C P< 75m
�
�
�
��
�
��
	
�
�
%
���

����$�
����$� ��"������"������� ��� ���� ��� �!!
 ��#���#������$������$���
6�7�)������������8�6�7�)��������
�)����
���)����
6�98�.�����	
 ���)����1����)���
���)����
.���
���8��)���
����	
 ���)���#��1����)���
���)����
�
�
�
��
�
��
	
�
�
&
���
?��
��������#�$�
�� �!
�)���
����	
��
���
�
+)���*��
?��
��������#�$�
�� �!
�)���
����	
��
���
�
+)���*��
��$�����������
 ���#
�
��)�*�)���
 �
� :;
#!�9���������)���)����"���9
��$�����������
 ���#
�
��)�*�)���
 �
� :;
#!�9���������)���)����"���9

����$�
����$� ��"������"����%%!!��#���#���� �
���#��� �
���#
��
�#���� �
���#:
�)���
����	
���
���)
����������
���
����
��
.�������������
���
��
�#���� �
���#:
�)���
����	
���
���)
����������
���
����
��
.�������������
���
�
�
�
��
�
��
	
�
�
'
���
��
�;��
�� �����*�# 7�����
 ����
�;��
�� �����*�# 7�����
 ��

����$�
����$� ��"������"����%%!!��#���#���� �
���#��� �
���#
��
�#������)�������
 ����	
���������������
�
�����
�-�	
���
��������	��)��
��
�#������)�������
 ����	
���������������
�
�����
�-�	
���
��������	��)��
�
����������)��$� �!
�
����������)��$� �!
�
�
�
��
�
��
	
�
�
�
���

����$�
����$� ��"������"����%%!!��#���#�����������
 ������
 ��
Accionamientos.
Rectificador
Drivers.
Accionamientos.
Rectificador
Drivers.
Alimentación general.
Transformador.
Alimentación principal.
Filtro.
Alimentación general.
Transformador.
Alimentación principal.
Filtro.
Panel frontal.
Interruptor principal.
Piloto de estado.
Panel frontal.
Interruptor principal.
Piloto de estado.
�
�
�
��
�
��
	
�
�
�
���

����$�
����$� ��"������"����%%!!��#���#�����������
 ������
 ��
Módulo de seguridad y maniobra.
Gestión de los contactores de potencia.
Control de las seguridades
Módulo de seguridad y maniobra.
Gestión de los contactores de potencia.
Control de las seguridades
Computador de ejes.
Control de hasta 9 ejes independientes.
Interconexión mediante Ethernet.
Computador de ejes.
Control de hasta 9 ejes independientes.
Interconexión mediante Ethernet.
��
�;��
�� �����*�# 7�����
 ����
�;��
�� �����*�# 7�����
 ��
�
�
�
��
�
��
	
�
�
�
���

����$�
����$� ��"�����"��� ���� ������� ���@@��� ����� �� )�
���#��)�
���#�� �
���#���� �
���#������
%�
��
�$��
������ ���:
6�
������<��
���)����
=����������	
 ��������
�
���
��>9��? %'@'''�0����
� ���"�#����:
()���
��������
��
����
��0������)���� ��������)�
����
>��
��������� A�B�
��)��������� �������������
?�
 ��
�#����
6�����������������
	�����A���������
������B��<��
�
?#�;�"�#����
����)��������������2�,-���$"�4
��������)�����)����������������1�
��=A
�
�
�
��
�
��
	
�
�
!
���
�
������������
 ���#�
� 0���)���)����
��	
 ��
���)�
��)��������
��#���������$��)�
 ���
� �����
��)���B����
����
���������������������
��

�#� �������$����
� =)�B�������)�����
�� �)�
���������
���
����
��
>�
��
� ��� �
�;��
���
� *�
�-�	
 +69�2�����
�)4
� *�
�-�	
 (�0��
���6��B���
>�
��
� ��� �
�;��
���
� *�
�-�	
 +69�2�����
�)4
� *�
�-�	
 (�0��
���6��B���
�
�� ����%�������
� .�)�����
� =������
���� ����$��)�
 ��

����$�
����$� ��"�����"��� ��
�#���� �
���#��
�#���� �
���#
�
�
�
��
�
��
	
�
�
"
���
%�������$4�� ��
� ���������������	
� 3�)����������1�����	
 ����������@���
�)������
%���%�
��#�
� �����������������	
 A�����
� 3�)����������1�����	
 )����������"'���������,-���
� 6����B���	
 ��
��)���)���B����
��
%���%�
��#���#� �������#�
� �������B���������	
� 3�)����������1�����	
 ��
�)������
� 6����B���	
 ��
��)���)���B����
��
100%

����$�
����$� ��"�����"��� %����������
 ��
�$��
���%����������
 ��
�$��
���
�
�
�
��
�
��
	
�
�
#
���

����$�
����$� ��"������"��������� ��������� ���� %�#����"��%�#����"����
�
�
�
��
�
��
	
�
�
$
���

����$����"���
����$����"���
�
�������
���)��$� �!
�
�����%� 4
� �
���=���=
��
���#����
%�
���#����
�
�
�
��
�
��
	
�
�
%
���
%�
���#�������������%�
���#�������������
Robots 6 ejes Robots pintura Robots 4 ejes
� Capacidad de manipulación de cargas entre 1 y 650 kg
� Concepto de diseño modular.
� Distintos grados de protección: Clean Room, Foundry Plus 
& Foundry Prime (IP67), Wash Down
Picking
Packing
Palletizing
�
�
�
��
�
��
	
�
�
&
���
%�
���#���������B��%�
���#���������B��ññ��:���:�=�=�C)C)��.'���.'�C)C)
6kg 0.81m 5kg 1.44m 6-8.5kg 1.2/1.45m
4kg 1.5 m5-20kg 1.5/1.8m10-60 kg 1.95/2.55m
IRB140 IRB1410 IRB1600
IRB4400 IRB2400
Integrated Dressing
IRB1600ID
�
�
�
��
�
��
	
�
�
'
���
%�
���#������%�
���#������ )��
���:�2'�)��
���:�2'�C)C)��.='D���.='D�C)C)
150kg 2.2m 205kg 1.9 m 130kg 3.1m 
150-500kg 2.55/3.5m130-235kg 2.55/3.2m90-200 kg 3.0/3.9m
IRB6620 IRB6660 Pre Machining
IRB6650S IRB7600
IRB6660 Press Tending
* 650kg capacity
with wrist down
IRB6640
�
�
�
��
�
��
	
�
�
�
���
%�
���#������%�
���#������ ��������
������
����
Compact Paint Specialist Flexiwrist & CP program Hollow wrist
Car Body PainterProcess or Slim Arm
IRB52 IRB540 IRB580/58
IRB5400 IRB5500
�
�
�
��
�
��
	
�
�
�
���
%�
���#�������A��5��:�%�
���#�������A��5��:��� C�
)�� C�
)+�+��� C�
)�� C�
)+�+���##���6�
)��##���6�
)
High Speed Picker
1-3kg 1.13m
Top loader/Packer
30kg 1.5m
Palletizer
180-250kg 3.15m
IRB360 FlexPicker IRB260 IRB660
Líneas de paletizado 
integral
�
�
�
��
�
��
	
�
�
�
���

����$�
����$� ��"������"��������� ��������� ���� $�
���#����$�
���#����0����-A''3�0����-A''3�
����-A''
�
�
�
��
�
��
	
�
�
!
���
*�
�-��
��
*�
�-��
��
����������
*�)�
���
��
*����
����	
.���)�)������
>��1�����
���
��
>��1���6�9

����$�
����$� ��"������"�������� ������� ���@@��� ����� �� $�
���#����$�
���#����0���..''30���..''3
����..''
�
�
�
��
�
��
	
�
�
"
���
IRB 6650 – 200 / 2.75

����$�
����$� ��"������"����EE������ ���������"�5����"�5���0���..='3��0���..='3
�
�
�
��
�
��
	
�
�
#
���
IRB 7600 – 500 / 2.3

����$�
����$� ��"������"����������"� �������"� �!!
 ������ ��)�� ��)����0���/.''3��0���/.''3
�
�
�
��
�
��
	
�
�
$
���

����$����"���
����$����"���
%�
���#����
���=���=
��
���#����
�
������
���)��$� �!
�
�
�
��
�
��
	
�
�
%
���

����$�
����$� ��"������"�����
�����
�������������)��$� ����)��$� �!!
�
�
�
��
�
��
	
�
�
&
���
�
�����
�������������)��$� ����)��$� �!!
�����
���
��
���
���
Ligera: < 1.3 kg
.��������
������
���
C�A����D
>��)�����������
�,�������������)��
>��)�����
�1�����	
.�
��))���)��
�,���)
��
��##� �#���4 ��#
��
E �99
9�������������
��
E �,����
�
�
�
��
�
��
	
�
!
'
���
�
�����
�������������)��$� ����)��$� �!!
����� ���� �� ���� �!!
 $������$��������
���������B����
:���)�����	
��
���
����
��
�����
���
�
�
�
��
�
��
	
�
!
�
���
�������������	
���	
 ������������
���
���
%&''(
���������
����
� �!
�#�$�
���
��)������
��
�
�
�
��
�
��
	
�
!
�
���
��#� � ��
����
�������#����#� � ��
����
�������#��
Spot Welding Arc Welding Pintura Corte
Prensas Acabado Manipulación Aliment. Maquinas
�
�
�
��
�
��
	
�
!
�
���
������"� �������"� �!!
�������#� � ��
��
�������#� � ��
��
51%39%
4%
2%
3%0% 1%
Soldadura
Manipulación
Corte y acabado
Dispensing
Montaje
Pintura
Otros
�� �� �� ��� �� �� ��� �� �� ��� �� �� � �� ��� �	 	 	� �	 	 	� �	 	 	� �	 	 	
�
�
�
��
�
��
	
�
!
!
���
� Prensas
� Ensamblado de carrocería (Ferraje)
� Pintura
� Ensamblado de Motor
��@@
�����������$� �
�����������$� �!!
�
�
�
��
�
��
	
�
!
"
���
Carga y descarga de
piezas
Apilado final de piezas
��@@
����������
���
����������
���
�
�
�
��
�
��
	
�
!
#
���
Soluciones para el soldado - ensamblado de piezas y 
carrocería ...
�
��$"#������� ���� ���
��$"#������� ���� ��@@��
�
�
�
��
�
��
	
�
!
$
���
Sellado y revestimiento
Flexibilidad, gran calidad, perdidas mínimas – del bidón 
a la superficie.
Equipo de pintura
��� ���������
������� ���������
����
Línea de pintado
�
�
�
��
�
��
	
�
!
%
���
Ensamblado de motores y transmisiones, verificación de 
la calidad...
����
������
��$"#�������$����������
������
��$"#�������$������
�
�
�
��
�
��
	
�
!
&
���
>�
��5����
�����$���6� �>�
��5����
�����$���6� �!!
������� ����
������� ����
Ventajas básicas que justifiquen la aplicación con robots:
Seguridad, operaciones repetitivas, manipulaciones difíciles, 
accesibilidad, capacidad de carga, velocidad de maniobra, 
precisión, interacción con el entorno, adaptabilidad al cambio, etc.