1_Tema_09_Invertebrados

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Tema 9: Animales invertebrados. 1
Tema 9: Animales invertebrados. Tema 9: Animales invertebrados. 
Índice de contenido
Invertebrados: Animales sin columna vertebral.......................................................................
PORÍFEROS: esponjas............................................................................................................
CNIDARIOS: pólipos y medusas.............................................................................................
NEMÁTODOS y PLATELMINOS: gusanos redondos y gusanos planos. ..............................
ANÉLIDOS: gusanos marinos, lombrices de tierra y sanguijuelas.........................................
MOLUSCOS: caracoles, mejillones y pulpos..........................................................................
EQUINODERMOS: erizos y estrellas de mar..........................................................................
ARTRÓPODOS: arañas, cangrejos e insectos.......................................................................
Desarrollo directo e indirecto...............................................................................................
Invertebrados: Animales sin columna vertebral.
El reino animal incluye organismos pluricelulares y heterótrofos. Como ya estudiamos 
en el tema anterior, ser heterotrofos significa que el alimento que necesitamos para construir 
nuestro cuerpo y hacerlo funcionar debe ser otro ser vivo. Al contrario que las plantas que 
utilizan materia inorgánica.
Los animales se diferencian 
esencialmente en la forma de 
alimentarse, desplazarse, 
reproducirse y por el medio en el 
que viven. Para su estudio 
tradicionalmente se ha hecho una 
división entre animales que 
poseen una columna vertebral, 
vertebrados, y los que no la 
poseen, invertebrados. Pero hay 
que tener en cuenta que estos 
últimos no constituyen una 
categoría taxonómica, no son un 
solo grupo sino varios grupos 
muy distintos entre sí con la 
única característica común de no 
poseer columna vertebral. Se 
agrupan juntos para estudiarlos 
por la gran importancia del grupo 
de vertebrados.
Los invertebrados, al ser un grupo artificial no tienen unas características comunes, sino 
que encontramos animales con o sin esqueleto, móviles o sésiles, acuáticos o terrestres, con 
reproducción por huevos o fragmentos, etc.
Debemos alejar de nuestra mente la idea aristotélica de que los 
animales son los seres vivos que pueden desplazarse. Muchos 
animales pueden desplazarse de forma activa, pero hay varios 
grupos que permanecen parte o toda su vida fijos al sustrato. 
Imagen compartida por FlickrLickr.
2 Apuntes Marea Verde
PORÍFEROS: esponjas.
Características:
Tienen el cuerpo en forma de saco, con una 
cavidad central abierta al exterior por un gran poro. 
A menudo forman colonias de muchos individuos, 
en estos casos se reconoce cada individuo por el 
poro que da a su cavidad central.
Las paredes que rodean la cavidad central están 
recubiertas de pequeños orificios o poros, por los 
que circula el agua desde el exterior hasta la 
cavidad central. 
Hábitat: 
Todos son acuáticos y la mayoría marinos. Viven fijos al 
sustrato, pero no hacen la fotosíntesis (no son vegetales)
Esqueleto: 
Poseen un esqueleto interno formado por fibras entre los poros 
de las paredes. Si las fibras son de proteínas (espongina) el 
esqueleto será flexible, como ocurre con la famosa “esponja de 
baño”. Si las fibras son de carbonato cálcico, el esqueleto será 
rígido y tendrá el aspecto de una piedra con orificios. 
Alimentación: 
El tubo no es completo, no tienen boca y ano como otros animales, sino un solo orificio. 
Para captar el alimento y el oxígeno 
forman corrientes de agua que entra por 
los poros laterales y sale por el poro 
superior. El interior de los orificios 
laterales y la cámara central está 
revestido de unas células flageladas 
llamadas coanocitos. Estos coanocitos 
son los que crean las corrientes al mover 
sus flagelos.
Reproducción: 
• Asexual: por fragmentación o gemación.
– Fragmentación: se da en el caso de colonias formadas por muchos individuos, un grupo 
puede separarse del resto, ser arrastrado por la corriente y fundar una nueva colonia en 
otro lugar. 
– Gemación: se da en organismos solitarios y coloniales. Un individuo forma una 
protuberancia lateral, llamada yema, que al separarse crea un nuevo organismo. Si 
permanece unido al progenitor se formará una colonia. 
Si se vierte un colorante 
cerca de una esponja 
puede apreciarse como 
penetra por los poros 
laterales y sale por el 
poro central. Video 
compartido por 
orientalsweetlips.
Extraído del banco de recursos del CNICE. 
Espículas de carbonato 
cálcico en el interior de 
una esponja. Extraído del 
NOAA.
Tema 9: Animales invertebrados. 3
• Sexual: mediante la formación de 
gametos femeninos y masculinos que se 
expulsan por el poro central y se fecundan en 
el agua fuera de los progenitores, 
fecundación externa. Se forma una larva 
móvil que puede desplazarse activamente, 
cuando llega a un lugar favorable se fija al 
sustrato y el individuo permanecerá allí el 
resto de su vida.
CNIDARIOS: pólipos y medusas.
Características:
Tienen el cuerpo en forma de saco, la 
cavidad central se abre al exterior por la boca, 
rodeada de tentáculos. Los tentáculos están 
recubiertos de células urticantes llamadas 
cnidocitos. Los cnidocitos tienen una estructura 
en forma de arpón que se dispara por contacto e 
inyecta en la presa un veneno paralizante. 
Tienen simetría radial tetrámera, es decir, las 
estructuras se repiten alrededor de un eje central cuatro 
veces. Esto se aprecia claramente en los cuatro tentáculos 
(o múltiplo de cuatro) alrededor de la boca o en las cuatro 
gónadas que se aprecian en las medusas por transparencia.
Presentan dos formas:
– Pólipos: La forma corporal básica consiste en un cilindro con la boca en la parte 
superior rodeada de tentáculos, generalmente cortos. La gran mayoría viven fijos al 
sustrato y muy a menudo forman colonias, como los corales. 
– Medusas: La forma corporal consiste en el mismo cilindro con la boca en la parte 
inferior, rodeada de tentáculos, generalmente largos. En la parte superior del cilindro 
desarrolla una estructura en forma de paraguas que le permite nadar mediante 
contracciones rítmicas. Todas son móviles.
Existen tres grupos de cnidarios: Los que mantienen la forma de pólipo durante toda la 
vida. Los que presentan forma de medusa la mayor parte de su vida y solo adoptan la de un 
pólipo simple para la reproducción asexual. Y los que alternan la forma de medusa y pólipo, en 
este caso las medusas suelen ser más sencillas.
Observa el pequeño 
individuo surgido 
por gemación en la 
zona inferior 
izquierda de la 
imagen. Compartido 
por Lucas Galán 
Arenas.
Extraído del banco de recursos del CNICE. 
El disparo del cnidocito es 
automático por contacto, 
por lo que ocurrirá aunque 
el animal esté muerto y 
con cualquier roce, 
aunque sea contra rocas o 
la arena de la playa. 
Extraído del NOAA
Compartida por Joymaster.
4 Apuntes Marea Verde
Hábitat: 
Todos son acuáticos y la mayoría marinos. Los pólipos viven fijos al sustrato y las 
medusas nadan libremente.
Esqueleto: 
Las medusas poseen un esqueleto hidrostático, es decir, es la presión del líquido en su 
interior lo que mantiene su forma, como ocurre con los flotadores o manguitos inflables. 
Los pólipos tienen un esqueleto interno formado por fibras, similar al de los poríferos, en 
algunos grupos pueden formar verdaderos tabiques internos que compartimentan su interior. 
Algunos tienen un esqueleto flexible que les permite orientar la boca hacia la corriente o 
incluso desplazarse comoel en caso de la hidra. Otros tienen un esqueleto rígido que no 
pueden mover, pero les sirve para retraerse y esconder los tentáculos de los depredadores, 
como las anémonas o los corales.
Alimentación: 
El tubo no es completo, tienen boca pero no ano. Las medusas son depredadores activos: 
nadan, persiguen y cazan a sus presas paralizándolas con veneno. 
Los pólipos no pueden desplazarse, muchos forman corrientes con los tentáculos 
dirigiendo el agua hacia la boca y filtran las partículas. Sin embrago hay pólipos que cazan más 
activamente utilizando unos tentáculos como señuelo y paralizando a las presas que se acercan 
con los demás. 
Después de la digestión, los deshechos son expulsados de nuevo por la boca, el único 
orificio. El oxígeno lo captan por difusión a través de la piel.
Sistema nervioso: 
Tienen una red o plexo nervioso 
para los movimientos rítmicos de los 
tentáculos o la umbrella. A pesar de 
presentar un comportamiento 
complejo, facilmente observable en las 
especies depredadoras, no tienen 
coordinación centralizada.
Movimiento rítmico de una 
medusa. Video compartido 
por elmuley 
Movimiento de una hydra, un 
pólipo de vida libre 
encontrado en una muestra 
de agua de la Albufera de 
Valencia. Video compartido 
por paulreef. 
Colonia de coral rojo, pólipos 
sésiles que pueden retraer los 
tentáculos para protegerse. 
Las paredes se ven en rojo y 
cada individuo en blanco. 
Compartido por Parent Géry.
 Distribución de los nervios 
en un pólipo. Fijate en que no 
existen aglomeraciones para 
la coordinación tipo ganglio, 
todas las fibras nerviosas son 
del mismo grosor y tienen la 
misma importancia. Extraído 
del banco de recursos del 
CNICE.
Tema 9: Animales invertebrados. 5
Reproducción: 
• Asexual: por fragmentación o estrobilación. Se da 
solo en la forma de pólipo.
–Fragmentación: se da en el caso de colonias 
de pólipos cuando un grupo se separa del resto 
y funda una nueva colonia en otro lugar.
–Estrobilación: es un tipo especial de 
fragmentación en la que el pólipo se divide 
transversalmente en discos. Cada disco 
desarrolla tentáculos y se convierte en una 
sencilla medusa. 
• Sexual: mediante la formación de gametos 
femeninos y masculinos que se expulsan por el poro 
central y se fecundan en el agua fuera de los 
progenitores, fecundación externa. La formación de 
gametos está asociada a la forma de medusa, es por 
ello que muchas especies alternan las dos formas según el modo de reproducción.
NEMÁTODOS y PLATELMINOS: gusanos redondos y 
gusanos planos. 
Características:
Son dos grupos distintos, pero por sus semejanzas 
vamos a estudiarlos juntos. Tienen el cuerpo alargado y 
blando, por lo que comúnmente se denominan gusanos, a 
pesar de que este término solo 
hace alusión a la forma, no tiene 
categoría taxonómica. 
La principal diferencia entre 
ambos grupos es que los 
Nemátodos tienen el cuerpo 
cilíndrico y de una pieza; y los 
Platelmintos lo tienen plano y 
algunos dividido en anillos.
Tienen simetría bilateral, es 
decir, las estructuras se repiten a 
ambos lados de un plano central.
Hábitat:
Los hay de vida libre acuática como las 
planarias, pero la mayoría son parásitos. Entre 
los parásitos que afectan al hombre 
encontramos la tenia solitaria o la lombriz 
intestinal. 
Fases vitales de un cnidario que alterna la 
forma de medusa y la de pólipo. Imagen 
extraída del banco de recursos del CNICE.
Nemátodo: Ascaris o 
lombriz intestinal, un 
parásito intestinal del 
hombre. Fijate en su 
cuerpo cilindrico sin 
segmentar. Compartido 
por Alan R Walker.
Platelminto: Tenia o solitaria, 
un parásito intestinal del 
hombre. Fijate en sus anillos. 
Los cortes corresponden a 
diferentes partes de su cuerpo 
que puede llegar a 10 metros. 
Las cabezas son de individuos 
en distinta fase de crecimiento.
Planaria, un 
platelminto de vida 
libre. Fijate en su 
cuerpo aplanado. 
Compartido por 
Richard Ling.
6 Apuntes Marea Verde
Esqueleto: 
Poseen un esqueleto hidrostático, al igual que las medusas. 
Alimentación: 
Ambos grupos poseen un tubo digestivo completo con boca y 
ano. Aunque muchos lo han perdido o modificado mucho como 
adaptación al parasitismo. 
En platelmintos podemos ver estructuras muy adaptadas al 
parasitismo como una ventosa rodeando a la boca en las formas 
más sencillas como la duela o un complejo sistema de ganchos y 
ventosas en la tenia. 
El oxígeno se capta por difusión a través de la piel. 
Sistema nervioso: 
En nemátodos se consiste en un anillo que rodea la faringe y se continúa en dos cordones 
nerviosos muy juntos en la parte ventral del cuerpo. Este modelo de anillo periesofágico se 
repetirá mucho en los siguientes grupos que estudiarás. 
Existen numerosos ganglios pequeños distribuidos por 
todo el cordón.
Los platelmintos presentan un sistema nervioso tipo 
escaleriforme. Formado por dos ganglios cerebroideos, 
más grandes y notorios en la cabeza, continuados por dos 
cordones dorsales que recorren la longitud del cuerpo. En 
ambos cordones hay ganglios menores, los ganglios de 
uno y otro cordón se conectan mediante nervios, dando el 
aspecto de una escalera.
Reproducción: 
• Asexual: por fragmentación. Solo la presentan platelmintos. 
Si se divide un organismo en dos partes, cada fragmento puede 
regenerar las partes que le falten, originando dos individuos 
distintos. 
• Sexual: La mayor parte de nemátodos tienen los sexos 
separados, mientras que en platelmintos es más común las 
formas hermafroditas. En esta distinción es importante las 
formas de infección de cada animal, por ejemplo, en el caso de 
Los nemátodos tienen dos únicos paquetes musculares, 
uno a cada lado del cuerpo, que recorren toda la longitud 
del animal. Por ellos sus movimientos se deben solo a la 
contracción alterna de ellos, arqueándose hacia un lado o 
hacia el otro. Video compartido por rosarioaslide.
Los platelmintos tienen varias 
capas musculares, por lo que su 
movimiento es más suave, 
moviéndose como una cinta. 
Video compartido por hm71.
La cabeza de la tenia o 
solitaria, está muy adaptada 
al parasitismo.
Sistema nervioso escaleriforme de 
una planaria. Imagen compartida 
por Putaringonit.
Video de la regeneración de 
una planaria. Compartido por 
euyinTube. 
Tema 9: Animales invertebrados. 7
la tenia solitaria es un solo individuo el parásito, por lo que si no fuera hermafrodita no podría 
reproducirse. La fecundación generalmente es interna, es decir se produce en el interior de uno 
de los progenitores. Se expulsan al exterior los huevos fecundados.
ANÉLIDOS: gusanos marinos, lombrices de tierra y 
sanguijuelas.
Características:
Tienen el cuerpo alargado, blando y con 
simetría bilateral, por lo que también se 
denominan comúnmente gusanos.
Son animales segmentados en anillos 
separados por tabiques. En cada anillo las 
estructuras se repiten de forma idéntica, teniendo 
músculos, una parte del tubo digestivo, ganglios 
nerviosos e incluso unos primitivos riñones.
Hábitat: 
Pueden ser acuáticos o terrestres, pero siempre en zonas húmedas porque necesitan tener 
la piel siempre húmeda.
Esqueleto: 
Poseen un esqueleto hidrostático segmentado. Es decir, cada anillo contiene una cantidad 
de líquido y sus propios paquetes musculares, estos pueden contraerse de forma independiente 
unos de otros creando ondas que recorren el cuerpo durante el desplazamiento.
Además los anélidos pueden tener sedas o quetas, unos pelos semirígidos que les ayudan a 
nadar en las formas acuáticas o adherirse a las superficies lisas en las formas terrestres. Según 
la cantidad de estas quetas, los anélidos se dividen en tres clases:
– Los poliquetos, con “múltiples quetas”, son los gusanos marinos depredadores.– Los oligoquetos, con “pocas quetas”, son las lombrices de tierra.
– Los hirudineos, sin quetas, son las sanguijuelas.
Anatomía interna de un par de anillos de una 
lombriz de tierra. Imagen extraída de 
Animalandia, herramientas de educamadrid.
Oligoqueto:Lombriz de tierra.
Imagen compartida por 
Michael Linnenbach.
Poliqueto: Nereis.
Imagen compartida por Mark 
Blaxter.
Hirudíneo: Sanguijuela, 
Imagen compartida por 
GlebK.
8 Apuntes Marea Verde
Alimentación: 
Tienen un tubo digestivo completo con boca y ano que 
atraviesa todos los anillos. En cada segmento hay además un 
órgano excretor (unos riñones muy primitivos) que filtra los 
líquidos y expulsa los deshechos al interior del tubo digestivo. 
En las formas acuáticas, los poliquetos respiran a través 
de branquias. En las formas terrestres y las parásitas 
(oligoquetos e hirudineos) el intercambio gaseoso se realiza a 
través de la piel, pero para ello es necesario que esté siempre 
húmeda.
En la alimentación encontramos mucha variedad: gusanos 
marinos depredadores, gusanos tubícolas filtradores, lombrices 
de tierra detritívoras o sanguijuelas parásitas que se alimentan 
de sangre.
Sistema nervioso:
Presentan dos grandes ganglios cerebroideos unidos en la cabeza, donde se concentran los 
órganos sensoriales, estos ganglios coordinan las principales acciones del animal. Un anillo 
nervioso comunica el ganglio cerebroideo dorsal con dos cordones nerviosos ventrales, al igual 
que ocurría en nemátodos. 
Estos cordones atraviesan todos los anillos y en cada anillo habrá dos pequeños ganglios, 
uno en cada cordón, conectados entre sí que se encargan de las acciones concretas de ese 
anillo, coordinado por el ganglio cerebroideo. 
Es decir el sistema nervioso de anélidos está formado por un ganglio cerebroideo, un 
anillo perisofágico y dos cordones escaleriformes. 
Reproducción: 
• Asexual: por fragmentación.
• Sexual: La unión de gametos produce huevos en los que el embrión terminará su desarrollo. 
En las formas terrestres se hace indispensable proteger la puesta depositándola en algún lugar 
húmedo para evitar que se deshidrate. 
La gran mayoría produce gametos de ambos sexos, son hermafroditas. Pero para la 
reproducción son necesarios dos individuos, cada uno deposita en el otro los espermatozoides y 
ambos fecundan los óvulos en su interior. Son hermafroditas pero con fecundación cruzada. 
Video del movimiento de una 
lombriz de tierra. Fijate en la 
contracción independiente de 
cada anillo. Video compartido 
por kayejas. 
El clitelo es una región abultada apreciable en los oligoquetos, su función es 
almacenar y fecundar los huevos hasta su puesta. Cada progenitor debe depositar 
el esperma en el clitelo de su pareja. Imágenes compartidas por Holger 
Casselmann (izquierda) y kdnewton (derecha).
Tema 9: Animales invertebrados. 9
MOLUSCOS: caracoles, mejillones y pulpos.
Características:
A pesar de la diferente 
apariencia externa, todos los 
moluscos siguen el mismo 
modelo anatómico básico. 
Tienen cuerpo blando y una 
concha calcárea interna o externa 
que les protege y da forma. La 
piel que les cubre segrega una 
sustancia mucosa que genera la 
concha depositando capa sobre 
capa, este mucus les da un 
aspecto resbaladizo. Constan de 
un pie muscular, branquias 
asociadas a un sifón y presentan 
simetría bilateral. 
Existen ocho clases de moluscos, en este tema vamos a estudiar tres de ellas, las más 
representativas: 
– Gasterópodos: los caracoles y las lapas. Tienen una concha enrollada en espiral.
– Bivalvos: los mejillones. La concha está formada por dos valvas articuladas.
– Cefalópodos: los pulpos y los calamares. El pie se ha convertido en tentáculos.
Hábitat: 
La mayoría son acuáticos. 
• Gasterópodos: los caracoles. 
– En el caso de los gasterópodos, hay formas acuáticas y terrestres, pero siempre muy 
ligadas a zonas húmedas y evitando las horas más calurosas del día encerrados en su 
concha. En las formas terrestres el moco les protege de la rápida desecación y les ayuda a 
desplazarse. Cuando se encuentran dentro de la concha, este moco forma una película 
aislante que tapa la entrada y que minimiza la pérdida de agua, pudiendo permanecer allí 
largo tiempo.
Anatomía de las 
principales clases 
de moluscos 
comparada con el 
modelo básica del 
que habrían partido 
todas ellas. Extraída 
del banco de 
recursos del 
CNICE.
Gasterópodo: Caracol.
Imagen compartida por H. 
Zell.
Cefalópodo: Pulpo.
Imagen compartida por 
OpenCage.
Bivalvo: Mejillón.
Imagen extraída del CNICE.
10 Apuntes Marea Verde
• Bivalvos: los mejillones.
– Todos los bivalvos son acuáticos, de agua dulce o salada. 
Tienen un pie en forma de hacha con el que pueden abrir 
un orificio en el sedimento para ocultarse.
• Cefalópodos: los pulpos.
– Los cefalópodos son en general acuáticos, aunque los 
pulpos habitan las zonas intermareales, pueden salir del 
agua y desplazarse por tierra firme y entre rocas, pero son 
muy vulnerables a la desecación y a depredadores por lo 
que sus incursiones suelen ser breves.
Esqueleto: 
• Gasterópodos: los caracoles. 
– La concha calcárea siempre está enrollada en espiral. 
Puede ser sencilla como en las lapas, externa como en los 
caracoles o interna como ocurre en las babosas y las 
mariposas de mar. Las babosas tienen su concha muy 
reducida y en algunas ha desaparecido por completo.
– Las formas terrestres se desplazan arrastrándose sobre el 
músculo abdominal o pie, ayudados por el moco que actúa 
de lubricante. Las formas acuáticas son capaces de nadar 
libremente ondulando el pie.
• Bivalvos: los mejillones.
– Presentan una concha formada por dos valvas articuladas 
que encierran el cuerpo blando del animal. Como 
mejillones, almejas, navajas u ostras. 
– Se desplazan activamente con movimientos rítmicos de 
sus valvas y expulsando agua mediante un sifón, la 
llamada propulsión a chorro.
• Cefalópodos: los pulpos.
– La concha suele ser interna y se denomina pluma, puede 
ser calcárea como en la sepia o proteica como la pluma 
transparente del calamar. Raramente la concha puede ser 
externa, enrollada en espiral, como ocurre en el nautilus o 
el argonauta, dos fósiles vivientes. En los pulpos la concha 
ha desaparecido totalmente. 
Video del enterramiento de 
una almeja. Compartido por 
Luis Miguel Domínguez.
Caracol marino de concha 
interna. Imagen compartida 
por Samuel Chow.
Rápida huida de una vieira al 
encontrarse con una estrella de 
mar. Video compartido por 
icemannen.
Nautilus, uno de los pocos 
cefalópodos de concha externa 
que quedan en la actualidad. 
Compartido por Daggerstab.
Los músculos del 
manto cierran tan 
fuertemente las valvas 
que si se intentan abrir 
por la fuerza puede 
romperse la concha 
antes que ceder el músculo. Compartido por Lamiot.
Tema 9: Animales invertebrados. 11
– En el agua se desplazan con movimientos rítmicos de los 
tentáculos bucales y expulsando agua por el sifón, igual que 
los bivalvos. En tierra se ayudan de las ventosas de sus 
tentáculos para agarrarse a las superficies.
Alimentación: 
Tienen un tubo digestivo completo en el que el ano 
desemboca cerca de la boca.
• Gasterópodos: los caracoles. 
– Son herbívoros, su boca presenta un órgano raspador 
llamado rádula que tritura las hojas.
– Las formas acuáticas respiran mediante branquias y las terrestres a través de la cavidad 
paleal, un órgano respirador similar a un pulmón.
• Bivalvos: los mejillones.
– Son filtradores, tienen branquias, mediante las cuales intercambian gases y filtran el 
alimento del agua.
• Cefalópodos: los pulpos.
– Son depredadores muy activos. Nadan con rapidez 
gracias a su sifón y tienen tentáculos alrededor de la 
boca, con ventosas que permiten atrapar a las presas 
conprecisión. La boca está dotada de un pico duro 
similar al de los loros con el que matan y trocean la 
comida mientras aún está sujeta por los tentáculos.
– Pueden camuflarse en el terreno para evitar 
depredadores y acechar a sus presas. En caso de peligro 
poseen una bolsa con tinta que pueden expulsar para 
enturbiar el agua y facilitar su huida.
Sistema nervioso:
Tienen un cerebro desarrollado localizado en la cabeza con un anillo periesofágico similar 
al de anélidos.
• Gasterópodos: los caracoles. 
– Los órganos sensoriales están concentrados en la región cefálica. Es muy característico 
que la vista y olfato se localicen en los extremos de tentáculos retráctiles, quedando así 
protegidos.
• Bivalvos: los mejillones.
– El anillo periesofágico se continúa con dos cordones nerviosos que recorren el borde 
del manto de cada valva. Los órganos visuales están ubicados a lo largo de esos cordones.
• Cefalópodos: los pulpos.
– El cerebro está muy desarrollado, mostrando comportamientos complejos y estrategias 
para resolver problemas nuevos y aprendizaje rápido. 
– Los ojos son muy similares a los de los vertebrados, siendo los más complejos del 
mundo invertebrado. 
Movimiento en el agua en en 
la tierra de pulpos. Video 
compartido por casaciencias.
Estrategias utilizadas por 
pulpos para resolver 
problemas. Video compartido 
por casaciencias.
12 Apuntes Marea Verde
Reproducción: 
• Sexual: La fusión de gametos genera huevos en los que el embrión terminará su desarrollo 
antes de eclosionar. En las formas terrestres la puesta se deposita en lugares húmedos, 
generalmente bajo la tierra para evitar la deshidratación. 
– En bivalvos los gametos se liberan al agua. 
– En gasterópodos la fecundación es interna, algo imprescindible en las formas terrestres. 
Suelen ser hermafroditas pero con fecundación cruzada. Es decir, cada individuo produce 
gametos de ambos sexos pero son necesarios dos individuos para la reproducción.
– En gasterópodos y especialmente en cefalópodos, se aprecian cortejos complejos para 
atraerse y aparearse.
EQUINODERMOS: erizos y estrellas de mar.
Características:
Tienen simetría radial pentamera, es decir, cinco 
estructuras que se repiten alrededor de un eje central.
Presentan un esqueleto de placas articuladas y un sistema 
ambulacral, de los que hablaremos más adelante.
Las clases más representativas son:
• Lirios de mar: viven fijos al sustrato mediante un pedúnculo 
de anillos articulados. La boca se abre en el extremo libre 
rodeada de cinco brazos. 
• Erizos de mar: las placas dérmicas están soldadas sin 
posibilidad de articularse proporcionándoles forma esférica. El 
cuerpo está recubierto de espinas rígidas más o menos largas 
articuladas en la base. 
• Estrellas de mar y ofiuras: los cinco brazos son móviles y 
les permiten una locomoción más activa. Las ofiuras tienen los 
brazos más delgados que las estrellas de mar y el disco central 
más marcado.
• Holoturias: son alargados y poseen cinco extensiones 
rodeando la boca. 
Hábitat: 
Todos los representantes son exclusivamente marinos.
Lirio de mar. 
Compartido por Preview_H.
Erizo de mar.
Compartido por Lacen.
Estrella de mar.Compartido 
por Nick Hobgood.
Holoturia.
Compartido por Jan Haaga.
Ofiura.
Compartido por Genet.
Tema 9: Animales invertebrados. 13
Esqueleto: 
Poseen un endoesqueleto articulado de placas dérmicas 
(por debajo de la piel) que los cubre por completo, pero con 
múltiples orificios distribuidos en hileras. Por debajo de las 
placas se encuentra el llamado sistema ambulacral, una serie 
de tubos llenos de un líquido parecido al agua de mar que salen 
a través de los orificios de las placas. 
El complejo se organiza a 
partir de un anillo central que 
rodea la boca, del que parten 
cinco canales, uno a cada brazo o 
estructura pentamera. Estos 
tubos se ramifican de modo que 
cada terminación, llamada pie 
ambulacral, salga por uno de los orificios de las placas. Todo el 
sistema es continuo, no tiene tabiques, el líquido puede 
desplazarse de una zona a otra. El animal es capaz de controlar la 
cantidad de líquido que llega a cada región y que estira o encoge 
los pies ambulacrales formando ondas a medida que el líquido 
aumenta o disminuye la presión.
Desplazamiento de las distintas clases:
• Lirios de mar: fijos al sustrato mediante un pedúnculo.
• Erizos, estrellas y holoturias: Se arrastran por el suelo 
mediante los pies ambulacrales con la boca en la parte inferior. A 
las estrellas de mar y las ofiuras los cinco brazos móviles les 
permiten una locomoción más activa.
• Holoturias: Se desplazan tumbadas sobre uno dos sus lados, 
con la boca en un extremo. Se arrastran mediante las filas de pies 
ambulacrales que tengan apoyadas en cada momento.
Alimentación: 
Poseen un tubo digestivo completo con boca y ano en los extremos opuestos. Salvo en los 
lirios de mar que es el grupo más antiguo, en los que boca y ano desembocan en el mismo lado.
El sistema ambulacral hace las funciones de aparato 
respiratorio y circulatorio, captando el oxígeno a través de los 
pies ambulacrales y distribuyendo los nutrientes a todas las 
partes del cuerpo. En el caso de las holoturias y los lirios de mar, 
las cinco prolongaciones ramificadas que rodean la boca son 
branquias.
Alimentación de los diferentes grupos:
• Lirios de mar: filtran el agua de mar gracias a sus cinco 
brazos muy ramificados. El pedúnculo articulado les permite 
orientarse a favor de la corriente. El ano desemboca cerca de la 
boca. 
• Holoturias: Filtran el agua a través de las cinco branquias 
bucales.
Distribución de los canales 
ambulacrales en una estrella. 
Extraído del CNICE.
Movimiento de los pies 
ambulacrales. Los pies 
ambulacrales, blancos en esta 
imagen, acaban en una 
ventosa. Video compartido por 
aquariumcentral.
Movimiento de una ofiura en 
la playa. Video compartido 
por amfunko.
Las holoturias captan los 
nutrientes a traves de sus 
branquias ramificadas. 
Después, introducen una a una 
las branquias en la boca para 
tingerirlos. Video compartido 
por ddoud.
14 Apuntes Marea Verde
• Erizos de mar: se desplazan con la boca en la parte inferior y se alimentan de los detritos 
que van encontrando.
• Estrellas de mar y ofiuras: Son depredadores activos, principalmente de bivalvos.
Sistema nervioso:
El sistema nervioso de equinodermos es paralelo al sistema ambulacral, formado por un 
anillo perioral y cinco prolongaciones nerviosas ramificadas. No poseen un cerebro 
propiamente dicho, sino cinco ganglios menores. 
Tienen órganos sencillos para captar la luz, localizados en los extremos de los brazos en el 
caso de las estrellas o en el dorso del cuerpo en el caso de los erizos. 
Reproducción: 
• Asexual: por fragmentación. Solo la presentan algunos 
grupos como las estrellas de mar y las ofiuras, regenerando 
el animal completo siempre que el fragmento posea como 
mínimo un brazo y parte del disco central. Si no es así, el 
animal regenerará el fragmento perdido, pero éste no 
producirá un nuevo animal.
Las holoturias pueden expulsar las vísceras a través del ano 
cuando se sienten amenazados, regenerándolas poco 
después, pero esta regeneración no constituye reproducción 
porque no aparecen nuevos individuos..
• Sexual: con fecundación externa y desarrollo mediante 
larvas que tienen vida libre.
ARTRÓPODOS: arañas, cangrejos e insectos.
Características:
Los artrópodos son un grupo muy extenso, engloba 
tantas especies como el resto de los grupos juntos. 
Presentan un esqueleto externo de quitina, la misma 
proteína que forma la pared de los hongos y muy similar a 
la de nuestras uñas. 
El cuerpo es alargado y está dividido en segmentos, 
agrupados en tres tagmas: Cabeza, torax y abdomen. La 
cabeza incluye varios segmentosque desarrollan las 
mandíbulas, las antenas y los ojos. El torax está formado 
por segmentos de donde parten las patas. En algunos 
grupos existe un cuello que separa claramente la cabeza 
del torax como en las hormigas o los cienpies, en otros estos dos tagmas están fusionados en 
uno solo llamado entonces cefalotorax, como en los cangrejos o las arañas. El abdomen no 
tiene apéndices marchadores, pero puede desarrollar apéndices con otras funciones como 
ocurre en los cangrejos para sujetar la puesta o en las arañas para producir seda.
Fases de la reproducción sexual 
de cualquier equinodermo. 
Extraído del CNICE.
Anatomía de un insecto, el grupo 
más numeroso dentro de los 
artropodos. Compartido por Piom.
Tema 9: Animales invertebrados. 15
Las clases más representativas son:
• Arácnidos: Se reconocen fácilmente por tener 8 patas.
– Los más conocidos son los escorpiones y las arañas, ambos 
con un apéndice venenoso al final del abdomen, muy llamativo 
en los escorpiones. Garrapatas y ácaros son formas parásitas 
que han perdido la capacidad de fabricar veneno.
– El cuerpo está organizado en dos tagmas: cefalotorax y 
abdomen. 
– No tienen antenas. 
• Crustáceos: Se reconocen por tener 10 patas.
– El cuerpo está organizado en dos tagmas: cefalotorax y 
abdomen. 
–Los más conocidos son los cangrejos de abdomen reducido 
como el centollo o el buey de mar y los de cuerpo alargado 
como las gambas o los cangrejos de río. Otros representantes 
menos conocidos son las cochinillas de humedad y los 
percebes. 
–Aparte de los diez apéndices marchadores del cefalotorax, 
muchos desarrollan numerosos apéndices en el abdomen. La 
principal finalidad de estos apéndices es sujetar la puesta y 
aunque pueden apoyarse en el suelo no se consideran patas.
–Tienen dos pares de antenas.
• Insectos: Son los más numerosos y se reconocen por tener 6 
patas.
–Incluye escarabajos, hormigas, saltamontes, abejas, 
mariposas o cucarachas entre muchos otros.
–Presentan los tres tagmas: cabeza, torax y abdomen. En la 
cabeza hay un par de antenas. El tórax tiene tres segmentos, 
cada uno con un par de patas y los dos primeros con un par de 
alas cada uno. El abdomen, en general, no tiene apéndices, 
salvo especializaciones como las pinzas de la tijereta o el 
aguijón de la avispa.
• Miriápodos: Tienen numerosas patas.
–Presentan dos tagmas: cabeza y torax con numerosos 
segmentos.
– Cada segmento torácico 
posee uno o dos pares de patas, 
según el subgrupo. 
– Como representantes tenemos la 
escolopendra o ciempiés, con un 
solo par de patas por segmento y 
cuerpo aplanado. Y el milpiés con 
dos pares de patas por segmento y 
cuerpo cilíndrico.
Crustáceos: Arriba cangrejo de 
río, abajo centollo. Compartido 
por Xalso y el Govern de les 
Illes Balears respectivamente.
Insecto: Avispa. Compartido 
por Alfonso Benayas.
Arácnidos: arriba araña, abajo 
escorpión. Compartido por Noel 
Feans y Mark Pellegrini respec.
Miriápodos: izquierda ciempies, derecha milpiés. Imágenes 
compartidas por John Hill y Dohduhdah respectivamente.
16 Apuntes Marea Verde
Hábitat: 
El exoesqueleto es hermético y les evita cualquier pérdida de agua, por lo que pueden vivir 
en ambientes secos. Es el primer grupo animal adaptado plenamente a la vida terrestre. 
Al ser un grupo tan extenso y diversificado encontramos representantes exclusivamente 
acuáticos como las gambas, de interfase agua-tierra como algunos cangrejos y escarabajos, 
totalmente terrestres como la mayoría de las arañas e incluso adaptados al desierto como 
algunos grupos de escarabajos. Algunos han desarrollado la capacidad de volar activamente 
mediante alas como las avispas o los saltamontes.
• Arácnidos: Son terrestres, adaptados a ambientes áridos.
• Crustáceos: La mayoría son acuáticos, su pesado exoesqueleto les ayuda a caminar por el 
fondo del agua sin flotar y les lastra fuera del agua. Algunas formas son terrestres como la 
cochinilla de humedad.
• Insectos: La mayoría son terrestres. Son los únicos artrópodos que han desarrollado alas, 
colonizando también el espacio aéreo. 
• Miriápodos: Son terrestres.
Esqueleto: 
El exoesqueleto es continuo y cubre todo el cuerpo, incluidas las patas. En las 
articulaciones la capa de quitina es más delgada, de modo que puede doblarse por puntos 
concretos para permitir el movimiento. El significado de artro-podos es exactamente “pies 
articulados”
• Crustáceos: El exoesqueleto está endurecido con carbonato cálcico, la misma sustancia que 
formaba la concha de los bivalvos. Esto hace que sea un exoesqueleto pesado y en general 
grueso que les protege de depredadores y les permite no flotar en el agua.
• Insectos: De los dos pares de alas iniciales, algunos grupos como las moscas han convertido 
uno de ellos en balancines para el equilibrio que les permiten hacer múltiples acrobacias en 
vuelo. Otros, como los escarabajos, han endurecido uno de los pares de alas para formar una 
coraza que les proteja, a costa de dificultar el vuelo con el segundo par de alas. Por último hay 
grupos que hay perdido temporal o definitivamente sus alas como las hormigas o los pececillos 
de plata. 
De izquierda a derecha: Mosca, pececillo de plata y hormiga. Imágenes compartidas por 
Muhammad Mahdi Karim, Iblis-Lakon y Sanja565658 respectivamente.
A la izquierda: Vuelo de una abeja en 
slow motion. Durante el vuelo las dos alas 
del mismo lado permanecen juntas, sin 
embargo puedes fijarte en los dos puntos 
de inserción separados.
A la derecha vuelo de una mariquita.
 Videos compartidos por UltraSlo.
Tema 9: Animales invertebrados. 17
Alimentación: 
Poseen un tubo digestivo completo con boca y ano en los extremos opuestos.
• Arácnidos: 
– La mayoría son depredadores activos que paralizan a sus presas con veneno. Hay 
formas parásitas como las garrapatas y los ácaros que se alimentan de sangre o savia 
vegetal. Las arañas tienen digestión externa, es decir, segregan jugos digestivos sobre la 
presa, generalmente envuelta en seda, y succionan la materia ya digerida.
– Respiran por pulmones en libro, un órgano exclusivo de arácnidos, formado por 
láminas rígidas entre las que pasa el aire.
• Crustáceos: 
– Algunos son depredadores como muchos cangrejos, con grandes pinzas musculadas 
que permiten atrapar a las presas con mucha fuerza. Otros son filtradores como las 
gambas o los percebes. 
– La gran mayoría son acuáticos y respiran por branquias. Muchos tienen branquias 
calcificadas, bastante rígidas, que les permiten respirar en tierra, aunque menos 
eficazmente. 
• Insectos: 
– Las mandíbulas están formadas por tres segmentos de 
la cabeza con múltiples modificaciones posibles que les 
permiten diferentes tipos de alimentación según el 
grupo: masticador como los saltamontes o los 
escarabajos, masticador-lamedor como las abejas, 
picador-chupador como los mosquitos o las chinches, 
chupador como las mariposas, etc.
– Para respirar utilizan tráqueas, una serie de orificios 
que se abren en el abdomen y que comunican con un 
sistema de tubos que llegan a todos los órganos del 
cuerpo. Este sistema limita su tamaño mucho más que en 
crustáceos y arácnidos.
• Miriápodos: 
– La escolopendra o ciempiés es un depredador activo con mandíbulas masticadoras. El 
milpiés, sin embargo es detritívoro.
– Respiran por tráqueas, igual que los insectos.
Sistema nervioso:
El sistema nervioso sigue un modelo muy similar al de anélidos. Presentan dos grandes 
ganglios cerebroideos dorsales unidos en la cabeza, donde se concentran los órganos 
sensoriales y un anillo nervioso periesofágico que lo comunica con dos cordones nerviosos 
ventrales escaleriformes.
Reproducción: 
• Sexual: La reproducción siempre es sexual y generalmente con sexos separados.La fecundación suele ser interna, especialmente en las especies terrestres. Puede existir 
Diferenciaciones de las 
mandíbulas de varios insectos. 
De izquierda a derecha: picador, 
masticador y lamedor. Imagen 
compartida por Siga.
18 Apuntes Marea Verde
cópula, como en arácnidos o insectos, en la que ambos individuos unen sus cloacas y el macho 
deposita los espermatozoides en la cloaca de la hembra, una vez allí viajan hasta el ovario 
donde ocurre la fecundación. En miriápodos el macho deposita los espermatozoides en una 
bolsa especial y la hembra lo recoge después para una fecundación interna. En los crustáceos es 
común la fecundación externa, en la que hembra deposita la puesta sin fecundar y el macho 
disemina después espermatozoides sobre ella.
Los artrópodos son ovíparos, nacen desde un huevo. El resultado es un huevo hermético 
protegido de la desecación, por lo que los artrópodos terrestres no dependen de las zonas 
húmedas ni siquiera en la reproducción. Algunas especies, como las mariposas o algunas 
cucarachas, dejan la puesta en un lugar protegido y las crías nacen solas. En ocasiones alguno 
de los progenitores protege la puesta vigilando el nido, como las avispas, o portándola como 
los cangrejos o algunas cucarachas. Por último hay especies ovovivíparas, en las que la 
hembra conserva los huevos en su interior hasta el momento de su nacimiento y paren a las 
vivas como las arañas y los escorpiones.
Desarrollo directo e indirecto:
Las crías están cubiertas de un exoesqueleto rígido igual que los adultos, por lo que 
durante el crecimiento sufren mudas periódicas, generando exoesqueletos más grandes. 
Las crías pueden ser una copia en miniatura de sus 
progenitores, llamada ninfa, con las mismas estructuras 
salvo las reproductoras, que no aparecen hasta la última 
muda. En estos casos se habla de 
desarrollo directo y se aprecia en 
arácnidos, miriápodos y muchos 
insectos como los saltamontes o 
las cucarachas. 
En otras ocasiones las crías 
que salen del huevo son muy distintas de sus progenitores, por lo que 
se denominan larvas, incluso pueden no tener los mismos hábitos de 
vida que los adultos. En estos casos hablaremos de desarrollo 
indirecto y se aprecia en crustáceos y muchos insectos como la 
mariposa, los mosquitos o los escarabajos. Durante la última muda 
ocurre la metamorfosis, la transformación de la larva en adulto. La 
larva entra en un estado de latencia, llamado pupa, en la que tienen 
lugar profundos cambios estructurales y sale convertida en imago o 
adulto. 
En ocasiones la pupa se 
rodea de una cubierta 
protectora muy vistosa 
llamada crisálida en el caso 
de las formas complicadas 
de las mariposas o capullo 
en el caso de las formas 
ovaladas de las polillas. 
Compartido por Lucio 100520 (izquierda) y Fastily (derecha).
Ninfas e imagos de cucarachas 
Compartido por Acrocynus.
Metamorfosis de 
avispa. Lo más habitual 
es que la pupa se 
encierre dentro de su 
antiguo exoesqueleto, 
llamado ahora pupario 
y que se entierre. 
Compartido por Asaf.
Tema 9: Animales invertebrados. 19
Para ver los videos asociados puedes escribir estos enlaces en la barra de direcciones de tu 
navegador o visitar el formato on-line de los Apuntes Mareaverde .
Poríferos:
Filtración de esponjas: http://www.youtube.com/watch?v=T7E1rq7zHLc&feature=related
Cnidarios:
Medusa en acuario: http://www.youtube.com/watch?v=cUIMP4v8DFI
Hydra al microscopio: http://www.youtube.com/watch?v=2LLct6keqJc
Nemátodos y Platelmintos:
Planaria en placa: http://www.youtube.com/watch?v=nBfLfMwY_vY
Planaria en acuario: http://www.youtube.com/watch?v=osuABmTutZM
Planaria regenerándose (a partir de 55s): http://www.youtube.com/watch?v=RoCgSlVF4iU
Nemátodos apareandose: http://www.youtube.com/watch?v=CpZV4w_bLNM
Anélidos:
Movimiento lombriz de tierra: http://www.youtube.com/watch?v=olewDKNeo8Y
Moluscos:
Bivalvos: Natación: http://www.youtube.com/watch?v=e6Qsm9F1G7o
Enterramiento (primeros 50s): http://www.youtube.com/watch?v=9I1gpFiB4i0
Pulpos: Movimiento http://www.youtube.com/watch?v=37flva666_I&list=UUybXvs9Fy
_CbbFjkcVfEKkQ&index=10&feature=plcp
Manipulación http://www.youtube.com/watch?v=T8cf7tPoN5o&feature=related
Equinodermos:
Ofiura en una playa: http://www.youtube.com/watch?v=qcpBSXaD1gM 
Pies ambulacrales: http://www.youtube.com/watch?v=hW3eZaIY_t0&feature=related
Holoturia alimentándose: http://www.youtube.com/watch?v=EvDYxvGx6k4&feature=fvsr
Artrópodos:
Insecto en vuelo: Abeja: http://www.youtube.com/watch?v=2z9F6pVhR5o
Mariquita: http://www.youtube.com/watch?v=fC61ZA4uWbs
http://www.youtube.com/watch?v=T7E1rq7zHLc&feature=related
http://www.youtube.com/watch?v=fC61ZA4uWbs
http://www.youtube.com/watch?v=2z9F6pVhR5o
http://www.youtube.com/watch?v=hW3eZaIY_t0&feature=related
http://www.youtube.com/watch?v=qcpBSXaD1gM
http://www.youtube.com/watch?v=T8cf7tPoN5o&feature=related
http://www.youtube.com/watch?v=37flva666_I&list=UUybXvs9Fy_CbbFjkcVfEKkQ&index=10&feature=plcp
http://www.youtube.com/watch?v=37flva666_I&list=UUybXvs9Fy
http://www.youtube.com/watch?v=9I1gpFiB4i0
http://www.youtube.com/watch?v=olewDKNeo8Y
http://www.youtube.com/watch?v=CpZV4w_bLNM
http://www.youtube.com/watch?v=osuABmTutZM
http://www.youtube.com/watch?v=cUIMP4v8DFI
	Índice de contenido
	Invertebrados: Animales sin columna vertebral.
	PORÍFEROS: esponjas.
	Características:
	Hábitat:
	Esqueleto:
	Alimentación:
	Reproducción:
	CNIDARIOS: pólipos y medusas.
	Características:
	Hábitat:
	Esqueleto:
	Alimentación:
	Sistema nervioso:
	Reproducción:
	NEMÁTODOS y PLATELMINOS: gusanos redondos y gusanos planos.
	Características:
	Hábitat:
	Esqueleto:
	Alimentación:
	Sistema nervioso:
	Reproducción:
	ANÉLIDOS: gusanos marinos, lombrices de tierra y sanguijuelas.
	Características:
	Hábitat:
	Esqueleto:
	Alimentación:
	Sistema nervioso:
	Reproducción:
	MOLUSCOS: caracoles, mejillones y pulpos.
	Características:
	Hábitat:
	Esqueleto:
	Alimentación:
	Sistema nervioso:
	Reproducción:
	EQUINODERMOS: erizos y estrellas de mar.
	Características:
	Hábitat:
	Esqueleto:
	Alimentación:
	Sistema nervioso:
	Reproducción:
	ARTRÓPODOS: arañas, cangrejos e insectos.
	Características:
	Hábitat:
	Esqueleto:
	Alimentación:
	Sistema nervioso:
	Reproducción:
	Desarrollo directo e indirecto: