sistema nervioso

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SISTEMA NERVIOSO
Neurona -------Unidad funcional del sistema nervioso
 No tiene capacidad regenerativa, pero Tiene una plasticidad, que consiste en crear nuevas vías de comunicación , para suplir la neurona perdida. 
Se clasifican según.
SU morfología =
Pseudo-unipolar: Posee una sola prolongación, pero se divide en dos, una que se dirige hacia la periferia (como una dendrita) y otra que se dirige hacia el sistema nervioso central (como un axón). Son comunes en los ganglios de la raíz dorsal de la médula espinal y se asocian con la conducción de señales sensoriales.
Unipolar: poseen una sola prolongación mayor . Esta prolongación funciona tanto como una dendrita como un axón. son más comunes en los ganglios de nervios periféricos sensoriales.
Bipolar: poseen un único axón y una única dendrita que se desprenden de extremos opuestos del cuerpo neuronal. Son neuronas sensitivas que en los humanos se encuentran únicamente en la retina y en los ganglios asociados al nervio vestibulococlear (NC VIII) y olfatorio (NC II).
Multipolar: Este tipo neuronal posee un axón que se extiende desde un extremo del cuerpo neuronal y múltiples dendritas que emergen y se ramifican desde el otro extremo del soma. Debido a sus múltiples prolongaciones, el soma frecuentemente adquiere forma poligonal.
Según su función: 
Destacar que, el conjunto de nervios en el SNC se lo denomina Haz, pero en el SNP, nervios.
 Via: son el trayecto que siguen los estímulos nerviosos generados en una estructura neurológica para llegar hasta otra. Por ejemplo; via motora piramidal, que nacen de la corteza y llega hacia el musculo 
Existen dos tipos de vías en el Sistema nervioso:
Sensoriales (aferentes): conducen impulsos nerviosos desde la periferia hacia el sistema nervioso central. Trayendo la información 
Motoras (eferentes); que conducen impulsos desde el sistema nervioso central hacia la periferia.Llevan la información que hay que ejecutar ,por lo que emiten ordenes .
Interneuronas ; las cuales se interponen a veces entre neuronas motoras y sensitivas. Su función es integrar y modular la comunicación entre ellas.Por lo tanto se encrga de conectarlas 
Las neuronas poseen la capacidad de comunicarse entre sí y con sus tejidos diana (músculos, glándula, etcétera). Entre ellas, se conectan a través de sus prolongaciones formando unidades funcionales llamadas sinapsis
Según el neurotransmisor: 
Recordemos que los neurotransmisores son los compuestos químicos sintetizados por neuronas que sirven como mensajeros entre neuronas y también entre neuronas y tejidos no neuronales como el músculo esquelético.
Existen numerosos neurotransmisores, pero los grupos más importantes son:
Aminoácidos: glicina, ácido gamma-aminobutírico (GABA) y glutamato.
Catecolaminas: norepinefrina o noradrenalina y dopamina.
Colinas: Acetilcolina.
Los neurotransmisores son sintetizados y liberados en las terminaciones nerviosas a nivel de la hendidura sináptica. Luego de liberados, los neurotransmisores se ligan a proteínas receptoras en la membrana celular del tejido diana. El tejido diana puede entonces excitarse, inhibirse, o modificarse funcionalmente.
Nervios 
Es cubierto por distintas capas como lo son; 
1. Endoneuro , tejido conectivo fino de fibras colágenas que rodea íntimamente las células del neurilema y los axones.
2. Perineuro, una capa de tejido conectivo denso que engloba un fascículo de fibras nerviosas y constituye una eficaz barrera contra las sustancias extrañas que pudieran penetrar en dichas fibras.
3. Epineuro, una lámina gruesa de tejido conectivo y fibras colágenas que rodea y engloba un haz de fascículos, y forma la cobertura más externa del nervio; incluye tejido adiposo, vasos sanguíneos y linfáticos.
Neuroglia --- es un conjunto de células no neuronales ni excitables. Que desempeñan funciones de soporte y protección para las neuronas en el sistema nervioso. Aunque las neuronas son las células especializadas en la transmisión de señales nerviosas, la neuroglia es esencial para el funcionamiento saludable del sistema nervioso y contribuye en diversas formas a la homeostasis y la funcionalidad neuronal. Ya que forma una red de células que trabaja en estrecha colaboración con las neuronas para mantener un entorno propicio para la función neuronal,reparar tejidos dañados y participar en diversas funciones 
¿Cuál es la función de este sistema nervioso?
Se compone de tres funciones básicas:
· Sensitiva; reaccionar a estímulos del interior y exterior
· Integradora: analiza la información, se almacenan algunos aspectos de esta y toma decisiones con respecto a la conducta a seguir 
· Motora: responde a los estímulos iniciando contracciones musculares o secreciones glandulares 
Regular las funciones vitales del cuerpo, sensaciones y movimientos corporales 
 ¿Y cómo hace esto? 
Por medio del potencial de acción que es la despolarización de la membrana celular. Es este impulso eléctrico que emite una onda descarga eléctrica que viaja a lo largo de la membrana celular de las células excitables , modificando su distribución de carga eléctrica hacia más positiva y lo transmite 
Repasar como se genera el potencial de acción..en el módulo de celula 
Un medio de transmisión de este impulso es: 
· fibra nerviosa no mielinizada, que llevan hasta un 1min
· fibras nerviosas con capas de mielina , que conducen este estimulo mucho mas rápido .Ya que la mielina es una cubierta de lipoproteínas que forman las células de shaws que recubren las terminales axonicas , prolongaciones de los nervios. Esto acelera la conducción del potencial de acción a través de las terminales nerviosas. 
¿Cómo la acelera?
Por medio del nodo de rounvier, que se ubican entre las cubiertas de mielina .Ya que este potencial salta de un nodo a otro, dando una velocidad de milisegundos 
 ¿Cómo se comunican estas neuronas?
Sinapsis -----Comunicación entre dos neuronas 
Sustancia gris (Cuerpos neuronales y la neuroglia) procesamiento de la información 
Sustancia blanca (fibras nerviosas o axones y sus vainas ) Vías de conducción aferentes y eferentes .
Presente en el cerebro, cerebelo y medula espinal . Desempeña un papel crucial en la comunicación y coordinación de diversas funciones cerebrales y la integración de información sensorial y motora en todo el sistema nervioso central.
Sistema nervioso CentralCráneo
Huesos 
Columna vertebral
¿Qué los protege?
Duramadre
Aracnoides
Meninges 
Piamadre
Líquido cefalorraquídeo 
Sistema Somato sensorial
Es la sensibilidad corporal, conciencia del cuerpo. Sensaciones que perciben con todo el cuerpo
Como la temperatura, la presión, el dolor y posición articular/corporal y no están localizadas en un órgano concreto 
El sistema de este órgano sensorial está perfectamente delimitado por sus sensores, vías y centros de relevo e integración.
Tenemos dos vías que transmiten las sensaciones del cuerpo 
Sistema anterolateral o espinotalamico lateral; que lleva toda la información del tacto grosero, cosquilleo, picor, sensaciones sexuales, temperatura y dolor. 
Sistema dorsal lemniscal ; lleva la información del tacto fino( epicritico) , presión, vibración, tensión muscular ,posición, movimiento articular . 
Estos sistemas se inician en una batería de sensores especializados (receptores) en donde se traduce la señal emitida, es decir , reciben el estímulo ,se despolarizan generan el potencial de acción y trasmiten el impulso ,por medio de ambas vías hacia las estructuras superiores y posteriormente interpretado por la corteza cerebral ,ejerciendo luego una acción eferente en respuesta a esa señal
Estos receptores mencionados se clasifican según la hoja embrionaria que le da origen y la función que ejerce;
· Sensores del ectodermo: distribuidas por toda la piel , establecemos contacto con nuestro medio ambiente. Con el sentido del tacto aprendemos nuestro entorno espacial. Con el sentido de la temperatura percibimosel calor y el frio y podemos regular nuestra temperatura. Con el sentido del dolor reconocemos y nos defendemos de los estímulos nocivos 
· Terminaciones libres: terminaciones libres amielinicas (dolor)( F, tipo C ) y mielinicas (F tipo A ). Más abundantes en el tejido subcutáneo 
· Terminaciones encapsuladas : más evolucionadas y todas conectadas a fibras tipo A . Discos de Merkel (epidermis ) (tacto protopatico o grosero ) 
· Corpusculos de meissner : (entre epidermis y dermis )(tacto y vibración de baja frecuencia ) (tacto epicritico )
· Bulbo de Krause :tambien vibración de baja frecuencia. Sensor de frio 
· Bulbo de Ruffini: (calor ,tambien presión y dolor )
· Corpusculos de váter paccini : (hipodermis ) (presión,vibración alta (>200 c/s), tacto de piel )
· Terminaciones de los folículos pilosos : (tacto) fibras altas,adaptación rápida .Detectan desplazamientos de los vellos.
· Con los sensores del mesodermo, establecemos la propiocepción, es decir, obtenemos las sensaciones sobre la posición y el movimiento de nuestras articulaciones necesarias, además de percibir nuestra posición relativa al entorno, para la coordinación motora 
· Corpúsculo de Ruffini (estiramiento: articulaciones ) .EN dermis y en laminas, profundas de tejido conectivo (capsulas articulares ) Poca adaptación .Ademas sensan al calor 
· Neuromuscular (tono muscular , postura corporal en musculos esqueleticos) fibra muscular modificada 
· Órgano tendinoso de Golgi (tono muscular, postura corporal) conectado a fibras alfa . Localizado en el tendón muscular .Poca adaptación .Información de estiramiento e incremento de la tensión.
· Corpúsculos váter pachini (presión ,vibración ,cosquilleo en articulaciones )
Los sensores del endodermo o viscerorepcion percibimos el interior del organismo, aunque a parte de esa información es insconciente pero fundamental para la regulación interna de nuestro funcionamiento. La sensación de dolor visceral, de defecar, orinar, saciedad ,hambre ,etc.
Volvamos a las clasificaciones….
 Sensaciones que cursan por el sistema antero lateral o espino talamica lateral 
Este sistema transporta la señal sensorial de;
· Tacto grosero
· Cosquilleo
· Picor
· Sensaciones sexuales
· Temperatura
· Dolor
Características del sistema;
· Tiene una baja velocidad de transmisión 
· Pobre organización espacial y en especial con el dolor
· Poca capacidad para transmitir señales repetitivas 
· 80% menor capacidad para detectar gradientes de intensidad.
· Los centros subcorticales son más importantes en el procesamiento de las señales 
· Mayoria de la información es contralateral
· La información de las diferentes modalidades viaja entremezclada 
· Via muy polisinaptica
· Control descendente cortical
La primera neurona sensorial se encuentra en los ganglios raquídeos del asta porterior de la medula .Conecta por su extremo distal con los diferentes sensores de cada modalidad o es parte del sensor 
Los sensores de este sistema forman parte tanto del órgano sensorial somatico ;la piel ,como las vísceras 
Son los termoceptores , nociceptores , mecanoceptores para el tacto grosero, cosquilleo y picor 
 Termocepcion 
Este aparato sensorial del frio y calor genera el estímulo que será trasmitido a la medula espinal. Los receptores que contribuyen a ello son; los corpúsculos de Krauser 
Responden entre 10 a 38 grados ºC y los de calor de 30 a 45 C. Si la temperatura onda por debajo de 10 ya da una sensación de anestesia 
Se localizan en toda la superficie cutánea, boca, faringe , esófago, estómago y ano 
Estos sensores(corpúsculos de ruffini,terminaciones libres y bulbo de krause) llevan sensores termorreceptivos por medio de un trayecto en el cual primero se despolarizan, causan un potencial de acción de membrana que se transmite a una neurona que es bipolar(terminal aferente y eferente que salía del cuerpo) ,que seria la 1 neurona que va a ingresar al asta posterior de la medula(en su sustancia gris) en donde hara sinapsis con la 2 neurona ,luego se decusa ,es decir ,se cruza hacia el otro lado y asciende por fascículo espinotalamico lateral y suben hasta el tálamo y hace sinapsis con la 3 neurona ,sale hacia la corteza somatosensitiva primaria y secundaria haciendo sinapsis luego con la 4 neurona que se encuentra en la corteza cerebral ,en la sustancia gris. 
Nocicepcion
Son terminaciones nerviosas especializadas responsables de detectar estímulos dolorosos.
Es la percepción del dolor. 
El dolor es una experiencia sensorial, emocional y displacente, asociada a un daño tisular real. Los nocirreceptorres son aquellos receptores sensoriales capaces de enviar señales diferenciadoras entre un estímulo lesivo y otro inocuo, receptores de alto umbral y amplia distribución 
¿Donde se encuentran?
Esta mediada por terminaciones nerviosas libres , que se encuentran en diferentes tejidos corporales,como piel ,vísceras, vasos sanguíneos ,musculos ,fascias, capsulas de tejido conectivo, periostio, haz cerebral,los demás tejidos apenas cuentan con terminaciones nocicetivas .
Cabe destacar que la vía del dolor llega a la corteza somato sensitiva primaria y secundaria. Se relaciona también con el cíngulo .Ya que una vez que el talamo discrimino el dolor y lo envio hacia el área somatosensitiva primaria y secundaria ,tambien la envía al cíngulo y de allí se envía a la amígdala y ala minsula ,dándonos la memoria del dolor y la afectividad de la mismo 
El cíngulo nos conecta con el área motora primaria ,determinándonos una conducta al dolor . (huida,racional,automática,etc)
Clasificación;
Según la localización del dolor 
· Dolor somático= es un dolor bien localizado y fácil describir .Proveniente de la estimulación superficial de la piel (dolor superficial) y por la estimulación de músculos ,articulaciones, huesos y tejido conjuntivo (dolor profundo)
· Dolor visceral =es más difícil de localizar y puede referirse a áreas distantes del órgano afectado. Ocasionado por la activación de nociceptores por infiltración , comprensión, distensión, tracción o isquemia de vísceras pélvicas, abdominales o torácicas. Se añade espasmos de la musculatura lisa en vísceras huecas 
Según las características del dolor
· Dolor fisiológico (dolor agudo ): producido por una estimulación breve de poco minuto de duración, con poca lesión tisular, como por ejemplo; pinchazo. Es una respuesta normal y adaptativa del cuerpo ante un estímulo que indica una amenaza o daño potencial. Es parte del sistema de alerta del cuerpo para protegerse.
· Dolor inflamatorio (prolongado ): estimulo más prolongado en el tiempo, consecuencia de una lesión tisular que ha llegado a un estadio de inflamación. Existe una activación permanente de las vías nociceptivas que puede evolucionar a la resolución del dolor cuando cesa la inflamación al cabo de días, a la cronicidad o a la transformación de un dolor neuropatico
· Dolor neuropatico (lesión de nervios): resulta de cambios anormales en la función del sistema nervioso, como la sensibilización central, en la cual los nervios se vuelven más sensibles a los estímulos,por lo que puede derivar a su lesión 
Dato impórtate = la nocicepcion tiene uno de los estímulos más importantes que es la ISQUEMIA con la lesión tisular consecuente y la distensión en las vísceras huecas 
Existen dos cualidades del dolor=
1- Dolor rápido y agudo mediado por fibras Ad(adelta) 
2- Dolor lento y difuso mediado por fibras C (amielinicas )
La piel tiene las dos, bien localizada y responde a estímulos intensos de presión , el lento de difícil localización provocado por quemaduras ,inflamaciones ,etc 
Las vísceras solo la segunda. Los músculos y articulaciones las dos, aunque predomina la segunda 
 
Sigamos….
La nocicepcion tiene tres etapas de la fisiología del dolor ;
La transducción = Proceso primario o inicial ,es el primer paso en la percepción del dolor . sucede cuando estos nociceptores se activan ante la lesio o el daño tisular y liberan sustancias químicas como reacciónque activan los receptores de las fibras sensoriales(O,A,delta o C ), por que eliminan químicamente potasio, bradicinina, protanglandinas,serotonina , hitamina ,etc Y eso genera un estimulo en la fibra nerviosa que es la transducción inicial que desencadena posteriormente la transmisión del impulso hacia la medula espinal.
 Dolor referido 
Se percibe en una parte del soma alejada de las vísceras donde se origina el dolor pero relacionada embriológicamente con ellas; se trata del dolor referido
Comienza por lo general en una víscera y es referido a una región de la superficioe corporal o dermatoma. Para la clínica es importante para conocer los distintos tipos de dolor referido,por que constituye el único signo causado por muchas dolencias viscerales 
¿Cómo se transmite la señal sensorial?
Los receptores de prurito, dolor y temperatura ,Están en las terminales nerviosas libres, Van a ser sinapsis con la primer neurona Que está en el ganglio de la raíz dorsal de la médula ,Entra por el asta Posterior de la sustancia gris de la médula ,Hace sinapsis con la segunda neurona Que rápidamente se decusa Y asciende( por medio de la via Anterolateral )hacia el tálamo En dónde está la tercer neurona , hace sinapsis .Y posteriormente asciende hacia la corteza somatosensorial primario y secundario .
Sistema Dorsal Lemniscal
Este sistema transporta la señal sensorial 
· Tacto fino
· Presión
· Vibración
· Tensión muscular
· Posición
· Estereognosias(capacidad de reconocer talla, forma y textura de un objeto colocado en la mano y con los ojos cerrados)
Propiocepción 
Características de la transducción propioceptiva 
La propiocepción es la sensación y percepción de la posición y mpvimiento de nuestras articulaciones(pasiva/activa) .Forma parte importante del sentido del equilibrio.
Cualidades: 
Sentido de la posición; nos permite percibir , la posición angular articular y por tanto la postura
Sentido del movimiento; percibimos la dirección como la velocidad del movimiento, El umbral depende de la velocidad angular . En las articulaciones proximales el umbral es menor que en las distales 
Sentido de la fuerza: percepción de la magnitud de la fuerza muscular. Asi podemos hacer estimaciones de pesos de distintos objetos al levantarlos con la mano. La estimación varia cuando la mano descansa en una superficie 
 ¿Cómo se transmite la señal sensorial?
El huso muscular y los otros receptores entran al ganglio dorsal en donde esta La primer neurona, Ingresa por el asta posterior Asciende hacia los núcleos grasil y cuneiforme del bulbo(en donde esta la 2 neurona ), Y De Allí se decusan para el otro lado Por el haz del Lemnisco medial Que asciende hasta el tálamo Dónde está la tercer neurona Y de ahí a la corteza primaria y secundaria.
Receptores articulares :
· Tipo I (tendinosos) O:T:G:
· Sensor de aprox 1 mm de longitud
· Encapsulado en el tendón
· Dispuesto en serie con las F. musc
· Es de adaptación lenta
· Las fibras sensoriales tipo ib de gran diámetro y alta velocidad de conducción
· Envían mediante potenciales de acción 
· Informan de la tensión de contracción muscular , posición de la articulación ,y un poco el desplazamiento
· Limitar las fuerzas aplicadas al tendón y la tensión muscular durante la contracción 
· Tipo II (articulares) terminaciones de Ruffini 
· situados en al capsula articular
· Adaptación lenta
· Determinan la posición articular con una descarga tónica proporcional y la velocidad del movimiento con una descarga fasica
· Tipo III (cutáneos profundos) corpúsculos de Pachini
· Pocos en la capsula articular
· Adaptación muy rápida
· Informan del movimiento de alta velocidad .Independientemente de su dirección e intensidad 
Receptores musculares:
· Huso neuromuscular 
· Nos brinda Información del estiramiento muscular
· Se encuentra en todos los músculos esqueléticos
· Su número es proporcional con la precisión del movimiento 
· Se ubican paralelamente , entre las fibras extrafusales 
La función principal de los husos musculares es detectar cambios en la longitud del músculo y la velocidad del cambio de longitud. Cuando un músculo se estira o se acorta, los husos musculares detectan este cambio y envían señales nerviosas a la médula espinal. Desde la médula espinal, estas señales se transmiten a través de las neuronas motoras para ajustar la actividad de las fibras musculares y mantener la longitud y la tensión adecuadas en el músculo.
Dentro de los husos musculares tenemos distintos números de fibras 
TIPO I A o primarias (anuloespiral): que inerva cada fibra a un huso muscular 
TIPO II o secundaria: de las que pueden entrar hasta cinco fibras en cada musculo .Y en general se representan con una inervación ramificada . Son más lentas y envían información estatica de longitud , .durante la contracción dejan de estimularse
El estiramento de las fibras supone su despolarización y generación de potenciales de acción 
Las fibras le llevan información dinámica de cambios de longitud y velocidad 
Fisiológicamente , permiten ,mediante los reflejos mantener las posturas y actuar frente a los cambios externos producidos sobre los movimientos establecidos .Ademas, de informar continuamente a los centros motores superiores y al cerebelo,los cuales intervienen en respuestas de mayor latencia en el reflejo de estiramiento y en la generación de la imagen corporal en el espacio .
Reflejo miotótico muscular
Es el funcionamiento del Huso neuromuscular , determina una aferencia que se trasmite a la medula espinal y de allí,viene un nervio que reflejamente permite el acortamiento o contracción muscular cuando el musculo se estira demasiado 
A continuación, se describe cómo funciona el reflejo miotático:
1. Estiramiento Muscular:
· Cuando un músculo se estira de repente debido a un estiramiento rápido o a una contracción muscular, los receptores de estiramiento muscular, llamados husos musculares, ubicados en el vientre muscular, se activan.
2. Activación de los Husos Musculares:
· La activación de los husos musculares conduce a la generación de potenciales de acción en las fibras aferentes del nervio sensorial asociado.
3. Transmisión de la Señal Nerviosa:
· Las fibras aferentes transmiten las señales nerviosas hacia la médula espinal, específicamente hacia las neuronas sensoriales de la médula espinal.
4. Sinapsis en la Médula Espinal:
· En la médula espinal, las fibras aferentes hacen sinapsis con las neuronas motoras que inervan el mismo músculo que se está estirando. Específicamente con la segunda neurona en la raíz dorsal 
5. Respuesta del Músculo:
· Las neuronas motoras activan las fibras musculares del mismo músculo para contraerse, contrarrestando así el estiramiento inicial. Esta contracción muscular es la respuesta del reflejo miotático.
El reflejo miotático tiene una función importante en la regulación del tono muscular y en la prevención de lesiones por estiramiento excesivo. Por ejemplo, cuando caminamos, el reflejo miotático ayuda a mantener la postura al ajustar automáticamente la longitud de los músculos para adaptarse a los cambios en la posición del cuerpo.
Explorando a una metamera(el segmento medular que corresponde a un nervio) vemos como corresponde a un nervio con una sección medular hacia la ejecución de un musculo. SI el reflejo se da normalmente verificaremos que esta todo bien pero si no se da el reflejo podemos sospechar de algúna patología
 Control centrifugo 
Son mecanismos de protección que van infiltrando información relevante de otra que no es relevante ,quien es realizada por el tálamo (órgano sensitivo).Pero una vez que esta señal llega al talamo, lo mas relevante es transmitido hacia la corteza y desde allí se emite una respuesta moduladora principalmente del dolor 
Y por ello en nuestro sistema nervioso existe una analgesia para modular ese dolor 
Área somatoestesica(primaria y secundaria)
Sitio de la corteza en donde se hacen concientestodas las sensaciones. Se ubican detrás de la cisura central(de ronaldo) y del área motora primaria. 
El primario se ubica detrás de toda la cisura de Ronaldo en la parte superior y medial. El secundario en la parte inferior ,limitado por la cisura de silvio 
 
En allí se representan los Homúnculos 
Sistema Motor
Sistema motor somático
 Es un sistema que da respuestas y que nos permite ejecutar acciones. Por lo que controla los músculos esqueléticos (movimientos voluntario e involuntario ) y son estructuras centrales como periféricas . 
Nos permite relacionarnos con nuestro entorno y explorarlos.
Además, nos permite mantener el equilibrio y la postura. Realizando ajustes posturales predictivas o reaccionar frente a fuerzas desestabilizadoras y potencialmente peligrosas
Área motora primaria; controla todo aquellos movimientos remarcados.Ejecutando movimientos simples .. 
Área premotora ; se encarga del planeamiento de los movimientos complejos y excitar las zonas del área motora primaria para que se ejecuten esos movimientos, a través de las neuronas espejos .
Las neuronas espejos, imita los movimientos que ven del otro sujeto. 
Área suplementaria: se encarga de controlar la funcion motora. Se utiliza para los movimientos posturales (propiocepcion), fijación de los diversos segmentos corporales, movimientos posturales de la cabeza y ojos 
Tipos de neuronas:
Motoneuronas anteriores; se localizan en la asta anterior de la medula en donde sale la acción hacia los musculos esqueléticos. Las mas importantes efectoras del sistema motor
Tenemos dos tipos de esta,
· Alfa;son grandes motoneuronas q inerva las fibras musculares. formando las unidades motoras. (conjunto de fibras inervadas por una sola neurona)
· Gama; son pequeñas, de menor tamaño, dirigidas hacia los husos muscular, controla el tono muscular (contracción fasica del musculo )
El control adecuado exige no solo la acción del musculo la cual implica una activación neuronal. También es necesario una retroalimentación sensitiva, para conocer el estado funcional en cada momento
 Con propósito exclusivo el control muscular intrínseco, prácticamente a nivel subconsciente. Aun así, transmiten información hacia la medula espinal, el cerebelo y la corteza cerebral. Para la intervención en el control de la contracción muscular 
¿Cuáles son los receptores sensitivos musculares?
· Husos; información sobre la longitud del musculo o la velocidad
· Órganos de Golgi;situados en los tendones , con la información sobre la tensión tendinosa o su ritmo. Presenta una sensación de contracción de los tendones. Es polisinaptico (inhibe el musculo) .El potencial de acción que genera viaja por las fibras sensoriales aferentes 1b del OTG e ingresa por la cara posterior del ME .Favorece la relajación del musculo agonista y contracción del antagonista 
Vías piramidales 
La vía piramidal es un conjunto de fibras nerviosas, formadas por las células de Betz, que se originan en la corteza cerebral y descienden a través de la médula espinal. Esta vía es responsable de controlar el movimiento voluntario del cuerpo, es decir, los movimientos que hacemos de forma consciente y que están bajo nuestro control.Por lo tanto solo se da en musculos estriados esqueléticos 
La vía piramidal se divide en dos partes: la vía corticoespinal y la vía corticonuclear. La vía corticoespinal es la parte más importante de la vía piramidal y se encarga de controlar la mayoría de los movimientos voluntarios del cuerpo. Esta vía se origina en la corteza cerebral y desciende por la médula espinal hasta llegar a los músculos esqueléticos, donde transmite las señales nerviosas necesarias para producir el movimiento.
La vía corticonuclear, por otro lado, es responsable de controlar los movimientos de la cabeza y la cara. Esta vía se origina en la corteza cerebral y se conecta con los nervios craneales que controlan los músculos de la cabeza y la cara. 
La vía piramidal toma su nombre de la protuberancia que se forma en la parte superior de la médula espinal, llamada pirámide. La razón por la que se forma esta protuberancia es porque las fibras nerviosas de la vía piramidal se juntan en este punto antes de continuar su camino hacia los músculos.
 
N En resumen, la vía piramidal es un conjunto de fibras nerviosas que se originan en la corteza cerebral y descienden a través de la médula espinal, permitiendo el control voluntario del movimiento del cuerpo. La vía piramidal se divide en la vía corticoespinal y la vía corticonuclear, y toma su nombre de la protuberancia que se forma en la parte superior de la médula espinal, llamada pirámide.
 Cuando se manifiesta Mas del 70 % se decusa por encima del bulbo (cruza para el otro lado) que lo llamamos via piramidal . Pero cuando hay una lesión de la via piramidal por debajo del bulbo(en donde todavia no se decusan ) ,el daño será ipsilateral ,es decir del mismo lado
¿Cómo es su trayecto?
La via piramidal se constituye de dos neuronas; la neurona motora superior y la neurona motora inferior 
Vias extra piramidales
Es un conjunto de vías nerviosas que se originan en estructuras subcorticales, es decir, debajo de la corteza cerebral, y se encargan de controlar el movimiento involuntario del cuerpo, como los movimientos automáticos y los reflejos.
 A diferencia de la vía piramidal, que controla el movimiento voluntario y consciente, la vía extrapiramidal es involuntaria e inconsciente y está involucrada en la regulación del tono muscular, la postura y el equilibrio.
Las vías extrapiramidales incluyen varias estructuras subcorticales, como el ganglio basal, el cerebelo y la sustancia negra. Estas estructuras trabajan juntas para controlar el movimiento corporal involuntario y asegurar que el cuerpo se mantenga en equilibrio y en una postura adecuada.Ademas participan, en el inicio de los movimientos voluntarios y colaboran durante su desarrollo con las vias piramidales. 
 Las vías extrapiramidales también están involucradas en el control de los reflejos involuntarios, como el reflejo de enderezamiento y el reflejo de estiramiento. Estos reflejos son importantes para mantener el equilibrio y la postura del cuerpo en respuesta a cambios en el entorno.
 En resumen, la vía extrapiramidal es un conjunto de vías nerviosas que se originan en estructuras subcorticales y se encargan de controlar el movimiento involuntario del cuerpo, como los movimientos automáticos y los reflejos. Estas vías están involucradas en la regulación del tono muscular, la postura y el equilibrio, y trabajan juntas para asegurar que el cuerpo se mantenga en una postura adecuada y en equilibrio.