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Una partícula describe una trayectoria circular de 10 m de radio como se muestra en la figura. En el punto A su velocidad es de 10 m/s, luego realiza un desplazamiento angular de 120º y pasa por el punto B con velocidad de 25 m/s. Determine: a. El vector desplazamiento desde A hasta B. (graficar) b. La magnitud y dirección de la aceleración total en el punto B. (graficar) Se determina cada uno de los vectores posición. Se observa que el vector 𝑟𝐴⃗⃗ ⃗ tiene dirección vertical, por lo que tiene una sola componente, que es la componente en Y. La componente en X es cero. Se puede ver que el vector en el punto B tiene proyección en el eje X y en el eje Y. La componente XB apunta hacia la derecha, es positiva y la componente YB apunta hacia arriba, es positiva. Y(+) A B 120° VA VB 𝒓𝑨⃗⃗⃗⃗ 𝒓𝑩⃗⃗ ⃗⃗ ∆𝒓⃗⃗ ⃗⃗ XB YB CO CA R ∆𝒓⃗⃗ ⃗⃗ = 𝒓𝑩⃗⃗ ⃗⃗ − 𝒓𝑨⃗⃗⃗⃗ 𝒓𝑨⃗⃗⃗⃗ = 𝑿𝑨�̂� + 𝒀𝑨𝒋̂ 𝒓𝑩⃗⃗ ⃗⃗ = 𝑿𝑩�̂� + 𝒀𝑩𝒋̂ 𝑋𝐴 = 0 𝑌𝐴 = 2 ∙ 𝑅 = 2 ∙ 10 = 20 𝑚 Vector desplazamiento desde A hasta B El vector en el punto A, solo tiene componente en Y, se observa que el valor en Y corresponde al diámetro de la circunferencia. La componente es positiva debido a que el vector apunta hacia arriba 𝒓𝑨⃗⃗⃗⃗ = 𝟐𝟎𝒋 ̂ X(+) Los vectores posición se dibujan desde el origen de coordenadas hasta donde se encuentra la partícula El vector desplazamiento ∆𝑟⃗⃗⃗⃗ se dibuja desde el punto A hasta el punto B Triángulo rectángulo: la hipotenusa es el radio de la circunferencia El vector posición en el punto B, se proyecta sobre los ejes X y Y. Se obtiene XB y YB Desplazamiento angular de la partícula desde A hasta B (∆) Finalmente, se determina el vector desplazamiento desde A hasta B. Para determinar las componentes de 𝑟𝐵⃗⃗ ⃗ se escoge un triángulo rectángulo que se forma con las proyecciones del vector y la línea guía del desplazamiento angular ∆ CO CA R 𝛼 = 180° − 120° 𝛼 = 60° 120° 𝐶𝑂 = 𝑅 ∙ sin 60° = 10 ∙ sin 60° = 8,66 𝐶𝐴 = 𝑅 ∙ cos 60° = 10 ∙ cos 60° = 5 Con los valores de los catetos del triángulo, se pueden determinar las componentes del vector posición en el punto B La distancia desde el centro de la circunferencia hasta la línea de trayectoria es el Radio. Ver circunferencia 𝑋𝐵 = 𝐶𝑂 = 8,66 𝑚 R CA CO YB XB R 𝑌𝐵 = 𝑅 − 𝐶𝐴 = 10 − 5 = 5 𝑚 𝒓𝑩⃗⃗ ⃗⃗ = 𝟖, 𝟔𝟔�̂� + 𝟓𝒋̂ ∆𝒓⃗⃗ ⃗⃗ = 𝒓𝑩⃗⃗ ⃗⃗ − 𝒓𝑨⃗⃗⃗⃗ −𝒓𝑨⃗⃗⃗⃗ = 𝟎�̂� − 𝟐𝟎𝒋 ̂ 𝒓𝑩⃗⃗ ⃗⃗ = 𝟖, 𝟔𝟔�̂� + 𝟓𝒋̂ ∆𝒓⃗⃗ ⃗⃗ = 𝟖, 𝟔𝟔�̂� − 𝟏𝟓𝒋 ̂ La magnitud y dirección de la aceleración total en el punto B. (graficar) Aceleración radial: la aceleración resultante se pide en el punto B, por lo que la aceleración radial se calcula en el punto B. Aceleración tangencial: como en el ejercicio la aceleración tangencial es constante en un intervalo de tiempo, se calcula en el intervalo de A hasta B. 𝑎𝑟 = 𝑉𝐵 2 𝑅 �⃗⃗� 𝒂𝒓 𝒂𝒕 𝑎𝑟 = 252 10 𝑎𝑟 = 62,5 𝑚 𝑠2⁄ 𝑎𝑡 = ∆𝑉 ∆𝑡 𝑎𝑡 = 𝑉𝐵 − 𝑉𝐴 𝑡𝐴𝐵 = 25 − 10 𝑡𝐴𝐵 Se tiene que calcular el tiempo desde A hasta B. Desde A hasta B se tiene el desplazamiento angular ∆=120°, para utilizarlo en las ecuaciones se debe convertir a radianes 𝑆𝐴𝐵 = 𝑅 ∙ ∆𝜃 = 10 ∙ 2,094 = 20,94 𝑚 120° ∙ 𝜋 𝑟𝑎𝑑 180° = 2,094 𝑟𝑎𝑑 𝑎𝑡 = 15 𝑡𝐴𝐵 Al tener ∆ en radianes se puede utilizar en la ecuación del arco de circunferencia S Se puede observar en la circunferencia que el arco de circunferencia (línea azul) es la distancia recorrida por la partícula. Entonces se puede utilizar las ecuaciones cinemáticas para hallar el tiempo S 𝑆𝐴𝐵 = 𝑉𝑜 ∙ 𝑡𝐴𝐵 + 1 2 ∙ 𝑎𝑡 ∙ 𝑡𝐴𝐵 2 Se sustituyen los valores y queda una ecuación con dos incógnitas 20,94 = 10 ∙ 𝑡𝐴𝐵 + 1 2 ∙ 𝑎𝑡 ∙ 𝑡𝐴𝐵 2 𝑎𝑡 = 15 𝑡𝐴𝐵 20,94 = 10 ∙ 𝑡𝐴𝐵 + 1 2 ∙ 𝑎𝑡 ∙ 𝑡𝐴𝐵 2 Dos ecuaciones con dos incógnitas. Método de sustitución 20,94 = 10 ∙ 𝑡𝐴𝐵 + 1 2 ∙ ( 15 𝑡𝐴𝐵 ) ∙ 𝑡𝐴𝐵 2 20,94 = 10 ∙ 𝑡𝐴𝐵 + 7,5 ∙ 𝑡𝐴𝐵 20,94 = 17,5 ∙ 𝑡𝐴𝐵 𝒕𝑨𝑩=𝟏, 𝟏𝟗𝟕 𝒔 𝑎𝑡 = 15 𝑡𝐴𝐵 = 15 1,197 𝑎𝑡 = 12,54 𝑚 𝑠2⁄ S: arco de circunferencia o distancia recorrida por la partícula La aceleración resultante ar: aceleración radial, se dibuja sobre el radio apuntando hacia el centro de la circunferencia at: aceleración tangencial, se dibuja tangente a la trayectoria, perpendicular a la aceleración radial. Como se trata de un movimiento acelerado la at va en el mismo sentido de la velocidad Magnitud y dirección de la aceleración resultante. |𝑎 | = √𝑎𝑟2 + 𝑎𝑡2 |𝑎 | = √62,52 + 12,542 |𝑎 | = 63,75𝑚 𝑠2⁄ 𝛽𝑡 = tan −1 ( 𝑎𝑟 𝑎𝑡 ) 𝛽𝑡 = tan −1 ( 62,5 12,54 ) 𝛽𝑡 = 78,65°
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