Vista previa del material en texto
� � � �� � �� � � �������� ������ � ������ �������� �� ������������������� ���� ����������� ABB ����� ����� ������ ����������� � � � � �� � �� � � ��� �� �� ����� �� ��� � �������������� ������ ��� � ���� � �! ������"���� �������#� � �#�$� �������� ���"���� �������#� � ��#� � �� ������� ���"���� �������#� � � � �� � �� � � ��� ������������� ��� ������������ ��� ��� %&''( ��#� � �� �� ���� � �! �#�$� ��� �������� � � � �� � �� � ! ��� ����� ��������� ���� ��#���#�)����)������������ Automation TechnologiesAutomationAutomation TechnologiesTechnologies Presencia Global con 63,000 empleados. Plataforma de Control Accionamientos & Motores Productos Baja Tensión & Instrumentación Papel, Minería, Marina & Turbos Petróleo, Química & Industrias Consumo Robots, Automóvil & Industrias fabricación Power TechnologiesPowerPower TechnologiesTechnologies Presencia Global con 42,000 empleados. Productos de Alta Tensión Transformadores de Potencia Transformadores de Distribución Sistemas de Automatización de Servicios (utilities)) Sistemas Potencia Productos de Media Tensión � � � �� � �� � " ��� ����� ������� �� ����� ������ ���������**���� ������"��� ��������� +�,���#�)� �� �� � �����*� � � � �� � �� � # ��� ���������� ������$�� ���$�� ��� 46% 39% 7% 6% 1% 1% ��� KUKA FANUC MOTOMAN REIS OTROS KAWASAKI CLOOS IGM OTC UNKNOWN ��� -.'�'''���"����� ���#������ � ������#�$� ������� �#������&''/ �� �� �� ��� �� �� ��� �� �� ��� �� �� � �� ��� � � � � � � � � � � �� � �� � $ ��� �������##���� �#�������##���� �#!!)� �� � �� ��)� �� � �� �� 1970 1975 1980 Hydraulic paint robot Trallfa TR-200 First electric robot ASEA IRB6 AC Servo Drive system IRB2000 6 axis electric robot IRB90 Joystick motion control S2 Robot Controller TPU 1985 1990 Modular Design IRB6000 range � � � �� � �� � % ��� �������##���� �#�������##���� �#!!)� �� � �� ��)� �� � �� �� 1995 2000 2005 Open Architecture S4 Controller Dynamic Motion Control TrueMove, QuickMove Offline Programming & Simulation RobotStudio High-speed Picker IRB340 FlexPicker MultiRobot control MultiMove Modular Controller Touch screen HMI IRC5 controller Compact paint robot IRB52 with integrated IPS 500kg robot IRB7600 Arc weld process simulation VirtualArc Electric Paint Robot TR5400 ForceControl FC Machining FC Assembly 2006 2007 2008 2nd Generation Motion control TrueMove, QuickMove Process Arm for AW IRB1600ID Next Generation Safety Systems SafeMove � � � �� � �� � & ��� ������������� ��� ������������ ��� ��� %&''( ��#� � �� �� ����������#�$� ��� ���� � �! � � � �� � �� � � ' ��� ���� � ����� � �!! ������"���� �������# ������"���� �������# ���� � �! ����#����"���� ����������� �$��� � 0���1-2/23 � ���"���� �������#����� � $� ���#��������(���$4���5��+� � � � ���#�����$4�� �+� �����)��$�"#�+� $�#���#� � �! +�$!��#��� �+� ����� �������������#�6����� � ��#� � �� ������ ����$���6� �! �� �������#�� � #�7���#�$� ���#����� 0�����$��$� 4 � ��7� � �� ������3�7��#������$����� � ���#�0 ��� ����7�8��� ���� ��� � ���#�7����� ��3 ���� � �! ����#����� �� �! � � ��� � �� �#�������4 ����� 0� �1,(/(1-22,3 � ���"���� �������#����� � $� ���#�����$�#���� �� �# �����)��$�"#�+� ���6���� $��������6��+�$�������+� 8����$�� ������������������� ���� ��#��+���)9 ����7� ������� �����"#��+����)��$���������� ���#�6������������������� � � � �� � �� � � � ��� ������������� ��� ������������ ��� ��� %&''( ��#� � �� �� ���� � �! ��������� ()��� ��� � � � �� � �� � � � ��� �#�$� �������� ���"���� �������#�#�$� �������� ���"���� �������# � ����$����"��� �*� ���)���� �+ ��������, ��� ��)�-.� �� � � � � �� � �� � � � ��� ����$� ����$� ��"������"������ ���#������ ���#������ %!��#���:��� ���#������� ���� 7� ��#� � �! � �� ������� �����/����������)������ �� � (/������� �����)��� ���)��� %!��#��:��� ���#����#!)� � 7���)������� � *� ���)�0����!�����)��������� ��� %!��#��:���� ���#�������� �� ��#�$����� � *� ���)�0����%���&��1��� ��� �� � � � �� � �� � � ! ��� ����$� ����$� ��"������"����� ����� ����%� %� 44 � � � � � ����$� 4 � � �5���;��� � <����$�� �� � � � �� � �� � � " ��� ����$����"��� ����$����"��� %&''( � ������� ���)��$� �! �� ���#���� � �����%� 4 � � ���=���= � � � �� � �� � � # ��� >����� �������� ���#����>����� �������� ���#���� Versión Modular Versión montaje en panel � Flexibilidad: Posible combinar diferentes mecánicas � Control Multi-robot, hasta 36 ejes (4Manip. + 3Ext/Robot.), con MultiMove � Modos de funcionamiento: Independiente, Sincronizado o Coordinado � Gran conectividad gracias a los diferentes buses de campo Versión pintura � � � �� � �� � � $ ��� ����$����"���� ����$����"������� ��� ���� ��� �!! ���#������$�� � ���#����� ���#������$�� � ���#����� �1���� ��� ��1�� ���# �1��� ���� � ������� ���)��$� �! �)��� ���� � ��)���� ���) 2��'34 �)��� ���� � ��)������ ��� !''3 (�0�� �� 5�*�������������������� (�0�� �� 5�*�������������������� *� �-�� �� ���������� D C P< 75m � � � �� � �� � � % ��� ����$� ����$� ��"������"������� ��� ���� ��� �!! ��#���#������$������$��� 6�7�)������������8�6�7�)�������� �)���� ���)���� 6�98�.����� ���)����1����)��� ���)���� .��� ���8��)��� ���� ���)���#��1����)��� ���)���� � � � �� � �� � � & ��� ?�� ��������#�$� �� �! �)��� ���� �� ��� � +)���*�� ?�� ��������#�$� �� �! �)��� ���� �� ��� � +)���*�� ��$����������� ���# � ��)�*�)��� � � :; #!�9���������)���)����"���9 ��$����������� ���# � ��)�*�)��� � � :; #!�9���������)���)����"���9 ����$� ����$� ��"������"����%%!!��#���#���� � ���#��� � ���# �� �#���� � ���#: �)��� ���� ��� ���) ���������� ��� ���� �� .������������� ��� �� �#���� � ���#: �)��� ���� ��� ���) ���������� ��� ���� �� .������������� ��� � � � �� � �� � � ' ��� �� �;�� �� �����*�# 7����� ���� �;�� �� �����*�# 7����� �� ����$� ����$� ��"������"����%%!!��#���#���� � ���#��� � ���# �� �#������)������� ���� ��������������� � ����� �-� ��� �������� ��)�� �� �#������)������� ���� ��������������� � ����� �-� ��� �������� ��)�� � ����������)��$� �! � ����������)��$� �! � � � �� � �� � � � ��� ����$� ����$� ��"������"����%%!!��#���#����������� ������ �� Accionamientos. Rectificador Drivers. Accionamientos. Rectificador Drivers. Alimentación general. Transformador. Alimentación principal. Filtro. Alimentación general. Transformador. Alimentación principal. Filtro. Panel frontal. Interruptor principal. Piloto de estado. Panel frontal. Interruptor principal. Piloto de estado. � � � �� � �� � � � ��� ����$� ����$� ��"������"����%%!!��#���#����������� ������ �� Módulo de seguridad y maniobra. Gestión de los contactores de potencia. Control de las seguridades Módulo de seguridad y maniobra. Gestión de los contactores de potencia. Control de las seguridades Computador de ejes. Control de hasta 9 ejes independientes. Interconexión mediante Ethernet. Computador de ejes. Control de hasta 9 ejes independientes. Interconexión mediante Ethernet. �� �;�� �� �����*�# 7����� ���� �;�� �� �����*�# 7����� �� � � � �� � �� � � � ��� ����$� ����$� ��"�����"��� ���� ������� ���@@��� ����� �� )� ���#��)� ���#�� � ���#���� � ���#������ %� �� �$�� ������ ���: 6� ������<�� ���)���� =���������� �������� � ��� ��>9��? %'@'''�0���� � ���"�#����: ()��� �������� �� ���� ��0������)���� ��������)� ���� >�� ��������� A�B� ��)��������� ������������� ?� �� �#���� 6����������������� �����A��������� ������B��<�� � ?#�;�"�#���� ����)��������������2�,-���$"�4 ��������)�����)����������������1� ��=A � � � �� � �� � � ! ��� � ������������ ���#� � 0���)���)���� �� �� ���)� ��)�������� ��#���������$��)� ��� � ����� ��)���B���� ���� ��������������������� �� �#� �������$���� � =)�B�������)����� �� �)� ��������� ��� ���� �� >� �� � ��� � �;�� ��� � *� �-� +69�2����� �)4 � *� �-� (�0�� ���6��B��� >� �� � ��� � �;�� ��� � *� �-� +69�2����� �)4 � *� �-� (�0�� ���6��B��� � �� ����%������� � .�)����� � =������ ���� ����$��)� �� ����$� ����$� ��"�����"��� �� �#���� � ���#�� �#���� � ���# � � � �� � �� � � " ��� %�������$4�� �� � ��������������� � 3�)����������1����� ����������@��� �)������ %���%� ��#� � ����������������� A����� � 3�)����������1����� )����������"'���������,-��� � 6����B��� �� ��)���)���B���� �� %���%� ��#���#� �������#� � �������B��������� � 3�)����������1����� �� �)������ � 6����B��� �� ��)���)���B���� �� 100% ����$� ����$� ��"�����"��� %���������� �� �$�� ���%���������� �� �$�� ��� � � � �� � �� � � # ��� ����$� ����$� ��"������"��������� ��������� ���� %�#����"��%�#����"���� � � � �� � �� � � $ ��� ����$����"��� ����$����"��� � ������� ���)��$� �! � �����%� 4 � � ���=���= �� ���#���� %� ���#���� � � � �� � �� � � % ��� %� ���#�������������%� ���#������������� Robots 6 ejes Robots pintura Robots 4 ejes � Capacidad de manipulación de cargas entre 1 y 650 kg � Concepto de diseño modular. � Distintos grados de protección: Clean Room, Foundry Plus & Foundry Prime (IP67), Wash Down Picking Packing Palletizing � � � �� � �� � � & ��� %� ���#���������B��%� ���#���������B��ññ��:���:�=�=�C)C)��.'���.'�C)C) 6kg 0.81m 5kg 1.44m 6-8.5kg 1.2/1.45m 4kg 1.5 m5-20kg 1.5/1.8m10-60 kg 1.95/2.55m IRB140 IRB1410 IRB1600 IRB4400 IRB2400 Integrated Dressing IRB1600ID � � � �� � �� � � ' ��� %� ���#������%� ���#������ )�� ���:�2'�)�� ���:�2'�C)C)��.='D���.='D�C)C) 150kg 2.2m 205kg 1.9 m 130kg 3.1m 150-500kg 2.55/3.5m130-235kg 2.55/3.2m90-200 kg 3.0/3.9m IRB6620 IRB6660 Pre Machining IRB6650S IRB7600 IRB6660 Press Tending * 650kg capacity with wrist down IRB6640 � � � �� � �� � � � ��� %� ���#������%� ���#������ �������� ������ ���� Compact Paint Specialist Flexiwrist & CP program Hollow wrist Car Body PainterProcess or Slim Arm IRB52 IRB540 IRB580/58 IRB5400 IRB5500 � � � �� � �� � � � ��� %� ���#�������A��5��:�%� ���#�������A��5��:��� C� )�� C� )+�+��� C� )�� C� )+�+���##���6� )��##���6� ) High Speed Picker 1-3kg 1.13m Top loader/Packer 30kg 1.5m Palletizer 180-250kg 3.15m IRB360 FlexPicker IRB260 IRB660 Líneas de paletizado integral � � � �� � �� � � � ��� ����$� ����$� ��"������"��������� ��������� ���� $� ���#����$� ���#����0����-A''3�0����-A''3� ����-A'' � � � �� � �� � � ! ��� *� �-�� �� *� �-�� �� ���������� *�)� ��� �� *���� ���� .���)�)������ >��1����� ��� �� >��1���6�9 ����$� ����$� ��"������"�������� ������� ���@@��� ����� �� $� ���#����$� ���#����0���..''30���..''3 ����..'' � � � �� � �� � � " ��� IRB 6650 – 200 / 2.75 ����$� ����$� ��"������"����EE������ ���������"�5����"�5���0���..='3��0���..='3 � � � �� � �� � � # ��� IRB 7600 – 500 / 2.3 ����$� ����$� ��"������"����������"� �������"� �!! ������ ��)�� ��)����0���/.''3��0���/.''3 � � � �� � �� � � $ ��� ����$����"��� ����$����"��� %� ���#���� ���=���= �� ���#���� � ������ ���)��$� �! � � � �� � �� � � % ��� ����$� ����$� ��"������"����� ����� �������������)��$� ����)��$� �!! � � � �� � �� � � & ��� � ����� �������������)��$� ����)��$� �!! ����� ��� �� ��� ��� Ligera: < 1.3 kg .�������� ������ ��� C�A����D >��)����������� �,�������������)�� >��)����� �1����� .� ��))���)�� �,���) �� ��##� �#���4 ��# �� E �99 9������������� �� E �,���� � � � �� � �� � ! ' ��� � ����� �������������)��$� ����)��$� �!! ����� ���� �� ���� �!! $������$�������� ���������B���� :���)����� �� ��� ���� �� ����� ��� � � � �� � �� � ! � ��� ������������� ��� ������������ ��� ��� %&''( ��������� ���� � �! �#�$� ��� ��)������ �� � � � �� � �� � ! � ��� ��#� � �� ���� �������#����#� � �� ���� �������#�� Spot Welding Arc Welding Pintura Corte Prensas Acabado Manipulación Aliment. Maquinas � � � �� � �� � ! � ��� ������"� �������"� �!! �������#� � �� �� �������#� � �� �� 51%39% 4% 2% 3%0% 1% Soldadura Manipulación Corte y acabado Dispensing Montaje Pintura Otros �� �� �� ��� �� �� ��� �� �� ��� �� �� � �� ��� � � � � � � � � � � �� � �� � ! ! ��� � Prensas � Ensamblado de carrocería (Ferraje) � Pintura � Ensamblado de Motor ��@@ �����������$� � �����������$� �!! � � � �� � �� � ! " ��� Carga y descarga de piezas Apilado final de piezas ��@@ ���������� ��� ���������� ��� � � � �� � �� � ! # ��� Soluciones para el soldado - ensamblado de piezas y carrocería ... � ��$"#������� ���� ��� ��$"#������� ���� ��@@�� � � � �� � �� � ! $ ��� Sellado y revestimiento Flexibilidad, gran calidad, perdidas mínimas – del bidón a la superficie. Equipo de pintura ��� ��������� ������� ��������� ���� Línea de pintado � � � �� � �� � ! % ��� Ensamblado de motores y transmisiones, verificación de la calidad... ���� ������ ��$"#�������$���������� ������ ��$"#�������$������ � � � �� � �� � ! & ��� >� ��5���� �����$���6� �>� ��5���� �����$���6� �!! ������� ���� ������� ���� Ventajas básicas que justifiquen la aplicación con robots: Seguridad, operaciones repetitivas, manipulaciones difíciles, accesibilidad, capacidad de carga, velocidad de maniobra, precisión, interacción con el entorno, adaptabilidad al cambio, etc.