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2018/3-69 ROBÓTICA Y AUTOMATIZACIÓN / 2 www.interempresas.net En 2020 se instalarán más de 1,7 millones de nuevos robots industriales en todo el mundo Automatización y robótica industrial, un tren en marcha Entrevista a Ákos Dömötör, CEO de OptoForce Libro 1_XM59.indb 1 4/4/18 13:28 http://www.interempresas.net www.delteco.com PRIMER GRUPO DISTRIBUIDOR DE MÁQUINAS HERRAMIENTA DELTECO Cruce de Málzaga s/n 20600 Eibar Gipuzkoa • Spain Tel.: +34 943 707 007 delteco@delteco.com DELTECO MADRID Garzas, 16 Pol. Ind. “El Cascajal” 28320 Pinto Madrid • Spain Tel.: +34 916 926 375 deltecomadrid@delteco.com DELTECO CATALUNYA Av. Castell de Barberà, 11 Centro Industrial Santiga 08210 Barberà del Vallès Barcelona • Spain Tel.: +34 93 719 24 50 deltecocatalunya@delteco.com DELTECO LEVANTE Polígono Industrial “La Coma II” Parcela 33, nave D 46220 Picassent Valencia • Spain Tel. +34 960 610 062 deltecolevante@delteco.com DEIBAR Zona Industrial de Roligo Espargo PT-4520 Sta. Maria da Feira Portugal Tel. +(00 351) 256 330 220 deibar@deibar.com DELTECO OCASIÓN Polígono Industrial Ibaitarte, 1 20870 Elgoibar Gipuzkoa • Spain SERIE M-710iC DELEGACIONES: GALICIA, CASTILLA Y LEÓN, ANDALUCÍA, ARAGÓN Y ASTURIAS Nuestros robots son idóneos para operacio- nes de fabricación en espacios reducidos. Disminuye los tiempos de ciclo y aumenta la productividad de tu negocio gracias a la auto- matización inteligente. Nuestro departamento técnico especializado te proporcionará la mejor solución adaptada a tus necesidades (instalación de robots, pro- gramación y modificaciones de PLC de má- quinas o software a medida). SOLUCIONES DE ROBÓTICA PARA TODO TIPO DE INDUSTRIAS OBTÉN MAYOR RENDIMIENTO CON LA AUTOMATIZACIÓN BASADA EN ROBOTS R O B O T I C S Libro 1_XM59.indb 2 4/4/18 13:28 http://www.delteco.com mailto:delteco@delteco.com mailto:deltecomadrid@delteco.com mailto:deltecocatalunya@delteco.com mailto:deltecolevante@delteco.com mailto:deibar@deibar.com 24 Automatización y robótica industrial, un tren en marcha 28 Entrevista a Ákos Dömötör, CEO de OptoForce 32 Soldadura TIG mecanizada y automatizada Queda terminantemente prohibida la reproducción total o parcial de cualquier apartado de la revista. Edita: Director: Angel Hernández Director Adjunto: Àngel Burniol Director Área Industrial: Ibon Linacisoro Director Área Agroalimentaria: David Pozo Director Área Construcción e Infraestructura: David Muñoz Jefes de redacción: Nerea Gorriti, José Luis París Redactores: Esther Güell, Javier García, Nina Jareño, María Fernández, Helena Esteves, Laia Banús, Laia Quintana, Cristina Mínguez, Paqui Sáez, Salvador Bravo www.interempresas.net/info comercial@interempresas.net redaccion_metal@interempresas.net Director General: Albert Esteves Director de Estrategia y Desarrollo Corporativo: Aleix Torné Director Técnico: Joan Sánchez Sabé Director Administrativo: Jaume Rovira Director Logístico: Ricard Vilà Amadeu Vives, 20-22 08750 Molins de Rei (Barcelona) Tel. 93 680 20 27 - Fax 93 680 20 31 Delegación Madrid Av. Sur del Aeropuerto de Barajas, 38 - Centro de Negocios Eisenhower, edificio 4, planta 2, local 4 28042 Madrid - Tel. 91 329 14 31 www.novaagora.com Audiencia/difusión en internet y en newsletters auditada y controlada por: Interempresas Media es miembro de: D.L.: B-30.686/2012 ISSN Revista: 2014-8305 ISSN Digital: 2462-6090 En 2020 se instalarán más de 1,7 millones de nuevos robots industriales en todo el mundo 04 59 Director: Ibon Linacisoro Coordinación editorial: Esther Güell 18 Entrevista a José Paredes, director general de Rockwell Automation España sumario 12 La IOT, la robótica, el vehículo autónomo y la personalización, en auge en 2018 14 Entrevista a Markus Glück, Managing Director of Research & Development,Chief Innovation Officer en Schunk Revista mensual www.delteco.com PRIMER GRUPO DISTRIBUIDOR DE MÁQUINAS HERRAMIENTA DELTECO Cruce de Málzaga s/n 20600 Eibar Gipuzkoa • Spain Tel.: +34 943 707 007 delteco@delteco.com DELTECO MADRID Garzas, 16 Pol. Ind. “El Cascajal” 28320 Pinto Madrid • Spain Tel.: +34 916 926 375 deltecomadrid@delteco.com DELTECO CATALUNYA Av. Castell de Barberà, 11 Centro Industrial Santiga 08210 Barberà del Vallès Barcelona • Spain Tel.: +34 93 719 24 50 deltecocatalunya@delteco.com DELTECO LEVANTE Polígono Industrial “La Coma II” Parcela 33, nave D 46220 Picassent Valencia • Spain Tel. +34 960 610 062 deltecolevante@delteco.com DEIBAR Zona Industrial de Roligo Espargo PT-4520 Sta. Maria da Feira Portugal Tel. +(00 351) 256 330 220 deibar@deibar.com DELTECO OCASIÓN Polígono Industrial Ibaitarte, 1 20870 Elgoibar Gipuzkoa • Spain SERIE M-710iC DELEGACIONES: GALICIA, CASTILLA Y LEÓN, ANDALUCÍA, ARAGÓN Y ASTURIAS Nuestros robots son idóneos para operacio- nes de fabricación en espacios reducidos. Disminuye los tiempos de ciclo y aumenta la productividad de tu negocio gracias a la auto- matización inteligente. Nuestro departamento técnico especializado te proporcionará la mejor solución adaptada a tus necesidades (instalación de robots, pro- gramación y modificaciones de PLC de má- quinas o software a medida). SOLUCIONES DE ROBÓTICA PARA TODO TIPO DE INDUSTRIAS OBTÉN MAYOR RENDIMIENTO CON LA AUTOMATIZACIÓN BASADA EN ROBOTS R O B O T I C S Libro 1_XM59.indb 3 4/4/18 13:28 http://www.interempresas.net/info mailto:comercial@interempresas.net mailto:redaccion_metal@interempresas.net http://www.novaagora.com 4 DATOS DEL SECTOR Las nuevas generaciones de robots deberán dar respuesta a la creciente demanda de la industria en cuanto a ciclos de negocio más rápidos y a la necesidad de producir con una mayor flexibilidad. Libro 1_XM59.indb 4 4/4/18 13:28 5 DATOS DEL SECTOR U na nueva generación de robots industriales allanará el camino para una automatización cada vez más flexible. “Los robots ofrecen altos niveles de precisión y su conectividad desempeñará un papel clave en los nue- vos entornos de fabricación digital”, afirma Joe Gemma, presidente de la Federación Internacional de Robótica. “La creciente disponibilidad permite a más y más fabricantes de empresas de todos los tamaños automatizar”. Robots industriales en funcionamiento En términos de unidades, se estima que para 2020 el stock mundial de robots indus- triales operativos aumentará de las 1.828.000 unidades calculadas a finales de 2016 a las 3.053.000 unidades, lo que supone una tasa de crecimiento anual promedio del 14% entre 2018 y 2020. Desde 2016, el mayor número de robots industriales en fun- ASÍ LO INDICAN LAS PREVISIONES DE IFR, FEDERACIÓN INTERNACIONAL DE ROBÓTICA En 2020 se instalarán más de 1,7 millones de nuevos robots industriales en todo el mundo En 2020 se instalarán más de 1,7 millones de nuevos robots industriales en fábricas de todo el mundo. Hoy en día, el mayor crecimiento en la industria de la robótica se da en Asia, liderada por China como el mercado número uno del mundo. Y se estima que en 2017 las instalaciones de robots habrán aumentado un 21% en la región Asia-Australia mientras que el suministro de robots en la zona de América aumentará en un 16% y en Europa, en un 8%. Y todo ello impulsado por la adopción de robots como respuesta a ciclos de negocio más rápidos y a la necesidad de producir con una mayor flexibilidad. Así lo indica el Informe Mundial de Robótica 2017, publicado por la Federación Internacional de Robótica (IFR). Informe Mundial de Robótica 2017. Federación Internacional de Robótica Libro 1_XM59.indb 5 4/4/18 13:28 6 DATOS DEL SECTOR Carril guía mecánico Visítenos en: Palau 3, Stand B248 BECKOFF Sello hispack.indd 1 27/3/18 9:21 cionamiento se encuentra en China. En 2020, esta cifra ascenderá a unas 950.300 unidades, considerablemente más que en Europa (611.700 unidades). Las existencias de robots japonesesaumen- tarán ligeramente en el período comprendido entre 2018 y 2020. Alrededor de 1,9 millones de robots estarán en funcionamiento en toda Asia en 2020. Esto es casi igual a las existencias mundia- les de robots en 2016. Los cinco mercados ‘top’ en el mundo Hay cinco mercados principales que en 2016 representaban el 74% del volumen total de ventas en 2016: China, Corea del Sur, Japón, Estados Unidos y Alemania. China ha expandido significativamente su posición de liderazgo como el mercado más grande con una participación del 30% del suministro total en 2016. Con unas ventas de unos 87.000 robots industriales, China se acercó al volumen total de ventas de Europa y América juntas (97.300 unidades). Los proveedores chinos de robots siguieron ampliando su cuota de mercado nacional hasta el 31% en 2016. Corea del Sur es el segundo mercado más grande del mundo. Debido a las grandes inversiones de la industria eléc- trica y electrónica en robots, las ventas anuales aumentaron considerablemente. En 2016 se vendieron unas 41.400 unidades. Esto representa un aumento del 8% en comparación con 2015. Corea del Sur tiene el nivel más alto de densidad de robots del mundo, alrededor de 630 robots instalados por cada 10.000 empleados en la industria manufacturera en 2016. Corea es líder del mercado en la fabricación de LCD y chips de memoria. En Japón, las ventas de robots aumentaron un 10% hasta alcanzar unas 38.600 unidades (2016), alcanzando el nivel más alto desde 2006 (37.400 unidades). Japón es el país fabricante de robots predominante. Desde 2010, la capacidad de producción de los proveedores japoneses de robots ha aumentado para satisfa- cer la creciente demanda de robots industriales: la producción se duplicó con creces, pasando de 73.900 unidades en 2010 a 152.600 unidades en 2016 (el 52% de la oferta mundial en 2016). En Estados Unidos, las instalaciones de robots aumentaron un 14% hasta alcanzar un máximo de 31.400 unidades (2016). El motor de este crecimiento continuo desde 2010 ha sido la con- tinua tendencia a automatizar la producción para fortalecer la competitividad de las industrias americanas en los mercados exteriores. Se han hecho inversiones para mantener la fabrica- Libro 1_XM59.indb 6 4/4/18 13:28 Carril guía mecánico Visítenos en: Palau 3, Stand B248 BECKOFF Sello hispack.indd 1 27/3/18 9:21Libro 1_XM59.indb 7 4/4/18 13:28 8 DATOS DEL SECTOR La Industria 4.0, que enlaza la fábrica real con una virtual, permitirá a la robótica desempeñar un papel cada vez más importante en la industria manufacturera mundial ción en el país y, en algunos casos, para recuperar la fabricación que antes se había trasladado al extranjero. Debido a este desa- rrollo dinámico, la densidad de robots en los Estados Unidos aumentó considerablemente, en particular en la industria del automóvil. Con una densidad de 1.261 robots instalados por cada 10.000 empleados, los Estados Unidos ocupaban el segundo lugar en 2016, después de la República de Corea. La mayoría de los robots en los EE UU son importados de Japón, Corea y Europa. Alemania es el quinto mercado de robots más grande del mundo y, con diferencia, el más grande de Europa. El suministro anual y el stock operativo de robots industriales en 2016 representaban el 36% y el 41%, respectivamente, de las ventas totales de robots en Europa. En 2016, el número de robots vendidos aumentó ligeramente hasta 20.039 unidades en compa- ración con 2015 (19.945 unidades). Inventamos el robot colaborativo en 2008. Hoy, seguimos siendo líderes de mercado, gracias a nuestra tecnología única ‘Plug & Produce’ fácil de usar, que ofrece una productividad 24/7 y una rápida amortización. AVERIGUA MÁS SOBRE EL ROBOT COLABORATIVO Nº1 EN UNIVERSAL-ROBOTS.COM/ES/ONE ROBOT COLABORATIVO Nº1 EN EL MUNDO. INSTALADO Y OPERANDO EN MÁS DE 50 PAÍSES. UR_SE_Ad_Market_leader_ES_PRINT.indd 2 27/02/2018 15.25Libro 1_XM59.indb 8 4/4/18 13:28 Inventamos el robot colaborativo en 2008. Hoy, seguimos siendo líderes de mercado, gracias a nuestra tecnología única ‘Plug & Produce’ fácil de usar, que ofrece una productividad 24/7 y una rápida amortización. AVERIGUA MÁS SOBRE EL ROBOT COLABORATIVO Nº1 EN UNIVERSAL-ROBOTS.COM/ES/ONE ROBOT COLABORATIVO Nº1 EN EL MUNDO. INSTALADO Y OPERANDO EN MÁS DE 50 PAÍSES. UR_SE_Ad_Market_leader_ES_PRINT.indd 2 27/02/2018 15.25Libro 1_XM59.indb 9 4/4/18 13:28 10 DATOS DEL SECTOR BionicCobot, un robot colaborativo de siete ejes inspirado en un brazo humano desarrollado por Festo. Una gran oportunidad para el sector Los próximos años darán lugar a un cambio de menta- lidad en el entorno de la fabricación y el propio puesto de trabajo. Pasar de la situación actual de ‘alto/bajo’ volumen de trabajo a una mezcla de ambas tiene un profundo impacto en la fabricación. Además, muchas industrias se enfrentan a una falta de mano de obra calificada y, a la vez, a una necesaria mayor rapidez en la automatización de los ROIs, sin olvidar la mayor atención a la seguridad en el lugar de trabajo. En resumen, las tendencias pasan por una mezcla de alto/bajo volumen de trabajo; ciclos más cortos y lanzamientos más rápidos de producto; una mayor necesidad de automatización y escalabilidad en las pymes; el aumento del coste que supone el tiempo de inactividad; y una mayor y esporádica intervención humana. Por otro lado, las empresas deben hacer frente a retos tan diversos como una mayor complejidad e imprevisibilidad de la automatización, unido al coste que suponen las interrupciones en taller, la falta de integración de robots y de experiencia en progra- mación…y la pérdida de productividad por falta de seguridad…. Retos a los que una mayor integración de automa- tización colaborativa; mejores softwares para la eficiencia de ingeniería; robots más fáciles de usar con una programación más intuitiva; o la automatización colaborativa para mantener la seguridad y la produc- tividad podrían ayudar a resolver. Para la Federación Internacional de Robótica, “las respuestas a estos retos se encuentran en la simplifi- cación, digitalización y colaboración”: • Simplificación: los robots que son más fáciles de instalar, programar y operar desbloquearán las barreras de entrada al gran mercado sin explotar de las pequeñas y medianas empresas (pymes). • Digitalización: la Industria 4.0, que vincula la fábrica real con una virtual, desempeñará un papel cada vez más importante en la fabricación global. Los dispositivos de visión y detección, junto con las plataformas analíticas, allanarán el camino para nuevos modelos de negocio en la industria. Y, a su vez, el aprendizaje automático impulsará muchos desarrollos de robótica en los próximos años. • Colaboración: los robots colaborativos están cambiando los límites tradicionales de ‘lo que puede automatizarse’. Aumentan la flexibilidad de fabricación ya que el mix de alto/bajo volumen de trabajo se convierte en la nueva normalidad. Y la colaboración también tiene que ver con la produc- tividad con una mayor interacción entre humanos y robots. “Los robots conectados y colaborativos permiten la producción inteligente tanto para pymes como para empresas globales”, concluyen. El ‘machine learning’ impulsará muchos desarrollos de robótica en los próximos años Tendencia de futuro: fábrica inteligente El concepto Industry 4.0, que vincula la fábrica real con la reali- dad virtual, desempeñará un papel cada vez más importante en la fabricación global. A medida que se superan obstáculos como las complejidades del sistema y la incompatibilidad de datos, los fabricantes integrarán los robots en las redes de máquinas y sistemas de toda la fábrica. Los fabricantes de robots ya están desarrollando y comercializando nuevos modelos de servicio, que se basan en datos en tiempo real recogidos por sensores conectados a los robots. Los analistaspredicen un mercado en rápido crecimiento para la robótica de nube en el que los datos de un robot se comparan con los datos de otros robots en las mismas o diferentes ubicaciones. La red en nube permite a estos robots conectados realizar las mismas actividades. Esto se utilizará para optimizar parámetros del movimiento del robot como la veloci- dad, el ángulo o la fuerza. En última instancia, el advenimiento de grandes datos en la fabricación podría redefinir los límites de la industria entre los fabricantes de equipos y los fabricantes. Tendencia de futuro: los pequeños y medianos fabricantes apostarán por automatizar Algunos fabricantes de robots también están considerando arrendar modelos, especialmente para acelerar la adopción por parte de los fabricantes pequeños y medianos. La simplificación es una tendencia clave para este segmento de mercado. La con- tinua necesidad de robots más fáciles de usar y programar y la creciente necesidad de una automatización cada vez más flexible iniciaron el desarrollo de soluciones más inteligentes. Esto es especialmente útil para las industrias que carecen de ingenie- ros de producción especializados en sus propias instalaciones. Por lo tanto, es importante proporcionar robots fáciles de usar que puedan integrarse y operarse fácilmente en los procesos de producción estándar. Los robots que no son complicados de usar permitirán el despliegue de robots industriales en muchas indus- trias para mantener una fabricación eficiente y flexible. • www.yaskawa.es La tecnología Robótica así como la de Drives & Motion & Control de YASKAWA le ofrece productos innovadores y soluciones integrales para todas las aplicaciones importantes de ingeniería mecatrónica en todo tipo de industrias, así como soluciones para la industria 4.0. Conozca nuestras novedades en: HISPACK 2018 8-11 Mayo, Barcelona La calidad más alta combinada con un rendimiento extraordinario tiene un nombre: YASKAWA HISPACK 2018 PABELLON 3 STAND B250 Masters of Robotics, Motion and Control DIVISIÓN ROBÓTICA: info.es@yaskawa.eu.com I T. 936 303 478 DIVISIÓN DRIVES&MOTION: dmc.es@yaskawa.eu.com I T. 935 831 504 Libro 1_XM59.indb 10 4/4/18 13:28 www.yaskawa.es La tecnología Robótica así como la de Drives & Motion & Control de YASKAWA le ofrece productos innovadores y soluciones integrales para todas las aplicaciones importantes de ingeniería mecatrónica en todo tipo de industrias, así como soluciones para la industria 4.0. Conozca nuestras novedades en: HISPACK 2018 8-11 Mayo, Barcelona La calidad más alta combinada con un rendimiento extraordinario tiene un nombre: YASKAWA HISPACK 2018 PABELLON 3 STAND B250 Masters of Robotics, Motion and Control DIVISIÓN ROBÓTICA: info.es@yaskawa.eu.com I T. 936 303 478 DIVISIÓN DRIVES&MOTION: dmc.es@yaskawa.eu.com I T. 935 831 504 Libro 1_XM59.indb 11 4/4/18 13:28 http://www.yaskawa.es mailto:info.es@yaskawa.eu.com mailto:dmc.es@yaskawa.eu.com TENDENCIAS L os avances en tecnologías digitales permitirán un incre- mento importante de objetos conectados, con un alto grado de inteligencia, operando en empresas, casas y espacios públicos, a causa del aumento de la velocidad de conexión, y los servicios se harán cada vez más personalizados y humanizados. “Veremos robots más inteligentes, más rápidos, con más autono- mía y, sobre todo, con nuevas habilidades”, en ámbitos diferentes al de la fabricación o el doméstico, como son la agricultura, la medi- cina, la seguridad o el transporte, explica la directora científica de Tecnologías Digitales del centro Tecnio, María Eugenia Fuenmayor. Por lo que se refiere al coche autónomo y a los drones inteligentes, en 2018 “empezaremos a verlos recorrer calles, en un caso, y volar en el espacio, en el otro, ya que se han aprobado y actualizado nor- mativas de uso que lo permitirán”, apunta la investigadora. A causa del incremento de las aplicaciones de Internet de las Cosas, sobre todo en el sector del negocio online, el Big Data y la analítica de datos serán tecnologías clave, si bien deberán mejorar la rapidez y la precisión de los algoritmos de aprendizaje, así como el manejo de grandes volúmenes de información. En paralelo, el nivel de seguridad que ofrece la tecnología del ‘Blockchain’ seguirá despertando un gran interés en las empresas que deben manejar y transmitir información sensible, entre las cuáles se encuentran el sector bancario y aquellos negocios que gestionan datos relativos a la privacidad de las personas, como es el caso de la salud. La IOT, la robótica, el vehículo autónomo y la personalización, en auge en 2018 El año 2018 viene marcado desde el punto de vista tecnológico por las posibilidades que han abierto los avances en inteligencia artificial, el auge de la analítica de datos y el aumento de los objetos conectados a Internet, así como por las nuevas capacidades de la robótica colaborativa y la proyección de los vehícu- los autónomos, según el centro tecnológico Eurecat, que destaca también que las tecnolo- gías ómicas ya son una realidad para diseñar productos adaptados a cada perfil genético y pone de relieve la investigación en nuevos pro- cesos en el campo de los materiales. 12 Libro 1_XM59.indb 12 4/4/18 13:28 TENDENCIAS En el caso de las aplicaciones industriales, las factorías “aumenta- rán sus capacidades con la robótica colaborativa, los drones irán diversificando sus aplicaciones civiles y la inteligencia artificial cada vez será más accesible en los dispositivos cuotidianos”, gra- cias al progresivo despliegue del Internet de las Cosas”, afirma el director científico de Tecnologías Industriales de Eurecat, Ricard Jiménez. De acuerdo con el investigador, algunos de los ejes que impulsarán las tecnologías este año serán “los productos energéticamente más eficientes, más ligeros, más duraderos, más saludables, más inteli- gentes, más personalizados y más fiables”. Según Jiménez, la computación cuántica, las interfaces cerebro- ordenador, los robots inteligentes e Internet de las Cosas están en “fase de expectación inicial creciente”, mientras que el deep lear- ning, el machine learning, el blockchain y los vehículos autónomos se sitúan dentro del “pico de máxima expectación”. Abundando en el tema, especifica que las renovables y la eficiencia energética están “en ascenso” y materiales como el grafeno empezarán a estar ‘domados’ a escala industrial, a la vez que “la computación permitirá saber un poco más sobre el cerebro humano y cómo diagnosticar y tratar enfermedades mentales”. En el ámbito de la biotecnología, será cada vez más relevante la nutrición personalizada, el desarrollo de alimentos pensados para la gente mayor y para la mejora del desarrollo cognitivo, así como la investigación en torno al trinomio microbiota, salud y alimentación. En este aspecto, el director científico de Eurecat, Lluís Arola, des- taca que las tecnologías ómicas “ya son una realidad para diseñar productos adaptados a cada perfil genético y a segmentos de población como las personas con problemas de obesidad o con intolerancias o las mujeres en periodo de lactancia y los mayores de 65 años”. En opinión del investigador, los observatorios de ten- dencias tecnológicas pronostican que para el 2030 “será más que probable desarrollar productos de acuerdo con el microbioma de cada persona o poder prescribir dietas basándose en cada perfil de biomarcadores para evitar desarrollar algún tipo de enfermedad”. Asimismo, el director científico de Eurecat afirma que la “globali- zación y los cambios de hábitos sociales y alimentarios provocarán un aumento en la demanda de alimentos personalizados adaptados al perfil del consumidor y a sus necesidades, más elaborados, más fáciles de consumir, con valores nutricionales definidos y un mayor contenido de proteínas”. En los próximos años, la investigaciónen tecnología de materiales se centrará en el desarrollo y la puesta a punto de nuevos procesos de elaboración y de transformación, así como en la investigación en materias primas con morfologías adecuadas a nuevos sistemas de fabricación. Un ejemplo de ello es la elaboración de polvo metá- lico esférico para su aplicación en procesos de fabricación 3D, así como en la proyección térmica de materiales para recubrimientos superficiales, un proceso que “puede conseguir superficies óptimas para alargar enormemente la vida de los componentes”, con aplica- ción en la reparación de piezas para la industria aeronáutica, detalla José Manuel Prado, del equipo de la Dirección Científica de Eurecat. En el plano medioambiental, seguirá el creciente protagonismo de la economía circular, mediante la valorización de residuos indus- triales y la regeneración de suelos y aguas contaminadas. • Según el centro tecnológico Eurecat, este año veremos robots más inteligentes, con mayor autonomía y nuevas habilidades. Las tecnologías Ómicas ya son una realidad para diseñar productos adaptados a cada perfil genético La investigación en tecnología de materiales se centrará en nuevos procesos de elaboración y de transformación. 13 Libro 1_XM59.indb 13 4/4/18 13:29 14 Markus Glück, Managing Director of Research & Development, Chief Innovation Officer en Schunk Según los expertos en automatización, en la producción del mañana se darán escenarios de colaboración al igual que los PCs se encuentran hoy en día en el lugar de trabajo. Además de los robots colaborativos, los llamados cobots, las herramientas de sujeción también desempeñan un papel central en las aplicaciones colaborativas. Es el caso de las pinzas Co-act certificadas DGUV, de Schunk. El profesor Dr. Ing. Markus Glück, director general de Investigación y Desarrollo, nos explica los retos y oportunidades de esta tecnología. Sonja Aufrecht, periodista La pinza tiene que adaptarse al ser humano, no al revés ENTREVISTA Libro 1_XM59.indb 14 4/4/18 13:29 15 Tras la certificación de la mano de 5 dedos SVH, la pinza de agarre Schunk Co-act EGP-C también ha sido certificada por la DGUV para operaciones HRC. ¿Por qué es tan importante para usted certificar componentes individuales, cuando en realidad es todo el sistema automatizado en su conjunto el que tiene que ser certificado para operaciones colaborativas? En nuestra etapa actual, un gran número de usuarios están bus- cando en HRC, aunque hasta ahora sólo se han implementado unas pocas aplicaciones en entornos operativos. El tema es relativamente nuevo para todas las partes implicadas, entre las que se incluyen los fabricantes de robots o herramientas y sensores de final de brazo, los usuarios, así como la DGUV. Nuestra experiencia demuestra que el camino hacia la certificación a veces puede ser desafiante, espe- cialmente para las primeras aplicaciones que no tienen el beneficio de la experiencia. Esto es exactamente lo que estamos tratando: apoyamos a los usuarios con la experiencia interdisciplinaria de nuestro equipo de coactuación Schunk y minimizamos los esfuerzos necesarios para certificar sistemas completos con la ayuda de nues- tros componentes certificados. ¿Por qué es tan complicado el proceso de certificación? Para que la DGUV pueda certificar un sistema automatizado com- pleto para las operaciones de HRC, primero es necesario asegurarse de que los operadores no puedan resultar heridos si se produce un contacto. Aquí es donde entran en juego los principios de protec- ción de las normas DIN EN ISO 10218-1/-2 y DIN EN ISO/TS 15066 y la Directiva de Máquinas, que estipulan que siempre se debe considerar y evaluar cualquier peligro para las personas y cualquier riesgo asociado. Esto significa que es importante hacer una evaluación muy precisa de factores tales como: ¿Qué espacios de trabajo están presentes? ¿Cuáles son los riesgos? ¿Dónde hay que restringir los espacios de trabajo para evitar lesiones? Esto sólo es posible cuando cada apli- cación se considera a un nivel individual: cada componente, tarea, pieza de trabajo y sistema de seguridad. Eso simplemente requiere tiempo y atención cuidadosa. Markus Glück, ¿Existen preocupaciones o temores con respecto a la seguridad de las pinzas utilizadas en aplicaciones HRC? Hasta ahora no hemos encontrado grandes temores entre los usuarios con respecto a las pinzas utilizadas en aplicaciones cola- borativas. Por el contrario, la curiosidad y el entusiasmo son mucho mayores, sobre todo cuando se trata de sistemas inteligentes como la pinza de agarre Schunk Co-act JL1. La gente ve su encuentro con el sistema como un juego: prueban intuitivamente lo que desenca- dena las tecnologías de seguridad y cómo se comporta el sistema. Comienzan a ganar confianza, lo que rápidamente disipa cualquier temor asociado con el contacto. ¿Dónde están los desafíos? Muchos aspectos de la colaboración entre humanos y robots son tan complejos como los humanos mismos. A diferencia de los sis- temas convencionales, el simple cumplimiento de las normas no es suficiente. En primer lugar, las normas sólo exigen que no se puedan causar lesiones o daños graves a la máquina o al operador. Sin embargo, esto no es suficiente cuando se trata del uso diario. Imagínese si un sistema HRC se encontrara con un operador 100 veces al día. Incluso si esto no violara ninguna norma, el sistema no tendría ninguna posibilidad de ser aceptado. Es mucho más importante hacer de las personas, más que del sistema técnico, el foco principal de todas las consideraciones. El trabajador tiene que confiar en el robot. La pinza tiene que adaptarse al ser humano, no al revés. ¿No es una pinza como esa la que sobrepasa los límites de la complejidad? Los sistemas complejos no tienen por qué parecer complicados hoy en día. Tomemos el smartphone: a partir de la escuela secundaria a más tardar, la interacción con las tecnologías incorporadas es com- pletamente natural para los niños: escriben mensajes, navegan por Internet, ven películas, fotografían notas en la pizarra, hacen vídeos de experimentos, hacen pagos o utilizan el teléfono como calcula- dora, horario o agenda escolar. Hacen todo esto sin pensar en cómo Con la ayuda de sensores capacitivos, la pinza de agarre Schunk Co-act JL1 monitorea continuamente su entorno. Si se aproxima una mano humana, cambia automáticamente al modo de funcionamiento seguro. ENTREVISTA Libro 1_XM59.indb 15 4/4/18 13:29 16 funciona el dispositivo. Simplemente prueban nuevas aplicaciones intuitivamente, especialmente si sus compañeros de clase las mues- tran primero, y luego ya son prácticamente parte de su colección de aplicaciones estándar. Este es exactamente el escenario que perse- guimos con el estudio de la tecnología de pinzas Schunk Co-act JL1: a pesar —o mejor aún— de su complejidad tanto por dentro como por fuera, su uso debería ser lo más intuitivo posible. ¿Puede describir con más detalle el entorno de seguridad de la pinza Schunk Co-act JL1? La tecnología de sensores instalada en la pinza de agarre Schunk Co-act JL1 detecta cuando los seres humanos se acercan y facilita una reacción independiente de la situación, sin que los seres huma- nos y los robots entren en contacto. Está dividido en tres zonas: Con la ayuda de sensores táctiles en los dedos, la pinza Schunk Co-act JL1 es capaz de determinar la fuerza de sujeción absoluta que actúa sobre un objeto. Esto permite garantizar que los objetos frágiles, como ilustra esta bombilla, no se aplasten. cada dedo y la carcasa forman una zona cada uno y pueden detectar cuando un ser humano se está acercando independientemente el uno del otro. Esto permite, por ejemplo, activar sucesivamente el sistema de sensores con ambos dedos para determinar la dirección desde la que se aproxima el ser humano y utilizaresta informa- ción para determinar inmediatamente un movimiento evasivo del robot. Gracias a los controles de libre programación integrados en la pinza, las reacciones correspondientes pueden preprocesarse y enviarse como señal al PLC. Por ejemplo, recibe el comando para reducir la velocidad en un 25, 50 o 75 por ciento, o para detenerse. Una estrategia de evasión predefinida es incluso posible, siempre y cuando la dirección del enfoque sea clara. Cada mecanismo de reac- ción puede definirse individualmente y adaptarse a la aplicación correspondiente. Con la fresadora de Schunk Electronic Solutions, un brazo robot se encarga de los procesos de carga y descarga. Esto significa que un solo empleado puede operar hasta cinco máquinas simultáneamente. ENTREVISTA Libro 1_XM59.indb 16 4/4/18 13:29 17 ¿Qué tipo de tecnología está detrás de todo esto? Técnicamente, utilizamos varios sistemas en paralelo: Primero, hay un sensor capacitivo, es decir, un campo eléctrico construido alrededor de la pinza. Tan pronto como algo que contiene mucha agua entra en este campo, se detecta, por ejemplo, una mano humana. Esto permite distinguir entre la aproximación de un componente u otra pinza y la aproxima- ción de dedos, manos o brazos. En contraste con las opciones establecidas en el mercado para la monitorización del espacio de trabajo, que generalmente cubren un área más amplia, el sistema de sensor capacitivo permite detec- tar inmediatamente objetos dentro de un radio estrecho de 20 cm, acercándose realmente al ser humano antes de entrar en contacto. El segundo nivel es el sensor de momento de fuerza, que se instala en la brida. Esto registra la aparición de efectos de fuerza inesperados. Detecta una colisión efectiva y detiene el robot. Además, permite realizar funciones adicionales, por ejemplo, podemos determinar si un vaso está lleno o vacío. Si y cómo se agarran las pie- zas de trabajo. Finalmente, los sensores táctiles forman el tercer nivel: Comparables con el sen- tido del tacto humano, capturan los contactos individuales, así como la presión distribuida a través de una gran área de forma controlada por el espacio. Utilizando algoritmos inteligentes para el reconocimiento de patrones, los objetos pueden ser identificados durante el agarre y el agarre puede ser ajustado reactivamente. También es posible saber si el objeto está siendo agarrado óptimamente o si necesita ser corre- gido porque, por ejemplo, en lugar de un objeto, está agarrando una mano humana. ¿Hacia dónde nos dirigimos? ¿Qué podrán hacer mañana las pinzas como la Schunk Co-act JL1? Específicamente, hay dos aspectos principales: ayudar a los seres humanos y alternar su manejo de diferentes tipos de componentes. Con la ayuda de estrategias de sujeción especialmente desarrolladas, la delicada pinza Schunk Co-act JL1 ajusta su comportamiento en tiempo real dependiendo de si se trata de una pieza de tra- bajo o de una mano humana. Para ello, la pinza utiliza una arquitectura de control descentrali- zada con funciones de diagnóstico y seguridad realizadas en paralelo. A largo plazo, creemos que los agarradores, al igual que las manos humanas, podrán manipular independientemente la posición y orientación de los componentes agarrados en seis grados de libertad. Esto se puede denominar tecnología de calibración manual. Permitirá la realización de escenarios de agarre extremadamente flexi- bles y autónomos. • Trabajo en equipo entre humanos y robots en la industria electrónica Tras una primera aplicación piloto en su propio ensamblaje de pinzas, Schunk está demostrando ahora cómo las máquinas de separación de paneles para la industria electrónica pueden fabricarse en colaboración y las ventajas que esto conlleva, utili- zando un sistema de demostración de su filial Schunk Electronic Solutions. El automatismo está compuesto por la máquina de separación SAR 1700 y un brazo robótico de seis ejes UR5 de Universal Robots equipado con una pinza Schunk Co-act EGP-C. Mientras que los empleados solían tener que cargar manual- mente máquinas autónomas como el SAR 1700 con ensamblajes eléctricos, ahora sólo tienen que rellenar manualmente el bas- tidor de almacenamiento de paneles para el robot. La máquina se encarga de todo lo demás. El robot introduce la mano en la estantería de almacenamiento, toma un panel, lo coloca en la máquina, cierra la puerta y pulsa el botón de arranque. Una vez que el router ha separado las placas de circuitos, el brazo del robot coloca las piezas en una cinta transportadora y el proceso comienza de nuevo. El estante de almacenamiento puede aco- modar hasta 32 paneles. Si es necesario, los empleados pueden hacerse cargo y cargar la máquina manualmente en cualquier momento. “Aplicando el concepto de colaboración, se puede aumentar significativamente la eficiencia en la producción elec- trónica”, explica Henrik A. Schunk. “En lugar de una o dos máquinas, los operadores ahora pueden operar cinco máquinas de separación de paneles al mismo tiempo, por ejemplo. Eso significa que la solución se amortiza en muy poco tiempo”. Dado que el SAR 1700 está especialmente diseñado para empresas más pequeñas y representa una inversión comparativamente baja, la producción electrónica puede ampliarse gradualmente con máqui- nas adicionales. Cada uno tiene la opción de ser equipado manual o auto- máticamente según las necesidades individuales. La pinza de agarre EGP-C Co-act de Schunk es la primera pinza industrial del mundo certificada y aprobada por el Seguro Social Alemán de Accidentes (DGUV) para operaciones de colaboración. ENTREVISTA Libro 1_XM59.indb 17 4/4/18 13:29 18 ENTREVISTA Nuestro objetivo es hacer a nuestros clientes más productivos y que el mundo sea un lugar más sostenible José Paredes director general de Rockwell Automation España Rockwell Automation es una de las compañías más grandes del mundo en información y automatización industrial. Con un volumen de negocio a nivel global en 2016 de 5.870,5 millones de dólares y, en EMEA, de 1.147,2 millones de dólares, está presente en más de 80 países y cuenta hoy con unos 22.000 empleados. En España y Portugal, la multinacional estadounidense lleva 38 años atendiendo a sus clientes en diversas áreas y aplicaciones industriales. A finales de 2017, la compañía organizó en Houston la vigesimosexta edición de su Automation Fair, uno de los mayores eventos mundiales dedicados a la automatización industrial. Durante la feria, mostró sus soluciones y novedades tecnológicas junto con los partners integrantes del programa ‘PartnerNetwork’, que aportaron su experiencia y complementaron las innovaciones tecnológicas presentadas. “Es un entorno perfecto para entender las capacidades de la empresa y su comunidad de partners”, explica a Interempresas José Paredes, director general de Rockwell Automation España. “Automation Fair no deja indiferente a nadie”, afirma. Javier García Libro 1_XM59.indb 18 4/4/18 13:29 19 Automation Fair 2017 recibió la visita de más de 10.000 profesionales de todo el mundo. ENTREVISTA La compañía celebró una nueva edición de su feria anual Automation Fair. ¿Cuál es el balance? Recibimos la visita de más de 10.000 profesionales de todo el mundo. El balance fue muy positivo, no solamente por el nivel de participación, sino también por la solidaridad que mostraron todos los asistentes, colaborando en las actividades de preparación de más de 8.000 kits de comida para el Día de Acción de Gracias. Con ello, daban apoyo a la recuperación de Houston, ciudad que quedó muy afectada este año tras el huracán Harvey. La delegación que dirige invitó al evento a varios responsables de empresas-cliente de Rockwell en nuestro país. A su juicio, ¿cuáles fueron sus impresiones? Automation Fair no deja indiferente.Es un punto de encuentro que permite descubrir las innovaciones que vendrán en los próxi- mos años en cuanto a tecnología en automatización y sistemas de información. Considero que los clientes locales que asistieron con nosotros este año encontraron nuevas tecnologías e ideas que podrán aplicar, en sus diferentes ámbitos e industrias, en un futuro cercano. Todos coinciden en que Automation Fair es un entorno perfecto para entender las capacidades de Rockwell Automation y su comunidad de partners. ¿Qué ofrece Rockwell Automation al sector de la automatización? Rockwell Automation es una empresa global dedicada a la auto- matización industrial con una amplia gama de soluciones en automatización, control y sistemas de información. Cubrimos el suministro desde los componentes básicos de automatización, pasando por controladores programables, redes de comunicacio- nes, pantallas, ordenadores industriales y una extensa gama de aplicaciones de software de control y gestión industrial. Además, disponemos de una variada oferta de servicios. ¿Qué tipo de servicios? Desde la formación, consultoría y soporte al desarrollo, hasta la asistencia en fábrica, gestión de recambios, reparaciones y aten- ción telefónica 24 horas, 7 días a la semana. Todo ello permite garantizar el éxito de los proyectos y el correcto mantenimiento de las instalaciones. Al ser una compañía global, nuestros productos están certificados para cumplir con las normativas requeridas en las diferentes geo- grafías, y proporcionamos servicio de soporte en todo el mundo. Hay aspectos importantes para el cliente que nos diferencian. ¿Por ejemplo? La escalabilidad de nuestras soluciones, la potencia de nuestras comunicaciones basadas en Ethernet/IP, la facilidad de integración de nuestros equipos y de diferentes disciplinas de automatización como Proceso, Motion, Seguridad, etc. Factores como la protección de la inversión del cliente también nos diferencia: hoy seguimos comercia- lizando y compatibilizando productos que se lanzaron hace 30 años. ¿Qué es la Empresa Conectada? ¿Qué productos y servicios ofrece? La Empresa Conectada (The Connected Enterprise) facilita la con- vergencia entre el mundo de la fabricación, activos de planta con la red IT empresarial para poder ofrecer información contextualizada a la persona indicada en el momento adecuado. Como resultado, las empresas pueden tomar mejores decisiones y lograr un nuevo nivel de inteligencia operativa, aumentando la productividad y la competitividad global. Basada en una red Ethernet segura y están- dar, la Empresa Conectada está fundamentada en nuestra gama de productos de control integrado y sistemas de información, que incluyen principalmente la Arquitectura Integrada, control de motores inteligentes y servicios. Libro 1_XM59.indb 19 4/4/18 13:29 20 ENTREVISTA Cualquier empresa que quiera ser competitiva y altamente productiva en el futuro tiene que iniciar ya su camino hacia la Empresa Conectada. Así lo afirma José Paredes, director general de Rockwell Automation España, quien destaca los siguientes beneficios: Reducción en el tiempo de acceso al mercado de los productos (Time to market) Esto afecta tanto a la rapidez en crear los productos actuales, como en la mejora de plazos para el lanzamiento de variantes de productos existentes o productos totalmente nuevos. Reducción del coste total de la propiedad Considerando tanto los costes de implantación como los de operación y mantenimiento durante todo el ciclo de vida. Mejora en el uso de los activos industriales Gracias a la flexibilidad de los sistemas, los equipos existentes se pueden utilizar para fabricar muchas más variantes. Además, con el uso de diversas técnicas de diagnóstico, incluyendo las de monitorización de la condición, es posible alargar el ciclo de vida de las instalaciones, evitando paradas innecesarias y reduciendo costes Gestión adecuada del riesgo empresarial Con motivo de la integración de la información OT/IT se pueden desarrollar e instaurar políticas de seguridad, que dismi- nuyan el riesgo de pérdida de la propiedad intelectual y el acceso indebido a los sistemas. Los beneficios de la Empresa Conectada Recientemente, inauguraron en Karlsruhe (Alemania) su primer centro en EMEA dedicado a la Empresa Conectada (Customer Center for The Connected Enterprise). ¿En qué consiste? El Customer Center de Rockwell Automation en Karlsruhe está dedicado a la Empresa Conectada, en él ofrecemos demostracio- nes prácticas sobre la aplicación y las oportunidades que ofrece la digitalización. Los clientes que lo visitan pueden participar en diversos ‘work- shops’, vivir en tiempo real las operaciones de producción de Rockwell Automation con acceso a datos reales de producción. También se ofrece asesoramiento adaptado a cada empresa para poder dar los primeros pasos hacia la fabricación inteligente. ¿Cómo ha recibido el mercado esta iniciativa? ¿Cuál está siendo su aceptación? Esta iniciativa ha sido fruto de la necesidad del sector industrial de conocer de primera mano, con demostraciones y casos prác- ticos, cómo aplicar la Empresa Conectada y qué beneficios reales se pueden obtener. Desde su inauguración hasta el día de hoy hemos tenido 47 empresas visitantes. Internet of Things, Inteligencia Artificial o Industria 4.0 son con- ceptos que han llegado para quedarse. ¿Están las empresas de nuestro país preparadas para el cambio? ¿Con qué argumentos trataría de convencerles de la necesidad de subirse a este tren? El proceso de digitalización en España está siendo lento. En 2020, el 72% de las empresas industriales a nivel global estarán digi- talmente avanzadas, mientras que, en España, esta cifra será del 19%, según el informe Industria 4.0, elaborado por PwC. La digi- talización e implementación de la Empresa Conectada será clave para las empresas en cuanto a productividad y competitividad en el mercado se refiere. Con la irrupción de conceptos como Big Data y Cloud, la ciberse- guridad es uno de los aspectos que más preocupan a las empresas hoy. ¿Están seguros nuestros datos? Los sistemas de control industrial plantean problemas signifi- cativos a las empresas que desean aprovechar las ventajas de conectividad siempre limitando los posibles riesgos. Muchos sistemas de control industrial ya incluyen disposicio- nes lógicas y mecánicas diseñadas para mejorar su seguridad y fiabilidad. ¿Y para los sistemas de control complejos? El cambio a una mayor accesibilidad de conectividad y datos inevitablemente resulta en una mayor exposición a un nuevo con- junto de riesgos cibernéticos. Los programas de seguridad deben ser integrados en las opera- ciones de la planta, incluyendo la infraestructura de red, sistemas de control nuevos y antiguos, maquinaria, dispositivos y empre- sas, así como en cada persona, políticas y procedimientos. La seguridad en las aplicaciones de control y gestión industrial es uno de los aspectos que más está influyendo, durante los últimos años, en los desarrollos de Rockwell Automation. ¿Cómo garantiza Rockwell Automation la seguridad? Gracias a la colaboración con la empresa Cisco, especialista en comunicaciones y seguridad, se ha establecido una estrategia de protección integral de las soluciones de control, que abarca desde el propio controlador, pasado por las comunicaciones, hasta los equipos y herramientas de software de las capas superiores. Con la tecnología disponible, es posible proteger de forma nativa el acceso a diferentes niveles, tanto físico como lógico, y disponer de una amplia variedad de opciones para proteger adecuadamente los sistemas según cada necesidad. Libro 1_XM59.indb 20 4/4/18 13:29 Libro 1_XM59.indb 21 4/4/18 13:29 22 ENTREVISTA ¿Con qué soluciones cuentan? Rockwell Automation dispone de un equipo de expertos dedica- dos a esta área de trabajo, desde la que se ha creado la oferta de serviciosque conocemos como Connected Services, destinada a desarrollar una estructura de información segura y fiable y diseñada para asegurar un rendimiento de la red óptimo, mitigar los riesgos de seguridad y proporcionar las bases para nuevos avances tecnológicos. El mercado de la automatización Dirige la delegación de Rockwell Automation en nuestro país. ¿Cuán importante es el mercado español para la multinacional? Rockwell Automation considera el español como uno de los mer- cados de EMEA con mayor potencial de crecimiento. Nuestra economía está creciendo por encima de la media europea. Así lo con- firman nuestros índices locales de crecimiento en los últimos años. ¿Cuáles son los sectores industriales más importantes para el ne- gocio de Rockwell Automation en nuestro país? ¿Cuáles tienen mayor proyección? La del automóvil o la alimentación son industrias en las que histó- ricamente Rockwell Automation ha estado muy presente. También el sector de los fabricantes de máquinas se ha convertido en un pilar importante de nuestro negocio. ¿Cuáles tienen mayor proyección? Seguimos confiando en estos sectores como áreas de crecimiento en el futuro, junto con otras industrias como la farmacéutica, con aplicaciones de proceso, serialización o soluciones MES o la industria del O&G, donde disponemos de producto, know-how y capacidad de implementar soluciones llave en mano. ¿Hacia dónde se dirige la automatización? ¿Qué tendencias mar- carán el futuro de este sector tan importante hoy para la industria, las ciudades inteligentes y la sociedad? La sociedad está evolucionando de forma muy rápida, con un aumento acelerado de la población mundial que sale de la pobreza y está empezando a formar parte de la clase media. Según la con- sultora McKinsey, para el año 2020 se estima que la clase media habrá aumentado en mil millones de personas. Esta importante variación está teniendo un impacto inmediato en la demanda de bienes y servicios. Las mismas fuentes calculan que el incremento de gasto para el consumo será de unos 8 billones de dólares. Por tanto, exigirá Feria internacional especializada para el procesamiento de materiales con láser Del 05 al 07 de junio de 2018, Messe Stuttgart (Alemania) Consiga ya su entrada: www.lasys-fair.com/ticket Para ofrecer precisión, hay que apreciarla en directo. Inmersión total en la práctica. LASYS_Az_Besucher_100ProzentPraxis_210x297_ES.indd 1 09.02.18 09:45 una fuerte inversión tanto en procesos de fabricación como en recursos e infraestructuras. Se calcula que la repercusión del crecimiento de consumo, solo en mercados emergentes, impli- cará un aumento del 30% en aguas, el 50% en energía, el 80% en acero y el 100% en vehículos. ¿Y puede la industria actual hacer frente a este incremento de producción? No, por ello, es necesario un cambio radical en inversiones de productividad, que permitan un desarrollo sostenible de la produc- ción. Para alcanzar estas metas, se estima en un billón de dólares anuales las inversiones a realizar por las empresas en aumento de productividad en los próximos años. Sin duda, la aplicación de estrategias de Empresa Conectada o Digitalización puede ayudar mucho en conseguir estos objetivos. Todo esto unido a la exponen- cial evolución tecnológica y su rápida adaptación por parte de la sociedad, que generará cambios importantes en los tradicionales modelos productivos. ¿Qué cambios se prevén? Se modificarán los sistemas de gestión/fabricación en varios sec- tores y aparecerán otros muchos negocios nuevos gracias a las oportunidades que nos ofrecen las nuevas herramientas de cono- cimiento y comunicaciones. ¿Cuáles son sus planes de futuro en España? Nuestra estrategia pasa por expandir nuestras soluciones en nuestros clientes actuales, basándonos en nuestra incompara- ble capacidad multidisciplinar y en el desarrollo de soluciones y productos para necesidades específicas. Así, la integración de dis- ciplinas como los procesos batch, el control de ejes o la seguridad de máquina nos permiten ofrecer soluciones más completas y efec- tivas a nuestros clientes. Lógicamente, no descuidamos la diversificación de nuestros clientes y estamos ampliando nuestro negocio entre los fabricantes de maqui- naria con vocación global y en industrias como la farmacéutica, para la que ofrecemos soluciones adaptadas a sus necesidades concretas. Los planes pasan por materializar entre nuestros clientes el poten- cial de la planta inteligente mediante la implementación de los conceptos y tecnologías de Connected Enterprise. Una parte fundamental en nuestra estrategia es contar con un equipo humano altamente cualificado, profesional y experto, capaz de entender las necesidades del cliente y su industria y ofrecerle la mejor solución. • Libro 1_XM59.indb 22 4/4/18 13:29 Feria internacional especializada para el procesamiento de materiales con láser Del 05 al 07 de junio de 2018, Messe Stuttgart (Alemania) Consiga ya su entrada: www.lasys-fair.com/ticket Para ofrecer precisión, hay que apreciarla en directo. Inmersión total en la práctica. LASYS_Az_Besucher_100ProzentPraxis_210x297_ES.indd 1 09.02.18 09:45Libro 1_XM59.indb 23 4/4/18 13:29 http://www.lasys-fair.com/ticket Automatización y robótica industrial, un tren en marcha La implantación de la automatización y la robótica industrial en distintos sectores está cambiando los procesos productivos. Por ello, IK4-Tekniker acompaña a las empresas en la búsqueda de la solución de automatización que mejor se adapte a sus necesidades. Eneko Ugalde, responsable de Automatización y robótica industrial de IK4-Tekniker TENDENCIAS 24 Libro 1_XM59.indb 24 4/4/18 13:29 S olamente la inteligencia artificial provocará un incremento adicional del PIB mundial en 2030 de 15.700 millones de dólares adicionales, 6,6 millones (el 42%) se generarán como consecuencia del incremento de la productividad y 9,1 millones por los efectos en el consumo. La economía mundial será un 14% mayor en 2030 como conse- cuencia de los efectos de la inteligencia artificial. Así se recoge en el informe ‘Sizing the price. What is the real value of AI for your busi- ness and how can you capitalize’, elaborado por PwC. A nivel mundial, Japón y Alemania están a la cabeza de la robotiza- ción. La eclosión de los procesos de automatización y digitalización en sus sistemas productivos no sólo les ha otorgado un ritmo de aceleración adicional a sus economías. La turboalimentación que los robots han logrado añadir a sus tareas de producción les ha gran- jeado nuevos puestos de trabajo, ha espoleado el sector exterior de ambos países, lo que les concede un estatus aún más hegemónico como potencias exportadoras. Las dos potencias lideran la robotiza- ción, la cuarta revolución industrial. Hasta tal punto que sus robots han empezado a minimizar su impacto sobre el empleo. Varios estudios recientes pasan revista a los efectos beneficiosos de la robotización productiva. Uno de ellos lo firma la agencia de calificación Moody’s, que ve en el motor económico europeo y en la economía más industrializada de Asia como los alumnos más aventajados en la revolución de los robots. En ambos casos —dicen sus expertos— la automoción ha sido la pionera industrial, aunque el proceso se ha extendido de tal manera que ha logrado crear un sector propio, el de la tecnología robótica, que podría modificar las rentas familiares si, por ejemplo, como de hecho ya está sucediendo, la automatización digital llega a los hogares para producir energía individual. Nuestra visión de la automatización y robótica industrial Según el artículo ‘Reflexiones sobre la Industria 4.0 desde el caso vasco’, el tejido industrial del País Vasco dispone de una gran capaci- dad de integración de las diversas tecnologías ligadas a la actividad manufacturera, como la automatizacióno la optimización de pro- cesos, fortaleza desarrollada tanto en las empresas como en las ingenierías. Las necesidades tecnológicas de las empresas manufactureras, cuya implantación les permite competir con éxito en el escenario global, han venido siendo cubiertas por recursos propios y externos de ingeniería, contando además con el soporte de una tupida red de centros tecnológicos y universidades, especialmente en lo refe- rente a actividades de I+D, ya que se encuentran en la vanguardia del conocimiento tecnológico tal y como lo demuestra su partici- pación en programas de primer nivel europeos. El conocimiento tecnológico acumulado en el País Vasco varía, pues, desde aspectos de carácter metalmecánico más convencionales hasta aspectos de carácter TIC avanzado, pudiéndose considerar que el acceso a la tecnología necesaria para el tránsito a Industria 4.0 estaría garanti- zado. Sin embargo, el desarrollo de la Industria 4.0 necesita de una visión interdisciplinar y holística. TOP 5 de países que usan robots. Fuente: Bloomberg. Cuando la aplicación lo demanda, los robots ofrecen soluciones más flexibles y reconfigurables en el marco de la automatización. TENDENCIAS 25 Libro 1_XM59.indb 25 4/4/18 13:29 En cualquier caso, cuando se habla de automatización, no se puede hablar de una solución de automatización global. Es preciso parti- cularizar una solución a un planteamiento determinado, utilizando tecnologías tan diversas como la visión artificial, sensórica avan- zada, comunicaciones industriales, robótica, PLC, CNC, etc. Cada planteamiento puede tener una o varias soluciones, pero siempre se trata de buscar la adecuada en cada caso. Las necesidades y requisitos que pueda tener cada cliente difieren tanto en el aspecto técnico-tecnológico como en el económico. Cuando la aplicación lo demanda, los robots ofrecen soluciones más flexibles y reconfigurables en el marco de la automatización. El papel de la robótica industrial es clave ya que ha transformado considerablemente algunos de los procesos productivos más cono- cidos como la soldadura, el paletizado o el packaging, entre otros. Un aspecto importante a tener en cuenta antes de afrontar un pro- ceso de automatización es el retorno a la inversión que se espera obtener como resultado. La automatización puede resultar en una inversión importante, y es necesario valorar todos los aspectos desde el punto de vista económico, tecnológico, etc. antes de lanzar dicho proceso. En este sentido, es necesario realizar primero una prospección tec- nológica y un estudio integral de viabilidad que permita orientar el nivel de automatización necesario para garantizar la mejor solución. La simulación y el diseño, el desarrollo de una solución piloto, el mon- taje y la puesta a punto y un apoyo continuo para un buen desarrollo del sistema, su actualización y evolución son claves para mejorar la efectividad de los procesos optimizando la operación, reduciendo los tiempos y costes, y aumentando la fiabilidad. Este proceso tendría el siguiente alcance en cada una de sus fases: • Prospección tecnológica: diagnóstico de la afección de tenden- cias de automatización en el ámbito de interés. El objetivo es la reducción del riesgo tecnológico y la anticipación a los cambios del entorno. • Estudio de viabilidad: estudio integral de viabilidad técnica y económica totalmente independiente y personalizado para imple- mentar una solución viable de automatización para cumplir con los requisitos planteados. Enfoque independiente de la solución con un análisis específico de la necesidad de robotización. • Simulación y diseño: modelos, documentación técnica y planos de fabricación para la consecución de los requisitos establecidos en la solución de automatización. • Desarrollo de solución piloto: primera implantación funcional. • Validación de la solución: ensayos y test. Optimización de la solu- ción para su industrialización. • Implementación y puesta en marcha: sistema funcionando de acuerdo a los requisitos estipulados con su correspondiente docu- mentación técnica de soporte. • Actualización y seguimiento: apoyo continuo para un buen desa- rrollo operativo del sistema, y su actualización y evolución. • Cuando se habla de automatización no se puede hablar de una solución de automatización global. Es preciso particularizar utilizando tecnologías tan diversas como la visión artificial, sensórica avanzada, comunicaciones industriales, robótica, PLC, CNC, etc. PROSPECCIÓN TECNOLÓGICA ESTUDIO DE VIABILIDAD SIMULACIÓN Y DISEÑO DESARROLLO DE SOLUCIÓN PILOTO IMPLEMENTACIÓN Y PUESTA EN MARCHA ACTUALIZACIÓN Y SEGUIMIENTO Para consultar las referencias de este artículo diríjase a: www.interempresas.net/ 206404 igus ® S.L.U. Tel. 93 647 39 50 portacables@igus.es plastics for longer life® Cadenas portacables para robótica – fácil apertura Visítenos: HISPACK – Pab. 3 Stand F659 | Navalia, Vigo – Pab. B Stand 1151-1152 triflex® TRCF: un sistema de máxima fiabilidad l Sistema de tres compartimentos para mangueras y cables de gran tamaño l Posibilidad de alargar o acortar su longitud fácilmente l Fácil apertura con tan sólo un destornillador l Disponible en diámetros Ø 65, 85 y 100 mm l También disponible como sistema completamente confeccionado l Cables con 36 meses de garantía Vídeo en www.igus.es/triflexTRCF E-1098-triflex 210x297M.indd 1 27.03.18 11:42 TENDENCIAS 26 Libro 1_XM59.indb 26 4/4/18 13:29 igus® S.L.U. Tel. 93 647 39 50 portacables@igus.es plastics for longer life® Cadenas portacables para robótica – fácil apertura Visítenos: HISPACK – Pab. 3 Stand F659 | Navalia, Vigo – Pab. 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OptoForce, proveedor de tecnología robótica de sensores de fuerza y par multiejes, ha desarrollado una gama completa de aplicaciones pre-programadas dedicadas a la industria automotriz. OptoForce Automotive, una solución basada en sus sensores de fuerza / par de 6 ejes, agregando un 'sentido del tacto' a brazos robóticos funcionales que permiten al cobot disponer de habilidades similares a las de una mano humana, que abre nuevas capacidades en el sector de la automoción. CEO de OptoForce Libro 1_XM59.indb 28 4/4/18 13:29 29 ENTREVISTA Esther Güell CEO de OptoForce L as aplicaciones de OptoForce Automotive permiten cubrir numerosas tareas de automatización en la industria auto- motriz como el pulido de piezas de automóviles, desbarbado, inserción de válvulas, montaje fino, manejo de materiales delicados, procesos de encolado y prueba de calidad / garantía de calidad. Como explica Ákos Dömötör, CEO de OptoForce, “en la fabrica- ción de automóviles, muchos procesos en la operación de acabado superficial requieren del sentido del tacto y OptoForce ofrece hoy una solución única de grabaciónde rutas con velocidad constante en modo de fuerza, muy demandada por el sector automotriz”. Y añade: “Nuestras aplicaciones preprogramadas permiten una configura- ción fácil de entender y de programar que solo requiere módulos de software OptoForce”. Con los sensores hápticos la robótica colaborativa da un paso más hacia la integración en las plantas de producción. Pero no todas las industrias tienen las mismas necesidades. ¿Cuáles son los principa- les retos que supone el sector automotriz en este sentido? El sector automotriz se enfrenta a una serie de desafíos diferen- tes, entre otras cosas porque desde hace algunas décadas es el máximo exponente del concepto de fabricación ‘just-in-time’, una metodología también conocida como el método Toyota o JIT, cuyo objetivo principal es reducir los tiempos de flujo dentro del sistema de producción. Si bien estos métodos de fabricación flexibles ofrecen ventajas significativas en términos de reducción de costes de producción, ahorro de espacio en fábrica y la capacidad de producir tiradas de producción más cortas y personalizadas, también requieren de una precisión y eficiencia óptimas en los procesos de fabricación para evitar posibles períodos costosos de tiempo de inactividad y proble- mas asociados con la calidad inconsistente del producto. Por esta razón, los fabricantes de automóviles siempre han liderado el camino en el sector industrial con respecto a la integración de robots —desde el primero instalado en General Motors en 1960— y ahora con el uso de sensores hápticos en los robots colaborativos que son particularmente adecuados para este tipo de metodología. El sensor dota de ‘tacto’ al robot, permitiendo medir la fuerza aplica- da. ¿Cuáles son las principales tareas que pueden desarrollar estos robots con sensor en una línea de producción de automóviles? OptoForce Automotive permite realizar aplicaciones innovado- ras como pueden ser el pulido de piezas de automóvil; cuando se trata de pulido de metal de puertas o pulido de plástico para lám- paras de automóvil, la grabación de rutas con velocidad constante en modo de fuerza es uno de los principales desarrollos ofrecidos por OptoForce. La solución OptoForce aborda a la perfección este desafío a través del uso del movimiento de ‘spline’ y manteniendo la fuerza par constante, los robots se adaptan a la superficie y siguen cualquier tipo de forma de superficie. Pero también opera en traba- jos de desbarbado. Para eliminar los bordes ásperos que quedan del moldeado. Adaptable a la superficie, ya que la velocidad constante en el modo de fuerza es una característica muy importante durante el desbarbado. Con esta aplicación, su torque es constante gracias al movimiento de fuerza constante en 3D que permite tener super- ficies totalmente desbarbadadas. Otra aplicación posible es en la inserción de válvulas. OptoForce Automotive ayuda a insertar una válvula en un orificio ajustado con mayor rapidez y precisión que una mano humana. Esta es una solución rápida y robusta para ajuste de precisión incluso hasta tolerancias H7, con detección de estado atascado y límites perso- nalizables de fuerza / par, por lo que con el sensor Opto Force, el robot puede encontrar por sí mismo la orientación correcta donde colocar la válvula. Igualmente, en tareas de montaje fino o manipulación de mate- rial delicado. Muchas tareas demandan sensibilidad y tolerancias milimétricas, como por ejemplo durante el montaje de piezas elec- trónicas. En estas aplicaciones, la precisión absoluta es fundamental: si una sola pieza no se coloca exactamente donde corresponde o se desalinea durante la instalación, amenaza no solo la rentabilidad de los procesos de producción del fabricante sino en el peor de los casos puede incluso poner en peligro el cliente final. Durante un montaje muy preciso, un sensible sensor de F / T proporciona el ‘sentido del tacto’ al cobot, similar a las manos humanas para inser- tar piezas pequeñas y delicadas. Los sensores de fuerza / par OptoForce usan luz infrarroja para detectar deformaciones de la estructura del sensor de silicona a medida que cambia el peso u otras fuerzas, y pueden ajustar su agarre en el componente, introduciendo un sentido del tacto para las pinzas robóticas y las tecnologías de automatización. Libro 1_XM59.indb 29 4/4/18 13:29 30 ENTREVISTA En procesos de encolado, con la aplicación de guiado manual, cual- quier ruta compleja puede programarse en el robot. Especialmente interesante durante los procesos de encolado, donde dispensar la dosis incorrecta de pegamento en el lugar incorrecto podría degra- dar las áreas alrededor del punto de pegamento, necesitando así la ayuda de un operador. Con la solución de guiado manual, el opera- dor ahora tiene la certeza de que puede el robot sabrá el camino a seguir incluso si es compleja. Por lo tanto, el operario puede enfo- carse en otras actividades de mayor valor. Y, finalmente, el sensor también se puede usar para pruebas de calidad. Puede hacer monitoreo en tiempo real durante el proceso y recopilación de datos en tiempo real. Por ejemplo, el robot puede probar la funcionalidad correcta de las piezas del automóvil, como el conmutador de arranque. Esta industria ha sido siempre pionera en la automatización de procesos, sin embargo, algunas fases son especialmente críticas. ¿Pueden los sensores hápticos ayudar en la manipulación de piezas delicadas o integrarse en, por ejemplo, zonas de riesgo? Los sensores hápticos permiten a los fabricantes llevar el uso de cobots al siguiente nivel y automatizar una variedad de procesos que incluso antes los robots no podían hacer porque carecían de la destreza y el sentido del tacto que ofrece el trabajador humano. La inserción de pasadores, por ejemplo, es una técnica estándar en la instalación de precisión que exige sensibilidad y tolerancias milimé- tricas. La mano humana puede encontrar rápidamente el punto de aproximación correcto simplemente probándolo. Un brazo robótico convencional diseñado para puntos de referencia fijos posicionados con precisión no puede. Dichos procesos han resistido la automati- zación hasta ahora, pero gracias a los sensores de fuerza / par de seis ejes, eso ahora está cambiando. El automóvil consta —de media hoy— de hasta 10.000 piezas indi- viduales. Para convertir esta inmensa cantidad de componentes individuales en un vehículo completo y funcional se requieren casi otros tantos pasos de instalación. La precisión absoluta es funda- mental, ya que, si una sola pieza no se coloca exactamente donde corresponde o se desalinea durante la instalación claramente amenaza, no solo la rentabilidad de los procesos de producción del fabricante, sino que en el peor de los casos puede incluso poner en peligro el cliente final. Igualmente, otra de las aplicaciones de los sensores hápticos como pulir y alisar, generalmente al final de una serie de pasos de procesa- miento industrial, es un componente completamente esencial de la creación de valor en la industria del automóvil. Este proceso representa una contribución fundamental a la apa- riencia visual del producto final y, como resultado, es una gran contribución a su éxito en el mercado. Sin embargo, pulir es cualquier cosa menos una tarea popular entre la fuerza de trabajo; es un ‘trabajo sucio’. Con frecuencia, este paso libera una gran cantidad de polvo, a lo que el trabajador queda expuesto. Esto no es simplemente desagradable, sino que puede ser muy peligroso para la salud sin las medidas de protección correctas. Los sensores hápticos de fuerza / par amplían el sentido del tacto necesario para tales procesos a los robots livianos, acercándolos a las capacidades de la mano humana. Con estas extensiones de sen- sor, los brazos del robot pueden detectar la fuerza más leve ejercida y la resistencia encontrada y asíreaccionar en consecuencia en tiempo real. Por tanto, el proceso de pulido puede ser completa- mente automatizado y en consecuencia hacerse más uniforme. OptoForce Automotive opera con cobots de Universal Robots. Libro 1_XM59.indb 30 4/4/18 13:29 31 ENTREVISTA En un peldaño anterior de la cadena de producción ¿Qué grado de penetración pueden tener los robots dotados de sensores hápticos entre los proveedores de piezas y componentes? Los proveedores de piezas y componentes suelen ser pequeñas o medianas empresas que deben afrontar toda una serie de desafíos cuando operan en el mercado global. Es decir, mantenerse competi- tivos frente a países donde la mano de obra es barata, mantener la flexibilidad necesaria para prestar servicios más cortos y encuentra la relación precio / rendimiento óptimo en un momento en que los costes laborales están aumentando y hay una escasez de técnicos cualificados y capaces. Por lo tanto, los sensores hápticos permiten utilizar robots indus- triales para tareas de producción para las cuales la sensibilidad de las manos humanas siempre ha sido esencial. Ayudando a las empre- sas a aumentar su eficiencia y productividad incluso en estas áreas, un factor significativo en la preparación futura para la competen- cia global y local. Esta es una forma de reaccionar a las crecientes demandas sin costes adicionales significativos. También garantizan precisión y calidad constante en el proceso de fabricación, evi- tando errores costosos, desperdicio de materiales y productos defectuosos. Cuanto más adaptable y flexible sea un sistema robótico, más fácil será integrarlo y más rápido se podrá amortizar y, a partir de ese momento, obtener ganancias, algo que para una pyme siempre es de vital importancia. El sentido del tacto obtenido a través del uso de sensores de fuerza / par de seis ejes representa una ganancia sig- nificativa en la adaptabilidad de los sistemas robóticos. Se pueden automatizar más líneas de producción al mismo tiempo y el precio de los sensores generalmente no es un problema en comparación con los beneficios obtenidos. Algunas empresas ya han implementado la solución OptoForce Automotive con gran éxito. “Tras colocar los sensores para tareas de pulido y rectificado en su robot de Universal Robots, en España un fabricante de automóviles con fábrica en Valencia, ha podido reducir significativamente el número de horas que cada operador dedica a los automóviles, reduciendo así los costes de producción y los retrasos”, señala Renata Barros, gerente de Ventas Senior de OptoForce. En España OptoForce suministra estos sensores a tra- vés de distribuidores como Fluitronic, Robot Plus y CFZ Cobots. • La solución OptoForce Automotive reduce el número de horas de producción. Libro 1_XM59.indb 31 4/4/18 13:29 32 SOLDADURA L as soluciones mediante tecnología de soldadura TIG mecanizada y automatizada permite soldar aplicaciones de tubos, tuberías y láminas de tubos, capaz de soportar severas tensiones mecánicas, absorber altas cargas dinámicas y proporcionar resistencia a la corrosión. Los conocimientos de soldadura manual ya no son necesarios, ya que los operadores competentes se hacen cargo de la operación del equipo de soldadura TIG automatizado. Los resultados, por lo tanto, son excelentes, sostenibles y la calidad está predeterminada. La soldadura TIG ofrece la posibilidad de trabajar con o sin alambre de relleno. Utilizando equipos de soldadura TIG mecanizados o automatizados se puede producir cualquier cantidad de soldaduras que se desee, con una reproducibilidad sostenida y con cada unión individual superando los requisitos de los objetivos de producción más estrictos: el enfoque ‘Cero Riesgo/Cero Defectos’. Soldadura TIG mecanizada y automatizada Capaz de soldar aplicaciones de tubos, tuberías y láminas de tubos y soportar severas tensiones mecánicas, absorber altas cargas dinámicas y proporcionar resistencia a la corrosión Figura 1. Cero Riesgo/Cero Defectos con soldadura TIG. Vicky Courtney, de Polysoude Libro 1_XM59.indb 32 4/4/18 13:29 33 SOLDADURA Preprogramación para resultados perfectos Antes de realizar la soldadura TIG mecanizada o automatizada, se desarrolla el procedimiento particular de todos los parámetros rela- cionados y se almacenan las secuencias de soldadura específicas del cliente aprobadas y se transfieren las instrucciones al equipo de sol- dadura designado por medio de un PC o una unidad flash USB, en el taller o en el lugar de trabajo. Además, en el caso de los equipos más sofisticados, como el P6, la programación está aún más desarrollada. Esta tecnología incorpora un touchpad, que tiene una interfaz grá- fica de usuario (GUI) fácil de entender e intuitiva. El sinóptico virtual de la interfaz gráfica de usuario (figura 2) se presenta en la pantalla táctil, lo que no sólo permite una gestión completa de los datos de soldadura, sino que también ofrece numerosas funciones auxiliares para apoyar el desarrollo y el acabado de cualquier secuencia de soldadura TIG. La secuencia de soldadura El operador debe asegurarse de que las piezas de trabajo están colocadas correctamente. Sin embargo, después de que el ciclo de soldadura ha comenzado, el equipo es completamente controlado y monitoreado por la fuente de energía de diseño único, que inicia y controla todas las funciones y movimientos de la instalación. Figura 2. Interfaz gráfica de usuario presentada en la pantalla táctil para gestionar todos los datos de soldadura y utilizar numerosas funciones auxiliares. El ciclo de soldadura TIG comienza sin la adición de alambre de relleno. Las velocidades de alimentación de alambre y la alimen- tación de alambre pulsada son programadas y gestionadas por la fuente de alimentación. La corriente de soldadura comienza con una intensidad relativamente baja, y sin ningún movimiento entre el electrodo y la pieza de trabajo, una piscina de formas de metal fun- dido. Sólo entonces, se eleva la corriente al nivel final programado, se inicia el movimiento de la antorcha o la rotación de la pieza de tra- bajo y se añade el alambre de relleno. El alambre de relleno proviene de una bobina instalada en el interior del alimentador de alambre motorizado; esta innovadora disposición permite iniciar o detener la alimentación de alambre en cualquier momento y, en caso nece- sario, retraer el extremo del alambre. Con este procedimiento se excluye la posibilidad de que se produzcan defectos de soldadura. Un procedimiento similar al final del ciclo de soldadura TIG evita la formación de cráteres. El alambre se retrae ligeramente, la inten- sidad de la corriente de soldadura disminuye continuamente, el movimiento llega a su fin y el arco disminuye progresivamente. Figura 3. Principio de soldadura TIG con hilo caliente. La soldadura TIG con hilo caliente (figura 3) aumenta considerable- mente tanto la velocidad de fusión como la velocidad de soldadura. La corriente de hilo caliente, que precalienta el hilo de relleno antes de que entre en el baño de soldadura, es suministrada por una fuente de energía adicional y separada y transferida al hilo a través de una boquilla de contacto en la guía de hilo. El alambre se calienta por resistencia eléctrica dentro de la boquilla de alambre, al entrar en el baño de soldadura, por lo que se necesita menos energía para su fusión final. Significativamente, el proceso TIG de alambre caliente no reduce la calidad alcanzable de las soldaduras de nin- guna manera. Generalmente, las soldaduras TIG se caracterizan por tener ‘cero defectos’, estructura de grano fino, pequeñas zonas peli- grosas, ausencia de poros y una superficie lisa y uniforme. La fuente de alimentación también controla el gas protector. Debido al comportamiento de apantallamiento del gas inerte, las costuras de soldadura TIG muestran
