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N°
	Titulo (Año)
	Contribución
	Componentes de la Contribución
	Idea reusable para la contribución en mi proyecto
	1
	
“Red neuronal convolucional rápida sin fotogramas para reconocimiento de dígitos” (2016)
	Reconocimiento de dígitos numéricos escritos a mano en tiempo real, mantiene una alta tasa de reconocimiento CON simplificaciones y modificaciones a la estructura de Y
	· Red neuronal convolucional bioinspirado de seis capas
· Imágenes 32x32 de la base de datos MNIST.
	· Red neuronal convolucional multicapa
	2
	“Diseño e implementación de un vehículo a escala controlado remotamente” (2016)
	Este proyecto describe el diseño y la implementación de un vehículo controlado de manera remota a través de un dispositivo móvil.
El prototipo de vehículo, construido a escala mediante una estructura que contiene un microcontrolador
	· Plataforma Arduino (UNO)
· Chip L293D
· Modulo Bluetooth HC-SR04
· Estructura del Vehículo
· Protoboard o Placa de Pruebas 
· Programación en Android Studio
· Arduino IDE
	· Control del vehículo a escala de manera remota mediante un teléfono móvil.
· Desplazamiento de manera autónoma mediante algoritmos simples.
· Implementación de software para el control del vehículo.
	3
	“Robótica para seguimiento de líneas” (2015-2016)
	Se intentará mejorar el sistema de detección de un seguidor de líneas, pasando de los sensores de infrarrojos a un sensor CCD.
La robótica permiten a las persona a tener la libertad de poderlo diseñar utilizando una variada gama de tecnología
	· Protoboard
· Magician chasis
· Sensores CCD
· Raspberry PI[13]
· Cámara
· Soporte de cámara
· Batería
· Alimentación USB/Protoboard
· Adafruit Neo Píxel 12 Leds.
· Placa Arduino / Genuino [11]
	· Añadir un control mejor y más estable, de manera que se pueda acelerar la velocidad. 
· Mejorar la comunicación entre tarjetas. Utilizando el cable USB que se utiliza para alimentar el Arduino, o quizás un SPI, que puede ser más rápido que un bus I2C. 
	4
	“Desarrollo de un prototipo de vehículo autónomo 
semi-inteligente basado en Arduino” (2016)
	Es el factor que cada vez está cobrando una mayor importancia, dada la tendencia existente a lograr vehículos cada vez más autónomos y que integren más componentes electrónicos internos de seguridad.
	· Seguimiento de un trayecto definido por una línea.
· Seguimiento de luz
· Evitación de obstáculo
· Control de Velocidad Adaptivo
	· Plataforma Arduino
· Sensores
· Prototipo SunFounder
· Prototipo 4WD
	5
	“Diseño y optimización del chasis de un vehículo eléctrico autónomo” (2016)
	Muestra un análisis de viabilidad comercial y un estudio de mercado de la situación actual de los vehículos autónomos.
Se detalla el proceso de construcción y qué maquinaria se ha utilizado para realizar el prototipo.
	· Análisis de alcance (SWOT)
· Solidworks 2015 
· ANSYS Workbench
· CAD (SolidEdge, Catia)
	· Aprendizaje Autónomo
· Capacidad de Organización
· Demostración del conocimiento adquirido.
	6
	
“Diseño y estética de un vehículo ergonómico y adaptado para la movilidad” (2018)
	Su principal objetivo es ayudar a mejorar la movilidad y además evitar atascos, accidentes por fallo humano, ser respetuoso
con el medio ambiente (contaminación, explotación de recursos).
	· Baterías cargadas con energía renovable
	· Con el uso de las baterías ya no hay un lugar destinado al motor, por lo que se obtiene mayor espacio para el mismo vehículo.
· 0 emisiones contaminantes y no se explotan los recursos medioambientales
	7
	
“Diseño de arneses eléctricos para General Motors.
“(2016)
	La primera parte, se enfoca en las actividades que realiza como ingeniera de diseño.
En la segunda parte, el proyecto que realiza su el objetivo es cubrir todas las opciones del vehículo con la menor cantidad de números de parte 
	· Una capa de plástico alrededor de la boca del conector para evitar la filtración de agua o polvo.
· El CPA, es otro elemento que también tiene el mismo propósito 
	· Realizar el análisis de forma manual. 
· Analiza la matriz de RPOs del arnés para identificar que contenido puede ser regalado.
	8
	“Desarrollo de Sistema de Seguridad para Automóviles con IOT y Smartphone” (2016)
	El presente proyecto de grado pretende desarrollar una aplicación Smartphone para advertir cualquier irregularidad con la integridad de un automóvil utilizando el internet de las cosas (IOT).
	· Lenguaje de programación Phyton y Android.
· Sensores
	· Sensores de impacto que detectan cualquier golpe que reciba el auto.
· Sensores de movimiento e inclinación.
	9
	“Diseño del Sistema de Freno Regenerativo de Automóviles Híbridos” (2016)
	Consiste en el diseño del sistema de frenado regenerativo presente en los coches híbridos y eléctricos.
Parte de los conceptos fundamentales que son la base para una comprensión global del proceso de regeneración de energía.
	· Sistema de Freno Regenerativo.
· Análisis de alternativas.
· Diseño del Sistema.
	· Motor de combustión Interna.
· Motor eléctrico
· Generador 
· Inversor
· Baterías Eléctricas
· Freno regenerativo
· Transmisión
	10
	
“Mecánica y entretenimiento simple del automóvil” (2016)
	Se mueve por sí mismo, y se aplica para vehículos que se desplazan mediante la fuerza suministrada por un motor.
Tiene u sistema que proporciona energía de desplazamiento y un sistema que le traslade a los elemento con el suelo. 
	· Estructura Metálica
· El Motor
· La Transmisión
· Las Ruedas
· La Suspensión
· Los Frenos 
	· El motor identificara según el tipo de energía transformada; si es térmica o eléctrico.
	11
	“Cálculo y diseño de la transmisión de un coche” (2015-2016)
	El diseño de transición de un coche está conformado por:
· Dinámica del Vehículo
· Embrague
· Caja de Cambios y Diferencial
	· Esta resistencia es calculada en base a la deformación del vehículo y el suelo.
· La pendiente es la resistencia que se opone al avance de un vehículo al subir éste por una pendiente
	· Resistencia por Rodadura
· Resistencia de la Pendiente
· Resistencia de la Inercia
· Material del Embrague
· Dimensiones del Embrague
· Estriado del Embrague
ESTADO DEL ARTE