Miembro superior

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Grupo Plano Músculo Forma Origen Inserción Acción Inervación Irrigación 
Anterior Profundo 
Subclavio 
Alargado y 
fusiforme 
Borde superior de 
la 1ª costilla y su 
cartílago 
Cara inferior del 
tercio medio de 
la clavícula 
Ancla y 
desciende la 
clavícula 
Nervio Subclavio 
Rama clavicular de la 
arteria 
toracoacromial 
Anterior Profundo 
Pectoral Menor 
Delgado, 
aplanado y 
triangular 
 
 
Cara externa del 
borde superior y 
cara lateral de la 
3ª 5ª costilla 
 
Apófisis 
Coracoides de la 
escápula 
 
Desciende y 
lleva hacia 
adelante la 
escápula 
 
Nervio pectoral 
medial 
Rama pectoral de la 
arteria toracoacromial 
y arterias torácicas 
superior y lateral 
Anterior 
 
Superficial 
 
Pectoral Mayor 
 
Ancho, aplanado 
y triangular 
 
5º y 6º cartílagos 
costales y 
costillas 
 
Labio lateral del 
surco 
intertubercular 
del húmero 
 
Flexiona, 
aduce y rota 
medialmente el 
brazo 
Nervios 
pectorales medial 
y lateral 
Rama pectoral de la 
arteria toracoacromial 
ramas perforantes de 
la arteria torácica 
interna 
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 FI
LA
DD
.CO
M
 
 
Grupo Plano Músculo Forma Origen Inserción Acción Inervación Irrigación 
Medial 
 
_______ 
 
Serrato 
anterior 
 Ancho, 
aplanado, 
delgado y 
cuadrilátero 
 
Cara laterales de 
las 8 9 costillas 
superiores 
Cara costal del 
borde medial de 
la escápula 
Lleva hacia 
adelante y rota 
la escápula 
Nervio torácico Arteria torácica lateral 
Posterior 
 
_______ 
 
Subescapular 
 Grueso, 
triangular, ancho 
medialmente y 
estrecho 
lateralmente 
 
Fosa 
subescapular 
Tubérculo menor 
del húmero 
Rota 
medialmente y 
aduce el brazo 
Nervios 
subescapulares 
sup. e inf. 
Arteria subescapular, 
arteria torácica lateral 
Posterior 
_______ 
 
Supraespinoso 
Grueso y tiene 
forma de 
pirámide 
triangular 
Fosa 
supraespinosa de 
la escápula y 
fascia 
supraespinosa 
Tubérculo mayor 
del húmero 
Inicia la 
abducción del 
brazo 
Nervio 
supraescapular 
Arteria 
Supraescapular 
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 FI
LA
DD
.CO
M
 
Grupo Plano Músculo Forma Origen Inserción Acción Inervación Irrigación 
Posterior 
_______ 
 
Infraespinoso 
 
Aplanado, 
triangular, 
ancho 
medialmente y 
estrecho 
lateralmente 
Fosa infraespinosa 
de la escápula y 
fascia infraespinosa 
Tubérculo mayor 
del húmero 
Rotación lateral 
del brazo 
Nervio 
supraescapular 
Arteria 
Supraescapular 
 
Posterior 
_______ 
 
Redondo 
menor 
 
Aplanado y 
largo 
2/3 superiores de la 
cara posterior del 
borde lateral de la 
escápula 
Carilla inferior del 
tubérculo mayor del 
húmero 
Rota 
lateralmente el 
brazo 
Nervio Axilar 
Arteria Circunfleja 
de la escápula 
 
Posterior 
_______ 
 
Redondo 
mayor 
Alargado, 
aplanado y 
grueso 
Cara posterior del 
ángulo inferior de la 
escápula 
Labio medial del 
surco 
intertubercular del 
húmero 
Aduce y rota 
medialmente el 
brazo 
Nervio 
subescapular 
inferior 
Arteria Circunfleja 
de la escápula 
 
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LA
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.CO
M
 
 
 
 
 
Grupo Plano Músculo Forma Origen Inserción Acción 
Inervaci
ón 
Irrigación 
Posterior 
_______ 
 
Dorsal ancho 
 
Muy ancho, 
aplanado y 
delgado 
Apófisis espinosa 
de T7 L5, fascia 
toracolumbar, 
cresta ilíaca y 
tres últimas 
costillas 
Surco 
intertubercular del 
húmero 
Extiende, aduce y rota 
medialmente el húmero a 
nivel del hombro 
Nervio 
toracodorsal 
Arteria 
toracodorsal, 
ramas perforantes 
dorsales de las 
arterias 
intercostales post. 
9ª, 10ª y 11ª, 
subcostal y tres 
primeras 
lumbares 
Lateral 
_______ 
 
Deltoides 
Voluminoso 
y grueso 
Tercio lateral de 
la clavícula, el 
acromion, la 
espina de la 
escápula 
Tuberosidad 
deltoidea del 
húmero 
Porción clavicular: flexiona 
y rota medialmente el 
brazo. 
 
Porción acromial: abduce 
el brazo más allá de los 15 
grados realizados por el 
supraespinoso. 
 
Porción espinal: extiende 
y rota lateralmente el 
brazo. 
 
 
Nervio axilar 
Arteria circunfleja 
humeral posterior, 
rama deltoidea de 
la arteria 
toracoacromial 
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LA
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.CO
M
 
 
 
 
Grupo Plano Músculo Forma Origen Inserción Acción Inervación Irrigación 
Anterior Profundo 
Coracobraquial 
Alargado y 
aplanado 
de anterior a 
posterior 
Apófisis coracoides 
de la escápula 
Tercio medio de la 
cara medial del 
húmero 
Flexiona y 
aduce el brazo 
a nivel del 
hombro 
Nervio 
musculocutáneo 
Ramas 
musculares de la 
arteria braquial 
Anterior Profundo 
Braquial 
anterior 
Ancho, 
aplanado y 
voluminoso 
Mitad distal de la cara 
anterior del húmero 
Apófisis coracoides 
y tuberosidad del 
cúbito 
Flexiona el 
antebrazo a 
nivel del codo 
Nervio 
musculocutáneo 
y radial 
Arteria recurrente 
radial, ramas 
musculares de la 
arteria braquial 
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LA
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.CO
M
 
 
 
 
 
 
Grupo Plano Músculo Forma Origen Inserción Acción Inervación Irrigación 
Anterior Superficial 
Bíceps 
braquial 
Alargado y 
fusiforme. Dividido 
en dos partes 
cabeza corta y 
cabeza larga. 
Cabeza larga: tubérculo 
supraglenoideo de la 
escápula. 
 
Cabeza corta: apófisis 
coracoides de la 
escápula. 
Tuberosidad del 
radio radio 
Flexiona y 
supina el 
antebrazo a 
nivel del 
codo 
Nervio 
musculocutáneo 
Ramas 
musculares de 
la arteria 
braquial 
Posterior _____ 
Tríceps 
braquial 
Está dividido 
superiormente en 
tres porciones: 
cabeza larga, 
cabeza medial y 
cabeza lateral 
Cabeza larga: tubérculo 
infraglenoideo de la 
escápula. 
 
Cabeza medial: mitad 
superior de la cara 
posterior del húmero. 
 
Cabeza lateral: 2/3 
distales de las caras 
medial y posterior del 
húmero. 
Cara posterior del 
olecranon del 
cúbito. 
Extiende el 
antebrazo a 
nivel del 
codo; la 
cabeza larga 
extiende y 
aduce el 
brazo. 
Nervio radial 
Rama de la 
arteria braquial 
profunda 
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M
 
 
 
 
 
 
 
Grupo Plano Músculo Forma Origen Inserción Acción Inervación Irrigación 
Anterior Profundo 
Pronador 
cuadrado 
 
Aplanado y 
cuadrilátero. Se 
extiende 
transversalmente 
desde el cúbito 
hasta el radio 
Cuarto distal de la 
cara anterior del 
cúbito 
Cuarto distal de la 
cara anterior del 
radio 
Prona el 
antebrazo 
Nervio mediano 
Arteria 
interósea 
anterior 
Anterior 
Flexores 
profundos 
Flexor profundo 
de los dedos 
(flexor 
perforante) 
 
Voluminoso, 
aplanado de ant. 
a post. y ancho y 
grueso 
superiormente 
Cara medial y 
anterior de los ¾ 
proximales del 
cúbito y 
membrana 
interósea 
Parte palmar de la 
base de las 
falanges distales de 
los cuatro últimos 
dedos mediales 
Flexiona los 
dedos y la 
mano 
Porción medial: 
Nervio cubital 
 
Porción lateral: 
Nervio mediano 
Arteria 
interósea 
anterior, ramas 
musculares de 
la arteria cubital 
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LA
DD
.CO
M
 
 
 
 
Grupo Plano Músculo Forma Origen Inserción Acción Inervación Irrigación 
Anterior 
Flexores 
profundos 
Lumbricales 
Son pequeños 
fascículos 
fusiformes, 
anexos a los 
tendones del 
músculo flexor 
profundo de los 
dedos 
Lumbricales del 1º y 2º 
dedo: tendones 
laterales del flexor 
profundo de los dedos. 
 
Lumbricales del 3º y 4º 
dedo: tendones 
mediales del flexor 
profundo de los dedos. 
Lumbricales del 
1º y 2º dedo: 
lados laterales de 
la expansión 
extensora de los 
dedos 2 y 3. 
 
Lumbricales del 
3º y 4º dedo: 
lados laterales de 
la expansión 
extensora de los 
dedos 4 y 5. 
Flexiona la 
falange 
proximal y 
extienden 
las otras 
dos 
Lumbricales del 
1º y 2º dedo: 
Nervio mediano. 
 
Lumbricales del 
3º y 4º dedo: 
Nervio cubital. 
Arcos palmares 
superficial y 
profundo 
Anterior 
Flexoresprofundos 
Flexor largo del 
pulgar 
Voluminoso, largo 
y aplanado de 
anterior a 
posterior 
Cara anterior del radio 
y membrana interósea 
Cara palmar de la 
falange distal de 
pulgar 
Flexiona las 
falanges 
distales del 
pulgar 
Nervio mediano 
Arteria 
interósea 
anterior 
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LA
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.CO
M
 
 
 
 
Grupo Plano Músculo Forma Origen Inserción Acción Inervación Irrigación 
Anterior 
Flexores 
superficial de 
los dedos 
Flexor 
superficial de 
los dedos 
Aplanado, ancho 
y grueso 
Cabeza humerocubital: 
epicóndilo medial del 
húmero, apófisis 
coronoides del cúbito, 
ligamento colateral 
cubital. 
 
Cabeza radial: mitad 
superior de la cara 
anterior del radio. 
Cuerpos de las 
falanges medias 
de los cuatro 
dedos mediales 
Flexiona la 
falange 
media sobre 
la falange 
proximal y 
la mano 
sobre el 
antebrazo 
Nervio mediano 
Arterias cubital 
y radial 
Anterior 
Epicondíleos 
mediales 
superficiales 
Pronador 
redondo 
 
Grueso, aplanado 
de lateral a 
medial 
superiormente y 
de anterior a 
posterior en la 
parte inferior 
Dos cabezas: 
epicóndilo medial del 
húmero y apófisis 
coronoides del cúbito. 
Porción media de 
la cara lateral del 
radio 
Prona el 
antebrazo y 
flexiona 
débilmente 
el codo 
Nervio mediano 
Arteria 
recurrente 
cubital anterior 
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.CO
M
 
 
 
 
 
Grupo Plano Músculo Forma Origen Inserción Acción Inervación Irrigación 
Anterior 
Epicondíleos 
mediales 
superficiales 
Palmar mayor 
Fusiforme, 
aplanado de 
anterior a 
posterior, 
muscular 
superiormente y 
tendinoso 
inferiormente 
Epicóndilo medial del 
húmero 
Base del 2º 
metacarpiano 
Flexiona y 
abduce la 
mano a 
nivel del 
carpo 
Nervio mediano Arteria radial 
Anterior 
Epicondíleos 
mediales 
superficiales 
Palmar largo 
Huso estrecho y 
muy alargado 
Epicóndilo medial del 
húmero 
Aponeurosis 
palmar 
Flexor de la 
mano 
Nervio mediano 
Arteria 
recurrente 
cubital posterior 
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LA
DD
.CO
M
 
 
 
 
Grupo Plano Músculo Forma Origen Inserción Acción Inervación Irrigación 
Anterior 
Epicondíleos 
mediales 
superficiales 
Flexor cubital 
del carpo 
Ancho y grueso 
Cabeza superficial: 
epicóndilo medial 
del húmero. 
 
Cabeza profunda: 
olécranon y borde 
posterior del cúbito. 
Hueso pisiforme, 
gancho del hueso 
ganchoso, base 
del 5º 
metacarpiano 
Flexiona y 
aduce la 
mano 
Nervio cubital 
Arteria 
recurrente 
cubital posterior 
Lateral Profundo 
Supinador 
corto 
Ancho, dispuesto 
alrededor y sobre la 
cara lateral del codo 
y parte superior del 
antebrazo 
Epicóndilo lateral del 
húmero, ligamentos 
colateral radial y 
anular, fosa y cresta 
del músculo 
supinador del cúbito 
Caras lateral, 
posterior y 
anterior del tercio 
proximal del radio 
Supina el 
antebrazo 
Nervio radial 
Arterial 
recurrente 
radial, arteria 
interósea 
posterior 
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M
 
 
 
 
Grupo Plano Músculo Forma Origen Inserción Acción Inervación Irrigación 
Lateral Profundo 
Extensor radial 
corto del carpo 
Aplanado, muscular 
en su parte superior 
y tendinoso 
inferiormente 
Epicóndilo lateral del 
húmero 
Base del 3º 
metacarpo 
Extensor y 
abductor de 
la mano 
Nervio radial Arteria radial 
Lateral Superficial 
Extensor radial 
largo del carpo 
Aplanado, muscular 
en su parte superior 
y tendinoso 
inferiormente 
Tercio distal del 
húmero 
Base del 2º 
metacarpiano 
Extensor y 
abductor de 
la mano 
Nervio radial Arteria radial 
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M
 
 
 
 
Grupo Plano Músculo Forma Origen Inserción Acción Inervación Irrigación 
Lateral Superficial 
Braquiorradial 
o 
Supinador 
largo 
Aplanado, 
muscular en sus 
dos tercios 
superiores y 
tendinoso en su 
tercio inferior 
2/3 proximales de la 
cresta supracondílea 
lateral del húmero 
Cara lateral 
del extremo 
distal del radio 
Flexiona el 
antebrazo sobre 
el brazo 
Nervio radial 
Arteria 
recurrente 
radial 
Posterior Profundo 
Abductor largo 
del pulgar 
Aplanado y 
fusiforme 
Caras posteriores 
del cúbito, radio y 
membrana interósea 
Base del 1º 
metacarpo 
Desplaza el dedo 
pulgar lateral y 
anteriormente 
Nervio radial 
Arteria 
interósea 
posterior 
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LA
DD
.CO
M
 
 
 
 
Grupo Plano Músculo Forma Origen Inserción Acción Inervación Irrigación 
Posterior Profundo 
Extensor corto 
del pulgar 
Delgado 
Cara posterior del 
radio y membrana 
interósea 
Dorso de la 
base de la 
falange 
proximal del 
pulgar 
Extensor y 
abductor del dedo 
pulgar 
Nervio radial 
Arteria 
interósea 
posterior 
Posterior Profundo 
Extensor largo 
del pulgar 
Fusiforme 
Cara posterior del 
tercio medio del 
cúbito, membrana 
interósea 
Dorso de la 
base de la 
falange distal 
del pulgar 
Extiende el pulgar Nervio radial 
Arteria 
interósea 
posterior 
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LA
DD
.CO
M
 
 
 
Grupo Plano Músculo Forma Origen Inserción Acción Inervación Irrigación 
Posterior Profundo 
Extensor del 
índice 
Delgado y 
fusiforme 
Caras posteriores 
del cúbito y 
membrana interósea 
Expansión 
extensora del 
2º dedo 
Extensión de la 
muñeca. 
Extensión del 
dedo índice, pero 
con cierta 
tendencia a la 
abducción 
 
Nervio radial 
Arteria 
interósea 
posterior 
Posterior Superficial 
Extensor de 
los dedos 
Ancho y muscular 
en su parte 
superior, y en su 
parte inferior está 
dividido en cuatro 
tendones 
Epicóndilo lateral del 
húmero 
Falanges 
distales de los 
cuatros dedos 
mediales 
Extiende los 
cuadros dedos 
medialmente 
Nervio radial 
Arteria 
interósea 
posterior 
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LA
DD
.CO
M
 
Grupo Plano Músculo Forma Origen Inserción Acción Inervación Irrigación 
Posterior Superficial 
Extensor del 
meñique 
Delgado y 
fusiforme 
Epicóndilo lateral del 
húmero 
Expansión 
extensora del 
5º dedo 
Extiende el 5º 
dedo 
Nervio radial 
Arteria 
interósea 
posterior 
Posterior Superficial 
Extensor 
cubital del 
carpo 
Alargado y 
fusiforme 
Epicóndilo lateral del 
húmero y borde 
posterior del cúbito 
Base del 5º 
metacarpiano 
Extensor y 
aductor de la 
mano 
Nervio radial 
Arteria 
interósea 
posterior 
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LA
DD
.CO
M
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Grupo Plano Músculo Forma Origen Inserción Acción Inervación Irrigación 
Posterior Superficial 
Ancóneo 
Corto y triangular 
Cara posterior del 
epicóndilo del 
lateral del húmero 
Cara lateral 
del olécranon 
y porción 
posterior 
proximal del 
cúbito 
Extensor del 
antebrazo 
Nervio radial 
Arteria braquial 
profunda 
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.CO
M
 
 
 
 
 
 
 
Grupo Plano Músculo Forma Origen Inserción Acción Inervación Irrigación 
Medio _____ 
Interóseos 
dorsales 
Son cortos en 
forma de prisma 
triangular 
Lados de dos 
huesos 
metacarpianos 
Base de las 
falanges 
proximales 
Abducen los dedos; 
flexionan los dedos a 
nivel de la articulación 
metacarpofalangica 
Nervio cubital 
Arco palmar 
profundo 
Medio _____ 
Interóseos 
palmares 
 
Son cortos en 
forma de prisma 
triangular, pero 
aún más 
pequeños que los 
interóseos 
dorsales 
Lados de los 
huesos 
metacarpianos 
2, 4 y 5 
Base de las 
falanges 
proximales 
Abducen los dedos; 
flexionan los dedos 
Nervio cubital 
Arco palmar 
profundo 
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LA
DD
.CO
M
 
Grupo Plano Músculo Forma Origen Inserción Acción Inervación Irrigación 
Eminencia 
tenar 
_____ 
Aductor del 
pulgarAplanado y 
triangular 
Carpo y 
metacarpo 
Base de la 
falange 
proximal del 
pulgar 
Aduce el pulgar Nervio cubital 
Arco palmar 
profundo 
Eminencia 
tenar 
_____ 
Flexor corto 
del pulgar 
Triangular y 
bicipital 
superiormente 
Retináculo 
flexor y 
tubérculo del 
hueso 
trapezoide 
Cara lateral de 
la falange 
proximal del 
pulgar 
Flexiona la falange 
proximal del pulgar 
Nervio mediano 
Rama palmar 
superficial de la 
arteria radial 
Eminencia 
tenar 
_____ 
Oponente del 
pulgar 
Aplanado y 
triangular 
Retináculo 
flexor y 
tubérculo del 
hueso 
trapezoide 
Cara lateral 
del 1º 
metacarpiano 
Opone el pulgar a los 
demás dedos 
Nervio mediano 
Rama palmar 
superficial de la 
arteria radial 
Eminencia 
tenar 
_____ 
Abductor corto 
del pulgar 
Aplanado, 
delgado y 
triangular 
Retináculo 
flexor y 
tubérculo de los 
huesos 
escafoides y 
trapecio 
Cara lateral de 
la falange 
proximal del 
pulgar 
Abduce el pulgar Nervio mediano 
Rama palmar 
superficial de la 
arteria radial 
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LA
DD
.CO
M
 
Grupo Plano Músculo Forma Origen Inserción Acción Inervación Irrigación 
Eminencia 
hipotenar 
______ 
Oponente del 
meñique 
Corto, aplanado y 
triangular 
Retináculo 
flexor y gancho 
del hueso 
ganchoso 
Cara palmar 
del 5º 
metacarpiano 
Desplaza el dedo 
meñique anterior y 
lateralmente, y lo 
opone al dedo pulgar 
Nervio cubital 
Rama palmar 
profunda la 
arteria cubital 
Eminencia 
hipotenar 
______ 
Flexor corto 
del meñique 
Fusiforme y 
delgado 
Retináculo 
flexor y gancho 
del hueso 
ganchoso 
Lado medial 
de la base de 
la falange 
proximal del 
dedo meñique 
Flexiona la falange 
proximal del dedo 
meñique 
Nervio cubital 
Rama palmar 
profunda la 
arteria cubital 
Eminencia 
hipotenar 
______ 
Abductor del 
meñique 
Alargado y 
aplanado 
El hueso 
pisiforme y en el 
tendón del 
cubital anterior 
Base de la 
falange 
proximal del 
dedo meñique 
Abduce el dedo 
meñique 
Nervio cubital 
Rama palmar 
profunda la 
arteria cubital 
Eminencia 
hipotenar 
______ 
Palmar corto 
Es una lámina 
muscular 
aplanada, 
delgada y 
cuadrilátera 
Aponeurosis 
palmar y 
Retináculo 
flexor 
Piel del borde 
medial de la 
palma 
Profundiza el hueco 
de la mano y ayuda a 
la presión 
Nervio cubital 
Arco palmar 
superficial 
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LA
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