RELEVADOR PROGRAMABLE

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RELEVADOR PROGRAMABLE
 
El relé o relevador, es un dispositivo electromecánico. Funciona como un interruptor 
controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un 
electroimán, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar
otros circuitos eléctricos independientes. Fue inventado por Joseph Henry en 1835.
Dado que el relé es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia que el 
de entrada, puede considerarse, en un amplio sentido, como un amplificador eléctrico. 
Como tal se emplearon en telegrafía, haciendo la función de repetidores que 
generaban una nueva señal con corriente procedente de pilas locales a partir de la 
señal débil recibida por la línea. Se les llamaba "relevadores". De ahí "relé".
Funcionamiento del Relé:
Si el electroimán está activo jala el brazo (armadura) y conecta los puntos C y D. Si el 
electroimán se desactiva, conecta los puntos D y E.
De esta manera se puede conectar algo, cuando el electroimán está activo, y otra cosa 
conectada, cuando está inactivo. Es importante saber cuál es la resistencia del 
bobinado del electroimán (lo que está entre los terminales A y B) que activa el relé y 
con cuanto voltaje este se activa.
Este voltaje y esta resistencia nos informan que magnitud debe de tener la señal que 
activará el relé y cuanta corriente se debe suministrar a éste.
Ventajas del Relé:
 
Ø El Relé permite el control de un dispositivo a distancia. No se necesita estar junto al 
dispositivo para hacerlo funcionar.
Ø El Relé es activado con poca corriente, sin embargo puede activar grandes 
máquinas que consumen gran cantidad de corriente.
Ø Con una sola señal de control, puedo controlar varios relés a la vez.
 
 
 
4.1 CARACTERÍSTICA PRINCIPAL DEL RELEVADOR
 
 Los Relés Programables se caracterizan por su tamaño compacto y excelente 
relación costo-beneficio. Siendo sobretodo, equipamientos idealizados para 
aplicaciones de pequeño y mediano desempeño en tareas de intertrabamiento, 
temporización, registro y operaciones matemáticas, sustituyen con ventajas 
contactores auxiliares, temporizadores y contadores electromecánicos, reduciendo el 
espacio necesario y facilitando significativamente las actividades de mantenimiento
Los relés programables entran dentro de la gama de autómatas programables, los 
cuales algunos fabricantes están desarrollando con éxito para aplicaciones varias. Con 
un teclado básico, 6 u 8 teclas situado directamente en su frontal, es posible realizar 
todas las tareas de programación y parametrización disponibles de una forma rápida y 
sencilla. Además presentan la posibilidad de ser conectadas, con el interface adecuado,
a un ordenador personal para la edición, grabación e impresión de programas de 
usuario
 
4.2 APLICACIONES TIPICAS
Relevadores aplicados a:
 La industria:
• Automatismos de máquinas de acabado pequeñas, de confección, de 
ensamblaje o de embalaje.
• Automatismos descentralizados en los anexos de las máquinas grandes y 
medianas en los ámbitos textiles, del plástico, de la transformación de materiales.
• Automatismos para máquinas agrícolas (irrigación, bombeo, invernadero...).
Sector terciario:
• Automatismos de barreras, puertas corredizas, controles de acceso.
• Automatismos de iluminación.
• Automatismos de compresores y climatización.
• Por ser compacto y fácil de instalar, supone una solución competitiva frente a 
otras de lógica cableada o de tarjetas específicas.
• Su programación es sencilla, debido al carácter general del lenguaje de 
contactos y los bloques de función FBD (1). Obedece a las exigencias del diseñador de 
automatismos y cumple las expectativas del electricista.
• Los relés programables compactos responden a las necesidades de los 
automatismos simples, hasta 20 entradas/salidas.
Los relés programables modulares permiten, si fuera necesario, ampliar las entradas/ 
salidas y la comunicación en la red Modbus, para obtener más rendimiento y 
flexibilidad, de 10 a 40 entradas/salidas.
• Sistemas de iluminación
• Energía
• Ventilación
• Transporte
• Alarma
• Irrigación
• refrigeración y acondicionamiento de aire
• comando de puertas y cancelas
• control de silos y ascensores, comando de bombas y compresores
• comando de señaleros y otras aplicaciones
 
Diagrama de Red de comunicación
En el diagrama anterior se observa la aplicación de un relé programable aplicado a la 
comunicación, como se podrá observar existe una gran versatibilidad en cuanto a su 
utilización pues permite la conexión inalámbrica mediante el uso adecuado de cables y 
un algoritmo de redes.
 
4.3 CABLEADO
En cuanto a la conexión alambrica se refiere basta observar la siguiente imagen:
En el anterior diagrama se esquematiza las conexiones propias de un relé.
Como el lector podrá darse cuenta, lo principal de un relé programable es el código 
que se introduce lo demás son conexiones que el ejecutor o usuario deberá hacer 
respetando las normas eléctricas ya sabidas.
4.4 PROGRAMACION
En la actualidad, tanto los autómatas como los relés programables pueden 
programarse a través de un ordenador personal mediante un software específico por 
el fabricante.
Además, muchos modelos de relés programables disponen de un sencillo teclado en 
su frontal que permite la programación y visualización sin necesidad de ordenador.
Simbología utilizada en la programación
Los elementos externos conectados al autómata (sensores y actuadores) se deben 
identificar adecuadamente en el programa de usuario para su posterior 
procesamiento.
Los elementos básicos para la programación en contactos son los siguientes:
Cada elemento de programación se identifica con la letra (operando) que hace 
referencia a una zona de memoria del autómata entrada, salidas, etc.) y un número, 
que es el orden que hace el elemento en el programa.
Los operandos característicos en la programación son:
 
Entradas (i)
Las entradas detectan el estado de los sensores conectados a ellas.
Se identifican con la letra I y se tienen asociados los símbolos de los contactos (abierto 
y/o cerrado).
Salidas (q)
Se encargan de activar los actuadores y preactuadores. Se identifican con la letra Q y 
tienen asociados los símbolos de bobinas (directas o inversas) y de los contactos 
(abiertos y/o cerrados).
La de tipo directo se activa cuando el valor de la red de contactos a la que está 
conectado produce algo similar a un paso de corriente en un circuito eléctrico. La de 
tipo negado hace lo contrario en la misma situación.
Marcas (m)
También llamadas memorias o bits internos. Tienen un comportamiento similar a los 
de los relés auxiliares en los automatismos cableados y se identifican con la letra M.
Las marcas tienen asociados los símbolos de bobinas (directas o inversas) y de los 
contactos (abiertos y/ o cerrados).
Operaciones con contactos
En lo básico, las operaciones con contactos se realizan de forma similar a los de los 
circuitos eléctricos con cables.
En la siguiente figura se muestra cómo se representan dos circuíos eléctricos 
cableados para alimentar la bobina de un contactor o relé y su equivalente en lenguaje
de contactos para autómata o relé programable.
El primero representa una conexión de contactos en serie y el segundo, una conexión 
de contactos en paralelo.
Uso de funciones especiales
Todos los relés programables disponen de bloques o funciones para realizar tareas 
especiales; como por ejemplo: temporización, cómputo o activación en función de un 
horario preseleccionado.
Estos bloques tienen un órgano de mando que se debe activar a través de un contacto 
o una combinación de ellos. Cuando ocurre el evento para el que se ha diseñado el 
bloque (por ejemplo, temporiza en un temporizador), se dispara un contacto, o 
conjunto de contactos, asociados a él.
 
Temporizadores (t)
 
Los temporizadores generan eventos cuando alcanzan un valor de tempo 
predeterminado. Por ejemplo, desactivar un conjunto de lámparas después de un 
tiempo.
Dependiendo del relé programable, eltemporizador se puede representar en formato 
de “caja” o como bobina.
En los ejemplos de las figuras 6.20 y 6.21, al activar la entrada 11, el T03 comienza a 
temporizar. Una vez transcurrido el tiempo programado, en que este caso es de 5 s, el 
contacto asociado al temporizador de cierra activando la salida Q2.
 
 Otras operaciones especiales
Dependiendo de los modelos de relé programable, las funciones especiales pueden ser
diferentes. Sin embargo, las que enumeramos a continuación son comunes para los de
todos los fabricantes.
4.5 TIPOS DE RELEVADORES 
Existen multitud de tipos distintos de relés, dependiendo del número de contactos, de 
la intensidad admisible por los mismos, tipo de corriente de accionamiento, tiempo de 
activación y desactivación, etc. Cuando controlan grandes potencias se les llama 
contactores en lugar de relés.
Relés electromecánicos
Relés de tipo armadura: pese a ser los más antiguos siguen siendo los más utilizados 
en multitud de aplicaciones. Un electroimán provoca la basculación de una armadura 
al ser excitado, cerrando o abriendo los contactos dependiendo de si es NA o NC.
Relés de núcleo móvil: a diferencia del anterior modelo estos están formados por un 
émbolo en lugar de una armadura. Debido su mayor fuerza de atracción, se utiliza un 
solenoide para cerrar sus contactos. Es muy utilizado cuando hay que controlar altas 
corrientes
Relé tipo reed o de lengüeta: están constituidos por una ampolla de vidrio, con 
contactos en su interior, montados sobre delgadas láminas de metal. Estos contactos 
conmutan por la excitación de una bobina, que se encuentra alrededor de la 
mencionada ampolla.
Relés polarizados o biestables: se componen de una pequeña armadura, solidaria a un 
imán permanente. El extremo inferior gira dentro de los polos de un electroimán, 
mientras que el otro lleva una cabeza de contacto. Al excitar el electroimán, se mueve 
la armadura y provoca el cierre de los contactos. Si se polariza al revés, el giro será en 
sentido contrario, abriendo los contactos ó cerrando otro circuito.
Relé de estado sólido
Se llama relé de estado sólido a un circuito híbrido, normalmente compuesto por un 
opto acoplador que aísla la entrada, un circuito de disparo, que detecta el paso por 
cero de la corriente de línea y un triac o dispositivo similar que actúa de interruptor de 
http://es.wikipedia.org/wiki/Im%C3%A1n_(f%C3%ADsica)
http://es.wikipedia.org/wiki/Solenoide
http://es.wikipedia.org/wiki/Contactor
http://es.wikipedia.org/wiki/Potencia_el%C3%A9ctrica
http://es.wikipedia.org/wiki/Intensidad_de_corriente_el%C3%A9ctrica
potencia. Su nombre se debe a la similitud que presenta con un relé electromecánico; 
este dispositivo es usado generalmente para aplicaciones donde se presenta un uso 
continuo de los contactos del relé que en comparación con un relé convencional 
generaría un serio desgaste mecánico, además de poder conmutar altos amperajes 
que en el caso del relé electromecánico destruirían en poco tiempo los contactos. Estos
relés permiten una velocidad de conmutación muy superior a la de los relés 
electromecánicos.
Relé de corriente alterna
Cuando se excita la bobina de un relé con corriente alterna, el flujo magnético en el 
circuito magnético, también es alterno, produciendo una fuerza pulsante, con 
frecuencia doble, sobre los contactos. Es decir, los contactos de un relé conectado a la 
red, en algunos lugares, como varios países de Europa y latinoamérica oscilarán a 50 
Hz y en otros, como en Estados Unidos lo harán a 60 Hz. Este hecho se aprovecha en 
algunos timbres y zumbadores , como un activador a distancia. En un relé de corriente 
alterna se modifica la resonancia de los contactos para que no oscilen.
Relé de láminas
Este tipo de relé se utilizaba para discriminar distintas frecuencias . Consiste en un 
electroimán excitado con la corriente alterna de entrada que atrae varias varillas 
sintonizadas para resonar a sendas frecuencias de interés. La varilla que resuena 
acciona su contacto; las demás, no. Los relés de láminas se utilizaron en 
aeromodelismo y otros sistemas de telecontrol.
Relé auto mantenido
Un relé con auto-mantenimiento es un relé en donde un contacto auxiliar mantiene el 
relé energizado, luego de que el contacto de arranque cierra y abre. El contacto de 
parada tipo NC, desenergiza el relé. En la electrónica digital es equivalente a un 
Biestable o Flip-Flop.
Existen muchas funciones de tiempo o de temporización, pero tres de ellas son las más
conocidas, la temporización al cierre, a la apertura y pulso o monoestable.
Funciones de Temporización
http://es.wikipedia.org/wiki/Aeromodelismo
http://es.wikipedia.org/wiki/Resonancia
http://es.wikipedia.org/wiki/Electroim%C3%A1n
http://es.wikipedia.org/wiki/Frecuencia
http://es.wikipedia.org/wiki/Zumbador
http://es.wikipedia.org/wiki/Timbre_el%C3%A9ctrico
http://es.wikipedia.org/wiki/Hz
http://es.wikipedia.org/wiki/Circuito_magn%C3%A9tico
Existen relés temporizados de varios tipos, pero tres funciones básicas son; la 
temporización al cierre, temporización a la apertura y la emisión de un pulso 
temporizado al cierre. En los dos últimos casos el relé temporizado deber alimentarse 
desde una conexión independiente a la de la bobina. Los contactos temporizados se 
representan mediante un paraguas que se opone al movimiento.
Todo circuito automático siempre cuenta con un mando manual para prueba, 
mantenimiento y emergencias. La selección se realiza con una llave selectora Manual-
Automático.
 
 
Relé de autoenclavamiento (bobina de activación y desactivación)
Las bobinas de activación y desactivación o también conocidas como “relé de 
enclavamiento”, permiten activar (y mantener) una salida mediante un pulso sobre la 
entrada SET, y desactivarla, mantiene otro pulso, sobre la entrada RESET.
Se puede decir que un relé de enclavamiento es una función con memoria.
En este ejemplo, la salida Q2 se activa mediante I3 y se desactiva con I3
En la actualidad, dos son los lenguajes utilizados mayoritariamente en la programación
de relés programables; el denominado de contactos o ladder y el de bloques de 
funciones. Aquí se ha decidido utilizar el primero por su similitud a los esquemas 
eléctricos cableados.