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Matemática D y D1 Módulo I - Unidad 1 1 MATEMÁTICA D y D 1 Módulo I: Análisis de Variable Compleja Unidad 1 Funciones de variable compleja Mag. María Inés Baragatti 1- Funciones de variable compleja Si a todo número z de un conjunto D de números complejos lo relacionamos con un único número complejo w , decimos que hemos definido una función de dominio D y codominio C . Para indicar que f es una función de D en C , anotamos f : D →→→→ C z →→→→ w = f(z) Si f está en las condiciones anteriores, decimos que f es una función de variable compleja. Si z y w se escriben en forma binómica y suponemos que z = x + iy , w = u + iv entonces w = f(z) puede escribirse mediante la igualdad: u + i v = f(x + i y) y por lo tanto u y v , que son reales, dependerán de las variables reales x e y , es decir u = u(x,y) , v = v(x,y) � Ejemplos 1- f(z ) = z2 es una función de dominio C que a cada complejo lo relaciona con su cuadrado que verifica : w = f(z ) = z2 = (x + iy)2 = x2 – y2 + i 2xy ⇒ u(x,y) = x2 – y2 y v(x,y)= 2xy 2- g(z) = i / |z|2 es una función de dominio C – {0} que verifica: w = g(z) = i / |z|2 = i / (x2 + y2) ⇒ u(x,y) = 0 y v(x,y) = 1 / (x2 + y2) Matemática D y D1 Módulo I - Unidad 1 2 3- h1(z) = arg(z) no es una función, pues cada complejo z no nulo tiene infinitos valores del argumento, en cambio h2(z) = Arg(z) es una función de dominio C – {0} pues el 0 es el único complejo que no tiene argumento y cada complejo tiene un único argumento principal. 4- Sabemos que en variable real x)x(f ==== es una función con dominio [0, ∞∞∞∞) , en variable compleja z no es una función pues para cada complejo z , su raíz cuadrada tiene dos resultados. Recordar que en variable real se define x como aquel número positivo cuyo cuadrado es igual a x , así 4 = 2 ∆∆∆∆ Actividad 1: Indicar el dominio más amplio y explicitar la parte real y la parte imaginaria de las siguientes funciones: a) )z2Re( z )z(f1 ==== b) |z|1 i2 )z(f2 −−−− −−−−==== c) z z i )z(f3 ==== 2- Límite ♦ Se denomina entorno de radio r de un complejo z0 al conjunto {z / |z – z0 | < r} que representa un círculo abierto centrado en z0 . Si a dicho círculo le sacamos el punto z0 tenemos lo que se denomina entorno reducido. ♦ Si en todo entorno de z0 hay infinitos puntos pertenecientes a un conjunto D, decimos que z0 es un punto de acumulación de D. ♦ Sea z0 un punto de acumulación del dominio D de f(z) , decimos que f(z) tiene límite L cuando z tiende a z0 e indicamos L f(z) lím 0zz ==== →→→→ sí y sólo sí 0 L-f(z) lím 0zz ==== →→→→ Como |f(z) – L| es una función a valores reales, sabemos que 0L f(z) lím 0zz ====−−−− →→→→ significa que : para todo número positivo εεεε, podemos encontrar un número positivo δδδδ, que depende εεεε, tal que | f(z) – L | < εεεε para todos los z de D que verifican 0 < | z – z0 | < δδδδ ∆∆∆∆ Actividad 2: a) Justificar usando la definición que : 0 f(z) lím 0 f(z) lím 0z0z ====⇔⇔⇔⇔==== →→→→→→→→ b) Usando a) justificar que : z →→→→ 0 ⇔⇔⇔⇔ | z | →→→→ 0 z0 Entorno de z0 z0 Entorno reducido de z0 Matemática D y D1 Módulo I - Unidad 1 3 ∆∆∆∆ Actividad 3: Dada |z| 1 seni |z| 1 cosf(z) ++++==== , comprobar que 1f(z) lím 0z ==== →→→→ y 01 f(z) lím 0z ≠≠≠≠−−−− →→→→ Este ejemplo muestra que en general |L|f(z) lím 0zz ==== →→→→ no es equivalente a 0L f(z) lím 0zz ====−−−− →→→→ ΞΞΞΞ Teorema de intercalación (también llamado del sandwich) Si en un entorno reducido de z0 se verifica que |g(z)| ≤≤≤≤ |f(z)| ≤≤≤≤ |h(z)| y A h(z) lím g(z) lím 00 zzzz ======== →→→→→→→→ entonces A f(z) lím 0zz ==== →→→→ ∆∆∆∆ Actividad 4: Dada f(z) = u(x,y) + i v(x,y) y z0 = x0 + i y0 , justificar que: 21 zz L iL L f(z) lím 0 ++++======== →→→→ ⇔⇔⇔⇔ 1 )y.x()y,x( L y)u(x, lím 00 ==== →→→→ y 2 )y.x()y,x( L y)v(x, lím 00 ==== →→→→ Tener en cuenta las indicaciones que se dan a continuación ⇒⇒⇒⇒) Como la parte real y la parte imaginaria de un complejo son menores que su módulo , podemos afirmar que: 0 ≤≤≤≤ |u(x,y) – L1| ≤≤≤≤ |f(z) - L| y 0 ≤≤≤≤ |v(x,y) – L2| ≤≤≤≤ |f(z) - L| , y usando el teorema de intercalación se obtiene lo buscado. ⇐⇐⇐⇐) Como el módulo de un complejo es menor o igual que la suma del valor absoluto de la parte real y el valor absoluto de la parte imaginaria, podemos considerar que : 0 ≤≤≤≤ |f(z) – L| ≤≤≤≤ |u(x,y) – L1| + |v(x,y) – L2 | , y usando el teorema de intercalación se obtiene lo buscado. ⊕⊕⊕⊕ Observación Teniendo en cuenta lo afirmado en la actividad 4, podemos decir que el cálculo de un límite en variable compleja puede reducirse al cálculo de los límites dobles de sus componentes real e imaginaria. � Ejemplos 1- 2 i i2 1 iz 1 lím )iz)(i(z i-z lím 1z i-z lím iziz2iz −−−−======== ++++ ==== −−−−++++ ==== ++++ →→→→→→→→→→→→ 2- |z| z lím 2 0z ==== →→→→ ? , en este caso puede buscarse la parte real e imaginaria de la función y luego calcular los límites dobles de cada una de ellas para (x,y) →→→→ (0,0). Como esto es bastante largo podemos analizar el módulo de la función y observar que: Matemática D y D1 Módulo I - Unidad 1 4 |z| |z| |z| |z| z 0 22 ========≤≤≤≤ , si tomamos g(z) = 0 , h(z) = |z| y llamamos f(z) a la función dada vemos que |g(z)| ≤≤≤≤ |f(z)| ≤≤≤≤ |h(z)| y como 0 h(z) lím g(z) lím 0z0z ======== →→→→→→→→ entonces usando el teorema de intercalación obtenemos 0 f(z) lím 0z ==== →→→→ y usando a) de la actividad 2 podemos afirmar que 0 f(z) lím 0z ==== →→→→ ∆∆∆∆ Actividad 5: Calcular los siguientes límites a) 1z 1-z lím 1z −−−−→→→→ b) z )Re(z lím 2 0z→→→→ c) z )Im(z lím 2 0z→→→→ 3- Continuidad en un punto y en un dominio ♦ Una función f(z) es continua en z0 sí y sólo sí )f(z f(z) lím 0 zz 0 ==== →→→→ ♦ Una función f(z) es continua en un dominio D si es continua en cada punto de D. ∆∆∆∆ Actividad 6: Dada f(z) = u(x,y) + i v(x,y) y z0 = x0 + i y0 , justificar que: f(z) es continua en z0 ⇔⇔⇔⇔ u(x,y) y v(x,y) son continuas en (x0 , y0) Usar el resultado de la actividad 4 y la definición de continuidad. ⊕⊕⊕⊕ Observaciones y ejemplos: Dado que la definición de continuidad es idéntica a la definición de continuidad de una función de una variable real, podemos enunciar las siguientes proposiciones, cuyas demostraciones son exactamente las mismas que las utilizadas en el caso real. 1- La suma , resta y producto de funciones continuas es continua. El cociente de funciones continuas es continua salvo en los puntos en que se anula el denominador. 2- La composición de funciones continuas es una función continua. 3- Los polinomios complejos f(z) = a0 + a1 z + a2 z 2 +……+ an z n son continuos para todo z ∆∆∆∆ Actividad 7: 1- Justificar porqué las siguientes proposiciones son verdaderas:a) g1(z) = Re(z) es continua en C Matemática D y D1 Módulo I - Unidad 1 5 b) g2(z) = |z | es continua en C c) g3(z) = Im(z 3-3) es continua en C d) g4(z) =Arg(z) no es continua en el conjunto {(x,0) / x ≤≤≤≤ 0} e) g5(z) = Arg(z-2) no es continua en el conjunto {(x,0) / x ≤≤≤≤ 2} 4- Derivada Hemos visto que los límites y la continuidad de las funciones complejas se reducen a los límites y la continuidad de pares de funciones reales de dos variables reales. Podría creerse que la derivabilidad de una función f(z) es reducible a la de sus partes real e imaginara, pero veremos que esto no es así y son esas diferencias las que dan interés a la teoría. ♦ Si f(z) está definida en un entorno de z0 , entonces la derivada de f(z) en z0 , a la que indicamos f '(z0) , está dada por z )f(z-z)f(z lím)z('f 00 0z0 ∆∆∆∆ ∆∆∆∆++++==== →→→→∆∆∆∆ cuando este límite existe. ⊕⊕⊕⊕ Observaciones: Dado que la definición de derivada tiene la misma forma que la definición de derivada de una función de una variable real, podemos enunciar las siguientes proposiciones, cuyas demostraciones son exactamente las mismas que las utilizadas en el caso real. 1- La función constante f(z) = k es derivable para todo z y f '(z) = 0. 2- Si n es un número natural, f(z) = zn es derivable para todo z y , si n es un número entero negativo, f(z) = zn es derivable para todo z ≠≠≠≠ 0 . En ambos casos se cumple f '(z) = nzn – 1. 3- Si f(z) es derivable en z0 entonces f(z) es continua en z0 . 4- Si f(z) y g(z) son derivables en un dominio D entonces f(z) ±±±± g(z) , f(z). g(z) , f(z) /g(z) , con g(z) no nula en D y f(g(z)) son derivables en D y se cumple: a) [f(z) ±±±± g(z)]'= f '(z) ±±±± g'(z) b) [f(z) . g(z)]' = f '(z) g(z) + f(z) g'(z) c) [f(z) / g(z)]'= [f '(z) g(z) – f(z) g'(z)] / [g(z)]2 d) d) [f(g(z))]'= f '(g(z)) g'(z) � Ejemplos 1- Los polinomios complejos f(z) = a0 + a1 z + a2 z 2 +……+ an z n son derivables para todo z Matemática D y D1 Módulo I - Unidad 1 6 2- Las funciones racionales, es decir aquellas que son cociente de polinomios en z, son derivables en todos los complejos que no anulen el denominador. 3- Si queremos saber si f(z) = |z|2 es derivable , calculamos z |z|-|zz| lím z )f(z-z)f(z lím 22 0z0z ∆∆∆∆ ∆∆∆∆++++==== ∆∆∆∆ ∆∆∆∆++++ →→→→∆∆∆∆→→→→∆∆∆∆ (1), como este límite es indeterminado analizamos los siguientes dos casos : - Si ∆∆∆∆z es real, es decir si ∆∆∆∆z = ∆∆∆∆x + 0 i , entonces (1) = x2 x xx 2x lím x )yx( -y x)(x lím x |z|-|xz| lím 2 0x 2222 0x 22 0x ==== ∆∆∆∆ ∆∆∆∆++++∆∆∆∆==== ∆∆∆∆ ++++++++∆∆∆∆++++==== ∆∆∆∆ ∆∆∆∆++++ →→→→∆∆∆∆→→→→∆∆∆∆→→→→∆∆∆∆ - Si ∆∆∆∆z es imaginario puro, es decir si ∆∆∆∆z = 0 + i∆∆∆∆y , entonces y2i i y2 yi y y2y lím yi )yx( -y)(y x lím yi |z|-|yiz| lím (1) 2 0y 2222 0y 22 0y −−−−======== ∆∆∆∆ ∆∆∆∆++++∆∆∆∆==== ∆∆∆∆ ++++∆∆∆∆++++++++==== ∆∆∆∆ ∆∆∆∆++++==== →→→→∆∆∆∆→→→→∆∆∆∆→→→→∆∆∆∆ Si 2x ≠≠≠≠ - i 2y entonces el límite (1) no existe y por lo tanto f(z) = | z |2 no es derivable. Como la igualdad 2x = - i 2y sólo es verdadera si x = 0 e y = 0 , podemos afirmar que si z ≠≠≠≠ 0 entonces f(z) = | z |2 no es derivable. Si 2x = - i 2y , es decir si x = y = 0 o z = 0, entonces los dos límites anteriores son iguales, pero esto no alcanza para afirmar que el límite (1) existe. Para averiguar si es derivable en z = 0 calculamos el límite (1) en dicho punto: 0z lím z z z lím z |z| lím z |0|-|z| lím z )f(0-z)f(0 lím 0z0z 2 0z 22 0z0z ====∆∆∆∆==== ∆∆∆∆ ∆∆∆∆∆∆∆∆==== ∆∆∆∆ ∆∆∆∆==== ∆∆∆∆ ∆∆∆∆==== ∆∆∆∆ ∆∆∆∆++++ →→→→∆∆∆∆→→→→∆∆∆∆→→→→∆∆∆∆→→→→∆∆∆∆→→→→∆∆∆∆ Luego podemos afirmar que f(z) = | z |2 sólo es derivable en z = 0 y se verifica f '(0) = 0 Como f(z) = | z |2 es continua para todo z, este ejemplo nos muestra que una función puede ser continua y no ser derivable. Este ejemplo también nos muestra que si z = x + iy entonces la función f(z) = | z |2 = x2 + y2, es un polinomio en las variables x , y , parece inofensiva y sin embargo sólo tiene derivada en z = 0 Nos preguntamos: ¿ es posible averiguar si una función tiene o no derivada sin usar la definición? Los teoremas que se desarrollan a continuación nos darán la respuesta a este interrogante. Matemática D y D1 Módulo I - Unidad 1 7 ΞΞΞΞ Condición necesaria de existencia de derivada Si f(z) = u(x,y) + i v(x,y) es derivable en z0 =x0 + i y0 entonces u(x,y) y v(x,y) verifican en (x0, y0) las condiciones de Cauchy Riemann : (((( )))) (((( )))) (((( )))) (((( )))) ∂∂∂∂ ∂∂∂∂−−−−==== ∂∂∂∂ ∂∂∂∂ ∂∂∂∂ ∂∂∂∂==== ∂∂∂∂ ∂∂∂∂ x y,xv y y,xu y y,xv x y,xu 0000 0000 (C.R) Además se verifica que f '(z0) = (((( )))) (((( )))) (((( )))) (((( )))) y y,xu i y y,xv x y,xv i x y,xu 00000000 ∂∂∂∂ ∂∂∂∂−−−− ∂∂∂∂ ∂∂∂∂==== ∂∂∂∂ ∂∂∂∂++++ ∂∂∂∂ ∂∂∂∂ Demostración Por ser f(z) derivable en z0 , sabemos que z )f(z-z)f(z lím)z('f 00 0z0 ∆∆∆∆ ∆∆∆∆++++==== →→→→∆∆∆∆ y este límite existe independientemente del modo en que ∆∆∆∆z tienda a cero. Considerando ∆∆∆∆z = ∆∆∆∆x + i 0 , es decir tomando ∆∆∆∆y = 0, el límite anterior toma la forma: x )y,x(v i)y,u(x-)y x,v(x i)y x,u(x lím)z('f 00000000 0x0 ∆∆∆∆ −−−−∆∆∆∆++++++++∆∆∆∆++++==== →→→→∆∆∆∆ y agrupando las partes reales e imaginarias y teniendo en cuenta que el límite existe se obtiene (((( )))) (((( )))) x y,xv i x y,xu )z('f 00000 ∂∂∂∂ ∂∂∂∂++++ ∂∂∂∂ ∂∂∂∂==== (*) Considerando ∆∆∆∆z = 0 + i ∆∆∆∆y , es decir tomando ∆∆∆∆x = 0, el límite toma la forma: yi )y,x(v i)y,u(x-y)y ,v(x iy)y ,u(x lím)z('f 00000000 0y 0 ∆∆∆∆ −−−−∆∆∆∆++++++++∆∆∆∆++++==== →→→→∆∆∆∆ y operando convenientemente se obtiene (((( )))) (((( )))) y y,xu i y y,xv )z('f 00000 ∂∂∂∂ ∂∂∂∂−−−− ∂∂∂∂ ∂∂∂∂==== (**) Comparando (*) y (**) , tenemos la igualdad entre dos complejos, por lo tanto sus partes reales son iguales entre sí y también sus partes imaginarias y las igualdades obtenidas son justamente las condiciones de CR, que queríamos demostrar. ⊕⊕⊕⊕ Observación: Si u(x,y) y v(x,y) no satisfacen las condiciones de (C.R) en (x0, y0) entonces f(z) no es derivable en z0 =x0 + i y0 (Contra recíproco del teorema anterior) � Ejemplo Si queremos saber donde es derivable la función f(z) = x y - ixy2 entonces buscamos su parte real e imaginaria , en este caso u(x,y) = xy , v(x,y) = -xy2 y planteamos las condiciones de CR : Matemática D y D1 Módulo I - Unidad 1 8 ux = vy ⇒⇒⇒⇒ y = -2xy ⇒⇒⇒⇒ y (1 + 2x) = 0 uy = -vx ⇒⇒⇒⇒ x = y 2 Como la primera ecuación es el producto de dos factores igualado a cero, alguno de ellos deberá ser cero , por lo tanto y = 0 ó x = -1/2. Reemplazando en la segunda ecuación vemos que : si y = 0 entonces x = 0, si x = -1/2 , entonces se obtiene y2 = -1/2 , que no tiene solución pues y es real Por lo tanto las condiciones de CR sólo se verifican en z = 0 + i 0 = 0 , podemos afirmar entonces que la función dada no es derivable si z ≠≠≠≠0 , pero no podemos afirmarsi es o no derivable en dicho punto pues el teorema anterior sólo indica una condición necesaria de derivabilidad pero no una condición suficiente. ΞΞΞΞ Condición suficiente de existencia de derivada Si u(x,y) y v(x,y) tienen derivadas parciales continuas en (x0, y0) y verifican (C.R) en dicho punto entonces f(z) = u(x,y) + i v(x,y) es derivable en z0 =x0 + i y0 Demostración Considerando que ∆∆∆∆z = ∆∆∆∆x + i ∆∆∆∆y , tenemos que demostrar que existe el siguiente límite yix )y,x(v i)y,u(x-y)y x,v(x iy)y ,xu(x lím 00000000 )0,0()y,x( ∆∆∆∆++++∆∆∆∆ −−−−∆∆∆∆++++∆∆∆∆++++++++∆∆∆∆++++∆∆∆∆++++ →→→→∆∆∆∆∆∆∆∆ = (#) Como las derivadas parciales de u(x,y) y v(x,y) son continuas en (x0, y0), entonces dichas funciones son diferenciables en (x0, y0) y por lo tanto pueden aproximarse en un entorno de dicho punto por el plano tangente, así podemos escribir : u(x,y) = u(x0, y0) + u'x (x0, y0) (x - x0) + u'y (x0, y0) (y - y0) + E1(x – x0, y – y0) v(x,y) = v(x0, y0) + v'x (x0, y0) (x - x0) + v'y (x0, y0) (y - y0) + E2(x – x0, y – y0) donde E1 y E2 tienden a cero más rápido que la distancia que separa los puntos (x,y) y (x0, y0) Si consideramos x – x0 = ∆∆∆∆x , y – y0 = ∆∆∆∆y y usamos las condiciones de (CR) , las expresiones anteriores pueden escribirse como: u(x0 + ∆∆∆∆x, y0 + ∆∆∆∆y) - u(x0, y0) = u'x (x0, y0) ∆∆∆∆x - v'x (x0, y0) ∆∆∆∆y + E1(∆∆∆∆x, ∆∆∆∆y) (1) v(x0 + ∆∆∆∆x, y0 + ∆∆∆∆y) - v(x0, y0) = v'x (x0, y0) ∆∆∆∆x + u'x (x0, y0) ∆∆∆∆y + E2(∆∆∆∆x, ∆∆∆∆y) (2) donde 0 yx )y,x(E lím 22 j )0,0()y,x( ==== ∆∆∆∆++++∆∆∆∆ ∆∆∆∆∆∆∆∆ →→→→∆∆∆∆∆∆∆∆ , para j = 1,2 Matemática D y D1 Módulo I - Unidad 1 9 pues 22 yx ∆∆∆∆++++∆∆∆∆ es la distancia entre los puntos (x0 + ∆∆∆∆x ,y0 + ∆∆∆∆y) y (x0, y0) y tiende a 0 sí y sólo sí (∆∆∆∆x, ∆∆∆∆y) tiende a (0,0) Reemplazando (1) y (2) en (#) y agrupando convenientemente tenemos: (#) = yix )y,x(Ei)y,x(E )y ,(xv' i)y ,(xu'lím 1100x00x)0,0()y,x( ∆∆∆∆++++∆∆∆∆ ∆∆∆∆∆∆∆∆++++∆∆∆∆∆∆∆∆++++++++ →→→→∆∆∆∆∆∆∆∆ = = u’x (x0, y0) + i v’x (x0, y0) pues el límite del último cociente vale cero pues podemos acotarlo de la siguiente manera 22 2 22 111 yx |)y,x(E| yx |)y,x(E| yix )y,x(Ei)y,x(E 0 ∆∆∆∆++++∆∆∆∆ ∆∆∆∆∆∆∆∆++++ ∆∆∆∆++++∆∆∆∆ ∆∆∆∆∆∆∆∆≤≤≤≤ ∆∆∆∆++++∆∆∆∆ ∆∆∆∆∆∆∆∆++++∆∆∆∆∆∆∆∆≤≤≤≤ y usando el teorema de intercalación concluimos que el límite (#) existe y por lo tanto f(z) es derivable en z0 Antes de dar algunos ejemplos definimos el concepto más importante de las funciones de variable compleja: la analiticidad. 5- Analiticidad ♦ Si f(z) es derivable en z0 y en todo un entorno de z0, se dice que f(z) es analítica en z0 ⊕⊕⊕⊕ Observaciones: 1- Si u(x,y) y v(x,y) tienen derivadas parciales continuas en un entorno de z0 y cumplen (C.R) en dicho entorno entonces f(z) es analítica en z0. 2- Si u(x,y) y v(x,y) tienen derivadas parciales continuas en un dominio abierto D y cumplen (C.R) en D entonces f(z) es analítica en D. � Ejemplos Si queremos hallar el dominio de continuidad, derivabilidad y analiticidad de las siguientes funciones, procedemos de la manera que se indica a continuación: 1- f(z) = 3 z4 – 2iz + 4 – i En este caso sencillamente decimos que f es continua, derivable y analítica para todo z, por ser suma y producto de funciones continuas, derivables y analíticas en todo C. 2- f(z) = x2 y + i (y2 – x) ⇒⇒⇒⇒ u(x,y) = x2 y , v(x,y) = y2 – x Como u(x,y) y v(x,y) son continuas para todo par de números reales (x,y) ⇒⇒⇒⇒ el dominio de continuidad de f es el conjunto C. Matemática D y D1 Módulo I - Unidad 1 10 Para averiguar dónde es derivable, plantemos las condiciones de (C.R): ====⇒⇒⇒⇒−−−−==== ====⇒⇒⇒⇒==== 1xvu y2xy2vu 2 xy yx y resolvemos el sistema de ecuaciones obtenido: 2xy = 2y ⇒⇒⇒⇒ 2y (x – 1) = 0 ⇒⇒⇒⇒ y = 0 o x = 1 x2 = 1 ⇒⇒⇒⇒ x = 1 o x = - 1 combinando los resultados obtenidos, podemos afirmar que: si x = 1 se satisfacen ambas ecuaciones (sin importar el valor de y) , también se satisfacen si (x,y) = (-1,0) , por lo tanto: - Si x ≠≠≠≠ 1 o (x,y) ≠≠≠≠ (-1,0) , las condiciones de (C.R) no se verifican y por lo tanto f no es derivable en dichos puntos( teorema de condición necesaria) - El conjunto formado por la recta x = 1 y el punto (-1,0) es el dominio de derivabilidad de f pues en ellos, además de cumplirse las condiciones de (C.R) las funciones u(x,y) y v(x,y) tienen derivadas parciales continuas (teorema de condición suficiente) El dominio de analiticidad de f es vacío pues es imposible encontrar entornos de derivabilidad. Además su derivada vale: f '(1+ iy) = (((( )))) (((( )))) iy2 x y,1v i x y,1u ++++==== ∂∂∂∂ ∂∂∂∂++++ ∂∂∂∂ ∂∂∂∂ , f '(-1 + 0i) = (((( )))) (((( )))) i x 0,1v i x 0,1u ==== ∂∂∂∂ −−−−∂∂∂∂++++ ∂∂∂∂ −−−−∂∂∂∂ 3- f(z) = (y2 – x) + i x2 y ⇒⇒⇒⇒ u(x,y) = y2 – x , v(x,y) = x2 y El dominio de continuidad es todo C, pues u(x,y) y v(x,y) son continuas para todo (x,y) por ser polinomios. Si plantemos las condiciones de (C.R) obtenemos : −−−−====⇒⇒⇒⇒−−−−==== ====−−−−⇒⇒⇒⇒==== xy2y2vu x1vu xy 2 yx y rápidamente podemos afirmar que este sistema no tiene solución pues la ecuación x2 = -1 no se satisface para ningún número real x. Por lo tanto el dominio de derivabilidad es vacío y el de analiticidad también es vacío. 4- f(z) = ex cos y + i ex sen y ⇒⇒⇒⇒ u(x,y) = ex cos y , v(x,y) = ex sen y El dominio de continuidad de f es el conjunto C pues tanto u(x,y) como v(x,y) son continuas para todo par de números reales (x,y) Planteando las condiciones de (C.R) obtenemos el sistema: -1 1 x y Matemática D y D1 Módulo I - Unidad 1 11 −−−−====−−−−⇒⇒⇒⇒−−−−==== ====⇒⇒⇒⇒==== senyesenyevu ycoseycosevu xx xy xx yx que lo satisfacen todos los pares (x,y) de números reales, como además u y v tienen derivadas parciales continuas podemos afirmar que f es derivable y analítica en todo C. Además su derivada es f ' (z) = ux + i vx = e x cos y + i ex sen y . Es interesante observar que esta función verifica que f '(z) = f(z) 5- 2 2 z1 z )z(f ++++ ==== En este caso reconocemos que tanto el numerador como el denominador son continuos, derivables y analíticos en todo C por ser polinomios en variable z , por lo tanto f es continua, derivable y analítica en todo C salvo en los puntos ±±±± i , donde se anula el denominador y que además no pertenecen a su dominio. 6- 2 2 z1 |z| )z(f ++++ ==== Los puntos ±±±± i anulan el denominador y por lo tanto no pertenecen al dominio, fuera de ellos f es continua por ser cociente de continuas, por lo tanto el dominio de continuidad de f es C – { i , -i}. Como sabemos que 1 + z2 es derivable para todo z y | z |2 sólo en derivable en z0 = 0, podemos afirmar que f es derivable en z0 = 0 por ser cociente de derivables y el denominador no se anula. Analicemos si f puede ser derivable en algún otro punto del dominio, para ello supongamos que existe un complejo z1 , con z1 ≠≠≠≠ 0 y z1 ≠≠≠≠ ±±±± i , tal que f sea derivable en z1 , entonces razonando del siguiente modo: { { 1 1 11 z en derivable es no2 esdederivabl producto ser por,z en eesderivabl z en derivable 2 z en derivable |z|)z1( .)z(f ====++++ 444 3444 21 43421 obtenemos una contradicción, por lo tanto no puede existir ese complejo z1 . Concluimos entonces que f sólo es derivable en z0 = 0 y por lo tanto el dominio de analiticidad es vacío. •••• Ejercicios 1- Calcular usando la definición, la derivada de: a) h1(z) = Im(z) b) h2(z) = z . Re(z) c) h3(z) = |z | 2 d) h4(z) = z 2- Indicar el dominio y derivar las siguientes funciones usando reglas: Matemática D y D1 Módulo I - Unidad 1 12 a) k1(z) = 3 z 2 – 1/z b) k1(z) = z 2 . (-i + z4)3 c) k3(z) = 2 4 )z2(1 )1z2( −−−− −−−− 3- Si f(z) es derivable, calcular la derivada de a) w = z . [f(z)]2 b) w = f(z3) – 2 f(3z) 4- Dadas las funciones f(z) = z , g(z) = Re(z) , h(z) = Im(z), comprobar que: a) f(z) no es derivable en ningún punto pero F(z) = z f(z) es derivable en el origen. b)g(z) no es derivable en ningún punto pero G(z) = f(z) (g(z))2 es derivable en (0,y), ∀∀∀∀ y.. b) h(z) no es derivable en ningún punto y H(z) = f(z) – g(z) + ih(z) es derivable ∀∀∀∀ z. c) Sacar conclusiones. 5- Si f(z) es continua en z0 y g(z) = z 2 - z0 2 , demostrar que h(z) = f(z) . g(z) es derivable en z0 y verifica h’(z0) = 2z0 f(z0) 6- Hallar y graficar el dominio de derivabilidad y de analiticidad de las siguientes funciones y calcular f ’(z) en los puntos donde exista a) F1(z) = 3xy 2 + i (y3 – x3) b) F2(z) = -2y x2 + 6x2+ i (2x2 +6 yx2 ) c) F3(z) = z (senx - i y) d) F4(z) = e 2x (4 x y2 + y2 i) 7- Demostrar: a) Si f(z) y |f(z)| son ambas analíticas en D ⇒ f(z) es una función constante en D. b) Si g(z) y )z(g son ambas analíticas ⇒ g(z) es constante c) Si h(z) = u(x,y)+ i [u(x,y)]2 es analítica ⇒ h(z) es constante 8- Mostrar que no existe una función f(z) analítica en todo el plano tal que f’(z) = x 9- Dada f(z) = 22 33 yx yx ++++ −−−− 22 33 yx yx i ++++ ++++++++ si (x,y) ≠≠≠≠(0,0) y f(0,0) = 0 ; mostrar que satisface las condiciones de Cauchy Riemann en (0,0) pero no es derivable en z = 0 10- Si f(z) = u(x,y) + i v(x,y) y expresamos x e y en coordenadas polares tenemos que f(z) = u(r cos θθθθ , r senθθθθ) + i v(r cos θθθθ , r senθθθθ) = U(r, θθθθ) + i V(r, θθθθ) , demostrar que si f es derivable en z = r eiθθθθ , entonces se verifican las siguientes condiciones de (C.R): θθθθ∂∂∂∂ ∂∂∂∂−−−−==== ∂∂∂∂ ∂∂∂∂ θθθθ∂∂∂∂ ∂∂∂∂==== ∂∂∂∂ ∂∂∂∂ U r 1 r V V r 1 r U , (C.R en polares) y θθθθ∂∂∂∂ ∂∂∂∂−−−− θθθθ∂∂∂∂ ∂∂∂∂==== ∂∂∂∂ ∂∂∂∂++++ ∂∂∂∂ ∂∂∂∂==== θθθθ−−−− θθθθ−−−− Ui V r e r V i r U e)z('f i i , r ≠≠≠≠ 0 11- Si f(z) es analítica en un conjunto abierto D y z0 pertenece a D justificar que la función ==== ∈∈∈∈ −−−− −−−− ==== 00 0 0 0 z z si)z('f }{z-Dz si zz )z(f)z(f )z(g es analítica en D – {z0} y es continua en z0 Matemática D y D1 Módulo I - Unidad 1 13 6- Funciones elementales En variable real se tienen las funciones ex . sen x , cos x , ln x , ¿podrán extenderse dichas funciones a la variable compleja? A continuación encontraremos la respuesta. ♦ Función Exponencial Se pretende definir la exponencial compleja f(z) = ez de modo que si z es real coincida con la exponencial real, es decir debemos exigirle que f(x + i 0) = ex . Como la derivada de ex es igual a ex , es natural imponer que f '(z) = f(z) para todo z. Hemos visto en el ejemplo 4 de la sección anterior que la función f(z) = ex (cos y + i sen y) verifica que f '(z) = f(z) para todo z y además cumple que f(x + 0i) = ex , por ello la exponencial compleja se define como se indica a continuación y resulta ser analítica en todo el plano complejo. ♦ Función exponencial: exp(z) = ez = ex (cos y + i sen y) ∆∆∆∆ Actividad 8: Justificar las siguientes propiedades: a) ez es analítica ∀∀∀∀z , y se cumple (ez)’= ez b) |ez| = ex c) ez ≠≠≠≠ 0 ,∀∀∀∀z d) | eiy | = 1 , para y real e) ez = 1 ⇔⇔⇔⇔ z = i 2kππππ , con k entero f) 21 zz e e ==== ⇔⇔⇔⇔ z1 – z2 = i 2kππππ , con k entero g) 2121 zzzz e .ee ====++++ ♦ Función Logaritmo En variable real, la función logaritmo es la inversa de la función exponencial y si x > 0, vale : y = ln x ⇔⇔⇔⇔ ey = x Pretendemos definir w = ln z , de modo que ew = z , ¿será posible? Como la exponencial compleja nunca se anula de entrada pedimos que z ≠≠≠≠ 0 y si consideramos w = u + i v , entonces: ew = z ⇒⇒⇒⇒ eu (cos v + i sen v) = z ⇒⇒⇒⇒ eu = | z | , v = arg(z) = θθθθ + 2kππππ , con k = 0, ±±±±1, ±±±±2,…. De la expresión real eu = | z | podemos obtener que u = ln | z | , por lo tanto : w = ln z = u + i v = ln | z | + i (θθθθ + 2kππππ) , con k = 0, ±±±±1, ±±±±2,…. Matemática D y D1 Módulo I - Unidad 1 14 que evidentemente no es función pues para complejo z ≠≠≠≠ 0 obtenemos infinitos valores del logaritmo Esta observación inicial permite dar la siguiente definición: ♦ Logaritmo complejo : ln z = ln | z | + i (θθθθ + 2kππππ) para z ≠≠≠≠ 0 Si fijamos el valor de k en la definición anterior y especificamos el valor del argumento θθθθ transformamos al logaritmo en una función, por ejemplo: Si k = 0, podemos definir las siguientes funciones : f1(z) = ln | z | + i θθθθ ,con -ππππ < θθθθ ≤≤≤≤ ππππ f2(z) = ln | z | + i θθθθ ,con 0 ≤≤≤≤ θθθθ < 2 ππππ f3(z) = ln | z | + i θθθθ ,con ππππ ≤≤≤≤ θθθθ < 3 ππππ Si k = 1, podemos definir las siguientes funciones : f4(z) = ln | z | + i (θθθθ +2ππππ) con -ππππ < θθθθ ≤≤≤≤ ππππ f5(z) = ln | z | + i (θθθθ +2ππππ) con θθθθ0 ≤≤≤≤ θθθθ < θθθθ0 + 2 ππππ De las infinitas funciones que pueden definirse a partir del logaritmo complejo, se distingue una, que se denomina rama principal del logaritmo, se indica Ln z y se define como: ♦ Rama principal de la función logaritmo: Ln z = ln | z | + i Arg(z), con z ≠≠≠≠ 0 y -ππππ < Arg(z) ≤≤≤≤ ππππ Observar que: a) El dominio de Ln z es C – {0} b) Como ln | z | es continua para z ≠≠≠≠ 0 y Arg(z) es continua salvo en el eje real negativo, el dominio de continuidad de Ln z es C – {z = x + i0 , x ≤≤≤≤ 0} c) Como Ln z no es continua en el eje real negativo, no puede tener derivada sobre dicho semieje, pero puede verse fácilmente usando (C.R) en polares y analizando la continuidad de las derivadas parciales de la parte real e imaginaria que el dominio de derivabilidad y analiticidad es C – {z = x + i0 , x ≤≤≤≤ 0} y se cumple ( Ln z)'= 1/ z � Ejemplos 1- ln i = ln | i | + i arg (i) = ln 1 + i ( ½ ππππ + 2kππππ) = i (½ ππππ + 2kππππ), k = 0, ±±±± 1, ±±±± 2,…. 2- Ln i = ln | i | + i Arg (i) = i ½ ππππ 3- ln (-1 + i) = ln |-1 + i | + i arg(-1 + i) = ln 2 + i ( ¾ . ππππ + 2kππππ), k = 0, ±±±± 1, ±±±± 2,…. 4- Ln (-1 + i) = ln |-1 + i | + i Arg(-1 + i) = ln 2 + i ¾ ππππ Matemática D y D1Módulo I - Unidad 1 15 ⊕ Observación: Es sabido que en variable real vale: “logaritmo de un producto de factores positivos es igual a la suma de los logaritmos de cada factor”, ¿ valdrá esta propiedad en los logaritmos complejos?, para responder calculemos: Ln i + Ln (-1 + i) = i ½ ππππ + ln 2 + i ¾ . ππππ = ln 2 + i (½ ππππ + ¾ .ππππ ) = ln 2 + i 5/4 ππππ Ln [ i . (-1 + i)] = Ln [- i – 1] = ln | -1 – i| + i Arg(-1 –i) = ln 2 - i ¼ ππππ Por lo tanto: Ln i + Ln (-1 + i) ≠≠≠≠ Ln [ i . (-1 + i)] ♦ Funciones trigonométricas e hiperbólicas Sabemos que si αααα es real valen las igualdades : eiαααα = cos αααα + i sen αααα eiαααα = cos αααα - i sen αααα cuya suma y resta son respectivamente: eiαααα + e-iαααα = 2 cos αααα , eiαααα - e-iαααα = i 2 sen αααα . Despejando cos αααα y sen αααα de estas últimas obtenemos: 2 ee cos ii αααα−−−−αααα ++++====αααα , 2i ee sen ii αααα−−−−αααα −−−−====αααα , con αααα real Teniendo en cuenta que estas expresiones, se define: ♦ Coseno y el Seno de un número complejo z: 2 ee zcos iziz −−−−++++==== , 2i ee senz iziz −−−−−−−−==== Observar que si z es real, es decir si z = x entonces cos z y sen z coinciden con el cos x y el sen x , ya conocidos de la variable real. Ambas funciones son analíticas en todo el plano complejo por ser suma y resta de analíticas y es sencillo verificar que : (cos z)'= - sen z , (sen z)'= cos z ∆∆∆∆ Actividad 9: Justificar que los ceros de las funciones sen z y cos z son los mismos que los de las funciones sen x y cos x de variable real, es decir probar que: a) sen z = 0 ⇒⇒⇒⇒ z = k ππππ + 0i , k = 0, ±±±± 1, ±±±± 2,….., b) cos z = 0 ⇒⇒⇒⇒ z = (½ ππππ + k ππππ) + 0i , k = 0, ±±±± 1, ±±±± 2,….., Matemática D y D1 Módulo I - Unidad 1 16 ♦ Tangente, cotangente, secante y cosecante de un complejo: z cos z sen z tg ==== , z tg 1 z gcot ==== , z cos 1 z sec ==== , z sen 1 z eccos ==== El dominio de cada una de estas funciones son todos los complejos que no anulan el denominador y todas son analíticas en dichos dominios. ♦ Seno hiperbólico y Coseno hiperbólico de un complejo: 2 ee z sh zz −−−−−−−−==== , 2 ee z ch zz −−−−++++==== Observar que si z es real y vale z = x entonces ch z y sh z coinciden con el ch x y el sh x ya conocidos de la variable real. Ambas son analíticas en todo el plano complejo y vale que : (ch z)’= sh z , (sh z)’= ch z ♦ Exponencial generalizada En variable real se define ax = ex ln a para a > 0 que resulta ser una función, a la que se denomina exponencial generalizada. En C se define la potencia generalizada de manera similar, pero no resulta ser función: ♦ Potencia generalizada : az = ez ln a , con a ≠≠≠≠ 0 Si en la expresión anterior se toma la rama principal del logaritmo, se obtiene una función denominada exponencial generalizada que se define por: ♦ Función exponencial generalizada: az = ez Ln a , con a ≠≠≠≠ 0 •••• Ejercicios 12- Expresar en forma binómica los siguientes complejos: a) eiππππ/2 b) e(3-ππππi)/3 c)ln(1 + i) d) ln(-1) e) Ln (((( ))))i3 ++++ 13- Mostrar que: a) ln(ez) ≠≠≠≠ z b) eln z = z para z ≠≠≠≠ 0 14- Expresar en forma binómica los siguientes complejos: Matemática D y D1 Módulo I - Unidad 1 17 a) cos(-i) b) )i(sen −−−−ππππ c) sh(1-i) d) ch ( ½ ππππi) 15- Demostrar: a) zz ee ==== b) e-z = 1/ ez c) eiz = cos z + i sen z d) ez = ch z + sh z e) z senz sen ==== f) sen(iz) = i sh z 16- Demostrar : a) sen(x + iy) = sen x ch y + i cos x sh y b) cos(x + iy) = cos x ch y - i sen x sh y c) sh(x + iy) = sh x cos y + i ch x sen y d) ch(x + iy) = ch x cos y + i sh x sen y 17- Hallar todos los valores de z que verifican las siguientes ecuaciones: a) e2z = -1 b) eiz = 2 c)Ln z = iππππ/4 d) cosz = 2i e) chz = -2 f) cos z = sen z g) ez = 1 – i h) sen(iz) = sh z 18- Expresar en forma binómica los siguientes complejos: a) (-1)1-i b) i2i c) (1- i)3-5i 19- Hallar el dominio de derivabilidad y analiticidad de : a) g1(z) = Ln z i - sen(iz) b) g2(z) = iz2z 2 |z| 2 2 ++++ ++++ c) g3(z) = z z cos 7- Funciones armónicas ♦ Una función g(x,y) de dos variables reales se dice que es armónica en un dominio D si tiene derivadas segundas continuas y verifica en D la ecuación diferencial 0 y g x g 2 2 2 2 ==== ∂∂∂∂ ∂∂∂∂++++ ∂∂∂∂ ∂∂∂∂ , denominada ecuación de Laplace. ⊕⊕⊕⊕ Observaciones: a) La ecuación de Laplace es importante en física ya que está conectada, por ejemplo, con el flujo de calor o de fluidos, o cualquier sistema aislado que involucre el cálculo de funciones potenciales. b) La expresión 2 2 2 2 y g x g ∂∂∂∂ ∂∂∂∂++++ ∂∂∂∂ ∂∂∂∂ se denomina laplaciano de g(x,y) y es interesante observar que resulta ser la divergencia del gradiente de g y por ello se suele indicar: Matemática D y D1 Módulo I - Unidad 1 18 gg).( g) d(gradiv y g x g 2 2 2 2 2 ∇∇∇∇====∇∇∇∇∇∇∇∇======== ∂∂∂∂ ∂∂∂∂++++ ∂∂∂∂ ∂∂∂∂ rrr � Ejemplo g(x,y) = x3 – 3xy2 es armónica para todo par de números reales pues: gx = 3 x 2 – 3 y2 ⇒⇒⇒⇒ gxx = 6 x , gy = – 6 x y ⇒⇒⇒⇒ gyy = - 6 x por lo tanto gxx + gyy = 6x – 6 x = 0 Como g satisface la ecuación de Laplace y tiene derivadas segundas continuas entonces g es armónica en todo el plano x,y. ΞΞΞΞ Teorema- Condición necesaria de analiticidad Si f(z) = u(x,y) + i v(x,y) es analítica en un dominio D entonces las funciones u(x,y) y v(x,y) son armónicas en D. Demostración Para hacer esta demostración vamos a suponer que : si f(z) es analítica en D entonces existen las derivadas segundas de las funciones u(x,y) y v(x,y) y son continuas en D, por ello las derivadas segundas cruzadas son iguales (uxy = uyx , vyx = vxy ) Más adelante esta suposición será justificada cuando veamos que una función analítica admite derivada de todo orden y todas sus derivadas son analíticas. Por ser f(z) analítica en D , se cumplen en D las condiciones (CR) : ux = vy y uy = - vx derivando la primera igualdad respecto de x y derivando la segunda respecto de y obtenemos: −−−−====⇒⇒⇒⇒−−−−==== ====⇒⇒⇒⇒==== xyyxxy yxxxyx vu vu vu vu y sumando miembro a miembro las últimas igualdades obtenemos: uxx + uyy = vyx + (- vxy) = 0 por lo tanto u(x,y) es armónica en D. Repitiendo los pasos, pero derivando la primera respecto a y y derivando la segunda respecto de x y restando miembro a miembro, se prueba que v(x,y) es armónica en D. ⊕ Observación: Saber que u(x,y) y v(x,y) son armónicas en D, no es suficiente para asegurar que la función f(z) = u(x,y) + i v(x,y) es analítica en D. Por ejemplo u(x,y) = x y v(x,y) = -y son armónicas pero f(z) = u(x,y) + i v(x,y) = x – iy = z no es analítica en ningún punto. Matemática D y D1 Módulo I - Unidad 1 19 ♦Conjugada armónica Si dos funciones u(x,y) y v(x,y) son armónicas en D y satisfacen las condiciones de (C.R) en D, se dice que v(x,y) es conjugada armónica de u(x,y). También puede decirse así: Si f(z) = u(x,y) + i v(x,y) es analítica en un dominio D, entonces v(x,y) es la conjugada armónica de u(x,y). � Ejemplos 1- Como f(z) = z2 = x2 – y2 + i 2xy es analítica en C , podemos decir que v(x,y) = 2xy es la conjugada armónica de u(x,y) = x2 – y2 ¿u(x,y) es la conjugada armónica de v(x,y)? Para responder debemos averiguar si v(x,y) + i u(x,y) = 2xy + i (x2 – y2 ) es analítica. Planteando las condiciones de (C.R) tenemos: 2y = -2y , 2x = - 2x . Como sólo se satisfacen en el origen, esta función tiene dominio de analiticidad vacío, por lo tanto u(x,y) no es la conjugada armónica de v(x,y). Es interesante observar que - u(x,y) es la conjugada armónica de v(x,y), pues la función v(x,y) - i u(x,y) = 2xy + i (-x2 + y2 ) es analítica en C. 2- Hallar, si es posible, una función v(x,y) de modo que f(z) = x – 3y + e2x cos y + i v(x,y) sea analítica. Como u(x,y) = x – 3y + e2x cos y no satisface la ecuación de Laplace (comprobar que uxx + uyy ≠≠≠≠ 0 ) entonces u(x,y) no es armónica y por lo tanto, recordando la condición necesaria de analiticidad, es imposible hallar una función analítica f(z) que tenga a u(x,y) como componente real. 3- Hallar, si es posible, una función v(x,y) de modo que f(z) = 2x – 3y - ex cos y + i v(x,y) sea analítica. En este ejemplo la parte real es u(x,y) = 2x – 3y - ex cos y , que satisface uxx + uyy = 0 , por lo tanto la parte real de f(z) es armónica. Queremos hallar v(v,y) para que f(z) sea analítica, por lo tanto deberán verificarse las condiciones de (C.R): ux = vy ⇒⇒⇒⇒ 2 - e x cos y = vy uy = - vx ⇒⇒⇒⇒ -3 + e x sen y = - vx Estas ecuaciones nos permiten conocer las dos derivadas parciales de v(x,y), integrando la primera respecto de la variable y y manteniendo x fija encontramos: v(x,y) = (((( )))) dy ycose2 x∫∫∫∫ −−−− = 2y – ex sen y + g(x) donde g es una función arbitraria que depende sólo de x, es decir es constante respecto de y Matemática D y D1 Módulo I - Unidad 1 20 Sabemos ahora que v(x,y) = 2y – ex sen y + g(x) cuya derivada respecto de x es: vx = - e x sen y + g'(x) , además por la segunda ecuación de (C.R) sabemos que vx = 3 – e x sen y , por lo tanto igualando obtenemos : ex sen y + g’(x) = 3 – ex sen y ⇒⇒⇒⇒ g’(x) = 3 ⇒⇒⇒⇒ g(x) = dx 3∫∫∫∫ = 3x + k , donde k es una constante arbitraria. Reemplazando este valor de g(x) en la expresión de v obtenemos: v(x,y) = 2y – ex sen y + 3x + k Se deja como ejercicio la verificación que f(z) =2x – 3y - ex cos y + i (2y – ex sen y + 3x + k) es analítica. La parte real y la parte imaginaria de una función analítica , además de ser armónicas verifican una relación de ortogonalidad. ∆∆∆∆ Actividad 10: Demostrar que : Si f(z) = u(x,y) + i v(x,y) es analítica en un dominio D y P0(x0 , y0) pertenece a D entonces las curvas de nivel u(x,y) = u(x0 , y0) = c , v(x,y) = v(x0 , y0) = k , se cortan ortogonalmente en P0 (el ángulo entre los vectores tangentes o los vectores normales a ambas curvas trazados en P0 es recto) Ayuda: Calcular el gradiente de ambas curvas de nivel en P0 y comprobar que el producto escalar entre ambos es igual a cero (usar CR) y por lo tanto los vectores son ortogonales. Recordar que : Si una función de dos variables g(x,y) es derivable en un dominio D entonces su gradiente, que se define como j'gi'gg yx ((r ++++====∇∇∇∇ , evaluado en P0 es un vector normal a la curva de nivel g(x,y) = g(x0 , y0) = c, siempre que en dicho punto el gradiente no sea nulo. � Ejemplo Dada f(z) = z2 , y teniendo en cuenta su expresión equivalente u(x,y) + i v(x,y) = x2 - y2 + i 2xy , las curvas de nivel de su parte real e imaginaria que pasan por (x0 , y0) son : u(x ,y) = u(x0 , y0) ⇒⇒⇒⇒ x 2 - y2 = xo 2 - y0 2 , v(x , y) = v(x0 , y0) ⇒⇒⇒⇒ 2xy = 2 x0 y0 Si llamamos c = xo 2 - y0 2 y k = 2 x0 y0 entonces las curvas de nivel tienen ecuación u(x,y) = x2 - y2 = c y v(x,y) = 2xy = k , que representan hipérbolas. Si calculamos el gradiente de cada curva y lo evaluamos en (x0 , y0) obtenemos un vector normal a cada una de ellas, en este caso los vectores normales son jy2ix2u ((r −−−−====∇∇∇∇ , x0 y0 u(x,y)=u(x0,y0) v(x,y)=v(x0,y0) Matemática D y D1 Módulo I - Unidad 1 21 jx2iy2v ((r ++++====∇∇∇∇ y si los evaluamos en (x0 , y0) y hacemos el producto escalar obtenemos (((( )))) (((( )))) 0xy4yx4jx2iy2.jy2ix2)P(v).P(u 0000000000 ====−−−−====++++−−−−====∇∇∇∇∇∇∇∇ (((( rr Como los vectores normales son ortogonales , las curvas se cortan ortogonalmente en P0 •••• Ejercicios 20- Comprobar que las siguientes funciones son armónicas en todo R2 y construir una función f(z) = u(x,y) + i v(x,y) que sea analítica ∀∀∀∀z a) u(x,y) = e-x cos y + 2xy b) u(x,y) = 3x – 2 – x2 + y2 c) v(x,y) = cos y (ch x + sh x) d) v(x,y) = 3x2 y – y3 – 4xy – 3y + 1 21- Hallar, si es posible, una función h(x,y) de modo que f(z) sea analítica en todo el plano a) f(z) = h(x,y) + 2 y2 – i xy b) f(z) = Re[z3 – 2z ] + i h(x,y) 22- Si f(z) = u(x,y) + i v(x,y) es analítica en z0 = a + i b, demostrar que )b,a(v)b,a(u ∇∇∇∇⊥⊥⊥⊥∇∇∇∇ rr 23- Hallar las curvas de nivel de f(z), representarlas gráficamente y comprobar su ortogonalidad en los puntos de contacto: a) f(z) = 3 z + 2i b) f(z) = z2 c) f(z) = Ln z d) f(z) = 1/z ����Ejercicios adicionales 1- Representar gráficamente los complejos z que verifican las relaciones siguientes: a ) Im(z) > 2 Re(z-2) b) 4iz1 <<<<−−−−≤≤≤≤ c) )zRe(z >>>> d) )zRe(z <<<< e) i-z z 2 ≥≥≥≥ f) |2i-z| |iz| 1z <<<<++++<<<<−−−− 2- Hallar y graficar el dominio de derivabilidad y de analiticidad de las siguientes funciones y calcular la derivada en los puntos donde exista a) F(z) = (2x – y)2 (1 + ix) b) G(z) = 3x y2 + 2x + i (y2 – 2 xy2 + 2y) c) H(z) = x2 {| z |2 + i y } d) K(z) = e3x ( cos (3y) + i sen (3y)) 3- Confirmar que: a) Ln(-1 – i) – Ln i ≠≠≠≠ −−−−−−−− i i1 Ln b) Ln(i 3) ≠≠≠≠ 3 Ln i 4- Demostrar que a) cos(iz) = ch z b) |senz|2 + |cos z|2 = 1 ⇔⇔⇔⇔ z es real 5- Demostrar: Matemática D y D1 Módulo I - Unidad 1 22 a) Si sen (x + iy) = a , donde a es un número real que verifica –1 ≤≤≤≤ a ≤≤≤≤ 1 entonces sen (x + i y)= sen x , y por lo tanto x = arc sen a + 2kππππ , y = 0 b) Si sen (x + iy) = b , donde b es un número real que verifica b > 1 entonces sen x = 1 y ch y = b , y por lo tanto x = ππππ/2 + 2kππππ , y = arg ch b c) Si sen (x + iy) = c , donde c es un número real que verifica c < -1 entonces sen x = -1 y ch y = -c , y por lo tanto x = -ππππ/2 + 2kππππ , y = arg ch (-c) 6- Si f(z) = u(x,y) + i v(x,y) es analítica en un dominio D, averiguar si las siguientes funciones son analíticas en D a) g(z) = v(x,y) + i u(x,y) b) h(z) = v(x,y) - i u(x,y) 7- Si u(x,y) y v(x,y) son armónicas en D , demostrar que f(z) = (ux + vy) + i (vx – uy) es analítica en D.
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