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Unidad 1 - E.A. 1
ESTÁTICA DE PARTÍCULAS Y EQUILIBRIO DE CUERPOS RÍGIDOS
Autor
Hernán Rivera Chávez
Competencias
Ruta Metodológica
Introducción a la Temática
Desarrollo de la Temática
Resumen de la Temática
Glosario
Referencias
Estática de partículas y Equilibrio de cuerpos rígidos
Competencias
Conoce los diferentes sistemas de fuerzas que pueden actuar en una partícula, 
para entender como cada uno influye de distinta manera en las partículas.
Descompone un vector de fuerza en sus componentes rectangulares con el fin 
de interactuar con ellas para hallar la resultante de un sistema de fuerzas.
Dibuja un diagrama de cuerpo libre de una estructura coplanar, para 
comprender gráficamente cómo estas actúan en una partícula.
Determina la resultante de un sistema de fuerzas coplanares, de tal manera 
que conoce el comportamiento de dichas fuerzas sobre una partícula.
Analiza las fuerzas en una partícula y determina su estado de equilibrio.
Determina si las fuerzas en una estructura de barras están a compresión o a 
tensión, para conocer el comportamiento interno de las barras.
Ruta Metodológica
Recomendaciones Generales:
Estimado estudiante, con el fin de sacar adelante este espacio académico, usted deberá tener 
una actitud reflexiva y crítica en el quehacer de sus actividades; además, debe tener 
responsabilidad y disciplina en el manejo de los tiempos de estudio. 
Es imprescindible que, como estudiante de la modalidad a distancia, concentre sus esfuerzos 
en sacar adelante la asignatura mediante la lectura de los contenidos, la realización de los 
talleres y apoyarse con el docente y los demás compañeros mediante los foros y actividades 
autónomas propuestas en este espacio, para ese fin.
Requisitos:
Para el desarrollo de los espacios de aprendizaje propuestos para esta unidad, usted 
deberá apropiarse de los conocimientos adquiridos en las asignaturas ya aprobadas en 
semestres anteriores como: matemáticas generales, geometría, física mecánica 1 y geometría 
descriptiva, entre otras. Para ello deberá repasar los conceptos fundamentales de las 
operaciones con ecuaciones lineales, razones y proporciones, funciones trigonométricas, 
sistemas de unidades y fuerzas.
Introducción a la Temática
La física mecánica es la ciencia que se ocupa del estudio de la respuesta de los 
cuerpos bajo la aplicación de fuerzas. Del mismo modo, la ingeniería mecánica es la 
aplicación de la mecánica a la solución de problemas de ingeniería.
 Esta ciencia se clasifica en términos generales en tres clases:
Mecánica de cuerpos rígidos
1. Mecánica de cuerpos rígidos:
Es la rama de la ciencia que se ocupa del estudio de los cuerpos que no sufren 
deformaciones bajo la aplicación de las cargas. La mecánica de los cuerpos rígidos a su 
vez se divide en estática y dinámica.
Estática:  es la rama de la mecánica que atiende el estudio del 
comportamiento de las partículas o cuerpos cuando estos se encuentran en 
reposo.
Dinámica: es la rama de la mecánica que se ocupa del estudio de las partículas o 
cuerpos en estado de movimiento. La dinámica se divide además en:
Cinemática: donde no se consideran las fuerzas que causan el movimiento.
Cinética: se consideran principalmente, las fuerzas que causan el movimiento.
2. Mecánica de cuerpos deformables:
Es la rama de la ciencia que estudia los cuerpos que sufren deformaciones bajo la 
aplicación de las fuerzas. Se clasifica en: 
Teoría de la elasticidad
Resistencia de materiales 
Teoría de la plasticidad
3. Mecánica de fluidos:
Es la rama de la ciencia que se ocupa del estudio de los fluidos, los cuales se pueden 
clasificar en:
Fluidos compresibles (en general se pueden mencionar como líquidos). Fluidos 
incompresibles (en este ítem podemos tener los gases).
Desarrollo de la Temática
Antes de iniciar con el desarrollo de la temática; es importante resaltar que; las enseñanzas 
relacionados en las unidades 1 y 2: Fuerzas sobre una partícula, Fuerzas concurrentes, 
Equilibrio de una partícula, Cuerpos en equilibrio, Momento de una fuerza, Par de fuerzas, no 
se relacionan los títulos de manera específica en el documento, sino que se articulan de 
manera implícita, toda vez que la aplicabilidad de las fuerzas en un cuerpo o en una 
partícula se rigen bajo las mismas leyes. Lo anterior, porque una partícula es un cuerpo de 
una dimensión muy pequeña y un cuerpo es una entidad conformada por muchas 
partículas, aspectos que se definen en la primera parte y se ejemplifican al final del espacio 
de aprendizaje.
ESTATICA DE PARTÍCULAS Y EQUIL IBR IO DE CUERPOS RÍGID OS
Para empezar a desarrollar los temas concernientes a esta unidad, daremos una breve 
definición de algunos términos importantes, que no solo nos servirán en este curso, sino 
también en las asignaturas que ustedes adelantarán en futuros semestres.
Fuerza y sistemas de fuerzas 
Definiciones 
Partícula: es un cuerpo de volumen infinitamente pequeño cuya masa puede 
despreciarse.
Cuerpo: la unión de varias partículas se conoce como cuerpo.
Cuerpo rígido: un cuerpo rígido es aquel en el que las posiciones de las 
partículas constituyentes no cambian bajo la aplicación de fuerzas externas, 
como la posición de las partículas 1 y 2 en la Figura 1.1.
Cuerpo deformable: Un cuerpo deformable es aquel en el que las posiciones 
de las partículas constituyentes cambian bajo la aplicación de fuerzas 
externas, como las posiciones de las partículas 1 y 2 en la Figura 1.2
Masa (m): se define como la cantidad total de materia presente en un cuerpo. La 
unidad de masa es el kilogramo, abreviado kg.
Peso: un cuerpo es atraído hacia la tierra debido a la gravedad. Esto provoca una 
aceleración dirigida hacia el centro de la tierra, la cual se llama aceleración debido a 
la gravedad y se denota por g. Podemos entonces definir como peso, a la fuerza 
de atracción de la gravedad que ejerce la tierra sobre un cuerpo.
 Peso = masa x aceleración debida a la gravedad 
W = m x g   en newton,  donde g= 9.81 m/s2
• Cantidad escalar: una cantidad física que solo tiene magnitud, se llama
cantidad escalar. Por ejemplo; tiempo (s), masa (kg), densidad (g/cm3),
volumen (m3), distancia (m), etc.
• Cantidad vectorial: una cantidad física que tiene una dirección además de
la magnitud se conoce como cantidad vectorial. Por ejemplo, fuerza,
desplazamiento, velocidad, aceleración, etc.
• Continuo: una distribución continua de moléculas en un cuerpo sin espacio
intermolecular se llama continuo.
Las leyes del movimiento de Newton:
Sir Isaac Newton, fue un científico que en el siglo XVII formuló las tres leyes que rigen la 
física mecánica y las cuales son aún la base para el entendimiento de cómo las fuerzas 
actúan en cualquier cuerpo. A continuación, podrá estudiar y comprender de forma 
específica cada una de ellas:
Para tener más claridad sobre las definiciones de las leyes de Newton y cómo se aplican 
al quehacer diario, consulte en la biblioteca CRAI Uniquindío, los siguientes libros en las 
páginas sugeridas para que usted reconozca la aplicabilidad, análisis y perspectivas de 
diferentes autores:
Bauer W. & Westfall G.D. (2014). Física para ingeniería y ciencias volumen 1. páginas 112 – 115. 
Recuperado el 2020, 10, 01, en: https://login.crai.referencistas.com/login?url=https://www.ebooks7-24.com?
il=700&pg=137
Primera ley de Newton: esta ley establece que: "En ausencia de fuerzas o cuando 
un cuerpo está bajo la influencia de un sistema de fuerzas equilibrado, este 
cuerpo continúa en su estado de reposo o de movimiento uniforme a lo largo de 
una línea recta".
Segunda ley de Newton: esta ley establece que: "Si sobre un cuerpo actúa 
una fuerza, dicho cuerpo adquiere una aceleración en la dirección y sentido 
de la fuerza, con una magnitud directamente proporcional a la misma e 
inversamente proporcional a la masa del cuerpo". 
Esto se representa mediante la siguiente ecuación: F = M x a
donde: 
F = Fuerza
M = Masadel cuerpo
a = Aceleración adquirida por el cuerpo o partícula.
Tercera ley de Newton: esta ley establece que: "Si un cuerpo ejerce una fuerza 
sobre otro, este ejerce una fuerza sobre el primero, de igual magnitud, pero de 
sentido contrario".
VER LECTURA
https://login.crai.referencistas.com/login?url=https://www.ebooks7-24.com?il=700&pg=137
Serway R. A. & Vuille C. (2018). Fundamentos de física. páginas 88-116. Recuperado el 2020, 10, 01, en: 
https://login.crai.referencistas.com/login?url=https://www.ebooks7-24.com?il=5066&pg=119
VER LECTURA
Serway R. A. & Jewett J. W. (2018). Física para ciencias e ingeniería 1. páginas 95-114. Recuperado el 
2020, 10, 01, en: https://login.crai.referencistas.com/login?url=https://www.ebooks7-24.com?
il=6900&pg=126
VER LECTURA
Fuerza: es el agente externo que tiende a cambiar el estado de un cuerpo o una 
partícula. Cuando se aplica una fuerza a un cuerpo que está en reposo, el cuerpo 
puede permanecer en estado de reposo o puede moverse con cierta velocidad. 
La unidad de fuerza del SI (Sistema Internacional de Unidades) es el newton.
Elementos o características de una fuerza: Una fuerza se puede identificar por cuatro 
características:
Magnitud: La longitud del vector representa la magnitud de la fuerza, como se 
muestra en la Figura 1.3
Dirección: la dirección de una fuerza se representa con una punta de flecha. 
Línea de acción: es la línea a lo largo de la cual actúa la fuerza.
Punto de aplicación: es el punto en el que actúa la fuerza.
https://login.crai.referencistas.com/login?url=https://www.ebooks7-24.com?il=5066&pg=119
https://login.crai.referencistas.com/login?url=https://www.ebooks7-24.com?il=6900&pg=126
Fuerza puntual: Una fuerza que actúa en un punto fijo se conoce como fuerza 
puntual. Consideremos a un hombre subiendo una escalera. El peso del hombre no 
se concentra realmente en un punto fijo, pero para el análisis se supone que se 
concentra en un punto particular.
 
Sistema de fuerzas
Si dos o más fuerzas actúan sobre un cuerpo o una partícula, entonces se dice que es 
un sistema de fuerzas, como el que se muestra en la Figura 1.5
Tipos de sistemas de fuerzas
Los tipos de sistemas de fuerzas son: 
Sistema de fuerzas coplanares
Si dos o más fuerzas actúan en un solo plano, entonces se dice que es un sistema 
de fuerza coplanar. Los tipos de sistema de fuerza coplanar son: 
Sistema de fuerzas coplanares concurrentes
Si dos o más fuerzas actúan en un solo plano y sus líneas de acción pasan a través 
de un solo punto, entonces se dice que es un sistema de fuerzas coplanares 
concurrentes como el que se muestra en la figura 1.6
Sistema de fuerzas coplanares no concurrentes
Si dos o más fuerzas actúan en un solo plano y sus líneas de acción no se 
encuentran en un punto común, entonces las fuerzas constituyen un sistema 
de fuerzas coplanares no concurrentes. Ver Figura 1.7
Sistema de fuerzas coplanares paralelas. 
Si dos o más fuerzas actúan en un solo plano con sus líneas de acción paralelas 
entre sí, entonces se dice que es un sistema de fuerzas coplanares paralelas.
El sistema de fuerzas coplanares paralelas puede ser de dos tipos:
Sistema de fuerza paralela con igual dirección: todas las fuerzas actúan 
paralelas entre sí y están en la misma dirección, como se muestra en la Figura 1.8.
Sistema de fuerzas paralelas con dirección opuesta: las fuerzas actúan 
paralelas a otras, pero algunas de las fuerzas tienen su línea de acción en 
direcciones opuestas, como se muestra en la Figura 1.9.
Sistema de fuerzas no coplanares 
Si dos o más fuerzas actúan en planos diferentes, las fuerzas constituyen un 
sistema de fuerzas no coplanares. Tal sistema de fuerzas puede ser:
Sistema de fuerzas no coplanares concurrentes 
Si un sistema tiene dos o más fuerzas que actúan en planos diferentes, pero 
pasan por el mismo punto, entonces se dice que es un sistema de 
fuerzas no coplanares concurrentes. Ver Figura 1.10.
Sistema de fuerzas no coplanares no concurrentes 
Si dos o más fuerzas actúan en planos diferentes, pero no pasan por el 
mismo punto, constituyen un sistema de fuerzas no coplanares no concurrentes. 
Ver Figura 1.11.
Sistema de fuerzas no coplanares paralelas. 
Si dos o más fuerzas actúan en planos diferentes y son paralelas entre sí, se dice 
que el sistema es un sistema de fuerzas no coplanares paralelas. Ver Figura 1.12.
Sistema de fuerzas colineales. 
Si las líneas de acción de dos o más fuerzas coinciden entre sí, se llama un 
sistema de fuerzas colineales como se muestra en la Figura 1.13.
Sistema de fuerzas no colineales 
Si las líneas de acción de las fuerzas no coinciden entre sí, se llama un sistema de 
fuerza no colineal como se muestra en la Figura 1.14.
 
 
 
 
Principio de transmisibilidad de fuerzas 
Este principio establece que una fuerza puede transmitirse de un punto a otro a lo 
largo de la misma línea de acción, de modo que el efecto producido por la fuerza 
sobre un cuerpo es el mismo. 
Consideremos un cuerpo rígido sujeto a una fuerza de F en el punto O, como se 
muestra en la figura 1.15. De acuerdo con el principio de transmisibilidad, la fuerza 
F puede transmitirse a un nuevo punto O a lo largo de la misma línea de acción, de 
modo que el efecto que produce sobre el cuerpo rígido se mantenga sin cambios.
Principio de superposición de fuerzas 
Este principio establece que el efecto neto de un sistema de fuerzas sobre un 
cuerpo es el mismo que el del efecto combinado de las fuerzas individuales sobre 
el cuerpo.
Principio de independencia física de las fuerzas 
Este principio establece que "la acción de una fuerza sobre un cuerpo no se ve 
afectada por la acción de ninguna otra fuerza sobre el cuerpo". 
Resolución de una fuerza 
El proceso de descomposición de una fuerza en sus dos componentes 
rectangulares (horizontal y vertical) se conoce como resolución de la fuerza, como 
se muestra en la Figura 1.16. 
En esta figura, F es la fuerza que forma un ángulo θ con el eje horizontal, y se ha 
resuelto en dos componentes, a saber, Fx y Fy, a lo largo del eje xy del eje y 
respectivamente.
Recordando a Pitágoras (569 - 475 a. C.)
Como se puede observar, si el ángulo está dado con la horizontal, entonces Fx se 
hallará por medio de la función coseno y Fy por medio de la función seno, pero si, por 
el contrario, el ángulo está dado por la vertical, entonces Fx se hallará con la 
función seno y Fy usando la función coseno.
Así en el triángulo OAC, de la figura 1.16 tenemos que como el ángulo está dado con la 
horizontal, la componente rectangular en x será: Fx = F x Coseno θ y de igual manera la 
componente rectangular de la fuerza F en y será: Fy = F x Seno θ
 
 
 
 
Composición de Fuerzas
Es el proceso de combinar un número de fuerzas en una sola fuerza de modo que el 
efecto producido por la fuerza única sea igual a la suma algebraica de los efectos 
producidos por las fuerzas individuales. La fuerza única en este caso se denomina 
fuerza resultante que produce el mismo efecto en el cuerpo que el producido por las 
fuerzas individuales que actúan juntas. Por ejemplo, en la figura 1.17
ΣFx = suma algebraica de las componentes de las fuerzas a lo largo del eje x
ΣFx = F1Cosθ – F3Senλ + F4
ΣFy = suma algebraica de las componentes de las fuerzas a lo largo del eje y
ΣFy = -F1Senθ – F2 – F3Cosλ
Nota: La convención de fuerzas positivas y negativas utilizada en la resolución de 
fuerzas en la figura 1.17 es la que se muestra en la figura 1.18.
La magnitud de la fuerza resultante se halla por medio de la siguiente fórmula:
 
 
 
 
 
Métodos para encontrar la resultante
La resultante de un sistema de fuerzas concurrentes coplanares se puede determinar 
mediante alguno de los siguientes métodos:
Ley del paralelogramo: si dos fuerzas actúan simultáneamente sobre una partícula 
alejándose ambas de dicha partícula, y los dos lados adyacentes del paralelogramo 
representantanto la magnitud como la dirección de las fuerzas, la magnitud y la 
dirección de la resultante se pueden representar mediante la diagonal del 
paralelogramo, a partir del punto común de las dos fuerzas. Vea la figura 1.19.
Sean P y Q las dos fuerzas, representadas por los lados AB y AD del paralelogramo, la 
resultante puede entonces representarse por AC como se muestra a continuación:
Para encontrar la magnitud R de la resultante, considere el triángulo CAE, donde:
Ley del triángulo: si dos fuerzas que actúan simultáneamente sobre una partícula 
se pueden representar tanto en magnitud como en dirección por los dos lados de un 
triángulo tomados en orden, entonces la magnitud y dirección de la resultante se 
pueden representar por el tercer lado del triángulo, tomado en orden opuesto. Esto se 
ilustra en la Figura 1.20.
Ley del polígono: si un número de fuerzas que actúan sobre una partícula se puede 
representar tanto en magnitud como en dirección por los lados del polígono tomados en 
orden, entonces la resultante puede representarse en magnitud y dirección por el 
lado de cierre del polígono tomado en el orden opuesto. Esto se ilustra en la Figura 1.21.
 
 
 
 
Momento de una fuerza
El efecto de giro producido por una fuerza sobre un cuerpo se conoce como 
momento de la fuerza. La magnitud del momento viene dada por el producto de la 
magnitud de la fuerza y la distancia perpendicular (M = F x d), entre la línea de 
acción de la fuerza y el punto o eje de rotación. Esto se muestra en la Figura 1.22 (a).
Tipos de momentos 
(i) Si la tendencia de una fuerza es rotar el cuerpo en el sentido de las agujas del reloj,
se dice que es un momento en el sentido horario y se toma negativo, como se muestra 
en la figura 1.22 (b). 
(ii) Si la tendencia de una fuerza es rotar el cuerpo en sentido antihorario, se dice que
es un momento en sentido antihorario y se toma como positivo como se muestra en la 
Figura 1.22 (c).
Teorema de los momentos de Varignon
También se conoce como el principio de los momentos. El teorema establece que “la suma 
algebraica de los momentos de las fuerzas individuales de un sistema de fuerzas alrededor de un 
punto es igual al momento de su resultante alrededor del mismo punto”.
Momento par
Dos fuerzas iguales, opuestas y paralelas constituyen un par como se muestra en la 
Figura 1.23.
Sistema de fuerzas coplanares concurrentes en partículas
De nición
Si dos o más fuerzas actúan en un solo plano y pasan por un solo punto, dicho sistema 
de fuerzas se conoce como sistema de fuerzas coplanares concurrentes.
En un sistema de fuerzas concurrentes coplanar, podemos calcular la magnitud y la 
dirección de la resultante. Sin embargo, la posición no se puede determinar porque 
todas las fuerzas se encuentran en un punto común. Por lo tanto, la magnitud de la 
resultante es:
Los pasos para resolver problemas en el sistema coplanar de fuerzas concurrentes 
son, por lo tanto, los siguientes:
1. Calcule la suma algebraica de todas las fuerzas que actúan en la dirección x (es
decir, ΣFx) y también en la dirección y (es decir, ΣFy).
2. Determine la magnitud de la resultante usando la fórmula correspondiente
3. Determine la dirección de la resultante con la formula dada.
Problemas en el Sistema de Fuerza Concurrente Coplanar
Ejemplo 1.1 
Una fuerza de 200 N actúa en un punto que forma un ángulo de 40 ° con la horizontal 
(figura 1.24). Determine las componentes de esta fuerza a lo largo de las direcciones x e y.
Solución:
Componente a lo largo de la dirección x, 
Fx = F cos θ = 200 cos 40 ° = 153.208 N
Componente a lo largo de la dirección y,
Fy = F sin θ = 200 sin 40 ° = 128.557 N
Ejemplo 1.2 
Cinco fuerzas coplanares actúan en un punto como se muestra en la figura 1.25. 
Determine la magnitud y dirección de la resultante. Grafique la resultante.
Solución:
ΣFx = –200 sin 30° - 275 cos 6° - 250 sin 20° + 100 cos 45° + 200 sin 30° = –288,287 N
ΣFy = 200 cos 30° - 275 sen 6° - 250 cos 20° + 100 sen 45° + 200 cos 30° = 153,452 N
Ejemplo 1.3 
Encuentre la resultante del sistema coplanar de fuerzas concurrentes que se muestra 
en la figura 1.26.
Solución:
ΣFx = 300 cos 0° + 400 cos 60° – 300 cos 40° = 300 + 200 – 229.8133 = 270.187 N
ΣFy = 400 sin 60° + 300 sin 40° – 200 = 346.4102 + 192.8363 – 200 = 339.246 N
Ejemplo 1.4  
Encuentre la magnitud y dirección de la resultante del sistema de fuerzas coplanar que se 
muestra en la Figura 1.27.
Solución:
ΣFx = 300 cos 45° – 453 sin 24° + 252 cos 15° + 553 sin 24° – 375 sin 60° = 171.459 N
ΣFy = –300 sin 45° + 453 cos 24° + 252 sin 15° + 553 cos 24° – 375 cos 60° = 584.617 N
Ejemplo 1.5. 
Encuentre la resultante del sistema de fuerzas que se muestra en la figura 1.28.
Solución:
ΣFx = 600 sin 60° + 300 cos 30° + 100 sin 30° – 100 sin 20° – 800 cos 20° = 43.467 N
ΣFy = 600 cos 60° – 300 sin 30° – 100 cos 30° + 100 cos 20° + 800 sin 20° = 243.044 N
Ejemplo 1.6 
En la figura 1.29 se muestran cuatro fuerzas coplanares que actúan en un punto. Una de 
las fuerzas es desconocida y su magnitud se muestra mediante P. La resultante tiene 
una magnitud de 500 N y actúa a lo largo del eje x. Determine la fuerza desconocida P 
y su inclinación con el eje x.
Solución:
Sabemos que:
ΣFx = Rx
ΣFy = Ry
Resolviendo fuerzas a lo largo de la dirección x 
ΣFx = Rx = R cos α = R
ΣFx = 500 N
–P cos θ + 200 cos 45 ° - 500 cos 30 ° = 500
–P cos θ + 291,591 = 500
P cos θ = –791,59 N(Ecuación 1)
Además, ΣFy = Ry = 0
P sin θ + 200 sin 45 ° - 500 sin 30 ° - 200 = 0
P sen θ - 308.579 = 0
P sen θ = 308.579 (Ecuación 2)
Cuadrando las ecuaciones 1 y 2 y elevando al cuadrado tenemos
P2 cos2θ + P2 sin2θ = (–791.591)2 + (308.579)2(Recuerde que: Cos 2 θ + Sen 2 θ = 1) 
P2 = 721837.31
P = 849,61 N
Dividiendo la ecuación 2 por la ecuación 1 da:
Ejemplo 1.7 
La fuerza de 26 kN es la resultante de las dos fuerzas, una de las cuales se muestra en 
la figura 1.30. Determine la otra fuerza.
Solución:
Ejemplo 1.8 
En la figura 1.31 se muestran cuatro fuerzas que actúan sobre un gancho. Determine la 
dirección de la fuerza 150 N de manera que el gancho se hale en la dirección x. 
Determine la fuerza resultante en la dirección x.
Solución:
Ejemplo 1.9  
Cuatro fuerzas actúan sobre un perno, como se muestra en la figura 1.32. Determine la 
magnitud y la dirección de la fuerza resultante.
Solución:
Solución:
Determine la resultante del sistema de fuerzas que actúan sobre un cuerpo que se muestra 
en la figura 1.33. Tome las direcciones de las coordenadas como se muestra en la figura.
Ejemplo 1.10 
Ejemplo 1.11  
Se aplica una fuerza vertical de 100 N a un eje en el punto A, como se muestra en la 
figura 1.34. Determine el efecto de una fuerza de 100 N en el punto O.
Solución:
Aplicando fuerzas iguales y opuestas de 100N en O como se muestra en la figura 1.35. El 
efecto producido es: 
(a) Una fuerza descendente de 100N en O
(b) Par de 100 en el sentido de las agujas
del reloj.
Para resolver el valor del par, se descompone la fuerza de 100N en sus componentes, 
tomando como base el eje coordenado que va a lo largo del elemento, así:
Fx = 100 x cos 60° = 50N
Así las dos componentes de las fuerzas opuestas, que están perpendiculares al 
elemento forman un par, cuyo valor es: 50N x 0.6m = 30N-m
PROBLEMAS EN EL SISTEMA DE FUERZA NO CONCURRENTE COPLANAR
Consejos para resolver los problemas
Solución: 
El momento de fuerza, F = 600 N alrededor de A es: 
MA = 600 cos 30 ° 0,2 - 600 sin 30° 0,3
MA = 13,923 N-m
Ejemplo 1.13 
Una placa rígida ABCD se somete a fuerzas como se muestra en la figura 1.37. Calcule la 
magnitud, dirección y línea de acción de la resultante del sistema con referencia al 
punto A.
Ejemplo 1.12 
Encuentre el momento de la fuerza F = 600 N alrededor de A como se muestra en la figura 1.36.
Solución:
Ejemplo 1.14 
Encuentre la magnitud, dirección y posición de la fuerza resultante con referencia aA 
de las fuerzas que se muestran en la figura 1.39.
Solución:
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evaluaciones, ubicada en la parte superior derecha. 
Resumen de la Temática
https://aulasvirtuales.uniquindio.edu.co/RecDigital/FisicaMecanicaII/recursos/unidad1/Descargable_EA1.pdf
Glosario
Partícula: es un cuerpo de volumen infinitamente pequeño cuya masa puede 
despreciarse.
Cuerpo: la unión de varias partículas se conoce como cuerpo.
Cuerpo rígido: un cuerpo rígido es aquel en el que las posiciones de las 
partículas constituyentes no cambian bajo la aplicación de fuerzas externas, 
como la posición de las partículas 1 y 2
Masa (m): se define como la cantidad total de materia presente en un cuerpo. 
La unidad de masa es el kilogramo, abreviado kg.
Peso: un cuerpo es atraído hacia la tierra debido a la gravedad. Esto provoca una 
aceleración dirigida hacia el centro de la tierra, la cual se llama aceleración 
debido a la gravedad y se denota por g. Podemos entonces definir como peso, a 
la fuerza de atracción de la gravedad que ejerce la tierra sobre un cuerpo.
Fuerza: es el agente externo que tiende a cambiar el estado de un 
cuerpo o una partícula. Cuando se aplica una fuerza a un cuerpo que está en 
reposo, el cuerpo puede permanecer en estado de reposo o puede moverse 
con cierta velocidad. La unidad de fuerza del SI (Sistema Internacional de 
Unidades) es el newton.
Referencias
• Bauer W. & Westfall G.D. (2014). Física para ingeniería y ciencias volumen 1. páginas
112 –115. Recuperado el 2020, 10, 01, en: http://crai.referencistas.com:2078/?
il=700&pg=137
• Serway R. A. & Vuille C. (2018). Fundamentos de física. páginas 88-116.
Recuperado el 2020, 10, 01, en: http://crai.referencistas.com:2078/?il=5066&pg=119
• Serway R. A. & Jewett J. W. (2018). Física para ciencias e ingeniería 1. páginas
95-114. Recuperado el 2020, 10, 01, en: http://crai.referencistas.com:2078/?
il=6900&pg=126
• Beer F.P. & Johnston E.R. (2017). Mecánica vectorial para ingenieros –
Estática. Recuperado el 2020, 10, 01 en: http://crai.referencistas.com:2078/?il=4615
• Arrascue C. L. (2015). Física mecánica: Nivelación para estudiantes
universitarios. Recuperado el 2020, 10, 01, en: http://
crai.referencistas.com:2061/login.aspx?
direct=true&db=e000xww&AN=1042757&lang=es&site=ehost-
live&ebv=EB&ppid=pp_193