miembro superior

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Músculos del hombro 
Musculo Inserción proximal Inserción distal Inervación Función 
Trapecio 
Línea nucal superior, protuberancia 
occipital externa, borde medial del 
lig nucal, apófisis espinosa de C7 
a T12 y lig supraespinoso 
Borde superior de la cresta de 
la espina de la escapula, 
acromion, borde posterior del 
tercio lateral de la clavícula 
Motora: nervio 
accesorio 
Sensitiva: ramos 
anteriores de C3 y 
C4 
Eleva la escapula, 
la rota durante la 
abducción del 
humero. retrae y 
deprime la escapula. 
Deltoides 
Borde inferior de la cresta de la 
espina de la escapula, borde 
lateral del acromion, borde 
anterior del tercio lateral de la 
clavícula. 
Tuberosidad deltoidea del 
humero 
Nervio axilar (C5, 
C6) 
Principal abductor 
del brazo. 
Elevador de 
la escapula 
Apófisis transversas de C1 y C2 y 
tubérculos posteriores de las 
apófisis transversas de C3 y C4 
Superficie posterior del borde 
medial de la escapula desde el 
ángulo superior hasta la raíz de 
la espina de la escapula. 
Ramos anteriores 
de los nervios 
raquídeos y ramos 
del nervio dorsal 
de la escapula. 
Eleva la escapula 
Romboides 
menor 
Extremo inferior del lig nucal y 
apófisis transversa de C7 y T1 
Superficie posterior del borde 
medial de la escapula en la 
raíz de la espina de la escapula 
Nervio dorsal de 
la escapula 
Eleva y retrae la 
escapula 
Romboides 
mayor 
Apófisis espinosas de T2-T5 y lig 
supraespinoso. 
Superficie posterior del borde 
medial de la escapula desde la 
raíz de la espina de la escapula 
hasta el ángulo inferior 
 
 
 
 
Manguito rotador 
Musculo Inserción proximal Inserción distal Inervación Función 
Supraespinoso 
Fosa supraespinosa de la 
escapula 
Tubérculo mayor del 
humero 
Nervio supraescapular 
Inicia la abducción del 
brazo 
Infraespinoso 
Fosa infraespinosa de la 
escapula Rotación lateral del 
brazo 
Redondo menor 
Porción lateral y superior 
de la fosa infraespinosa 
Nervio axilar 
Subescapular Fosa subescapular Tubérculo menor Nervios subescapulares 
Aductor y rotador 
medial del brazo 
 
 
Cintura pectoral 
Musculo Inserción proximal Inserción distal Inervación Función 
Pectoral mayor 
Porción clavicular: borde 
anterior de la clavícula. Porción 
esternocostal: cara anterior del 
manubrio y cuerpo esternal y en 
las primeras 7 costillas y sus 
cartílagos 
Cresta del tubérculo 
mayor 
Nervio del 
pectoral 
lateral y del 
pectoral 
medial 
Aducción y rotación medial del 
brazo. Anteversión del hombro. 
Inspirador auxiliar 
Pectoral menor 
Cara lateral de la 3,4 y 5 
costilla 
Apófisis coracoides 
Nervio pectoral 
medial 
En las costillas: descenso y 
tracción en dirección anterior de 
la cintura escapular. 
En la apófisis coracoides: 
inspirador, eleva las costillas 
Subclavio 
Cara superior del primer 
cartílago costal y la primera 
costilla 
Surco del musculo 
subclavio 
Nervio 
subclavio 
Descenso de la clavícula y del 
hombro. Ascienda la 1° costilla 
Serrato anterior 
Porción superior: ángulo 
superior de la escapula 
Porción medial: borde medial 
de la escapula. 
Porción inferior: ángulo inferior 
de la escapula 
Porción superior: 1° y 
2° costilla. 
Porción medial: 3°, 4° 
y 5° costilla 
Porción inferior: 6-9 
costilla 
Nervio torácico 
largo 
En la escapula: inspirador al 
elevar las costillas. 
En el tórax: aplica la escapula 
a las costillas: aplica la 
escapula a las costillas. 
Contribuye en la oscilación de la 
escapula 
Redondo mayor Borde lateral de la escapula 
Cresta del tubérculo 
menor 
Nervio 
toracodorsal 
Aductor y rotador medial del 
brazo 
 
 
 
 
 
 
Músculos del antebrazo 
Compartimiento anterior: plano superficial 
Musculo Inserción proximal Inserción distal Inervación Función 
Flexor cubital del 
carpo 
Cabeza humeral: epicóndilo 
medial del humero. 
Cabeza cubital: olecranon y 
borde posterior del cubito 
Hueso pisiforme, ganchoso y 
base del 5 metacarpiano 
(gracias a los lig pisiganchoso 
y pisimetacarpiano) 
Nervio cubital 
Flexiona y aduce la 
articulación de la 
muñeca 
Palmar largo 
Epicóndilo medial del 
humero 
Aponeurosis palmar de la 
mano 
Nervio mediano 
Flexional la muñeca, 
resiste las fuerzas de 
tracción sobre la piel 
Flexor radial del 
carpo 
Base del 2 y 3 metacarpianos 
Flexiona y abduce la 
muñeca 
Pronador redondo 
Cabeza humeral: epicóndilo 
medial y cresta 
supracondílea. 
Cabeza cubital: zona medial 
de la apof. Coronoides 
Rugosidad en la superficie 
lateral de la zona medial de 
la diáfisis del radio 
Pronación 
 
 
 
Brazo: Región anterior 
Musculo Inserción proximal Inserción distal Inervación Función 
Coracobraquial 
Vértice de la apófisis 
coracoides 
Rugosidad lineal en la 
parte media de la diáfisis 
del humero (zona medial) 
N. 
musculocutáneo. 
Flexor del brazo en la 
articulación 
glenohumeral 
Bíceps braquial 
Cabeza larga: tubérculo 
supraglenoideo de la 
escapula. Cabeza corta: vértice 
de la apófisis coracoides 
Tuberosidad del radio 
Flexor del antebrazo en 
la articulación del 
codo y supinador del 
antebrazo. 
Braquial 
Cara anterior del humero 
(superficies medial y lateral) y 
tabiques intermusculares 
adyacentes. 
Tuberosidad del cubito 
Flexor del antebrazo en 
la articulación del 
codo. 
Región posterior 
Musculo Inserción proximal Inserción distal Inervación Función 
Tríceps braquial 
Porción larga: tubérculo 
infraglenoideo de la escapula. 
Porción medial y lateral: 
superficie posterior del humero. 
 
Olecranon Nervio radial 
Extensión del 
antebrazo en la 
articulación del codo. 
La porción larga 
también puede extender 
y aducir el brazo en la 
articulación del 
hombro. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Antebrazo 
Compartimiento anterior: plano intermedio 
Musculo Inserción proximal Inserción distal Inervación Función 
Flexor superficial de 
los dedos 
Porción humerocubital: 
epicóndilo medial del 
humero y margen medial 
de la apof. Coronoides. 
Porción radial: línea 
oblicua del radio 
Cuatro tendones, se 
insertan en la 
superficie palmar de 
las falanges medias 
de los dedos índice, 
medio, anular y 
meñique 
Nervio 
mediano 
Flexión de las articulaciones 
interfalángicas proximales de 
los dedos índice, medio, anular 
y meñique. También puede 
flexionar las articulaciones 
metacarpofalángicas y la 
muñeca 
 
 
 
 
 
 
Antebrazo 
Compartimiento anterior: plano profundo 
Musculo Inserción proximal Inserción distal Inervación Función 
Flexor 
profundo de 
los dedos 
Superficies anterior y 
medial del cubito, y mitad 
medial anterior de la 
membrana interósea 
Cuatro tendones que se 
insertan en las 
superficies palmares de 
las falanges distales de 
los dedos índice, medio, 
anular y meñique 
Mitad lateral por 
el nervio mediano, 
mitad medial por 
el nervio cubital 
Flexiona las articulaciones 
interfalángicas distales de los 
dedos índice, medio, anular y 
meñique. También puede 
flexionar las articulaciones 
metacarpofalángicas y la 
muñeca 
Flexor largo 
del pulgar 
Superficie anterior del 
radio y mitad radial de la 
membrana interósea 
Superficie palmar de la 
base de la falange 
distal del pulgar 
Nervio mediano 
(nervio interóseo 
anterior) 
Flexiona la articulación 
interfalángica del pulgar y 
puede flexionar la 
metacarpofalángica del pulgar 
Pronador 
cuadrado 
Cresta lineal en la 
superficie anterior distal 
del cubito 
Superficie anterior distal 
del radio 
Nervio mediano 
(ramo interóseo 
anterior) 
Pronación 
 
 
 
 
 
Antebrazo: compartimiento posterior: plano lateral 
Musculo Inserción proximal Inserción distal Inervación Función 
Braquiorradial 
Parte proximal de la crestasupracondílea lateral del 
humero y tabique intermuscular 
Superficie lateral del extremo 
distal del radio 
Nervio radial 
Flexor accesorio de la 
articulación del codo 
cuando el antebrazo 
está en pronación media 
Extensor 
radial largo 
del carpo 
Parte distal de la cresta 
supracondílea lateral del 
humero y tabique intermuscular 
Superficie dorsal de la base 
del 2 metacarpianos 
Extiende y abduce la 
muñeca Extensor 
radial corto 
del carpo 
Epicóndilo lateral del humero 
y tabique intermuscular 
Superficie dorsal del 2 y 3 
metacarpianos 
Supinador 
Parte superficial: Epicóndilo 
lateral, ligamento colateral 
radial y anular del radio. 
 Parte profunda: cresta del 
musculo supinador del codo 
Plano superficial: borde 
anterior del radio. 
Plano profundo: cara anterior 
del radio 
Ramo profundo 
del radial 
Supinación 
 
 
 
 
Antebrazo: compartimiento posterior: plano superficial 
Musculo Inserción proximal Inserción distal Inervación Función 
Extensor de los 
dedos 
Epicóndilo lateral del 
humero y fascia profunda 
Cuatro tendones se 
insertan en la cara dorsal 
de las bases de las 
falanges media y distal 
de los dedos índice, 
medio, anular y meñique 
Nervio 
interóseo 
posterior 
Extiende los dedos 
índice, medio, 
anular y meñique. 
También puede 
extender la muñeca 
Extensor del 
dedo meñique 
Epicóndilo lateral del 
humero y tabique 
intermuscular junto con el 
extensor de los dedos 
Capuchón dorsal del 
dedo meñique 
Extiende el dedo 
meñique 
Extensor 
cubital del 
carpo 
Epicóndilo lateral del 
humero y borde posterior 
del cubito 
Tubérculo en la base de la 
cara medial del 5 
metacarpiano 
Extiende la muñeca 
Ancóneo 
Epicóndilo lateral del 
humero 
Olecranon y superficie 
post proximal del cubito 
n. interóseo 
post y radial 
Abducción del 
cubito en pronación 
 
 
 
 
 
 
 
 
Antebrazo: compartimiento posterior: plano profundo 
 Musculo Inserción proximal Inserción distal Inervación Función 
Abductor largo 
del pulgar 
Cara posterior de radio, 
cubito y membrana interósea 
Cara lateral de la base 
del 1 metacarpiano 
Nervio radial 
Abducción del pulgar 
Extensor corto del 
pulgar 
Superficie posterior del 
radio y membrana interósea 
Base de la falange 
proximal del pulgar 
Extensor de la falange 
proximal del pulgar y abductor 
del índice 
Extensor largo 
del pulgar 
Cara posterolateral del 
cubito y membrana interósea 
Cara dorsal de la base 
de la falange distal del 
pulgar 
Extensión de la falange distal 
Extensor del 
índice 
Cara posterior del cubito y 
membrana interósea 
Tendón extensor del 
índice 
Extensión del dedo índice 
 
 
 
Músculos de la mano: intrínsecos 
Musculo Inserción proximal Inserción distal Inervación Función 
Palmar corto 
Aponeurosis palmar y 
retináculo flexor 
Dermis de la piel del borde 
medial de la mano 
Ramo superficial del 
nervio cubital 
Plegar la piel de la 
eminencia tenar 
Interóseos 
dorsales (4) 
Caras adyacentes de los 
metacarpianos 
Capuchón extensor y base 
de las falanges proximales 
de los dedos índice, medio y 
anular 
Ramo profundo del 
nervio cubital 
Abducción de los dedos 
índice, medio y anular en 
las articulaciones 
metacarpofalángicas 
Interóseos 
palmares (4) 
Lados de los 
metacarpianos 
Capuchones extensores de 
los dedos pulgares, índice 
anular y meñique, y falange 
proximal del pulgar 
Aducción de los dedos 
pulgar, índice, anular y 
meñique en las A. 
metacarpofalángicas 
Aductor del 
pulgar 
Cabeza transversa: 3 
metacarpiano 
Cabeza oblicua: cabeza y 
bases del 2 y 3 
metacarpianos 
Base de la falange 
proximal y capuchón 
extensor del pulgar 
Aduce el pulgar 
Lumbricales 
(4) 
Tendones del flexor 
profundo de los dedos 
Capuchones extensores de 
los dedos índice, anular, 
medio y meñique 
2 lumbricales mediales: 
ramo profundo del N. 
cubital 
2 lumbricales laterales: 
ramos digitales del 
nervio mediano 
Flexionan las 
articulaciones 
metacarpofalángicas a 
la vez que extienden las 
interfalángicas 
 
 
 
 
Eminencia tenar 
Musculo Inserción proximal Inserción distal Inervación Función 
Oponente del 
pulgar 
Tubérculo del trapecio y 
retináculo flexor 
Borde lateral y superficie 
palmar adyacente del 1 
metacarpiano 
Ramo 
recurrente del 
nervio 
mediano 
Rotación medial del pulgar 
Abductor corto del 
pulgar 
Tubérculos del escafoides 
y del trapecio, y retináculo 
flexor adyacente 
Falange proximal y 
capuchón extensor del 
pulgar 
Abduce el pulgar en la 
articulación 
metacarpofalángica 
Flexor corto del 
pulgar 
Tubérculo del trapecio y 
retináculo flexor 
Falange proximal del 
pulgar 
Flexional el pulgar en la 
articulación 
metacarpofalángica 
Eminencia hipotenar 
Musculo Inserción proximal Inserción distal Inervación función 
Oponente del meñique 
Gancho del ganchoso y 
retináculo flexor 
Cara medial del 5 
metacarpiano 
Ramo 
profundo del 
nervio cubital 
Rota lateralmente el 5 
metacarpiano 
Abductor del meñique 
Pisiforme, lig pisiganchoso y 
tendón del flexor cubital del 
carpo Falange proximal del 
meñique 
Abduce el meñique en la 
A. metacarpofalángica 
Flexor corto del 
meñique 
Gancho del ganchoso y 
retináculo flexor 
Flexiona el meñique en 
la A. 
metacarpofalángica