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INTRODUCCIÓN A LAS MÁQUINAS HIDRÁULICAS Prof. Jesús DE ANDRADE Prof. Miguel ASUAJE Enero 2010 Clase Anterior Definiciones de: Máquina Máquina de Fluido Turbomáquinas Clasificación de las Máquinas Según Número de Etapas Simples Multietapas Según el número de flujos Admisión Simple Admisión Parcial Según la posición del eje Horizontales Verticales Inclinados BOMBA CENTRÍFUGA Definiciones de Bomba Centrífuga Partes Principales Planos y Representación Conceptos y Ecuaciones Fundamentales Planos de Estudio de las Turbomáquinas Principio de Funcionamiento Turbomáquina “generadora” (el fluido absorbe energía) donde el flujo entra axial y sale en dirección perpendicular al eje de rotación BOMBA CENTRÍFUGA Bomba Centrífuga Flujo Dirección del fluido http://www.carverpump.com/products.asp Partes Principales Rodete (Impulsor /Impeller) Elemento móvil Órgano de la bomba que transfiere o imparte energía al fluido. Su diseño es lo más importante y delicado. http://heifull.en.alibaba.com/offerdetail/50481516/Sell_Impeller.html Partes Principales Carcasa Elemento Estático Se encarga de guiar adecuadamente el líquido hasta el rodete y de recoger el líquido, guiándolo hasta la salida. Se compone de: La boquilla de succión Voluta Boquilla de descarga Voluta Boquilla de Descarga Boquilla de succión http://www.carverpump.com/products.asp Partes Principales (Carcasa) Carcasa Ojo de succión Partes Principales Difusor Conjunto de álabes fijos que se instalan en el el interior de la carcasa de la bomba entre la salida del rodete y la voluta y/o boquilla de entrada. Función: • Redireccionar el flujo • Promover la difusión del fluido. E.j.: Aumenta la presión y disminuye la velocidad. Venas Difusoras Partes Principales Otros Elementos Eje Anillos de desgaste Sellos Cojinetes Partes Principales Planos y Representación de las Bombas Centrífugas Planos y Representación de las Bombas Centrífugas Planos y Representación de las Bombas Centrífugas Rodete 3D Plano Meridional Planos y Representación de las Bombas Centrífugas b1 z r r1 r2 b2 Plano Meridiano Planos y Representación de las Bombas Centrífugas β1 β2 R2 R1 PLANO ROTACIONAL Geometría de los Álabes Plano para Construcción de Álabe BC Planos y Representación de las Bombas Centrífugas Vista Radial de la Voluta Planos y Representación de las Bombas Centrífugas Secciones de la Voluta Conceptos y Ecuaciones Fundamentales Primero, veamos la física… El flujo en las turbomáquinas es generalmente tridimensional, no permanente, viscoso y turbulento. Las ecuaciones que rigen el comportamiento del fluido en su interior, son ya conocidas: Ecuación de Continuidad Ecuación de Navier-Stoke Ecuación de Estado 1era Ley o Ecuación de Energía Máquinas Hidráulicas Máquinas Térmicas Conceptos y Ecuaciones Fundamentales ¿Y cómo estudiamos las Máquinas? Métodos O Problema Directo Indirecto Análisis de Desempeño: Mapa de Operación y características de cómo trabaja la máquina Diseño Conceptos y Ecuaciones Fundamentales El problema, es que lo complicado de la física del sistema exige que se realicen un gran número de simplificaciones para resolver las ecuaciones en un tiempo razonable. Hoy día existen técnicas que permiten estudiar o resolver el flujo dentro de la máquina con la resolución “completa” o “3D” de las ecuaciones de conservación. - Computational Fluids Dynamics Problema de CFD •Tiempo + Recursos Informáticos •También existen modelos dentro de la resolución •No Hay que Olvidar la FÍSICA Conceptos y Ecuaciones Fundamentales De esta forma, se utilizan métodos simplificados, por ejemplo para el análisis del diseño preliminar. Estos métodos son más comunes. Se basan en gran cantidad de simplificaciones: •Aproximación al flujo 1D •Generalmente separamos al fluido en dos zonas: oZona viscosa (cerca de las paredes) oZona de flujo perfecto •Primero se realiza el cálculo IDEAL, y luego se CORRIGE con correlaciones de pérdidas •Flujo Permanente (en la media) •Flujo Axisimétrico Permite considerar las superficies de corriente en simetría de revolución, lo cual es solamente cierto en algunas máquinas axiales. Con todas las suposiciones, es aún difícil tener una respuesta rápida y general de las ecuaciones, sin utilizar técnicas numéricas Planos de Estudio de las Turbomáquinas Métodos más avanzados, proponen el estudio de las mismas en dos planos bidimensionales, que arroja un resultado como ESTUDIO Q-3D Q-3D=2D 2D+ Planos de Estudio r z Líneas de Corriente PLANO ÁLABE A ÁLABE 22 zrm Obtenido del plano r-z pasando por el eje de rotación de la máquina y permite definir las capas o líneas de corriente. θ m PLANO MERIDIANO + Obtenido de un plano m-θ. Generalmente se facilita, transformándolo en una rejilla de álabes. Plano Rotacional (Perpendicular al eje de giro) r r θ Principio de Funcionamiento rxU Movimiento Absoluto y Relativo En presencia de álabes en movimiento de rotación, la velocidad tangencial U se define como: ω r U Principio de Funcionamiento Como el rotor se encuentra en movimiento, para un observador solidario al rotor, el fluido se moverá con respecto al rotor con una velocidad W VELOCIDAD RELATIVA Respetando las reglas de composición de los campos de velocidades, la velocidad absoluta del fluido será: UWC o UWV V y C son las velocidades absolutas TRIÁNGULO DE VELOCIDADES C1 W1 U1 β1 α1 Principio de Funcionamiento U V W Línea de Corriente Superficie generatriz del rodete Resaltemos: WWzWrW VVzVrV Los Triángulos en 3D Principio de Funcionamiento U1 α1 β1 V1 W1 W2 U2 β2 α2 V2 R2 R1 Triángulos de Velocidad Entrada y Salida del Impulsor PLANO ROTACIONAL ω cte A2 A1 Principio de Funcionamiento bm Va Vm Vr δ z r PLANO MERIDIONAL Axial distance (mm) Hilo de corriente representativo de la máquina Ecuación Fundamental En contraste con las bombas de desplazamiento positivo, las cuales generan presión hidrostáticamente, las bombas centrífugas convierten energía por medios hidrodinámicos. Teorema de la Cantidad de Movimiento dt Ld dt VRxmd dt Vd RxmFRxT dt Vd mF maF )( T: Torque L: Cantidad angular de Movimiento m: masa HIPÓTESIS • Número de álabes infinitos (las líneas de corriente siguen la trayectoria impuesta por los álabes) •No existen pérdidas por fricción (fluido ideal o viscosidad = 0) W2V2 β2 α2 Vm2 VU2 U2 W1V1 β1 α1 Vm1 VU1 U1 SalidaEntrada 222 WUV111 WUV Cantidad de Movimiento Angular Ecuación de cantidad de movimiento angular aplicada al volumen de control AdVVxr t L T .)( AdVVxrT A .)( Para condiciones estacionarias Usando sólo la componente perpendicular al plano… AdVrVT A .)( Integrando )...(cos..)...(cos.. 1111122222 AVVrAVVrT 1 Por CONTINUIDAD ).().( 2211 AVAVQ 2 Cantidad de Movimiento Sustituyendo en 3 1 )cos..cos..).(( 111222 VrVrQT Recordando.. .TP (Potencia) Q P H Energía específica transferida por unidad de peso de líquido Q T H . 4 2 Cantidad de Movimiento Sustituyendo en 3 5 g VrVr H t )cos...cos...( 111222 4 Tomando en cuenta las siguientes relaciones: 111 222 cos cos . VV VV rU u u 5 g VUVU H uu t 1122 Ecuación de EULER Ecuación Fundamental de las Bombas Ht∞ es la altura teórica para un número infinito de álabes Cantidad de Movimiento Aplicando el teorema del coseno… cos2222 UVUVW Se puede obtener la 2da. forma de la Ec. De Euler: g WWUUVV H t 2 2 2 2 1 2 1 2 2 2 1 2 2 WV α U Ecuación de Bernoulli Movimiento ABSOLUTO g V z P Ht g V z P 22 2 2 2 2 2 1 1 1 Líneas de Corriente 2 1 ω = cte Ecuación de Bernoulli Movimiento Relativo RP” W Línea de Corriente Superficie generatriz del rodete ω mg Fc )/,( . 2 mgFczf RmFc Energía Potencial Específica Mov. Relativa FuerzaCentrífuga tecons g Wp E PR tan 2 2 Ecuación de Bernoulli Movimiento Relativo Ecuación de Bernoulli. Movimiento Relativo fGradF Si las fuerzas son conservativas y es el potencial de fuerzas: g U zC g yx z z g y y g x x 22 )( 1 2 2 22222 2 teconsz g U g Wp E PR tan 22 22 Ecuación de Bernoulli. Movimiento Relativo 2 2 2 2 22 1 2 1 2 11 2222 z g U g Wp z g U g Wp Aplicando Bernoulli entre la entrada y la salida del rodete de una bomba: cteEE RR 21 g WWUU z p z p 2 )()( 2 2 2 1 2 1 2 2 2 2 1 1 Reordenando… g WWUU H p 2 2 2 2 1 2 1 2 2 ALTURA DE PRESIÓN Altura Dinámica y de Presión pdt d HHH g VV H 2 2 1 2 2 Energía Dinámica Energía Total g WWUU H p 2 2 2 2 1 2 1 2 2 Altura de Presión Altura Dinámica y de Presión GRADO DE REACCIÓN HtHpGr HpGr 1 00 Bomba de Acción Bomba de Reacción
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