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C D in teractivo en esta edición Barbosa Saldaña Juan Gabriel Claudia del Carmen Gutiérrez Torres José Alfredo Jiménez Bernal P A R A I N G E N I E R O S Termodinámica para ingenieros Termodinámica para ingenieros Juan Gabriel Barbosa Saldaña Claudia del Carmen Gutiérrez Torres José Alfredo Jiménez Bernal ESIME-Zacatenco Instituto Politécnico Nacional Primera edición ebook México, 2015 GRUPO EDITORIAL PATRIA Dirección editorial: Javier Enrique Callejas Coordinación editorial: Estela Delfín Ramírez Diseño de portada: Yuri Miguel Pérez Negrete Diseño de interiores: EG Corporación de Servicios Editoriales Fotografías: © 2007, Júpiter Images Corporation pags. 1, 51, 87, 120, 122, 123, 197, 246, 255, 256, 291 (Johann Bernoulli), 319, 377, 424, 437, 438, 447, 489, 515, 569, 588. Revisión Técnica: M. en C. Rosa María García Méndez Universidad Latina Cálculo y sus fundamentos para ingeniería y ciencias Derechos reservados: © 2007, Antonio Rivera Figueroa. © 2007, GRUPO EDITORIAL PATRIA, S.A. DE C.V. Renacimiento 180, Colonia San Juan Tlihuaca Delegación Azcapotzalco, Código Postal 02400, México, D.F. Miembro de la Cámara Nacional de la Industria Editorial Mexicana Registro Núm. 43 ISBN: 978-970-817-069-7 Queda prohibida la reproducción o transmisión total o parcial del contenido de la presente obra en cualesquiera formas, sean electrónicas o mecánicas, sin el consentimiento previo y por escrito del editor. Impreso en México Printed in Mexico Primera edición: 2007 info editorialpatria.com.mx www.editorialpatria.com.mx Dirección editorial: Javier Enrique Callejas Coordinadora editorial: Estela Delfín Ramírez Supervisión de preprensa: Gerardo Briones González Diseño de interiores: Black Blue Impresión y Diseño Diseño de portada: Juan Bernardo Rosado Solís/Signx Ilustraciones: Adrian Zamorategui Berber Fotografías: ©Thinkstock photo Revisión técnica: Celia Ivonne Saucedo Hernández, Instituto Politécnico Nacional Termodinámica para ingenieros © 2015, Juan Gabriel Barbosa Saldaña, Claudia del Carmen Gutiérrez Torres, José Alfredo Jiménez Bernal © 2015, GRUPO EDITORIAL PATRIA, S.A. DE C.V. Renacimiento 180, Colonia San Juan Tlihuaca, Delegación Azcapotzalco, Código Postal 02400, México, D.F. Miembro de la Cámara Nacional de la Industria Editorial Mexicana Registro núm. 43 ISBN ebook: 978-607-744-270-7 (Primera edición) Queda Prohibida la reproducción o transmisión total o parcial del contenido de la presente obra en cualesquiera formas, sean electrónicas o mecánicas, sin el consentimiento previo y por escrito del editor. Impreso en México Printed in México Primera edición ebook: 2015 www.editorialpatria.com.mx mailto:info@patriacultural.com.mx Contenido Agradecimientos ......................................................................................................................... XI Dedicatorias ............................................................................................................................... XII Prefacio ...................................................................................................................................... 1 Capítulo 1 Conceptos fundamentales de termodinámica....................................................................... 2 Definición de termodinámica ..................................................................................................... 4 Marcos físicos de referencia ........................................................................................................ 5 Sistemas de unidades .................................................................................................................. 6 Reglas para la escritura del signo decimal (NOM-008-SCFI-2002) ......................................... 6 Sistema Internacional de Unidades ....................................................................................... 7 Sistema inglés ...................................................................................................................... 9 Propiedades termodinámicas ...................................................................................................... 10 Peso, masa, volumen, volumen específico y gravedad específica ................................................. 11 Peso (W) .............................................................................................................................. 11 Masa (m) .............................................................................................................................. 12 Volumen (V) ......................................................................................................................... 12 Densidad (ρ) ........................................................................................................................ 12 Volumen específico (v) ......................................................................................................... 12 Gravedad específica (GE) o densidad relativa ....................................................................... 13 Peso específico (γ) ................................................................................................................ 13 Presión ....................................................................................................................................... 14 Temperatura ............................................................................................................................... 19 Ley cero de la termodinámica ..................................................................................................... 22 Equilibrio termodinámico y estado ............................................................................................. 23 Procesos y ciclos ......................................................................................................................... 23 Personajes sobresalientes ............................................................................................................ 25 Sumario ...................................................................................................................................... 26 Comprueba tus saberes .............................................................................................................. 27 Referencias ................................................................................................................................. 30 Referencias electrónicas .............................................................................................................. 30 Capítulo 2 Primera ley de la termódinamica .......................................................................................... 32 Energía ....................................................................................................................................... 34 Formas de energía ...................................................................................................................... 35 Energía potencial gravitacional ............................................................................................. 35 Energía cinética .................................................................................................................... 36 Energía química ................................................................................................................... 39 Energía nuclear .................................................................................................................... 39 Termodinámica para ingenierosVI Energía interna ..................................................................................................................... 39 Energía mecánica ................................................................................................................. 40 Calor ....................................................................................................................................42 Trabajo ................................................................................................................................. 44 Trabajo sobre una frontera móvil de un sistema.................................................................... 45 Trabajo eléctrico ................................................................................................................... 48 Formas mecánicas de trabajo ............................................................................................... 50 Trabajo en un eje o flecha ..................................................................................................... 50 Trabajo en un resorte ........................................................................................................... 51 Trabajo de estiramiento de un alambre ................................................................................. 52 Trabajo en una superficie de película .................................................................................... 53 Trabajo y energía cinética ..................................................................................................... 54 Energía potencial y trabajo ................................................................................................... 55 Calor y trabajo. Funciones de trayectoria ............................................................................. 56 Primera ley de la termodinámica en sistemas cerrados ................................................................ 56 Balance de masa ................................................................................................................... 57 Balance de energía ................................................................................................................ 57 Primera ley de la termodinámica en un volumen de control ....................................................... 64 Conservación de la masa ...................................................................................................... 64 Energía de flujo o trabajo de flujo ............................................................................................... 65 Conservación de la energía ................................................................................................... 67 Procesos en estado estable .................................................................................................... 67 Procesos en estado transitorio .............................................................................................. 67 Procesos en flujo uniforme ................................................................................................... 68 Entalpía ...................................................................................................................................... 68 Balances de masa y energía en equipos ....................................................................................... 70 Toberas ................................................................................................................................ 70 Difusores .............................................................................................................................. 72 Válvulas ................................................................................................................................ 72 Compresores, bombas y ventiladores ................................................................................... 73 Turbinas ............................................................................................................................... 76 Intercambiadores de calor .................................................................................................... 78 Eficiencia de la conversión de energía .................................................................................. 80 Personajes sobresalientes ............................................................................................................ 80 Sumario ...................................................................................................................................... 81 Comprueba tus saberes .............................................................................................................. 82 Referencias ................................................................................................................................. 85 Referencias electrónicas .............................................................................................................. 85 Capítulo 3 La sustancia pura y sus propiedades .................................................................................... 86 Sustancias puras en fases líquida y de vapor ............................................................................... 88 Curva de calentamiento .............................................................................................................. 89 Diagramas de fase ....................................................................................................................... 90 De sólido a líquido ............................................................................................................... 90 De líquido a vapor ............................................................................................................... 90 De sólido a vapor (sublimación) ........................................................................................... 90 Punto triple ................................................................................................................................ 91 Estado crítico ............................................................................................................................. 91 Relaciones de estado (P-v-T) ....................................................................................................... 92 Contenido VII Curvas de vapor de agua ............................................................................................................ 94 Diagrama T-v ....................................................................................................................... 94 Diagrama P-v ....................................................................................................................... 95 Superficies (P-v-T) ............................................................................................................... 96 Calidad ....................................................................................................................................... 97 Gas ideal .................................................................................................................................... 107 Definición ............................................................................................................................ 107 Ecuación de estado .............................................................................................................. 108 Energía interna, entalpía y calores específicos de los gases ideales ........................................ 113 Proceso politrópico en un gas ideal ...................................................................................... 113 Personajes sobresalientes ............................................................................................................ 116 Sumario ...................................................................................................................................... 117 Comprueba tus saberes .............................................................................................................. 119 Referencias ................................................................................................................................. 121 Referencias electrónicas.............................................................................................................. 121 Capítulo 4 Segunda ley de la termodinámica ......................................................................................... 122 Máquinas térmicas ...................................................................................................................... 124 Postulados de Clausius, Kelvin y Planck para la segunda ley de la termodinámica ...................... 125 Procesos reversibles .................................................................................................................... 125 Irreversibilidades ........................................................................................................................ 125 Ciclo de Carnot .......................................................................................................................... 126 La escala de temperatura termodinámica .............................................................................. 128 La desigualdad de Clausius ......................................................................................................... 132 Entropía y generación de entropía .............................................................................................. 134 Entropía ............................................................................................................................... 134 Entropía de una sustancia pura ............................................................................................ 135 Generación de entropía ........................................................................................................ 137 Principio de incremento de entropía ........................................................................................... 138 Cambio de entropía de un sólido o un líquido ..................................................................... 140 Cambio de entropía en un gas ideal ..................................................................................... 140 Análisis para volúmenes de control ...................................................................................... 142 Eficiencia isoentrópica ................................................................................................................ 143 Exergía (disponibilidad) ............................................................................................................. 145 Personajes sobresalientes ...................................................................................................... 149 Sumario ...................................................................................................................................... 149 Comprueba tus saberes .............................................................................................................. 152 Referencias ................................................................................................................................. 155 Referencias electrónicas .............................................................................................................. 155 Capítulo 5 Proceso y ciclos termodinámicos .......................................................................................... 156 Introducción .............................................................................................................................. 158 Procesos ..................................................................................................................................... 158 Ciclos termodinámicos ............................................................................................................... 159 Ciclos reales e ideales ........................................................................................................... 161 Suposiciones de aire normal ....................................................................................................... 164 Dispositivos de movimiento alternativo ...................................................................................... 165 Ciclo Otto ideal .......................................................................................................................... 167 Termodinámica para ingenierosVIII Ciclo Diesel ideal ........................................................................................................................ 173 Ciclo dual, de Sabathé, Hesselmann, combinado o mixto ........................................................... 177 Ciclo Brayton ............................................................................................................................. 181 Ciclo Brayton con regeneración .................................................................................................. 185 Ciclo Brayton ideal con interenfriamiento, recalentamiento y regeneración .......................... 187 Ciclo ideal de refrigeración con gas ............................................................................................ 189 Ciclos ideales de propulsión ....................................................................................................... 191 Ciclo Rankine ............................................................................................................................. 192 Evaluación de la eficiencia de un ciclo Rankine .................................................................... 193 Ciclo Rankine con recalentamiento............................................................................................. 197 Personajes sobresalientes ............................................................................................................ 199 Sumario ...................................................................................................................................... 200 Comprueba tus saberes .............................................................................................................. 202 Referencias ................................................................................................................................. 205 Referencias electrónicas .............................................................................................................. 205 Capítulo 6 Refrigeración y bombas de calor .......................................................................................... 206 Introducción .............................................................................................................................. 208 Ciclo de Carnot invertido ........................................................................................................... 208 Ciclo de refrigeración por compresión de vapor ......................................................................... 210 Ciclo real de refrigeración por compresión de vapor ................................................................... 218 Refrigerantes y propiedades .................................................................................................. 222 Bomba de calor .................................................................................................................... 223 Ciclo Brayton invertido o ciclo de aire ........................................................................................ 227 Ciclo real de refrigeración con gas .............................................................................................. 231 Refrigeración por absorción .................................................................................................. 234 Ciclos modernos de refrigeración por compresión de vapor ................................................. 237 Sistemas en cascada de refrigeración .................................................................................... 237 Refrigeración porcompresión en etapas múltiples con interenfriamiento ............................. 241 Personajes sobresalientes ............................................................................................................ 246 Sumario ...................................................................................................................................... 247 Comprueba tus saberes .............................................................................................................. 247 Referencias ................................................................................................................................. 251 Capítulo 7 Relaciones termodinámicas .................................................................................................. 252 Introducción .............................................................................................................................. 254 Introducción matemática a las derivadas parciales ...................................................................... 254 Relaciones de Maxwell ................................................................................................................ 261 Ecuaciones generales para du, dh y ds ......................................................................................... 265 Energía interna ..................................................................................................................... 265 Entalpía ............................................................................................................................... 267 Entropía ............................................................................................................................... 268 Ecuaciones generales para calores específicos ....................................................................... 273 Ecuación de Clapeyron ............................................................................................................... 277 Coeficiente de Joule-Thompson .................................................................................................. 281 Aplicaciones de las propiedades termodinámicas ........................................................................ 286 Gases ideales ........................................................................................................................ 286 Sustancias incompresibles .................................................................................................... 288 Sustancias puras y gases reales ............................................................................................. 289 Contenido IX Personajes sobresalientes ............................................................................................................ 291 Sumario ...................................................................................................................................... 292 Comprueba tus saberes .............................................................................................................. 293 Referencias ................................................................................................................................. 295 Capítulo 8 Mezclas no reactivas ............................................................................................................. 296 Introducción .............................................................................................................................. 298 Composición de una mezcla de gases ......................................................................................... 298 Características de las mezclas ............................................................................................... 298 Comportamiento P-v-T de mezclas de gases ideales y reales ....................................................... 304 Ley de Dalton de las presiones aditivas (presiones parciales) ................................................ 305 Ley de Amagat de los volúmenes aditivos ............................................................................. 306 Mezcla de gases ideales ........................................................................................................ 308 Propiedades de mezclas de gases ideales y reales ........................................................................ 313 Mezcla de gases ideales ........................................................................................................ 313 Mezcla de gases reales .......................................................................................................... 317 Personajes sobresalientes ............................................................................................................ 320 Sumario ...................................................................................................................................... 320 Comprueba tus saberes .............................................................................................................. 321 Referencias ................................................................................................................................. 323 Capítulo 9 Mezclas de aire y vapor de agua, y acondicionamiento de aire ............................................ 324 Introducción .............................................................................................................................. 326 Mezcla de aire y vapor de agua ................................................................................................... 326 Saturación adiabática y temperatura de bulbo seco y bulbo húmedo .......................................... 332 Diagrama psicrométrico o carta psicrométrica ............................................................................ 337 Acondicionamiento de aire ......................................................................................................... 340 Calefacción y refrigeración ................................................................................................... 341 Refrigeración con humidificación ......................................................................................... 345 Calentamiento con humidificación ....................................................................................... 350 Enfriamiento evaporativo ..................................................................................................... 355 Mezclado adiabático de corrientes de aire ............................................................................ 358 Torre de enfriamiento ........................................................................................................... 364 Sumario ...................................................................................................................................... 369 Comprueba tus saberes .............................................................................................................. 370 Referencias ................................................................................................................................. 373 Capítulo 10 Combustión y mezclas reaccionantes ................................................................................... 374 Introducción .............................................................................................................................. 376 Definición .................................................................................................................................. 376 Características del aire para cálculos de combustión ................................................................... 378 Química de la combustión de un combustible simple .......................................................... 379 Combustión en el aire ................................................................................................................379 Relación aire-combustible ........................................................................................................... 381 Combustión en procesos reales ................................................................................................... 383 Entalpía de formación ................................................................................................................ 385 Entalpía de combustión .............................................................................................................. 387 Termodinámica para ingenierosX Calor de combustión .................................................................................................................. 387 Análisis de la primera ley aplicado a sistemas reactivos ............................................................... 388 Temperatura de flama adiabática ................................................................................................ 389 Análisis de la segunda ley aplicado a sistemas reactivos .............................................................. 391 Personajes sobresalientes ............................................................................................................ 393 Sumario ...................................................................................................................................... 394 Comprueba tus saberes .............................................................................................................. 395 Referencias ................................................................................................................................. 396 Apéndices ................................................................................................................................... 397 Tablas termodinámicas .......................................................................................... Respuesta a problemas seleccionados ................................................................... Consulta Consulta Capítulo 10 Combustión y mezclas reaccionantes XI Agradecimientos Al Instituto Politécnico Nacional A la Comisión de Operación y Fomento de Actividades Académicas del IPN (COFAA) Al programa de Estímulos al Desempeño de los Investigadores del IPN (EDI) Al Sistema Nacional de Investigadores del Conacyt (SNI) Dedicatorias A mi hijo, Ángel Gabriel A mi esposa Angélica A mis padres, Luis y Raquel A mis hermanos, María de Lourdes, Zoila Beatriz y Luis Enrique A mis sobrinas Raquel Iyali, Linnette Xiadani y Jeaninne Al doctor Juan Gabriel Barbosa Saldaña A mis padres Tomás y Ma. Asunción; a mi esposa Claudia A mis hijos, José (en donde quiera que estés), Alfredo y Claudio Al doctor José Alfredo Jiménez Bernal A mi madre, Ma. Concepción; a mi esposo José Alfredo y a mis hijos, José (q.e.p.d.), Alfredo y Claudio A la doctora Claudia del C. Gutiérrez Torres Prefacio El presente libro de texto fue elaborado con la finalidad de proveer a profesores, estudiantes y profe- sionales del área de ingeniería mecánica y ramas afines de una herramienta útil y de fácil acceso para comprender la termodinámica tanto en el proceso enseñanza-aprendizaje como en la vida y el desa- rrollo profesional del futuro ingeniero. La intención de los autores es presentar esta ciencia con un lenguaje sencillo y accesible para los estudiantes a nivel licenciatura, e inclusive en sus cursos de posgrado, contextualizando los conceptos dentro de la idiosincrasia propia de la mayoría de los estudiantes mexicanos de ingeniería mecánica y áreas afines, lo que no ocurre con la mayoría de los textos que circulan en el medio, que son traduc- ciones de obras producidas originalmente en Estados Unidos de América y Europa. Las cantidades físicas en el texto se apegan al Sistema Internacional de Unidades (SI), y en el apén- dice A se presenta un suplemento acerca del tema de dimensiones y unidades, que incluye el sistema inglés de unidades y sus correspondientes equivalencias, un punto de particular importancia debido a la gran cantidad de equipo de ingeniería instrumentado en sistema inglés en México. La presente obra se desarrolla en 10 capítulos. En el capítulo 1 se citan los conceptos fundamentales utilizados en el estudio de la termodinámica. La primera ley de la termodinámica es ampliamente dis- cutida en el capítulo 2, en el que se proporcionan ejemplos y análisis específicos para distintos tipos de equipos utilizados en esta especialidad. En el capítulo 3 se introducen los conceptos de sustancia pura y sus propiedades, fundamentales para la comprensión de gran número de fenómenos y aplicaciones de la termodinámica. La segunda ley de la termodinámica se presenta en el capítulo 4, en el que también se aborda el concepto de energía o disponibilidad de la energía, fundamental para analizar el uso y el ahorro de esta, aspectos que han cobrado vital importancia en la conceptualización globalizada para utilizar de manera eficiente los recursos energéticos disponibles en el planeta. Después, en el capítulo 5 se presen- tan los distintos tipos de procesos termodinámicos y los ciclos termodinámicos de potencia utilizados para garantizar el suministro de energía que la sociedad actual requiere. En el capítulo 6 se desarrollan los conceptos de los ciclos de refrigeración y las bombas de calor, así como las diferentes modificacio- nes a estos ciclos para su aplicación a escala industrial. En el capítulo 7 se muestran la fundamentación matemática de las relaciones termodinámicas y la ecuación de estado tanto para gases reales, ideales y sustancias puras. En el capítulo 8 se desarrollan los conceptos de termodinámica aplicados a la unión de uno o más componentes que se definen como mezclas no reactivas. El aire atmosférico es el tema princi- pal del capítulo 9, en el que se le tratan mezclar de gases y se desarrollan las aplicaciones termodinámicas basadas en los conceptos de la primera ley de la termodinámica para modificar sus condiciones y acon- dicionarlo de acuerdo con los requerimientos de la industria y las necesidades de un entorno cómodo para las personas. Por último, en el capítulo 10 se desarrollan los conceptos de la termodinámica para el análisis de la combustión, que es el resultado de una mezcla de sustancias reaccionantes. Todos los temas que aborda esta obra son tratados de manera simple y con un lenguaje sencillo a fin de facilitar su comprensión y hacer ameno el estudio de la termodinámica, ciencia fundamental para la comprensión y el análisis de los procesos involucrados en la transformación de la energía que ocurren en la naturaleza y en el sector industrial. Para los industriales y profesionales del medio, los temas se presentan con la seriedad necesaria para que constituyan una útil referencia que coadyuve en la solución de la problemática cotidiana del país. Termodinámica para ingenieros2 Capítulo Conceptos fundamentales de termodinámica 1 Capítulo 1 Conceptos fundamentales de termodinámica 3 Competencias específicas a desarrollar • Entender la definición de termodinámica y sus diferentes aplicaciones. • Identificar los sistemas termodinámicos como objetos de estudio. • Entender el concepto de propiedad termodinámica y su importancia en la definición del estado termodinámico de un sistema. • Identificar que existen diferentes escalas de temperatura. • Entender los conceptos de presión absoluta, presión atmosférica y presión manométrica. ¿Qué descubriré? • Los diferentes tipos de procesos que experimentan los sistemas termodinámicos. • El concepto de equilibrio termodinámico y su importancia para simplificar el análisis de fenómenos reales. • Los procesos están compuestos de una serie de estados de equilibrio y a su vez los ciclos están compuestos por procesos termodinámicos. Termodinámica para ingenieros4 Definic ión de termodinámica Los desafíos que hoy día experimenta la población mundial tienenque ver principalmente con la falta de alimentos, escasez de espacios para vivir, falta de agua, contaminación de los mantos acuíferos, ele- vados precios de los combustibles fósiles, calentamiento global de la Tierra, contaminación ambiental, etc. Desafortunadamente, todos estos eventos afectan de manera directa a las grandes metrópolis, como la Ciudad de México y su área conurbada, Guadalajara y Monterrey, entre otras. Todos estos sucesos involucran al hombre y son consecuencia de la forma en que administra los recursos. Una de las ciencias de la física que establece distintas leyes para tener un mejor entendimiento de los procesos que modifican en cierta medida el entorno del ser humano es la termodinámica. Esta palabra se deriva del griego thermos (calor) y dínamis (capacidad, fuerza y potencia). La termodinámica estadística nos permite relacionar las propiedades de moléculas individuales con las de un gran conjunto de ellas teniendo como objetivo los valores promedio de las cantidades relevantes. Por otra parte, la termodinámica clásica es una rama de la física que se encarga del estudio de sis- temas macroscópicos para los cuales los efectos térmicos son importantes. En ella se estudian las leyes que detalladamente explican las transformaciones de energía, la dirección de los procesos de transfe- rencia de calor, la entropía y la disponibilidad (exergía) de la energía para hacer trabajo. Durante el modelado de diferentes dispositivos es tradicional considerar al sistema en equilibrio o cercano a este, debido a las simplificaciones que se obtienen a partir de estas suposiciones, ya que las propiedades del mismo no cambian en el tiempo. Durante el desarrollo de este libro solo se empleará el enfoque de la termodinámica clásica y se escribirá como termodinámica. Casi todas las actividades realizadas por el ser humano involucran transformaciones de energía. Para su estudio, la termodinámica se apoya en la ley cero, la primera, la segunda y la tercera ley de la termodinámica. Más adelante se realiza una descripción detallada de estas leyes. Figura 1.1 Aplicaciones de la termodinámica. Conservación de alimentos Sistemas eólicos Calentamiento de agua Motores de combustión interna Sistemas fotovoltaicos Plantas generadoras de electricidad Capítulo 1 Conceptos fundamentales de termodinámica 5 Entre las aplicaciones de la física que pueden ser analizadas por la termodinámica destacan: plan- tas de generación de potencia eléctrica, sistemas de calefacción y de refrigeración, celdas de com- bustible, aerogeneradores, centrales maremotrices, turbinas, procesos de combustión, automóviles y transformaciones de energía de diversos sistemas biológicos, entre otras. Marcos físicos de referencia Un sistema termodinámico es una cantidad fija de materia o región en el espacio que se escoge para es- tudio. Puede ser clasificado generalmente como cerrado o abierto (volumen de control). Los alrededores corresponden a todas las regiones que no son parte del sistema. El límite que separa el sistema de los alrededores se conoce como frontera en un sistema cerrado, y como superficie de control en un volumen de control. Cada frontera del sistema puede ser fija o móvil y adap- tarse a la geometría física del dispositivo estudiado. Un volumen de control es capaz de intercambiar masa y energía con los alrededores en forma de calor o trabajo. A diferencia de un volumen de control, un sistema termodinámico cerrado únicamente intercambia energía con los alrededores. Un sistema se considera aislado cuando no inte- ractúa de ninguna manera con los alrededores. El análisis del comportamiento de los sistemas se puede realizar desde el punto de vista macroscópico o microscópico. El primero se ocupa solo de los efectos “promedio” del comportamiento de mu- chas moléculas; es decir, no se consideran los efectos individuales de cada una de estas de una sustancia. En contraste, en el enfoque microscópico se toman en consideración los efectos de todas y cada una de las moléculas que constituyen la cantidad de materia estudia- da dentro del sistema o volumen de control. Debido principalmente a la naturaleza macroscópica de la ter- modinámica clásica, los efectos eléctricos, magnéticos y de tensión superficial se desprecian durante el análisis de diferentes disposi- tivos térmicos. Asimismo, si se considera que los dispositivos son estáticos, se pueden despreciar los efectos de movimiento y gravita- cionales. Un sistema simple es aquel que no se ve afectado por los fenómenos mencionados anteriormente. Frontera o super�cie de control Salida de gas Entrada de gas wGas Q Figura 1.3 Volumen de control. Frontera w Q Gas Figura 1.2 Sistema cerrado. En la vida diaria encontramos diversos ejemplos de los tipos de sistemas termodinámicos en objetos y situaciones cotidianas. Imagina que llega la hora de la comida y se te antoja un tamal. Durante su etapa de cocción, el tamal constituye un sistema termodinámico cerrado. La frontera del sistema es la hoja que lo envuelve, mientras que los ingredientes (masa, salsa, carne, etc.) constituyen al sistema en sí. Mientras se cocina el tamal, solo hay intercambio de energía entre el sistema y sus alrededores y no hay intercambio de masa. Para acompañar el tamal, decides tomar un refresco de lata. Mientras la lata esté cerrada y dentro del refrigerador, es un sistema termodinámico cerrado, ya que no hay intercambio de masa entre el sistema y los alrededores, solo de energía. Ejemplo 1.1 Termodinámica para ingenieros6 Sistemas de unidades Como se están considerando las propiedades termodinámicas desde un punto de vista macroscópico, se manejan cantidades que pueden medirse o cuantificarse de manera directa o indirecta. Lo anterior hace que las unidades sean relevantes en el estudio de la termodinámica. Debido a que las cantidades físicas se relacionan entre sí por definiciones y leyes, solo es necesario definir a un número relativamente pequeño de ellas para definir al resto. Las cantidades físicas que se definen y a partir de las cuales se puede obtener el resto de ellas se conocen como magnitudes pri- marias.1 Las cantidades físicas que se definen a partir de las dimensiones primarias se conocen como magnitudes secundarias. Por ejemplo, la longitud y el tiempo son consideradas magnitudes primarias, mientras que la ve- locidad (que puede definirse a partir de la longitud y el tiempo) es considerada secundaria. Una vez adoptadas las dimensiones primarias es necesario definir las unidades base para cada una de ellas. Las unidades del resto de las cantidades físicas (secundarias) serán definidas a partir de las unidades base designadas para las dimensiones primarias. Reglas para la escritura del signo decimal (NOM-008-SCFI-2002) De acuerdo con la norma oficial mexicana, el signo decimal debe ser una coma sobre la línea (,). Si la magnitud de un número es menor que la unidad, el signo decimal debe ser precedido por un cero. El 24 de septiembre de 2009 se emitió en el Diario Oficial de la Federación una modificación respecto del signo decimal (tabla 21 de la NOM-008-SCFI-2002), referente a las reglas para la escri- tura de los números y su signo decimal. Esta modificación entró en vigor 60 días naturales después de su publicación en el DOF, siendo aplicable a partir del 23 de noviembre de 2009, quedando de la siguiente manera: El signo decimal debe ser una coma sobre la línea (,) o un punto sobre la línea (.). Si la magnitud de un número es menor que la unidad, el signo decimal debe ser precedido por un cero. Ejemplos: 1,0 A = correcto 1.0 A = correcto 0.8 W = correcto 0,8 W = correcto Por lo anterior, en todo el texto la coma representa el signo decimal. 1 Nota: Es muy frecuente el uso indistinto entre magnitudes y dimensiones para referirse a las cantidades físicas mensu- rables que requieren unidades para su expresión. En muchos libros es probable encontrar la definición de dimensiones primarias y dimensionessecundarias. Sin embargo, en este libro se utiliza la terminología utilizada por el Centro Nacional de Metrología (CENAM), por lo que nos referimos a magnitudes primarias y magnitudes secundarias. Si para tomar el refresco decides utilizar un popote, este se comporta como un volumen de control; las superficies de control son tres: la superficie por la que entra el refresco al po- pote, la superficie por la que pasa el refresco para llegar a tu boca y la tercera es el cuerpo del popote. Capítulo 1 Conceptos fundamentales de termodinámica 7 La unidad base para el tiempo es el segundo (s), el cual se define como la duración de 9 192 631 770 periodos de la radiación correspondiente a la transición entre los dos niveles hiperfinos del estado base del átomo de cesio133 (13a Conferencia General de Pesas y Medidas, 1967). Patrón Nacional de Longitud CNM-PNM-2 Láser estabilizado en frecuencia por medio de espectroscopia saturada por la molécula del yodo 127 operan- do a una longitud de onda de λ = 632,99139822 nm. Patrón Nacional de Tiempo CNM-PNE-1 El patrón nacional de tiempo reproduce el segundo del SI utilizando fuentes de espectroscopia de radiofre- cuencia de súper alta resolución de haces atómicos de cesio133 (133Cs). Patrón Nacional de Masa CNM-PNM-1 Cilindro de platino iridio, de 39 mm de diámetro y de igual altura, designado con el número 21 por la Oficina Internacional de Pesas y Medidas. El valor de la masa del patrón nacional de acuerdo con su última compa- ración internacional llevado a cabo en 1991 es 1,000000068 kg. Patrón Nacional de Intensidad Luminosa CNM-PNF-4 Conjunto de lámparas patrón calibradas por PTB (Alemania), detectores de respuesta fotópica y un banco fotométrico instrumentado. Patrón Nacional Primario de Cantidad de Sustancia de Elementos Químicos empleando el Método de Dilución Isotópica CNM-PNQ-5 El patrón nacional primario de cantidad de sustancia para elementos químicos empleando el método de dilu- ción isotópica está integrado por un sistema de purificación de agua, dos balanzas analíticas, una campana La unidad base para la masa es el kilogramo (kg), el cual está definido por la masa que tiene el ci- lindro patrón, compuesto de una aleación de platino e iridio, que se guarda en la Oficina Internacional de Pesas y Medidas en Sèvres, cerca de París, Francia. Sistema Internacional de Unidades El Sistema Internacional de Unidades (SI) considera como magnitudes primarias a la masa, la longitud y el tiempo (además de la cantidad de materia, temperatura, corriente eléctrica e intensidad luminosa). La unidad base para la longitud es el metro (m), definido como la longitud del trayecto recorrido en el vacío por la luz durante un tiempo de 1/299 792 458 de segundo (17ª Conferencia General de Pesas y Medidas, 1983). Además de estas magnitudes primarias, en el SI se tienen como magnitudes primarias a la tem- peratura, la intensidad de la corriente eléctrica, la intensidad luminosa y la cantidad de materia. Las unidades utilizadas para estas magnitudes primarias son: el kelvin (K), el ampere (A), la candela (cd) y el mol o kmol, respectivamente. Termodinámica para ingenieros8 Patrón Nacional de Intensidad de Corriente Alterna CNM-PNE–10 La realización de esta unidad se logra mediante efecto termoeléctrico, que consiste en la transferencia de energía eléctrica a calor, observado en termoconvertidores de unión sencilla, donde la energía eléctrica existente es proporcional a la intensidad de corriente alterna. Alcance: 10 mA a 20 A a frecuencia: 40 Hz a 1 kHz. Patrón Nacional de Intensidad de Corriente Continua CNM-PNE–13 Se determina el valor de intensidad de corriente continua (I) al hacerla circular por un resistor de valor cono- cido (R), midiendo la caída de tensión eléctrica producida (V) y aplicando la ley de Ohm: I = V/R. ¿Cuál es el peso de 10 kg de masa en Marte, donde la aceleración local de la gravedad es de 3,71 m/s2? Ejemplo 1.2 de extracción de vapores ácidos y un sistema de espectrometría de masas de alta resolución con plasma acoplado inductivamente. El contenido de cantidad de sustancia (kx) de un elemento químico (E), expresada en mol/kg, se cuantifica mediante la medición de la relación isotópica Rb de dos isótopos A y B del elemento E en equilibrio isotópico, contenidos en una mezcla de dos disoluciones en equilibrio isotópico; una de las cua- les es la muestra (x) y contiene una cantidad desconocida del elemento E a medir con isótopos de abundancia isotópica natural (AbA x, AbB x); la segunda, llamada dilución isotópica (y) con un contenido de cantidad de sustancia ky, contiene una cantidad conocida del elemento químico E con el isótopo A enriquecido (Ay). Durante el proceso de medición de elementos químicos E se incluye la medición del contenido de cantidad de sustancia en muestras blanco (kB). k k m m Ab Ab R Ab R Ab kx y y x y A y B b x B b x A B = − − − . En el Sistema Internacional, la unidad de fuerza llamada Newton (N) es una unidad secundaria definida a partir de las unidades de masa, longitud y tiempo. La segunda ley del movimiento de New- ton establece que la fuerza neta actuando sobre un cuerpo es proporcional al producto de la masa y la aceleración (F ∝ ma). El Newton se define de manera tal que la constante de proporcionalidad en la expresión es igual a la unidad (F = ma). Por tanto, 1 N es la fuerza requerida para acelerar la masa de 1 kg a 1 m/s2. Esto es: 1 1 1 1 2 2 N kg m kg m= = ⋅( ) s s Las unidades para otras cantidades físicas son también derivadas en términos de las unidades base del SI. Con frecuencia, es necesario trabajar con valores excesivamente grandes o pequeños cuando se usa el Sistema Internacional de Unidades; para ello se emplea un conjunto de prefijos, que se muestra en la tabla 1.1. Capítulo 1 Conceptos fundamentales de termodinámica 9 Solución De la segunda ley de Newton se tiene que F = mg = 10 kg 3 3,71 m/s2 1 1 2 N kg m s⋅ / = 37,1 N Tabla 1.1 Prefijos utilizados en el Sistema Internacional de Unidades. Factor Prefijo Símbolo Factor Prefijo Símbolo 1024 iota Y 10−1 deci d 1021 zeta Z 10−2 centi c 1018 exa E 10−3 mili m 1015 peta P 10−6 micro μ 1012 tera T 10−9 nano n 109 giga G 10−12 pico p 106 mega M 10−15 femto f 103 kilo k 10−18 atto a 102 hecto h 10−21 zepto z 101 deca da 10−24 yocto y Sistema inglés El sistema inglés de unidades, o sistema imperial, aún es usado en Estados Unidos, y cada vez en menor medida en algunos países del Caribe, Centro y Sudamérica con tradición británica. Debido a la intensa relación comercial que tiene nuestro país con Estados Unidos, en México existen todavía muchos productos fabricados con especificaciones en este sistema. Ejemplos de lo anterior son los productos de madera, tornillería, cables conductores y perfiles metálicos. Algunos instrumentos, como los medidores de presión para neumáticos automotrices y otros tipos de manómetros, con frecuencia emplean escalas en el sistema inglés. La unidad base para la longitud en el sistema inglés es el pie (ft), definido en términos del metro como: 1 ft = 0,3048 m Aunque el pie es la unidad base para la longitud, la pulgada (in) es otra unidad del sistema inglés ampliamente utilizada, y está definida en términos del pie como: 12 in = 1 ft En el sistema inglés, la unidad base para el tiempo es el segundo (s). Por otra parte, la unidad base para la masa es la libra masa (lb), definida en términos del kilogramo como: 1 lb = 0,45359237 kg El símbolo (lbm) también se usa para expresar libra masa. La libra masa era originalmente la masa de un cilindro de platino conservada en la Torre de Londres, pero actualmente está definida en fun- ción del kilogramo. Termodinámica para ingenieros10 En el sistema inglés, la unidad de fuerza es la libra fuerza (lbf), que se define como la fuerza con la cual una libra masa estándar es atraída a la Tierra bajo con- diciones de aceleración estándar de la gravedad(9,80665 m/s2 o 32,1740 ft/s2). Por tanto, la libra fuerza se define como: 1 lbf = 32,174 lbm ft s2 Se debe ser cuidadoso para distinguir entre una libra masa (lbm) y una libra fuerza (lbf). No uses el término libra sin hacer la distinción entre ambas. Nota ¿Cuál es el peso de 10 lbm en Venus, donde la aceleración de la gravedad es de 29,1 ft/s2? F = mg = 10 lbm 3 29,1 ft s2 3 1 32 174 2 lbf lbm ft s, /⋅ = 9,045 lbf Ejemplo 1.3 Para llegar de la unidad Zacatenco al metro Lindavista, un pasajero recorre todas las mañanas 0,2 km a pie. ¿Cuál es la distancia recorrida en metros?, ¿y en pies?, ¿y en pulgadas? Solución Para realizar la conversión de unidades debemos recordar que toda magnitud física puede multiplicarse por la unidad sin que cambie su valor. Por ejemplo, 1 km = 1 000 m. Por tanto, 1 = 1 000 m/1 km. Usando los factores correspondientes para realizar la conversión de unidades tendríamos: 0 2 1000 200, km m 1 km m3 200 1 656 17m ft 0,3048 m ft3 , 656 17 12 7874 015, ,ft in 1 ft in3 Ejemplo 1.4 Propiedades termodinámicas La parte fundamental en la termodinámica es el estudio de sistemas termodinámicos. Para ello es necesario definir las características que posee este sistema en un momento específico. Cualquier ca- racterística cuantificable que permita o ayude a definir un sistema termodinámico es una propiedad del mismo. Algunos ejemplos clásicos de propiedades termodinámicas son la presión, la temperatura, la masa y el volumen, que son características medibles del sistema y que se denominan propiedades funda- mentales. Algunas otras propiedades de los sistemas termodinámicos no son directamente medibles, Capítulo 1 Conceptos fundamentales de termodinámica 11 pero resultan de una combinación o relación de dos propiedades fundamentales, por ejemplo, la densidad, el volumen específico, la entalpía, entropía y energía interna, entre otras. Cualquier propie- dad que se pueda medir y que permita definir a un sistema se llama propiedad termodinámica. Supón un globo parcialmente inflado; el globo se puede consi- derar un sistema termodinámico en el cual su frontera física queda definida por el globo mismo, y el aire que lo llena parcialmente es la sustancia de trabajo y el sistema en sí. En estas condiciones es posible medir algunas características del globo, como su masa, vo- lumen, temperatura y presión, que son sus propiedades termodiná- micas (véase figura 1.4). Las propiedades de un sistema pueden clasificarse en extensivas e intensivas. Las propiedades intensivas son las independientes de la extensión de masa del sistema, por ejemplo, la temperatura, la pre- sión, la densidad y el volumen específico. Las propiedades extensivas dependen de la extensión de la masa del sistema. Ejemplos de esto son la masa, el peso y el volumen. Una manera más simplificada de verificar si una propiedad es intensiva o ex- tensiva es subdividiendo el sistema en elementos más pequeños. Si la propiedad en cuestión permanece invariable, entonces se trata de una propiedad intensiva. Por otra parte, si en el elemento más pequeño considerado la propiedad toma un valor diferente al valor de la misma en el total del sistema, se trata de una propiedad ex- tensiva, y por regla general, el valor de la propiedad extensiva en el sistema es igual a la suma de los valores de la propiedad de los elementos más pequeños. Por ejemplo, considera un sistema termodinámico compuesto por una alberca llena de agua que se encuentra a cierta temperatura homogénea T, que tiene un volumen de 100 m3 y una masa total de 100 000 kg, expuesta a las condiciones ambientales (P = P atm ). Ahora, considera que el total de esa agua se dividirá en 100 recipientes, cada uno con un volumen de 1 m3 y una masa de 1 000 kg. Si se toma la temperatura de cada recipiente, se observará que el agua tiene el mismo valor de temperatura que tenía cuando estaba en la alberca, al igual que la presión; por ello son propiedades que no dependen de la extensión del sistema. Sin embargo, es obvio que el volumen, el peso y la masa de cada recipiente son diferentes al valor del total de la piscina; por tanto, estas úl- timas son propiedades extensivas. Las propiedades extensivas que se refieren a la unidad de masa son las propiedades específicas, como el volumen específico, la energía total específica, la gravedad específica y el peso específico, entre otras. Peso, masa, volumen, volumen específico y gravedad específica Peso (W) El peso de un sistema se relaciona con la fuerza gravitacional ejercida sobre dicho sistema. Su magni- tud se determina por la aceleración de la gravedad (g). En el ámbito terrestre toma un valor en el Sis- P = 2 000 kPa V = 10 m3 T = 320 °C Figura 1.4 Figura 1.5 Propiedades intensivas y extensivas. m V T P p ½m ½V T P p ½m ½V T P p Propiedades extensivas sistema original Propiedades intensivas Termodinámica para ingenieros12 tema Internacional (SI) de g = 9,806 m/s2 y en el sistema inglés de 32,174 ft/s2. El peso de un sistema tomará valores diferentes según el marco de referencia, pues la fuerza gravitacional depende del lugar donde se haga la medición. Por ejemplo, un sistema en la superficie terrestre tiene un valor, pero si se toma como marco de referencia la Luna, el sistema registrará un peso de 1/6 del valor registrado en la Tierra. Masa (m) Es una propiedad intrínseca de la materia y se relaciona con la cantidad de sustancia que contiene un sistema termodinámico. Las unidades de la masa son el kilogramo (kg) en el SI. Volumen (V) Es otra propiedad intrínseca de la materia y se relaciona con las dimensiones en el espacio que tendrá un sistema termodinámico. Las unidades del volumen son el metro cúbico (m3) en el SI. Densidad (ρ) Se define como la relación entre la masa y la unidad de volumen de un sistema termodinámico. Sus dimensiones en el SI son el kg/m3: ρ = = m V kg m3 Volumen específico (v) Esta propiedad es el recíproco de la densidad y, por tanto, es la relación entre el volumen y la masa de un sistema termodinámico. Sus unidades son el m3/kg en el SI: v V m = = = 1 3 m kg El volumen específico de un sistema en un campo gravita- cional puede variar de un punto a otro. Un ejemplo de ello se observa si se considera a la atmósfera como un sistema, donde puede notarse que el volumen específico crece conforme au- menta la altura. Si se considera un volumen infinitesimal δV de un sistema, cuya masa se expresa como δm, entonces el volumen específi- co se define por la relación v V m lím V V ' = → donde δV ’ es el volumen más pequeño para el cual la masa puede ser considerada un continuo. Patrón Nacional de Densidad CNM-PNM-26 El Patrón Nacional de Densidad es un par de esferas fabricadas de zerodur cuyos valores de masa y volumen a 20 °C se encuentran caracterizados. Las esferas están identificadas como Z-01 y Z-02. Figura 1.6 Límite del continuo para el volumen específico. v δV δV’ δV δm Capítulo 1 Conceptos fundamentales de termodinámica 13 Si el volumen fuese más pequeño que δV ’, la masa no estaría distribuida de manera uniforme en el espacio, sino concentrada en partículas, moléculas, átomos y electrones. Esto se muestra en la figura 1.6, en la que en el límite de un volumen igual a cero, el volumen específico puede ser infinito (es decir, el volumen no contiene masa) o muy pequeño. Gravedad específica (GE) o densidad relativa Se define comúnmente como la relación entre la densidad de una sustancia y la densidad del agua a 4 °C. GE H O2 = ρH 2 0 (4 ºC) = 1000 kg/m3 Peso específico (γ) Se define como la relación entre el peso por unidad de volumen. Las unidades del peso específico en el Sistema Internacional son el Newton sobre metro cúbico (N/m3): = = W V N m3 Un aspecto fundamental en la termodinámica es la obtención de relaciones entre las propiedades termodinámicas de un sistema que permitenobservar la variación de una propiedad en función de otras. Algunas de estas relaciones se basan en métodos empíricos, mientras que otras provienen de un análisis matemático altamente riguroso. En general, siempre que se pueda establecer una rela- ción entre algunas de las propiedades de un sistema se dice que se ha obtenido una ecuación de estado. Matemáticamente se puede decir que una ecuación de estado es la siguiente: F(x 1 , x 2 , x 3 …, x i ) donde x representa una propiedad de un sistema y el subíndice se asocia con la i-ésima propiedad. Para construir una barda se necesita preparar 0,3 m3 de mezcla de concreto. Si se utilizan 0,12 m3 de cemento (ρ cemento = 2 200 kg/m3), 0,07 m3 de grava (ρ grava = 2 750 kg/m3), 0,06 m3 de arena (ρ arena = 1 500 kg/m3), y 0,05 m3 de agua a 25 °C (ρ agua = 997 kg/m3), encuentra el volumen específico (pro- medio) y la densidad de la mezcla. De las definiciones v V m = y r m V = es necesario encontrar la masa total, a partir de la masa de cada uno de los componentes de la mezcla. m cemento = ρ cemento V cemento = 2 200 kg/m3 3 0,12 m3 = 264 kg m grava = ρ grava V grava = 2 750 kg/m3 3 0,07 m3 = 192,5 kg Ejemplo 1.5 Termodinámica para ingenieros14 m arena = ρ arena V arena = 1 500 kg/m3 × 0,06 m3 = 90 kg m agua = ρ agua V agua = 997 kg/m3 × 0,05 m3 = 49,85 kg La masa total se obtiene al sumar la masa de cada uno de los componentes de la mezcla: m total = m cemento + m grava + m arena + m agua m total = 264 kg + 192,5 kg + 90 kg + 49,85 kg = 596,35 kg El volumen específico y la densidad pueden calcularse: v V m total total m kg m kg 0 3 596 35 0 00050306 3 3, , , m V total total kg m kg m 596 35 0 3 1987 83 3 3 , , , Presión Cuando se habla del efecto de una fuerza aplicada en dirección normal a un sólido, se hace referencia a esfuerzos. Sin embargo, para líquidos y gases se trata de presión. La presión en un fluido en reposo en cualquier punto es la misma en todas direcciones y se define como la componente normal de la fuerza por unidad de área. De manera más específica, si δA es un área infinitesimal, δA’ es el área más pequeña en la cual se puede considerar al fluido como continuo y δF n es la componente de la fuerza normal a δA. La presión se define como: P F AA A n= → lím ' La presión P en un punto de un fluido en equilibrio es la misma en todas direcciones, y la relación anterior puede expresarse de manera más simple como: P F A n Las unidades correspondientes en el SI son el N/m2 o Pascal (Pa). Con frecuencia en el estudio de la termodinámica se encuentran múltiplos de la unidad de presión, como el kilopascal (1 kPa = 1 × 103 Pa) o el megapascal (1 MPa = 1 × 106 Pa). Asimismo, se encuentran sus equivalencias en otros sistemas de unidades en donde se utilizan el bar, la atmósfera (atm), el kilogramo por metro cuadrado (kg/m2) y el psi (lbf/in2) para el sistema inglés. Las equivalencias entre uno y otro sistema se dan a continuación: Tabla 1.2 Unidades de presión. bar Pa atm kg/cm2 psi 1 bar 1 105 0,9869 1,0196 14,7 1 Pa 1 × 10−5 1 9,86 × 10−6 1,0196 × 10−5 1,4504 × 10−4 1 atm 1,01325 101 325 1 1,033 14,96 1 kg/cm2 0,9807 9,807 × 10 4 0,9679 1 14,22 1 psi 0,06894 6894,75 0,0680 0,07029 1 Capítulo 1 Conceptos fundamentales de termodinámica 15 Cuando se habla de fluidos, la presión en la superficie que contiene al fluido se debe al efecto acu- mulativo de las moléculas individuales que actúan sobre las paredes del recipiente, que provoca una fuerza normal en la superficie. La presión que actúa sobre un fluido se propaga en todas direcciones; es decir, si se aplica una presión en dirección hacia abajo en una partícula de fluido y esta se encuen- tra en condición de equilibrio estático, habrá una presión que actúa sobre la partícula del fluido en ese punto y en todas direcciones debido a la presencia de otras partículas y como consecuencia de la tercera ley de Newton. La presión puede variar dentro de un fluido cuando se considera la posición vertical. Para entender este fenómeno, considera un tubo vertical de área transversal A y altura l que se encuentra parcialmen- te lleno de agua y por arriba está destapado. En la posición a (parte superior) el fluido se encuentra expuesto a la atmósfera y, por tanto, al peso de la columna de aire que actúa sobre la superficie A del seno del líquido. A esta presión se le llama presión atmosférica P atm , y su valor para efectos de cálculo es de 101,3 kPa (14,7psi). Por otra parte, en el fondo de la columna (posición b) la presión se debe a la fuerza que ejerce el peso de la columna de agua sobre el área A más la presión atmosférica, es decir: P Ww A Pb = + atm Si se sustituye el peso de la columna de agua por el producto del peso específico del agua (γ w ) por el volumen (V w ): w w w w w w W V V W= ⇒ = P V A P Al A wl Pb w w a w a= + = = + donde l representa la altura de la colum- na de agua sobre el punto en cuestión. De forma análoga, se puede calcular la presión en otro punto diferente de la columna. Por ejemplo, para el punto c colocado a una dis- tancia x del fondo del recipiente se tendrá: P V A P A l x A c w w a w= + = − ( ) = γ w (l – x) + P a = γ w h + P a = ρ w gh + P a P c = w cV A + P a = γ w A (l – x) + P a h = l – x P c = ρgh + P a P c – P a = ρgh El peso de la columna de fluido es cau- sante del aumento de presión. Por esto la Límite exterior de la atmósfera Peso de la columna de aire Wa Aproximadamente 32 km (20 millas) A = super�cie transversal de la columna Peso del agua Ww Pa = Wa / A Agua Punto C al nivel x Pb Columna de aire h x I Figura 1.7 Efecto de la columna de presión. Termodinámica para ingenieros16 presión causada por la columna vertical de un fluido se llama columna de presión (representada por la letra h), mientras que la presión debida a la atmósfera se llama pre- sión atmosférica. Es importante notar que para todos los puntos de la columna que se encuentran ubicados en la misma posición vertical (misma h) la presión será la misma. Este ejemplo se ilustra en la figura 1.8, en la cual la presión en las colum- nas A, B, C y D es la misma. Esto deja claro que la presión en un fluido estático a la misma altura piezométrica es la misma y que la presión no depende de la forma del recipiente que contiene al fluido. Cuando se trata de sistemas que contienen gases, no se considera el efecto de la variación de la presión por la columna de fluido debido a que el peso específico de los gases es de un orden de mag- nitud muy pequeño comparado con el de los líquidos. En la industria existen diferentes instrumentos para medir la presión de un sistema. Entre los más utilizados están los manómetros de presión diferencial, manómetros de Bourdon y transductores de presión, entre otros. La aplicación de los manómetros diferenciales de presión es muy amplia debido a que son ins- trumentos confiables, económicos y fáciles de instalar. Su principio de funcionamiento es la conside- ración de la diferencia de altura en una columna de fluido que puede ser agua, mercurio, glicerina u otro líquido cuya gravedad específica esté en un rango de 0,8 y 0,95. La figura 1.9 muestra algunos esquemas de manómetros diferenciales de presión. Pa Agua 1 A B C D Pa Pa Pa 2 1 2 x2 x1 Figura 1.8 Presión como función de la altura. P1 a) b) c) d) e) P1 P1 P2 P2 P2 P2P1 A1 ,A2 A1 A2 áreas Lupa Pozo Vacío 0Tubo exible y y y z A2 A3 θ Micrómetro Figura 1.9 Diferentes tipos de manómetros diferenciales. Considera el manómetro de la figura 1.10. El manómetro consiste en un tubo en “U” conectado en uno de sus extremos a un recipiente que encierra un fluido al cual se le quiere medir su presión, y el otro extremo se encuentra abierto a la atmósfera. La diferencia de presión entre dos superficies en el fluido del manómetro separadas poruna altura diferencial dy puede obtenerse al aplicar las condiciones de equilibrio: Fy =∑ 0 PA – (P + dP)A + ρgAdy = 0 dP = ρgdy Capítulo 1 Conceptos fundamentales de termodinámica 17 Si se integra para la altura de la columna de fluido des- de h = 0, donde P = P 1 hasta h = h 1 donde P = P 2 : dP g dy P P h 1 2 0 ∫ ∫= P 2 – P 1 = ρgh o P 2 – P atm = ρgh La diferencia de presiones depende de la columna de líquido entre los niveles del fluido manométrico, de tal for- ma que en los puntos R y S la presión debe ser la misma porque están a la misma altura. En el caso que únicamente se requiera conocer la presión manométrica, la presión atmosférica se elimina de la ecuación. En la práctica de ingeniería se encuentran dos tipos de presiones: la manométrica y la absoluta. La primera se mide con respecto a la presión atmosférica local, mientras que la segunda se mide en referencia al cero absoluto de presión. La presión absoluta es la suma de la presión manométrica y la presión atmosférica local: P abs = P man + P atm La relación que existe entre la presión absoluta, manométrica y absoluta se muestra en forma es- quemática en la figura 1.11. P1 P2 = Pαtm P + dP s P y dy h R Fluido Fluido del manómetro, densidad = P Figura 1.10 Manómetro en “U”. P P absoluta P absoluta P vacío P manométrica Presión atmosférica Figura 1.11 Presión absoluta y presión manométrica. Nota que las presiones absolutas siempre son positivas, mientras que las manométricas pueden ser positivas o negativas. Cuando la presión manométrica es positiva, implica que la presión del sistema es mayor a la presión atmosférica. Por otra parte, si la presión manométrica es negativa, la presión del sistema es menor a la presión atmosférica, es decir se tiene una presión de vacío. Para el caso en el que se utilizan múltiples fluidos y arreglos geométricos del manómetro, se debe evaluar la diferencia de presión de cada fluido. Para tal efecto hay que considerar una posición inicial (se recomienda un extremo) e iniciar la evaluación de las caídas de presión hacia la derecha o hacia la izquierda (según convenga). Esta dirección se debe respetar durante el procedimiento y al finali- zar las operaciones hacer ∆P g hi i i = ∑ Termodinámica para ingenieros18 donde ρ i y h i corresponden a la densidad y altura de cada fluido. h i es positivo si el nivel final se en- cuentra más abajo que el inicial y negativo si se encuentra más arriba. Determina la presión manométrica y la presión absoluta del tanque lleno de aire que se muestra en la figura 1.12. Consideramos que P 1 = P 2 = P tanque P manométrica = P g,tanque = ρgh = (0,80)(1 000 kg/m3)(9,81 m/s2)(0,4) =3 139,9 Pa = 3,14 kPa P abs,tanque = P g,tanque + P atm = 3,14 kPa + 100 kPa = 103,14 kPa Ejemplo 1.6 Para el arreglo que se muestra en la figura 1.13, encuentra P A − P B en Pa. Considera ρ agua = 1 000 kg/m3, ρ mercurio = 13 600 kg/m3, ρ aceite = 880 kg/m3 y g = 9,81 kg/m2. Ejemplo 1.7 Prel = 0,8 h = 40cmP = ? P atm = 100 Figura 1.12 Agua y h C Mercurio D E F Agua Aceite 0,04 m 0,05 m 0,08 m 0,03 m 0,04 m0,01 m y = h = 0 B A Figura 1.13 Capítulo 1 Conceptos fundamentales de termodinámica 19 ∆P g hi i i = ∑ Si se coloca el origen en el punto A y se inicia la evaluación hacia la derecha se tiene: P C – P A = ρ agua gh AC P D – P C = ρ mercurio gh DC P E – P D = ρ aceite gh ED P F – P E = –ρ mercurio gh FE P B – P F = ρ agua gh BF Si se suman todas las ecuaciones: P C – P A + P D – P C + P E – P D + P F – P E + P B – P F = P B – P A P B – P A = g(ρ agua h AC – ρ mercurio h DC + ρ aceite h ED – ρ mercurio h FE – ρ agua h BF ) P B – P A = g(ρ agua (h AC – h BF ) – ρ mercurio (h DC + h FE ) + ρ aceite h ED ) P B – P A = 9,81 m/s2 (1 000 kg/m3 (0,1 m – 0,08 m) – 13 600 kg/m3 (0,03 m + 0,05 m)) + 9,81 m/s2 (1 000 kg/m3) 0,04 m) = – 10 131,77 Pa Por tanto, P A – P B = 10 131,77 Pa Nota: Para el caso de escoger el origen en el punto B el resultado P A – P B se hubiera obtenido di- rectamente. Temperatura La temperatura es una propiedad termodinámica que en general se asocia con una sensación de “ca- liente” o “frío”. Sin embargo, esta definición es muy ambigua para asociarla a una ciencia como la termodinámica; además, resulta altamente cualitativa para tratarse desde el punto de vista de la in- geniería. Una manera más significativa de atribuir una definición a la temperatura es asociarla con el movimiento de las moléculas que conforman al sistema en cuestión. A medida que la temperatura del sistema aumenta, la actividad molecular también se incrementa; es decir, la velocidad promedio de las moléculas del sistema aumenta. Podría sugerirse que las moléculas del vapor de agua a una eleva- da temperatura tienen una velocidad relativamente alta, mientras que las moléculas de un pedazo de hielo casi no tienen movimiento. Al ser una propiedad termodinámica, la temperatura puede medirse. Una manera muy teórica de medirla es basándose en la ley cero de la termodinámica. Otra forma sencilla es por medio de termó- metros de bulbo, termistores, termopares, cámaras fototérmicas, etcétera. De manera similar a la presión, para la temperatura hay diferentes unidades de acuerdo con el sistema de unidades que se maneje. Asimismo, existe una escala absoluta de temperatura que está definida de tal forma que una temperatura de cero corresponde a un estado teórico de ningún movi- miento molecular de la sustancia; se utiliza la escala de Kelvin (K) en el SI y el Rankine en el sistema inglés para medir la temperatura absoluta. En el año 2000, científicos de la Universidad Tecnológica de Helsinki reportaron haber alcanzado temperaturas de l00 pK (1 3 10−10 K). Una temperatura ab- soluta menor a cero es imposible. Termodinámica para ingenieros20 Las primeras escalas de temperatura fueron propuestas al seleccionar temperaturas de referencia arbitrarias correspondientes a puntos de estado de fácil reproducción. Los puntos de referencia más ampliamente usados son el punto triple del agua, donde las fases sólida, líquida y de vapor coexisten en equilibrio y el punto de ebullición del agua a la presión de 1 atm. Con base en estos parámetros, la escala de temperaturas correspondiente al SI es la escala Celsius, para la cual la unidad de tempe- ratura es el grado Celsius (°C). En este caso la temperatura para el punto de ebullición del agua es de 100 °C, mientras que la temperatura del punto triple del agua es de 0 °C. De manera análoga, para el sistema inglés la escala de temperaturas correspondiente es la escala Fahrenheit, donde los valores correspondientes del punto triple y punto de ebullición del agua son 32 °F y 212 °F, respectivamente. La escala en grados Celsius está relacionada con la escala absoluta en Kelvin por la siguiente relación: T(K) = T(°C) + 273,15 La relación entre la escala absoluta en el SI y su análoga en el siste- ma inglés está dada por la siguiente ecuación: T(R) = 1,8 T(K) La equivalencia entre la escala absoluta Rankine y la escala en gra- dos Fahrenheit es: T(R) = T(°F) + 459,67 Finalmente, la relación entre las escalas entre el SI y el sistema in- glés es: T(°F) = 1,8 T(°C) + 32 T T F (º ) (º ) – . C = 32 1 8 En la figura 1.14 se aprecia una comparación entre las diferentes escalas de temperatura. Es importante mencionar que cuando se trata con diferencias de temperatura ∆T (gradientes de temperatura o deltas), los incrementos son los mismos en las escalas absolutas que en sus respectivas escalas comunes, es decir: ∆T(K) = ∆T(°C) ∆T(R) = ∆T(°F) °C K 0,01 273,16 –273,15 –459,67 0 Cero absoluto 32.02 491,69 Punto triple de agua °F R Figura 1.14 Escala de temperatura. Inicialmente, la temperatura de una habitación es de 20 °C. Después de un tiempo, debido a fac- tores
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